CN210806899U - 一种结构改良的线性模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线性模组技术领域，尤其涉及一种结构改良的线性模组，解决现有技术中存在影响加工精度、使用不方便的缺点，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺栓固定有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间转动安装有丝杠，丝杠的外部滑动设置有滑台，且底座的顶部通过六角螺钉连接有电机安装板，通过压板、减震弹簧、升降板等结构的设置，电机在使用时，人员可调节压板的高度，使压板底部的减震硅胶垫将电机压紧，利用压板限制电机的活动空间，配合减震硅胶垫以及减震弹簧使电机的振动力大大降低，以此来减小滑台模组在移动时的位移误差，将设备的加工精度提升。

Description

一种结构改良的线性模组

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，尤其涉及一种结构改良的线性模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有技术的滑台线性模组振动力较大，人员在使用时发现由于电机产生的振动力会使滑台的滑动位置产生偏移，从而造成移动误差，进而影响设备的加工精度，如果采用减震机构或固定装置来限制电机的振动，又会影响电机的拆装，不便于人员拆卸对电机进行检修或更换，使用十分不方便，因此提出了一种结构改良的线性模组用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在影响加工精度、使用不方便的缺点，而提出的一种结构改良的线性模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种结构改良的线性模组，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺栓固定有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间转动安装有丝杠，丝杠的外部滑动设置有滑台，且底座的顶部通过六角螺钉连接有电机安装板，所述电机安装板的另一侧通过沉头螺栓固定连接有基板，所述电机安装板的顶部通过螺丝安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与所述丝杠的端部固定连接，所述基板的顶部焊接有套杆，套杆的外部套设有减震弹簧，所述套杆的外部滑动设置有升降板，所述升降板的端部焊接有压板，所述压板的下表面通过粘合剂粘接有减震硅胶垫，且压板靠近端部的一侧装设有滚轮，所述第二支撑板的顶部通过螺母螺栓连接有立板，立板的内部转动安装有传动轴，所述传动轴的外部分别套设有蜗轮和凸轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆转动安装在所述立板的一侧，所述凸轮与所述滚轮的外侧相切。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板的内部分别安装有第一轴承和第二轴承，所述丝杠的两端分别套设在所述第一轴承和第二轴承的内部。

优选的，所述底座的顶部通过沉头螺栓固定有导轨，所述滑台的底部通过螺丝固定连接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接，且滑台的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过螺丝固定有滚珠螺母，所述滚珠螺母装配在所述丝杠的外部。

优选的，所述立板的内部开设有通孔，所述传动轴嵌入在通孔的内部。

优选的，所述减震弹簧的两端分别通过卡扣与所述升降板的底部和基板的顶部固定连接。

优选的，所述立板的一侧焊接有对称布置的固定块，两个固定块的内部均安装有第三轴承，所述蜗杆的两端均套设在所述第三轴承的内部，且蜗杆的一端通过螺栓固定有手柄。

优选的，所述升降板的内部开设有对称布置的滑孔，所述套杆与滑孔的内部滑动连接，且套杆的端部设置有一体结构的限位块。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过压板、减震弹簧、升降板等结构的设置，电机在使用时，人员可调节压板的高度，使压板底部的减震硅胶垫将电机压紧，利用压板限制电机的活动空间，配合减震硅胶垫以及减震弹簧使电机的振动力大大降低，以此来减小滑台模组在移动时的位移误差，将设备的加工精度提升。

2、本实用新型中通过蜗杆、手柄、蜗轮、传动轴、凸轮、滚轮等结构的设置，该用于限制电机的压板可以调节升降，使用者转动手柄后即可实现调节目的，利用蜗轮蜗杆的自锁特性将压板的位置固定，在不使用时压板的位置可向上调节，不影响电机的拆卸和维修，便于人员使用和操作，装置的灵活度较高，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种结构改良的线性模组的主视图；

图2为本实用新型提出的凸轮的侧视图。

图中：1底座、2第一支撑板、3第二支撑板、4丝杠、5导轨、6滑块、7滑台、8电机安装板、9电机、10基板、11套杆、12减震弹簧、13滑孔、14升降板、15压板、16减震硅胶垫、17立板、18蜗杆、19蜗轮、20固定块、21手柄、22通孔、23传动轴、24凸轮、25滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种结构改良的线性模组，包括底座1，所述底座1的顶部依次通过螺栓固定有第一支撑板2和第二支撑板3，第一支撑板2和第二支撑板3之间转动安装有丝杠4，丝杠4的外部滑动设置有滑台7，且底座1的顶部通过六角螺钉连接有电机安装板8，电机安装板8的另一侧通过沉头螺栓固定连接有基板10，电机安装板8的顶部通过螺丝安装有电机9，电机9的输出端通过联轴器与丝杠4的端部固定连接，基板10的顶部焊接有套杆11，套杆11的外部套设有减震弹簧12，套杆11的外部滑动设置有升降板14，升降板14的端部焊接有压板15，压板15的下表面通过粘合剂粘接有减震硅胶垫16，且压板15靠近端部的一侧装设有滚轮25，第二支撑板3的顶部通过螺母螺栓连接有立板17，立板17的内部转动安装有传动轴23，传动轴23的外部分别套设有蜗轮19和凸轮24，蜗轮19啮合连接有蜗杆18，蜗杆18转动安装在立板17的一侧，凸轮24与滚轮25的外侧相切，通过压板15、减震弹簧12、升降板14等结构的设置，电机9在使用时，人员可调节压板15的高度，使压板15底部的减震硅胶垫16将电机9压紧，利用压板15限制电机9的活动空间，配合减震硅胶垫16以及减震弹簧12使电机9的振动力大大降低，以此来减小滑台模组在移动时的位移误差，将设备的加工精度提升，通过蜗杆18、手柄21、蜗轮19、传动轴23、凸轮24、滚轮25等结构的设置，该用于限制电机9的压板15可以调节升降，使用者转动手柄21后即可实现调节目的，利用蜗轮蜗杆的自锁特性将压板15的位置固定，在不使用时压板15的位置可向上调节，不影响电机9的拆卸和维修，便于人员使用和操作，装置的灵活度较高，适合推广使用，第一支撑板2和第二支撑板3的内部分别安装有第一轴承和第二轴承，丝杠4的两端分别套设在第一轴承和第二轴承的内部，底座1的顶部通过沉头螺栓固定有导轨5，滑台7的底部通过螺丝固定连接有滑块6，滑块6与导轨5滑动连接，且滑台7的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过螺丝固定有滚珠螺母，滚珠螺母装配在丝杠4的外部，立板17的内部开设有通孔22，传动轴23嵌入在通孔22的内部，减震弹簧12的两端分别通过卡扣与升降板14的底部和基板10的顶部固定连接，立板17的一侧焊接有对称布置的固定块20，两个固定块20的内部均安装有第三轴承，蜗杆18的两端均套设在第三轴承的内部，且蜗杆18的一端通过螺栓固定有手柄21，升降板14的内部开设有对称布置的滑孔13，套杆11与滑孔13的内部滑动连接，且套杆11的端部设置有一体结构的限位块。

本实施例中，如图所示，设备在使用时，接通工作电源后，电机9带动丝杠4转动，配合滚珠螺母来驱动滑台7在导轨5上滑动，实现直线滑动的目的；

在设备运行时，使用者转动手柄21，手柄21带动蜗杆18转动，蜗杆18则驱动蜗轮19转动来带动传动轴23同时转动，传动轴23则带动凸轮24转动，凸轮24沿滚轮25转动，经转动位置变化，给压板15提供向下的挤压力，使压板15和与之刚性连接的升降板14向下滑动，当凸轮24的至高点与滚轮25的外侧相切时，压板15底部的减震硅胶垫16将电机8的顶部压紧，一方面压板15可以限制电机8的活动空间，另一方面减震硅胶垫16对电机8起到减震作用，同时与之间接连接的减震弹簧12进一步地将电机8产生的振动力吸收，以此来降低设备整体的振动，实现高精度的加工目的；

进一步的，在升降板14向下滑动后，减震弹簧12也处于压缩状态，在该线性模组不使用时，人员可转动手柄21使凸轮24转动复位，此时减震弹簧12的推力会推动升降板14和压板15向上滑动复位，需要说明的是，该蜗轮19和蜗杆18设计安装时具备自锁特性，在转动手柄21后可将压板15的位置锁住。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种结构改良的线性模组，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部依次通过螺栓固定有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)之间转动安装有丝杠(4)，丝杠(4)的外部滑动设置有滑台(7)，且底座(1)的顶部通过六角螺钉连接有电机安装板(8)，所述电机安装板(8)的另一侧通过沉头螺栓固定连接有基板(10)，所述电机安装板(8)的顶部通过螺丝安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端通过联轴器与所述丝杠(4)的端部固定连接，所述基板(10)的顶部焊接有套杆(11)，套杆(11)的外部套设有减震弹簧(12)，所述套杆(11)的外部滑动设置有升降板(14)，所述升降板(14)的端部焊接有压板(15)，所述压板(15)的下表面通过粘合剂粘接有减震硅胶垫(16)，且压板(15)靠近端部的一侧装设有滚轮(25)，所述第二支撑板(3)的顶部通过螺母螺栓连接有立板(17)，立板(17)的内部转动安装有传动轴(23)，所述传动轴(23)的外部分别套设有蜗轮(19)和凸轮(24)，所述蜗轮(19)啮合连接有蜗杆(18)，所述蜗杆(18)转动安装在所述立板(17)的一侧，所述凸轮(24)与所述滚轮(25)的外侧相切。

2.根据权利要求1所述的一种结构改良的线性模组，其特征在于，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)的内部分别安装有第一轴承和第二轴承，所述丝杠(4)的两端分别套设在所述第一轴承和第二轴承的内部。

3.根据权利要求1所述的一种结构改良的线性模组，其特征在于，所述底座(1)的顶部通过沉头螺栓固定有导轨(5)，所述滑台(7)的底部通过螺丝固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)与导轨(5)滑动连接，且滑台(7)的内部开设有安装孔，安装孔的内部通过螺丝固定有滚珠螺母，所述滚珠螺母装配在所述丝杠(4)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种结构改良的线性模组，其特征在于，所述立板(17)的内部开设有通孔(22)，所述传动轴(23)嵌入在通孔(22)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种结构改良的线性模组，其特征在于，所述减震弹簧(12)的两端分别通过卡扣与所述升降板(14)的底部和基板(10)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种结构改良的线性模组，其特征在于，所述立板(17)的一侧焊接有对称布置的固定块(20)，两个固定块(20)的内部均安装有第三轴承，所述蜗杆(18)的两端均套设在所述第三轴承的内部，且蜗杆(18)的一端通过螺栓固定有手柄(21)。

7.根据权利要求1所述的一种结构改良的线性模组，其特征在于，所述升降板(14)的内部开设有对称布置的滑孔(13)，所述套杆(11)与滑孔(13)的内部滑动连接，且套杆(11)的端部设置有一体结构的限位块。

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