CN205057383U - 手动夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种手动夹紧装置，该手动夹紧装置包括：主固定板、动力机构、导轨机构以及限位机构；其中，导轨机构包括：固设于主固定板上的直线导轨，滑设于直线导轨上的滑块；动力机构包括：固设于主固定板上的固定托架，与固定托架一端连接的推力把手，与固定托架的另一端固定连接的导向管，分别与推力把手和导向推杆连接的拉杆，滑设于导向管内部的导向推杆；限位机构包括：固设于主固定板上的限位固定块，与限位固定块固接的第一限位块，对应于第一限位块与推杆连接块固接的第二限位块，分别与滑块和导向推杆固接的推杆连接块。本实用新型提供的手动夹紧装置，结构简单，体积小，零件定位容易，焊接一致性可控。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种手动夹紧装置。
背景技术
目前，在汽车白车身制造过程中,焊接夹具是必不可少的辅助工具,焊接夹具是白车身钣金件产品定位一致性的可靠保证,在夹具设计过程中,夹紧的动力源通常是气缸,由于零件的定位情况变化多端,有时需要慢速夹紧,这就需要一个可以人为控制速度的装置,现有技术中采用导向气缸完成该工作,由于导向气缸所需要的空间比较大,气缸布置不便,造成了零件定位困难,焊接一致性不可控的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种手动夹紧装置，用以解决现有汽车白车身制造过程中，由于导向气缸体积较大，布置不便，导致的零件定位困难，焊接一致性不可控的问题。
本实用新型提供的手动夹紧装置，包括：
主固定板、动力机构、导轨机构以及限位机构；
其中，所述导轨机构包括：直线导轨和滑块；
所述直线导轨固设于所述主固定板上，所述滑块滑设于所述直线导轨上；
所述动力机构包括：固定托架、推力把手、导向推杆、拉杆以及导向管；
所述固定托架固设于所述主固定板上，所述推力把手的一端与所述固定托架的一端转动连接，所述拉杆的一端与所述推力把手转动连接，所述拉杆的另一端与所述导向推杆的一端转动连接，所述导向管与所述固定托架的另一端固定连接，所述导向推杆滑设于所述导向管的内部；
所述限位机构包括：限位固定块、第一限位块、第二限位块以及推杆连接块；
所述限位固定块固设于所述主固定板上，所述第一限位块与所述限位固定块固接，所述第二限位块对应于所述第一限位块与所述推杆连接块固接，所述第二限位块的下表面高度高于所述主固定板的表面高度；所述滑块与所述推杆连接块固接，所述推杆连接块与所述导向推杆固接。
所述导向推杆为中空的管状结构，所述导向推杆的内部设置有螺纹。
所述限位机构还包括：螺杆；
所述推杆连接块上设置有凸起结构，所述凸起结构上设置有与所述螺杆对应的通孔，所述螺杆的一端贯穿所述通孔，通过螺母与所述推杆连接块固接，所述螺杆的另一端螺接于所述导向推杆的内部。
所述限位机构还包括：导轨连接件，用于对所述推杆连接块和所述滑块进行固接。
所述动力机构还包括：垫块，用于将所述固定托架固设于所述主固定板上。
所述固定托架为“U”型结构。
所述导轨机构还包括滚子；所述滑块通过所述滚子滑设于所述直线导轨上。
本实用新型提供的手动夹紧装置，通过推力把手和拉杆带动导向推杆运动，推杆连接块在导向推杆的带动下带动第二限位块和滑块进行滑动，通过第二限位块和第一限位块的配合，实现导轨机构中滑块的限位，通过滑块的运动，实现零件的定位和夹紧。本实用新型提供的手动夹紧装置，体积小，布置方便，零件定位容易，焊接一致性可控。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的手动夹紧装置的结构示意图；
图2为图1中手动夹紧装置的动力机构结构示意图；
图3为本实用新型另一实施例提供的手动夹紧装置的限位机构结构示意图。
附图标记：
10-主固定板；20-直线导轨；21-滑块；
30-固定托架；31-推力把手；32-导向推杆；
33-拉杆；34-导向管；35-第一转轴；
36-第二转轴；37-第三转轴；40-限位固定块；
41-第一限位块；42-第二限位块；43-推杆连接块；
44-螺杆；45-螺母；46-导轨连接件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型一实施例提供的手动夹紧装置的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的手动夹紧装置包括：
主固定板10、动力机构、导轨机构以及限位机构；
其中，所述导轨机构包括：直线导轨20和滑块21；
所述直线导轨20固设于所述主固定板10上，所述滑块21滑设于所述直线导轨20上；
所述动力机构包括：固定托架30、推力把手31、导向推杆32、拉杆33以及导向管34；
所述固定托架30固设于所述主固定板10上，所述推力把手31的一端与所述固定托架30的一端转动连接，所述拉杆33的一端与所述推力把手31转动连接，所述拉杆33的另一端与所述导向推杆32的一端转动连接，所述导向管34与所述固定托架30的另一端固定连接，所述导向推杆32滑设于所述导向管34的内部；
所述限位机构包括：限位固定块40、第一限位块41、第二限位块42以及推杆连接块43；
所述限位固定块40固设于所述主固定板10上，所述第一限位块41与所述限位固定块40固接，所述第二限位块42对应于所述第一限位块41与所述推杆连接块43固接，所述第二限位块42的下表面高度高于所述主固定板10的表面高度；所述滑块21与所述推杆连接块43固接，所述推杆连接块43与所述导向推杆32固接。
具体的，图2为图1中手动夹紧装置的动力机构结构示意图，如图2所示，推力把手31通过第一转轴35与固定托架30转动连接，拉杆33分别通过第二转轴36和第三转轴37与推力把手31和导向推杆32转动连接，当将推力把手31向图示的左侧方向推动时，推力把手31绕第一转轴35向图示的左侧运动，通过第二转轴36将推力传递给拉杆33，连接固定托架30和推力把手31的第一转轴35和连接推力把手31和拉杆33的第二转轴36形成省力杠杆，拉杆33通过第三转轴37将推力传递给导向推杆32，从而使得导向推杆32在导向管34的约束下向图示的左侧运动。
进一步的，导向推杆32与限位机构中的推杆连接块43固定连接，推杆连接块43分别与限位机构中的第二限位块42和导轨机构中的滑块21固定连接，当导向推杆32向图2所示的左侧方向运动时，导向推杆32通过推杆连接块43带动第二限位块42向第一限位块41的方向移动，第一限位块41与限位固定块40固定连接，并通过限位固定块40固定设置在主固定板10上，当第二限位块42抵达第一限位块41后，第二限位块42停止运动。值得说明的是，第一限位块41和第二限位块42的接触面可以设置为互相契合的形状，只要能够使得第一限位块41和第二限位块42的接触面贴合即可。
再进一步的，当导向推杆32向图2所示的左侧方向运动时，导向推杆32还通过推杆连接块43带动导轨机构中的滑块21沿着直线导轨20向图2所示的左侧方向运动，当第二限位块42抵达第一限位块41并与第一限位块41贴合后，滑块21停止运动，实现零件的定位和夹紧。优选的，为了减小滑块21与直线导轨20之间的摩擦力，使得滑块21能够更顺滑的在直线导轨20上滑动，本实施例中，优选在滑块21与直线导轨20的结合部设置有滚珠，滑块21通过滚珠在直线导轨20上滑动。优选的，滑块21上还可以按照待夹紧的零件的形状，大小等属性设置定位销或定位块，以便能够更好的实现零件的定位和夹紧。
本实施例提供的手动夹紧装置，通过推力把手和拉杆带动导向推杆运动，推杆连接块在导向推杆的带动下带动第二限位块和滑块进行滑动，通过第二限位块和第一限位块的配合，实现导轨机构中滑块的限位，通过滑块的运动，实现零件的定位和夹紧。本实施例提供的手动夹紧装置，体积小，布置方便，零件定位容易，焊接一致性可控。
图3为本实用新型另一实施例提供的手动夹紧装置的限位机构结构示意图，如图3所示，本实施例在上述实施例的基础上，手动夹紧装置的限位机构还包括：
螺杆44和导轨连接件46。
本实施例中，导向推杆32优选为与螺杆44尺寸相配合的中空管状结构，且导向推杆32的内部设置有螺纹，推杆连接块43上设置有凸起结构，凸起结构上设置有与螺杆44对应的通孔，螺杆44的一端贯穿所述通孔，通过螺母45与推杆连接块43固接，螺杆44的另一端螺接于所述导向推杆32的内部。所述导轨连接件46用于对推杆连接块43和滑块21进行固接。
当推力把手31绕第一转轴35转动时，推力把手31将推力或拉力通过拉杆33传递给导向推杆32，导向推杆32将推力或拉力通过螺杆44传递给推杆连接块43，使得推杆连接块43带动第二限位块42在主固定板的上方移动，并通过导轨连接件46带动滑块21运动，从而实现零件的夹紧或打开。通过螺杆44将推杆连接块43和导向推杆32进行连接，并通过导轨连接件46将推杆连接块43与滑块21进行连接，使得推杆连接块43与导向推杆32间的连接以及推杆连接块43与滑块21间的连接更稳定，并能够使得手动夹紧装置各部件之间的协作更顺滑。
进一步的，为使固定托架30的安装更协调，更稳定，本实施例提供的手动夹紧装置还包括垫块，垫块固定设置在主固定板10上，固定托架30通过垫块间接固定设置在主固定板10上。
再进一步的，为了避免推力把手31和拉杆33的运动受到固定托架30的阻挡，影响手动夹紧装置的正常工作，本实施例优选将固定托架30设置成“U”型结构，从而使得推力把手31和拉杆33有足够的运动空间。
本实施例提供的手动夹紧装置，通过推力把手和拉杆带动导向推杆运动，推杆连接块在导向推杆的带动下带动第二限位块和滑块进行滑动，通过第二限位块和第一限位块的配合，实现导轨机构中滑块的限位，通过滑块的运动，实现零件的定位和夹紧。本实施例提供的手动夹紧装置，体积小，布置方便，零件定位容易，焊接一致性可控。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种手动夹紧装置，其特征在于，包括：
主固定板、动力机构、导轨机构以及限位机构；
其中，所述导轨机构包括：直线导轨和滑块；
所述直线导轨固设于所述主固定板上，所述滑块滑设于所述直线导轨上；
所述动力机构包括：固定托架、推力把手、导向推杆、拉杆以及导向管；
所述固定托架固设于所述主固定板上，所述推力把手的一端与所述固定托架的一端转动连接，所述拉杆的一端与所述推力把手转动连接，所述拉杆的另一端与所述导向推杆的一端转动连接，所述导向管与所述固定托架的另一端固定连接，所述导向推杆滑设于所述导向管的内部；
所述限位机构包括：限位固定块、第一限位块、第二限位块以及推杆连接块；
所述限位固定块固设于所述主固定板上，所述第一限位块与所述限位固定块固接，所述第二限位块对应于所述第一限位块与所述推杆连接块固接，所述第二限位块的下表面高度高于所述主固定板的表面高度；所述滑块与所述推杆连接块固接，所述推杆连接块与所述导向推杆固接。
2.根据权利要求1所述的手动夹紧装置，其特征在于，所述导向推杆为中空的管状结构，所述导向推杆的内部设置有螺纹。
3.根据权利要求2所述的手动夹紧装置，其特征在于，所述限位机构还包括：螺杆；
所述推杆连接块上设置有凸起结构，所述凸起结构上设置有与所述螺杆对应的通孔，所述螺杆的一端贯穿所述通孔，通过螺母与所述推杆连接块固接，所述螺杆的另一端螺接于所述导向推杆的内部。
4.根据权利要求1所述的手动夹紧装置，其特征在于，所述限位机构还包括：导轨连接件，用于对所述推杆连接块和所述滑块进行固接。
5.根据权利要求1所述的手动夹紧装置，其特征在于，所述动力机构还包括：垫块，用于将所述固定托架固设于所述主固定板上。
6.根据权利要求1所述的手动夹紧装置，其特征在于，所述固定托架为“U”型结构。
7.根据权利要求1所述的手动夹紧装置，其特征在于，所述导轨机构还包括滚子；所述滑块通过所述滚子滑设于所述直线导轨上。
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|---|---|---|---|---|
| CN109175876A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-11 | 北京石油化工学院 | 一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构 |
| CN109202785A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-15 | 江苏奔宇车身制造有限公司 | 一种快速移动与旋转定位机构 |
| CN110587251A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-20 | 深圳市中科脑海科技有限公司 | 一种能绕行避障多方向推进的夹具 |
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