CN220762677U - 一种密集柜存取夹爪驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种密集柜存取夹爪驱动机构，包括：平移组件，包括沿横向设置的第一线性驱动件和平移台；升降组件，包括沿竖向设置于平移台上的第二线性驱动件和升降台；位移组件，包括旋转驱动件和第三线性驱动件，所述旋转驱动件连接于所述升降台上，所述旋转驱动件用于带动第三线性驱动件的旋转；移动支架，连接于所述第三线性驱动件的输出端，所述移动支架上设有存取夹爪和动力件，所述移动支架位于存取夹爪下方的位置设有支撑杆。上述方案通过旋转驱动件带动第三线性驱动件旋转，而第三线性驱动件则能够带动移动支架伸至密集柜内的不同深度，从而实现移动支架上的存取夹爪对密集柜上不同角度、不同深度的档案的准确夹持。

Description

一种密集柜存取夹爪驱动机构

技术领域

本实用新型涉及密集柜存取装置的技术领域，具体涉及一种密集柜存取夹爪驱动机构。

背景技术

密集架，又称密集柜，属于档案存储设备的一种，由于其具有空间利用率高、保密封闭性好等优点，因此获得了越来越广泛的应用。

然而，由于密集柜的存储容量较大，相应的也就导致了存取不便问题。目前的智能化密集柜会在柜体周围配备存取夹爪，通过移动存取夹爪来实现对柜体上的档案的存取。但是现有技术中的存取夹爪的移动自由度往往有限，无法实现对柜体上的放置深度不同或放置角度不同的档案的存取功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的移动自由度有限，无法实现对柜体上的放置深度不同或放置角度不同的档案的存取功能。

为解决上述问题，本实用新型提供一种密集柜存取夹爪驱动机构，包括：

平移组件，包括沿横向设置的第一线性驱动件和由第一线性驱动件带动以实现横向移动的平移台；

升降组件，包括沿竖向设置于平移台上的第二线性驱动件和由第二线性驱动件带动以实现竖向移动的升降台；

位移组件，包括旋转驱动件和第三线性驱动件，所述旋转驱动件以竖向为轴线连接于所述升降台上，所述第三线性驱动件沿横向设置于所述旋转驱动件的输出端，所述旋转驱动件用于带动第三线性驱动件的旋转；

移动支架，连接于所述第三线性驱动件的输出端并由第三线性驱动件带动以实现横向移动，所述移动支架上设有存取夹爪和用于驱动所述存取夹爪沿横向开合的动力件，所述移动支架位于存取夹爪下方的位置设有支撑杆。

与现有技术相比，上述方案通过平移组件和升降组件实现了移动支架的横向移动和竖向移动功能；同时，通过在升降台上设置旋转驱动件和第三线性驱动件，其中旋转驱动件能够带动第三线性驱动件旋转，而第三线性驱动件则能够带动移动支架伸至密集柜内的不同深度，从而实现移动支架上的存取夹爪对密集柜上不同角度、不同深度的档案的准确夹持；此外，本方案通过在移动支架位于存取夹爪下方的位置设置支撑杆，通过支撑杆对存取夹爪所夹持的档案的底部进行支撑，从而能够避免档案的摔落。

作为优选的，所述第一线性驱动件包括均沿横向设置的天轨和地轨，且所述天轨平行设置于地轨的上方，所述平移台为两个且分别滑动连接于所述天轨和地轨，所述天轨和地轨内均设有丝杠电机副，所述天轨和地轨通过丝杠电机副带动相应的平移台同步移动，从而确保平移台能够牵引升降组件更为准确且稳定地移动。

作为优选的，所述第二线性驱动件包括升降电机和相互平行设置的竖轨和丝杆，所述竖轨的两端分别固定连接至天轨和地轨上的平移台，所述丝杆的两端分别转动连接于天轨和地轨上的平移台，所述升降电机的输出端连接至所述丝杆并驱动所述丝杆的转动，所述升降台上设有滑动套接至所述竖轨的滑孔和螺接至所述丝杆的螺孔，从而使得升降台在丝杆的作用下能够精确地实现升降运动。

作为优选的，所述旋转驱动件为旋转电机，所述旋转电机的壳体连接于所述升降台上，所述第三线性驱动件包括连接于旋转电机输出端的转接架、沿横向设置于转接架上的横轨和平行于横轨设置的的电缸，所述移动支架设有滑动连接至横轨的滑槽，所述电缸的缸体连接于所述转接架且缸杆连接至所述移动支架，从而通过电缸推动移动支架沿着横轨往复运动。

作为优选的，所述存取夹爪设置于所述移动支架背向第三线性驱动件的一侧，且所述存取夹爪的开合方向垂直于所述第三线性驱动件，所述支撑杆的长边方向平行于所述第三线性驱动件设置，从而确保存取夹爪能够以更好的角度实现对密集柜上的档案的存取。

作为优选的，所述移动支架位于存取夹爪下方的位置开设有导孔，所述导孔平行于第三线性驱动件设置，所述支撑杆的首端滑动插接至所述导孔，所述导孔内设有用于推动支撑杆以使得支撑杆的尾端保持在存取夹爪下方的弹性复位件，所述移动支架上设有用于检测支撑杆的首端位置的感应器。当移动支架在第三线性驱动件的作用下朝密集柜移动过度时，支撑杆的尾端将与密集柜抵接，此时支撑杆将被推向移动支架的一侧，感应器将感应到支撑杆的首端而被触发，此时感应器能够提醒第三线性驱动件停止对移动支架的进一步带动，避免移动支架继续移动而与密集柜发生碰撞导致损坏的问题；此外，弹性复位件实现了对支撑杆的复位作用，保证在自然状态下支撑杆的尾端能够保持在存取夹爪之间的下方。

作为优选的，所述移动支架的外壁设有贯穿至导孔的长形槽，所述长形槽的长边方向平行于所述第三线性驱动件，所述支撑杆的首端设有延伸至长形槽内的触发销，所述感应器设置于长形槽的远离支撑杆的一侧，所述感应器的探头正对触发销设置，从而避免感应器与弹性复位件的安装位置发生干涉，使得整体布局更为合理。

作为优选的，所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧的一端连接于导孔且另一端抵接至所述支撑杆的首端。

附图说明

图1为一种密集柜存取夹爪驱动机构的前侧的示意图；

图2为一种密集柜存取夹爪驱动机构的后侧的示意图；

图3为一种密集柜存取夹爪驱动机构的升降台、旋转驱动件、第三线性驱动件及移动支架的配合示意图；

图4为一种密集柜存取夹爪驱动机构的移动支架的示意图；

图5为一种密集柜存取夹爪驱动机构的移动支架的正视图；

图6为沿图5中A-A剖面线的剖视示意图；

图7为沿图6中B-B剖面线的剖视示意图。

附图标记说明，

1、第一线性驱动件；11、天轨；12、地轨；13、丝杠电机副；2、平移台；3、第二线性驱动件；31、竖轨；32、丝杆；33、升降电机；4、升降台；41、滑孔；42、螺孔；5、旋转驱动件；6、第三线性驱动件；61、转接架；62、横轨；63、电缸；7、移动支架；71、滑槽；72、导孔；73、长形槽；74、弹性复位件；75、感应器；76、导向轨；8、存取夹爪；81、左爪部；82、右爪部；83、第一齿条；84、第二齿条；9、动力件；91、动力电机；92、主动轮；10、支撑杆；101、触发销。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图1-图7，本实用新型的实施例提供的一种密集柜存取夹爪驱动机构，包括：

平移组件，包括沿横向设置的第一线性驱动件1和由第一线性驱动件1带动以实现横向移动的平移台2；

升降组件，包括沿竖向设置于平移台2上的第二线性驱动件3和由第二线性驱动件3带动以实现竖向移动的升降台4；

位移组件，包括旋转驱动件5和第三线性驱动件6，旋转驱动件5以竖向为轴线连接于升降台4上，第三线性驱动件6沿横向设置于旋转驱动件5的输出端，旋转驱动件5用于带动第三线性驱动件6的旋转；

移动支架7，连接于第三线性驱动件6的输出端并由第三线性驱动件6带动以实现横向移动，移动支架7上设有存取夹爪8和用于驱动存取夹爪8沿横向开合的动力件9，移动支架7位于存取夹爪8下方的位置设有支撑杆10。

与现有技术相比，上述方案通过平移组件和升降组件实现了移动支架7的横向移动和竖向移动功能；同时，通过在升降台4上设置旋转驱动件5和第三线性驱动件6，其中旋转驱动件5能够带动第三线性驱动件6旋转，而第三线性驱动件6则能够带动移动支架7伸至密集柜内的不同深度，从而实现移动支架7上的存取夹爪8对密集柜上不同角度、不同深度的档案的准确夹持；此外，本方案通过在移动支架7位于存取夹爪8下方的位置设置支撑杆10，通过支撑杆10对存取夹爪8所夹持的档案的底部进行支撑，从而能够避免档案的摔落。

在本实施例中，第一线性驱动件1包括均沿横向设置的天轨11和地轨12，天轨11平行设置于地轨12的上方；其中地轨12安装在存放密集柜的房间的地面上，而天轨11则安装在存放密集柜的房间的房顶上。平移台2为两个且分别滑动连接于天轨11和地轨12，并且天轨11和地轨12内均设有丝杠电机副13，两个平移台2则分别设有螺接至两个丝杠电机副13的螺台，从而使得天轨11和地轨12通过丝杠电机副13带动相应的平移台2同步移动，确保平移台2能够牵引升降组件更为准确且稳定地移动。应当理解，第一线性驱动件1也可以是现有技术中的其他形式，例如横向设置的直线电磁导轨或气缸、油缸等，只要能实现对平移台2的横向驱动功能即可。

第二线性驱动件3包括升降电机33和相互平行设置的竖轨31和丝杆32，竖轨31的两端分别固定连接至天轨11和地轨12上的平移台2，丝杆32的两端分别转动连接于天轨11和地轨12上的平移台2，升降电机33的输出端连接至丝杆32并驱动丝杆32的转动，升降台4上设有滑动套接至竖轨31的滑孔41和螺接至丝杆32的螺孔42，从而使得升降台4在丝杆32的作用下能够精确地实现升降运动。应当理解，第二线性驱动件3也可以是现有技术中的其他形式，例如竖向设置的直线电磁导轨或气缸、油缸等，只要能实现对升降台4的竖向驱动功能即可。

旋转驱动件5为旋转电机，旋转电机的壳体连接于升降台4上，第三线性驱动件6包括连接于旋转电机输出端的转接架61、沿横向设置于转接架61上的横轨62和平行于横轨62设置的的电缸63，移动支架7设有滑动连接至横轨62的滑槽71，电缸63的缸体连接于转接架61且缸杆连接至移动支架7，从而通过电缸63推动移动支架7沿着横轨62往复运动。应当理解，第三线性驱动件6的电缸63可以替换为气缸或油缸，只要能够实现对移动支架7的直线驱动功能即可。

在本实施例中，存取夹爪8设置于移动支架7背向第三线性驱动件6的一侧，且存取夹爪8的开合方向垂直于第三线性驱动件6，支撑杆10的长边方向平行于第三线性驱动件6设置，从而确保存取夹爪8能够以更好的角度实现对密集柜上的档案的存取。动力件9对存取夹爪8的开合驱动为现有技术，举例来说，存取夹爪8包括左爪部81和右爪部82，动力件8包括安装于移动支架7的动力电机91和连接于动力电机91输出轴的主动轮92，移动夹爪7背向第三线性驱动件6的一侧设有沿横向设置的导向轨76，左爪部81和右爪部82分别滑动连接于导向轨76的两端，左爪部81设有沿横向设置且啮合至主动轮92上侧的第一齿条83，右爪部82设有沿横向设置且啮合至主动轮92下侧的第二齿条84，动力电机91通过驱动主动轮92旋转以带动左爪部81和右爪部82的相互靠近或远离。或者在其他实施例中，动力件8是能够驱动左爪部81和右爪部82相互靠近或远离的夹爪气缸，夹爪气缸为现有技术，具体原理不再赘述。

而作为对移动支架7的优化，移动支架7位于存取夹爪8下方的位置开设有导孔72，导孔72平行于第三线性驱动件6设置，支撑杆10的首端滑动插接至导孔72，导孔72内设有用于推动支撑杆10以使得支撑杆10的尾端保持在存取夹爪8下方的弹性复位件74，移动支架7上设有用于检测支撑杆10的首端位置的感应器75。当移动支架7在第三线性驱动件6的作用下朝密集柜移动过度时，支撑杆10的尾端将与密集柜抵接，此时支撑杆10将被推向移动支架7的一侧，感应器75将感应到支撑杆10的首端而被触发，此时感应器75能够提醒第三线性驱动件6停止对移动支架7的进一步带动，避免移动支架7继续移动而与密集柜发生碰撞导致损坏的问题。此外，弹性复位件74为弹簧，弹簧的一端连接于导孔72且另一端抵接至支撑杆10的首端；弹性复位件74实现了对支撑杆10的复位作用，保证在自然状态下支撑杆10的尾端能够保持在存取夹爪8之间的下方。

进一步的，移动支架7的外壁设有贯穿至导孔72的长形槽73，长形槽73的长边方向平行于第三线性驱动件6，支撑杆10的首端设有延伸至长形槽73内的触发销101，感应器75设置于长形槽73的远离支撑杆10的一侧，感应器75的探头正对触发销101设置，从而避免感应器75与弹性复位件74的安装位置发生干涉，使得整体布局更为合理。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种密集柜存取夹爪驱动机构，其特征在于，包括：

平移组件，包括沿横向设置的第一线性驱动件(1)和由第一线性驱动件(1)带动以实现横向移动的平移台(2)；

升降组件，包括沿竖向设置于平移台(2)上的第二线性驱动件(3)和由第二线性驱动件(3)带动以实现竖向移动的升降台(4)；

位移组件，包括旋转驱动件(5)和第三线性驱动件(6)，所述旋转驱动件(5)以竖向为轴线连接于所述升降台(4)上，所述第三线性驱动件(6)沿横向设置于所述旋转驱动件(5)的输出端，所述旋转驱动件(5)用于带动第三线性驱动件(6)的旋转；

移动支架(7)，连接于所述第三线性驱动件(6)的输出端并由第三线性驱动件(6)带动以实现横向移动，所述移动支架(7)上设有存取夹爪(8)和用于驱动所述存取夹爪(8)沿横向开合的动力件(9)，所述移动支架(7)位于存取夹爪(8)下方的位置设有支撑杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种密集柜存取夹爪驱动机构，其特征在于，所述第一线性驱动件(1)包括均沿横向设置的天轨(11)和地轨(12)，且所述天轨(11)平行设置于地轨(12)的上方，所述平移台(2)为两个且分别滑动连接于所述天轨(11)和地轨(12)，所述天轨(11)和地轨(12)内均设有丝杠电机副(13)，所述天轨(11)和地轨(12)通过丝杠电机副(13)带动相应的平移台(2)同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种密集柜存取夹爪驱动机构，其特征在于，所述第二线性驱动件(3)包括升降电机(33)和相互平行设置的竖轨(31)和丝杆(32)，所述竖轨(31)的两端分别固定连接至天轨(11)和地轨(12)上的平移台(2)，所述丝杆(32)的两端分别转动连接于天轨(11)和地轨(12)上的平移台(2)，所述升降电机(33)的输出端连接至所述丝杆(32)并驱动所述丝杆(32)的转动，所述升降台(4)上设有滑动套接至所述竖轨(31)的滑孔(41)和螺接至所述丝杆(32)的螺孔(42)。

4.根据权利要求3所述的一种密集柜存取夹爪驱动机构，其特征在于，所述旋转驱动件(5)为旋转电机，所述旋转电机的壳体连接于所述升降台(4)上，所述第三线性驱动件(6)包括连接于旋转电机输出端的转接架(61)、沿横向设置于转接架(61)上的横轨(62)和平行于横轨(62)设置的电缸(63)，所述移动支架(7)设有滑动连接至横轨(62)的滑槽(71)，所述电缸(63)的缸体连接于所述转接架(61)且缸杆连接至所述移动支架(7)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种密集柜存取夹爪驱动机构，其特征在于，所述存取夹爪(8)设置于所述移动支架(7)背向第三线性驱动件(6)的一侧，且所述存取夹爪(8)的开合方向垂直于所述第三线性驱动件(6)，所述支撑杆(10)的长边方向平行于所述第三线性驱动件(6)设置。

6.根据权利要求5所述的一种密集柜存取夹爪驱动机构，其特征在于，所述移动支架(7)位于存取夹爪(8)下方的位置开设有导孔(72)，所述导孔(72)平行于第三线性驱动件(6)设置，所述支撑杆(10)的首端滑动插接至所述导孔(72)，所述导孔(72)内设有用于推动支撑杆(10)以使得支撑杆(10)的尾端保持在存取夹爪(8)下方的弹性复位件(74)，所述移动支架(7)上设有用于检测支撑杆(10)的首端位置的感应器(75)。

7.根据权利要求6所述的一种密集柜存取夹爪驱动机构，其特征在于，所述移动支架(7)的外壁设有贯穿至导孔(72)的长形槽(73)，所述长形槽(73)的长边方向平行于所述第三线性驱动件(6)，所述支撑杆(10)的首端设有延伸至长形槽(73)内的触发销(101)，所述感应器(75)设置于长形槽(73)的远离支撑杆(10)的一侧，所述感应器(75)的探头正对触发销(101)设置。

8.根据权利要求6所述的一种密集柜存取夹爪驱动机构，其特征在于，所述弹性复位件(74)为弹簧，所述弹簧的一端连接于导孔(72)且另一端抵接至所述支撑杆(10)的首端。