CN110693215A - 用于tip盒取放的抽屉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于TIP盒取放的抽屉装置，包括：安装底板、可滑动设置在安装底板上的运动底座、设置在安装底板上用于驱动运动底座运动的驱动机构、固接在运动底座上的下滑道座、可滑动设置在下滑道座上的滑轨块、可滑动设置在滑轨块上的上滑道座以及固接在上滑道座上的TIP盒座。本发明为三节轨抽屉结构，可在安装空间有限的情况下，满足长距离抽出需求；通过设置第一磁铁和第二磁铁，能防止运动过程中抽屉装置出现晃动；上滑道座、下滑道座安装位置可调节，能保证上滑道座、下滑道座与滑轨间的松紧度适，降低了加工精度要求；通过设置上、下限位挡板和上、下限位滑槽形成限位机构，能防止抽屉脱轨。

Description

用于TIP盒取放的抽屉装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于TIP盒取放的抽屉装置。

背景技术

在自动化生化检测仪器中，取样或取试剂时一般都需使用一次性TIP头，TIP头通常是存储在TIP盒中，TIP盒需要采用专门的机构进行存储以及输送至指定的工作位置。现在通常会使用抽屉结构存储TIP盒，一般使用两节抽屉结构(抽屉本体和抽屉滑轨)，首先将抽屉本体拉出，以方便将TIP盒放入抽屉本体内，然后将抽屉本体推回，并将两节抽屉和TIP盒运送至指定工作位置，以供仪器取用TIP盒中的一次性TIP头。现在常用的两节抽屉结构在安装空间有限的情况下，抽出距离受到了限制，无法满足长距离抽出的需求，对整个仪器的结构设计或布局容易产生限制。另外，现在常用的两节抽屉结构使用过程中还容易出现抽屉过度抽出，导致抽屉脱轨的现象。所以现在需要更可靠的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于TIP盒取放的抽屉装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于TIP盒取放的抽屉装置，包括：安装底板、可滑动设置在所述安装底板上的运动底座、设置在所述安装底板上用于驱动所述运动底座运动的驱动机构、固接在所述运动底座上的下滑道座、可滑动设置在所述下滑道座上的滑轨块、可滑动设置在所述滑轨块上的上滑道座以及固接在所述上滑道座上的TIP盒座。

优选的是，所述滑轨块沿与其运动方向垂直的纵截面呈“工”字型；所述滑轨块的上部的纵向两端形成有上滑轨，其下部的纵向两端设置有下滑轨。

优选的是，所述下滑道座的底部与所述运动底座固接，其上部设置有供所述下滑轨可滑动插入的下滑道；所述上滑道座的上部与所述TIP盒座固接，其下部设置有供所述上滑轨可滑动插入的上滑道。

优选的是，所述下滑道座的横向的前端设置有下限位挡板，所述滑轨块的底面沿横向由前端向后端开设有不贯通所述滑轨块的下限位滑槽，所述下限位挡板可滑动设置在所述下限位滑槽内。

优选的是，所述滑轨块的表面沿横向由后端向前端开设有不贯通所述滑轨块的上限位滑槽，所述上滑道座的后端设置有可滑动插设在所述上限位滑槽内的上限位挡板。

优选的是，所述运动底座的后端固接有第一槽型检测光耦，所述滑轨块和上滑道座向后端运动到位时，所述上限位挡板正好插入所述第一槽型检测光耦的凹槽内；

所述运动底座的后端还固接有第一磁铁，所述上滑道座的后端固接有用于与所述第一磁铁配合吸合的第二磁铁。

优选的是，所述上滑道座的前端固接有拉手，所述拉手的下端穿过所述上滑道座，且低于所述滑轨块的上表面，以对所述滑轨块形成阻挡。

优选的是，所述上滑道座包括通过上螺钉固接在所述TIP盒座底部的上左滑道座和上右滑道座，在所述TIP盒座上开设有与所述上螺钉配合的上螺钉过孔，其中与上右滑道座配合的上螺钉过孔为腰型孔；

所述下滑道座包括通过下螺钉固接在所述运动底座上的下左滑道座和下右滑道座，所述下左滑道座和下右滑道座上开设的供所述下螺钉穿过的下螺钉过孔中，其中，所述下右滑道座上开设的下螺钉过孔为腰型孔。

优选的是，所述驱动机构包括固接在所述安装底板上的直线轨道、可滑动设置在所述直线轨道上的滑块、设置在所述安装底板上的的主动带轮与从动带轮、连接在所述主动带轮和从动带轮之间的皮带以及设置在所述安装底板上且与所述主动带轮驱动连接的电机，所述运动底座固接在所述滑块上，且其底部固接有与所述皮带连接的连接块。

优选的是，所述第二磁铁中间开设有弹簧孔，所述弹簧孔内连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的外端连接有第一缓冲挡板，所述第一缓冲挡板伸出弹簧孔的后端，所述第一缓冲挡板为塑料板；所述下限位滑槽的后端的内壁上通过第二缓冲弹簧连接有第二缓冲挡板；所述滑轨块前端面的上部开设有与所述拉手的下端配合的弧形挡槽，所述弧形挡槽上设置有缓冲橡胶层。

本发明的有益效果是：本发明的用于TIP盒取放的抽屉装置为三节轨抽屉结构，可在安装空间有限的情况下，满足长距离抽出需求；通过设置第一磁铁和第二磁铁，能防止运动过程中抽屉装置出现晃动；上滑道座、下滑道座安装位置可调节，能保证上滑道座、下滑道座与滑轨间的松紧度适，降低了加工精度要求；通过设置上、下限位挡板和上、下限位滑槽形成限位机构，能防止抽屉脱轨。

附图说明

图1为本发明的实施例1中的用于TIP盒取放的抽屉装置拉开后的结构示意图；

图2为本发明的实施例1中的用于TIP盒取放的抽屉装置收拢后的结构示意图；

图3为本发明的实施例1中的上滑道座与TIP盒座配合的结构示意图；

图4为本发明的实施例1中的滑轨块的结构示意图；

图5为本发明的实施例1中的下滑道座与运动底座配合安装的结构示意图；

图6为本发明的实施例1中的用于TIP盒取放的抽屉装置的前端的结构示意图；

图7为本发明的实施例1中的驱动机构的前端的结构示意图；

图8为本发明的实施例2中的滑轨块的底面的结构示意图；

图9为本发明的实施例2中的第二磁铁的结构示意图；

图10为本发明的实施例2中的滑轨块的上表面的结构示意图。

附图标记说明：

1—安装底板，10—位置光耦；11—原点光耦；

2—运动底座；20—第一槽型检测光耦；21—第一磁铁；22—尺条；23—安装板；

3—下滑道座；30—下滑道；31—下限位挡板；32—下左滑道座；33—下右滑道座；34—下螺钉过孔；

4—滑轨块；40—上滑轨；41—下滑轨；42—上限位滑槽；43—下限位滑槽；44—弧形挡槽；45—缓冲橡胶层；430—第二缓冲弹簧；431—第二缓冲挡板；

5—上滑道座；50—上滑道；51—上限位挡板；52—第二磁铁；53—拉手；54—上左滑道座；55—上右滑道座；520—弹簧孔；521—第一缓冲弹簧；522—第一缓冲挡板；

6—TIP盒座；60—上螺钉；61—上螺钉过孔；

7—驱动机构；70—直线轨道；71—滑块；72—主动带轮；73—从动带轮；74—皮带；75—电机；76—连接块；

8—TIP盒；

9—试剂盒。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1

如图1-7所示，本实施例的一种用于TIP盒8取放的抽屉装置，包括：安装底板1、可滑动设置在安装底板1上的运动底座2、设置在安装底板1上用于驱动运动底座2运动的驱动机构7、固接在运动底座2上的下滑道座3、可滑动设置在下滑道座3上的滑轨块4、可滑动设置在滑轨块4上的上滑道座5以及固接在上滑道座5上的TIP盒座6。

本实施例中，滑轨块4沿与其运动方向垂直的纵截面呈“工”字型；滑轨块4纵向两侧壁开槽，从而使滑轨块4的上部的纵向两端形成有上滑轨40，其下部的纵向两端设置有下滑轨41。

下滑道座3的底部与运动底座2固接，其上部设置有供下滑轨41可滑动插入的下滑道30；上滑道座5的上部与TIP盒座6固接，其下部设置有供上滑轨40可滑动插入的上滑道50。

下滑道座3固定在运动底座2上，通过驱动机构7的驱动，能和运动底座2一起前后运动；滑轨块4可在下滑道座3上前后运动，上滑道座5由可在滑轨块4上前后运动，从而实现三节轨抽屉结构，可在安装空间有限的情况下，满足长距离抽出需求。

本实施例中，上滑道座5包括通过上螺钉60固接在TIP盒座6底部的上左滑道座54和上右滑道座55，上滑道50通过上左滑道座54和上右滑道座55凹陷形成，上滑道座5包括通过上螺钉60固接在TIP盒座6底部的上左滑道座54和上右滑道座55，在TIP盒座6上开设有与上螺钉60配合的上螺钉过孔61，其中与上右滑道座55配合的上螺钉过孔61为腰型孔。本实施例中，上右滑道座55上开设的上螺钉过孔61为腰型孔，从而能在小范围内调节上右滑道座55在TIP盒座6底部的安装位置，从而能实现上左滑道座54和上右滑道座55之间距离的调节，使两个半上滑道50之间距离可调节，使上滑道50和上滑轨40之间的松紧度能调节至适宜的范围，降低了加工精度要求。

本实施例中，下滑道座3包括通过下螺钉(图中未示出)固接在运动底座2上的下左滑道座32和下右滑道座33，下左滑道座32和下右滑道座33上开设的供下螺钉穿过的下螺钉过孔34中，其中，下右滑道座33上开设的下螺钉过孔34为腰型孔。本实施例中，下右滑道座33上开设的下螺钉过孔34为腰型孔，从而能在小范围内调节下右滑道座33在TIP盒座6底部的安装位置，与上滑道座5相同，能使下滑道30和下滑轨41之间的松紧度能调节至适宜的范围，降低了加工精度要求。

本实施例中，下滑道座3的横向的前端设置有下限位挡板31，滑轨块4的底面沿横向由前端向后端开设有不贯通滑轨块4的下限位滑槽43，下限位挡板31可滑动设置在下限位滑槽43内。滑轨块4在下滑道座3上前后滑动，下限位挡板31也相对下限位滑槽43滑动，当滑轨块4滑动至最前端(图1中最右端)时，下限位挡板31顶住下限位滑槽43后端(图1中左端)，限制滑轨块4继续向前滑动。

滑轨块4的表面沿横向由后端向前端开设有不贯通滑轨块4的上限位滑槽42，上滑道座5的后端设置有可滑动插设在上限位滑槽42内的上限位挡板51。

上滑道座5相对滑轨块4前后滑动时，上限位挡板51也在上限位滑槽42内滑动，当上滑道座5滑动至最前端(图1中最右端)时，上限位挡板51顶住上限位滑槽42前端(图1中右端)，限制上滑道座5继续向前滑动。

运动底座2的后端固接有第一槽型检测光耦20，滑轨块4和上滑道座5向后端运动到位时，上限位挡板51正好插入第一槽型检测光耦20的凹槽内，上限位挡板51既能实现限位又能实现定位检测。运动底座2的后端还固接有第一磁铁21，上滑道座5的后端固接有用于与第一磁铁21配合吸合的第二磁铁52。当滑轨块4向左滑动到位，上滑道座5也向左滑动到位时，即该三节轨抽屉结构完成收拢，上限位挡板51正好插入第一槽型检测光耦20的凹槽内，从而能实现滑轨块4、上滑道座5是否滑动到位的检测。第二磁铁52与第一磁铁21吸合在一起，使上滑道座5、滑轨块4、下滑道座3三者保持相对固定，形成一个整体，保证三者随运动底座2一起运动过程中抽屉结构不晃动。本实施例中，上滑道座5左侧还设置有试剂盒9，第二磁铁52固定在试剂盒9上。

第一槽型检测光耦20和第一磁铁21通过一安装板23固接在运动底座2的后端。在一种优选的实施例中，安装板23上开设有腰孔，通过腰孔中插设的螺钉连接在运动底座2上，通过腰孔与螺钉配合，使安装板23可前后移动，以调节第一磁铁21的前后位置，从而调整TIP盒座6的位置。

在一种实施例中，运动底座2的侧部沿其运动方向设置有尺条22，尺条22上设置有多个定位缺口。安装底板1上设置有用于与尺条22配合的原点光耦11(图2中右端)和位置光耦10(图2中间位置)，其均为槽型光耦。原点光耦11与尺条22上设置的定位缺口配合，实现运动底座2的原点定位。位置光耦10与尺条22上的多个定位缺口配合，以对运动底座2的运动位置进行定位。

本实施例中，上滑道座5的前端固接有拉手53，拉手53便于拉动上滑道座5。拉手53的下端穿过上滑道座5，且低于滑轨块4的上表面，以对滑轨块4形成阻挡。本实施例中，拉手53为倒U型，其下部两端穿过上滑道座5，且低于滑轨块4的上表面，当推动上滑道座5向左运动至拉手53下端与滑轨块4的右端面接触后，拉手53下端能推动滑轨块4继续向左运动到位，从而实现上滑道座5、滑轨块4的收拢。

驱动机构7需实现运动底座2的运动，可选用带轮机构或电机75丝杆机构等，本实施例中选择带轮驱动机构7，具体的：驱动机构7包括固接在安装底板1上的直线轨道70、可滑动设置在直线轨道70上的滑块71、设置在安装底板1上的的主动带轮72与从动带轮73、连接在主动带轮72和从动带轮73之间的皮带74以及设置在安装底板1上且与主动带轮72驱动连接的电机75，运动底座2固接在滑块71上，且其底部固接有与皮带74连接的连接块76。电机75通过皮带74带动运动底座2在直线轨道70上运动，以将运动底座2上的整个三节轨抽屉结构输送至指定位置。

在一种实施例中，该用于TIP盒8取放的抽屉装置的工作过程为：驱动机构7将运动底座2输送至指定位置后，先拉出上滑道座5、滑轨块4，使三节轨抽屉结构到达最大位置处(如图1)，此时上、下限位挡板31与上、下限位滑槽43配合，实现该抽屉结构最大位置处的限位功能；然后将TIP盒8放入TIP盒座6，向左推动上滑道座5，使上滑道座5、滑轨块4收拢，第二磁铁52与第一磁铁21吸合在一起(如图2)，保证上滑道座5、滑轨块4、下滑道座3随运动底座2一起运动过程中抽屉结构不晃动；同时检测光耦感应到上滑道50上的光耦挡片，表示抽屉推入到位。

推入抽屉，当推入到初始位置时，第二磁铁52与第一磁铁21相互吸合，保证运动过程中抽屉结构不晃动，同时第一槽型检测光耦20感应到上滑道50上的上限位挡板51，表示抽屉推入到位。

实施例2

在上述实施例1的基础上，进一步的，参照图8-10，本实施例中：

第二磁铁52中间开设有弹簧孔520，弹簧孔520内连接有第一缓冲弹簧521，第一缓冲弹簧521右端与，试剂盒9固接；第一缓冲弹簧521的左端连接有第一缓冲挡板522，第一缓冲挡板522为塑料板，不会与磁铁吸合，且第一缓冲挡板522伸出弹簧孔520伸出弹簧孔520，处于第二磁铁52的左端。第二磁铁52与第一磁铁21大小相同，均比第一缓冲挡板522尺寸大。当上滑道座5向左滑动至第二磁铁52与第一磁铁21即将接触时，第一缓冲挡板522会先与第一磁铁21接触，随着上滑道座5继续向左滑动，挤压第一缓冲弹簧521，直至第二磁铁52与第一磁铁21吸合。从而通过缓冲弹簧将第二磁铁52与第一磁铁21的刚性接触转换为柔性接触，能保护第二磁铁52、第一磁铁21等组件，减小刚性碰撞损害。当然，第二磁铁52与第一磁铁21吸合后，第一缓冲弹簧521的弹力显著小于第二磁铁52与第一磁铁21之间的吸合力，不会将两者弹开。

下限位滑槽43的后端的内壁上通过第二缓冲弹簧430连接有第二缓冲挡板431。当滑轨块4向右运动即将到极限位置时，第二缓冲挡板431先与下限位挡板31接触，随滑轨块4继续向右运动，压缩第二缓冲弹簧430，直至将其压缩至最短，滑轨块4向右滑动到极限位置。从而通过第二缓冲弹簧430的弹力作用，将下限位滑槽43的后端内壁与下限位挡板31的刚性碰撞接触转换为柔性接触，能减小碰撞损害，保护滑轨块4和下限位挡板31，且能避免整个装置因碰撞而出现晃动。

滑轨块4前端面的上部开设有与拉手53的下端配合的弧形挡槽44，弧形挡槽44上设置有缓冲橡胶层45。当推动上滑道座5向左运动，通过拉手53的下端带动滑轨块4向左运动时，拉手53的下端与弧形挡槽44上的缓冲橡胶层45配合，能减小拉手53的下端与滑轨块4前端面的碰撞摩擦，保护设备。

本实施例中，通过上述方案，能将上滑道座5、滑轨块4、下滑道座3之间的三个刚性接触转换为柔性接触，能避免刚性碰撞、保护装置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种用于TIP盒取放的抽屉装置，其特征在于，包括：安装底板、可滑动设置在所述安装底板上的运动底座、设置在所述安装底板上用于驱动所述运动底座运动的驱动机构、固接在所述运动底座上的下滑道座、可滑动设置在所述下滑道座上的滑轨块、可滑动设置在所述滑轨块上的上滑道座以及固接在所述上滑道座上的TIP盒座。

2.根据权利要求1所述的用于TIP盒取放的抽屉装置，其特征在于，所述滑轨块沿与其运动方向垂直的纵截面呈“工”字型；所述滑轨块的上部的纵向两端形成有上滑轨，其下部的纵向两端设置有下滑轨。

3.根据权利要求2所述的用于TIP盒取放的抽屉装置，其特征在于，所述下滑道座的底部与所述运动底座固接，其上部设置有供所述下滑轨可滑动插入的下滑道；所述上滑道座的上部与所述TIP盒座固接，其下部设置有供所述上滑轨可滑动插入的上滑道。

4.根据权利要求3所述的用于TIP盒取放的抽屉装置，其特征在于，所述下滑道座的横向的前端设置有下限位挡板，所述滑轨块的底面沿横向由前端向后端开设有不贯通所述滑轨块的下限位滑槽，所述下限位挡板可滑动设置在所述下限位滑槽内。

5.根据权利要求4所述的用于TIP盒取放的抽屉装置，其特征在于，所述滑轨块的表面沿横向由后端向前端开设有不贯通所述滑轨块的上限位滑槽，所述上滑道座的后端设置有可滑动插设在所述上限位滑槽内的上限位挡板。

6.根据权利要求5所述的用于TIP盒取放的抽屉装置，其特征在于，所述运动底座的后端固接有第一槽型检测光耦，所述滑轨块和上滑道座向后端运动到位时，所述上限位挡板正好插入所述第一槽型检测光耦的凹槽内；

所述运动底座的后端还固接有第一磁铁，所述上滑道座的后端固接有用于与所述第一磁铁配合吸合的第二磁铁。

7.根据权利要求1所述的用于TIP盒取放的抽屉装置，其特征在于，所述上滑道座的前端固接有拉手，所述拉手的下端穿过所述上滑道座，且低于所述滑轨块的上表面，以对所述滑轨块形成阻挡。

8.根据权利要求3所述的用于TIP盒取放的抽屉装置，其特征在于，所述上滑道座包括通过上螺钉固接在所述TIP盒座底部的上左滑道座和上右滑道座，在所述TIP盒座上开设有与所述上螺钉配合的上螺钉过孔，其中与上右滑道座配合的上螺钉过孔为腰型孔；

所述下滑道座包括通过下螺钉固接在所述运动底座上的下左滑道座和下右滑道座，所述下左滑道座和下右滑道座上开设的供所述下螺钉穿过的下螺钉过孔中，其中，所述下右滑道座上开设的下螺钉过孔为腰型孔。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的用于TIP盒取放的抽屉装置，其特征在于，所述驱动机构包括固接在所述安装底板上的直线轨道、可滑动设置在所述直线轨道上的滑块、设置在所述安装底板上的的主动带轮与从动带轮、连接在所述主动带轮和从动带轮之间的皮带以及设置在所述安装底板上且与所述主动带轮驱动连接的电机，所述运动底座固接在所述滑块上，且其底部固接有与所述皮带连接的连接块。

10.根据权利要求6所述的用于TIP盒取放的抽屉装置，其特征在于，所述第二磁铁中间开设有弹簧孔，所述弹簧孔内连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的外端连接有第一缓冲挡板，所述第一缓冲挡板伸出弹簧孔的后端，所述第一缓冲挡板为塑料板；所述下限位滑槽的后端的内壁上通过第二缓冲弹簧连接有第二缓冲挡板；所述滑轨块前端面的上部开设有与所述拉手的下端配合的弧形挡槽，所述弧形挡槽上设置有缓冲橡胶层。

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