CN217147736U - 搬运装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运装置及加工设备，该搬运装置包括机架、驱动组件、第一移动组件、第二移动组件及吸附组件：驱动组件安装于机架；第一移动组件连接于驱动组件，驱动组件应用于驱动第一移动组件沿第一方向移动；第二移动组件包括限位件，且能够相对于第一移动组件沿第二方向滑动；吸附组件磁性连接于第二移动组件，限位件用于限制吸附组件沿第二方向的移动，吸附组件能够相对第二移动组件沿第三方向移动，吸附组件用于吸附料板。吸附组件磁性连接于第二移动组件，从而便于吸附组件的位置调节，避免锁附繁琐，第二移动组件能够相对于第一移动组件移动，则吸附组件能够移动至视野开阔区域，以便于观察和调节，从而提高了吸附组件调节的便利性。

Description

搬运装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及搬运装置及加工设备。

背景技术

针对不同尺寸的料板，现有的一类吸取搬运调节机构是在固定板上开设多条槽道，利用螺丝锁附，使吸嘴在槽道内移动调整，从而适应各种规格和尺寸的料板的吸取。然而，每一个吸嘴对应一个螺丝，调整前需松懈螺丝，调整后还需锁附螺丝，从而使得喷嘴位置调节较为繁琐。另一类是利用磁铁吸附原理，将固定板改成带磁性的可吸附材料，该磁铁固定板尺寸完全覆盖最大料板的尺寸，通过磁铁的吸附达到固定的目的，然而调整需移动磁铁组件，在满布组件的区域移动，下手不方便；操作员调节的视野也被如此大的固定板及众多的磁铁吸嘴组件所遮挡，使调节难度加大。

实用新型内容

基于此，针对不同尺寸的料板，现有的吸取搬运调节机构的吸嘴调节不便、难度大的技术问题，提供一种搬运装置。

一种搬运装置，包括：

机架；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架；

第一移动组件，所述第一移动组件连接于所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件用于驱动所述第一移动组件沿第一方向移动；

第二移动组件，所述第二移动组件连接于所述第一移动组件，所述第二移动组件能够相对于所述第一移动组件沿第二方向滑动，所述第二移动组件包括限位件；

吸附组件，所述吸附组件磁性连接于所述第二移动组件，所述限位件用于限制所述吸附组件沿所述第二方向的移动，所述吸附组件能够相对所述第二移动组件沿第三方向移动，所述吸附组件用于吸附料板，其中所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向分别两两垂直。

在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括磁性滑板，所述磁性滑板连接于所述第一移动组件，所述限位件包括设置于所述磁性滑板底端的滑槽，所述滑槽沿所述第三方向延伸，至少两个沿所述第三方向间隔设置的所述吸附组件容设于所述滑槽，所述吸附组件滑动连接于所述滑槽的滑壁。

在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括至少两个沿第三方向延伸的所述磁性滑板，至少两个所述磁性滑板沿所述第二方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第一移动组件包括至少一个沿所述第二方向延伸的固定板，所述固定板朝向所述第二移动组件的一侧设有沿水平第二方向延伸的滑动槽，所述磁性滑板上设有滑块，所述滑块能够沿所述第二方向插入所述滑动槽，并与所述滑动槽槽壁连接，所述滑块能够相对于所述滑动槽沿所述第二方向滑动。

在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括滚动件，所述滚动件设置于所述磁性滑板，且位于所述滑块沿所述第三方向的一侧，所述固定板上设有与所述滑动槽间隔且平行设置的配合槽，所述滚动件能够沿所述第二方向插入所述配合槽，当所述滚动件相对于所述磁性滑板滑动时，所述滚动件能够相对于所述配合槽的槽壁滚动。

在其中一个实施例中，所述固定板上具有沿所述第二方向延伸的长条孔，所述搬运装置还包括定位件，所述定位件的一端穿过所述长条孔，并与所述滑块可拆卸连接；

当所述定位件与所述滑块分离时，所述第二移动组件能够相对所述固定板沿所述第二方向移动；当所述定位件与所述滑块连接时，所述第二移动组件能够相对所述固定板固定。

在其中一个实施例中，所述吸附组件包括磁性连接头、吸嘴和弹性件，所述磁性连接头磁性连接于所述磁性滑板，所述弹性件的一端连接于所述磁性连接头远离所述磁性滑板的一端，另一端连接于所述吸嘴。

在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括光电开关和触片，所述光电开关连接于所述磁性连接头，所述触片连接于所述吸嘴的一侧，所述吸嘴相对所述磁性连接头移动时，所述弹性件压缩，所述触片能够触发所述光电开关。

在其中一个实施例中，所述搬运装置包括真空发生器和多个分压器，所述分压器安装于所述第一移动组件，各个所述分压器与所述真空发生器流体导通，所述真空发生器用于产生负压，所述分压器用于将所述负压分流至对应的所述吸附组件，以使所述吸附组件吸附所述料板。

本实用新型还提供一种加工设备，能够解决上述至少一个技术问题。

一种加工设备，包括上述的搬运装置。

有益效果：

本实用新型实施例提供的一种搬运装置，包括机架、驱动组件、第一移动组件、第二移动组件及吸附组件：驱动组件安装于机架；第一移动组件连接于驱动组件的动力输出端，驱动组件应用于驱动第一移动组件沿第一方向移动；第二移动组件连接于第一移动组件，第二移动组件能够相对于第一移动组件沿第二方向滑动，第二移动组件包括限位件；吸附组件磁性连接于第二移动组件，限位件用于限制吸附组件沿第二方向的移动，吸附组件能够相对第二移动组件沿第三方向移动，吸附组件用于吸附料板。本申请通过吸附组件磁性连接于第二移动组件，从而便于吸附组件沿第三方向的位置调节，避免了螺丝锁附的繁琐，通过第二移动组件能够相对于第一移动组件沿第二方向移动，从而能够移动至视野开阔区域，以便于观察和调节吸附组件的位置，从而实现各个吸附组件之间距离调节，以适用于不同尺寸的料板，提高了该装置吸附组件调节的便利性，进一步提高该装置的灵活性和适应性。

本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括上述的搬运装置，能够解决上述至少一个技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的搬运装置的示意图；

图2为本实用新型提供的搬运装置的右视图；

图3为本实用新型提供的搬运装置的部分爆炸图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图。

其中，附图标号：

100-吸附组件；110-磁性连接头；120-弹性件；130-吸嘴；140-光电开关；150-触片；200-第一移动组件；210-固定板；220-滑动槽；221-第一限位台；230-配合槽；231-第二限位台；240-长条孔；300-第二移动组件；310-磁性滑板；320-滑槽；330-滑块；331-定位孔；340-滚动件；350-定位件；400-驱动组件；410-驱动件；420-滑动座；430-支撑板；440-立板；450-转接板；510-分压器；520-检测表。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2和图4，图1为本实用新型提供的搬运装置的示意图；图2为本实用新型提供的搬运装置的右视图；图4为图1中A处的放大图。本实用新型一实施例提供了的搬运装置，包括机架(图未示出)、驱动组件400、第一移动组件200、第二移动组件300及吸附组件100：驱动组件400安装于机架；第一移动组件200连接于驱动组件400的动力输出端，驱动组件400用于驱动第一移动组件200沿第一方向移动；第二移动组件300连接于第一移动组件200，第二移动组件300能够相对于第一移动组件200沿第二方向滑动，第二移动组件300包括限位件；吸附组件100磁性连接于第二移动组件300，限位件用于限制吸附组件100沿第二方向的移动，吸附组件100能够相对第二移动组件300沿第三方向移动，吸附组件100用于吸附料板。为了便于描述，参阅说明书附图1，定义XX’为第一方向，YY’为第二方向，ZZ’为第三方向，以下均以第一方向、第二方向和第三方向进行描述，其中第一方向可以为竖直方向，第二方向和第三方向可以为水平方向，且第二方向与第三方向可以相互垂直，在其他实施例中，第一方向可以与第二方向与第三方向所在平面的垂线具有夹角。

具体地，本申请中通过吸附组件100磁性连接于第二移动组件300，从而便于吸附组件100沿第三方向的位置调节，避免了螺丝锁附的繁琐，通过第二移动组件300能够相对于第一移动组件200沿第二方向移动，从而能够带动吸附组件100移动至视野开阔区域，以便于观察和调节吸附组件100的位置，从而实现各个吸附组件100之间距离调节，以适用于不同尺寸的料板，提高了该装置吸附组件100调节的便利性，进一步提高该装置的灵活性和适应性。

参阅图1、图2和图4，在其中一个实施例中，第二移动组件300包括磁性滑板310，磁性滑板310连接于第一移动组件200，限位件包括设置于磁性滑板310底端的滑槽320，滑槽320沿第三方向延伸，至少两个沿第三方向间隔设置的吸附组件100容设于滑槽320，吸附组件100滑动连接于滑槽320的滑壁。

具体地，由于滑槽320沿第三方向延伸，吸附组件100容设于所滑槽320，则滑槽320对吸附组件100的移动起到导向作用。当需要调节吸附组件100沿第三方向的位置时，不需要将吸附组件100拔出滑槽320，只需要推拉吸附组件100，使得吸附组件100沿滑槽320的延伸方向滑动，即可实现吸附组件100沿第三方向的位置调节。同时，吸附组件100滑动连接于滑槽320的滑壁，则滑槽320能够限制吸附组件100沿第二方向移动，则当推拉吸附组件100时，吸附组件100只能够沿第三方向移动，从而能够准确移动至需要的位置，提高了吸附组件100移动位置的精确度。

由于至少两个沿第三方向间隔设置的吸附组件100容设于滑槽320，则能够推拉吸附组件100，改变相邻吸附组件100之间的位置，以适应不同尺寸的料板，从而稳定吸附料板。

在另一个实施例中，限位件包括设置于磁性滑板310底端的滑轨，滑轨沿第三方向延伸，吸附组件100朝向磁性滑板310的一侧设有凹槽，凹槽与滑轨凹凸配合，从而对吸附组件100沿第三方向移动起到导向作用，同时限制吸附组件100沿第二方向移动。需要说明的是，在其他实施例，限位件还可以是其他结构，其只要能够实现对吸附组件100沿第三方向的移动，及限制吸附组件100沿第二方向移动即可。

参阅图1，在其中一个实施例中，第二移动组件300包括至少两个沿第三方向延伸的磁性滑板310，至少两个磁性滑板310沿第二方向间隔设置。

具体地，磁性滑板310沿第三方向延伸，从而能够避免磁性滑板310对吸附组件100造成遮挡，进而便于操作者推拉吸附组件100至所需的位置。由于至少两个磁性滑板310沿第二方向间隔设置，则针对不同尺寸的料板时，能够沿第二方向移动磁性滑板310，调节吸附组件100沿第二方向的位置，以适应不同尺寸的料板。同时，由于相邻磁性滑板310之间沿第二方向的距离能够调节，即相邻磁性滑板310之间的间隙大小能够调节，从而能够方便操作者将手伸入间隙内，进行推拉吸附组件100，以将吸附组件100沿第三方向调节至准确的位置。另外，当需要对吸附组件100的位置进行调节时，可以先将磁性滑板310移动至便于观察和调节的位置，然后沿第三方向推拉吸附组件100，使其满足第三方向所要求的的位置，然后再移动磁性滑板310，使得吸附组件100满足第二方向所要求的的位置，从而使得吸附组件100在布满组件的区域内移动时，能够避免螺丝等固定件的锁附的繁琐，且调节吸附组件100时不会被遮挡，使得吸附组件100能够便捷的调节至准确的位置。

由于滑槽320能够限制吸附组件100沿第二方向移动，则当操作者将手深入间隙调节吸附组件100时，能够避免在操作者不小心触碰吸附组件100而推动吸附组件100使得其发生移位，进而能够提高吸附组件100移动位置的精度。

参阅图1、图3、图4和图5，图3为本实用新型提供的搬运装置的部分爆炸图；图4为图1中A处的放大图；图5为图3中B处的放大图。在其中一个实施例中，第一移动组件200包括至少一个沿第二方向延伸的固定板210，固定板210朝向第二移动组件300的一侧设有沿水平第二方向延伸的滑动槽220，磁性滑板310上设有滑块330，滑块330能够沿第二方向插入滑动槽220，并与滑动槽220槽壁连接，滑块330能够相对于滑动槽220沿第二方向滑动。

具体地，当滑块330相对于滑动槽220沿第二方向滑动时，能够调节磁性滑板310沿第二方向的位置，其中滑动槽220对滑块330沿第二方向移动起到导向作用，使得磁性滑板310准确带动吸附组件100沿第二方向移动至准确的位置。

进一步地，滑动槽220的槽口向下，由于滑块330与滑动槽220的槽壁连接，则滑动槽220的槽壁能够对滑块330沿第三方向进行限位，使得磁性滑板310准确的沿第二方向移动。

更进一步地，滑动槽220的槽口具有第一限位台221，第一限位台221用于限制滑块330向下移出滑动槽220，使得滑块330与滑动槽220的槽壁稳定连接。

参阅图4和图5，在其中一个实施例中，第二移动组件300包括滚动件340，滚动件340设置于磁性滑板310，且位于滑块330沿第三方向的一侧，固定板210上设有与滑动槽220间隔且平行设置的配合槽230，滚动件340能够沿第二方向插入配合槽230，当滚动件340相对于磁性滑板310滑动时，滚动件340能够相对于配合槽230的槽壁滚动。

具体地，当滚动件340相对于配合槽230沿第二方向滑动时，能够调节磁性滑板310沿第二方向的位置，其中配合槽230对滚动件340沿第二方向移动起到导向作用，使得磁性滑板310准确带动吸附组件100沿第二方向移动至准确的位置。

进一步地，配合槽230的槽口向下，则滚动件340与配合槽230的配合，能够避免移动吸附组件100时，磁性滑板310相对固定板210发生偏转，进而提高磁性滑板310的位置精度。由于滚动件340能够相对于配合槽230槽壁滚动，则在滚动件340相对配合槽230移动的过程中，能够减少摩擦力。优选地，滚动件340为轴承。

进一步地，配合槽230的槽口具有第二限位台231，第二限位台231用于限制滚动件340向下移出配合槽230，使得滚动件340与配合槽230的槽壁稳定连接。

参阅图1和图3，在其中一个实施例中，固定板210上具有沿第二方向延伸的长条孔240，搬运装置还包括定位件350，定位件350的一端穿过长条孔240，并与滑块330可拆卸连接；当定位件350与滑块330分离时，第二移动组件300能够相对固定板210沿第二方向移动；当定位件350与滑块330连接时，第二移动组件300能够相对固定板210固定。

具体地，固定板210设置于磁性滑板310的上方，长条孔240的设置，使得滑块330相对于固定板210沿第二方向移动至任意位置时，定位件350都能够将滑块330固定于固定板210上，从而保证了磁性滑板310的稳定性，使得吸附组件100能够稳定的搬运料板。

进一步地，滑块330上设有定位孔331，定位件350为螺丝，螺丝与定位孔331螺纹连接，则当需要调节吸附组件100沿第二方向的位置时，只需将螺丝拧松，即可实现磁性滑板310相对固定板210沿第二方向的移动，即吸附组件100沿第二方向位置的调节。当吸附组件100沿第二方向移动至所需要的位置后，拧紧螺丝，从而保证磁性滑板310的稳定性，使得吸附组件100能够稳定的搬运料板。优选地，定位件350为手拧螺丝。

参阅图1和图3，在其中一个实施例中，第一移动组件200还包括立板440和转接板450，立板440沿第一方向延伸，立板440的一端连接于驱动组件400的动力输出端，另一端连接于转接板450，转接板450沿第三方向的两端分别连接有固定板210。

具体地，转接板450沿第三方向的两端分别连接有固定板210，从而在保证装置的稳定性下，增加吸附组件100的数量，使得吸附组件100能够吸附更大尺寸的料板，提高装置的适应性。由于立板440向第一方向延伸，则通过控制立板440的长度，调节吸附组件100向下运动的深度，使得吸附组件100能够稳定的吸附住料板。优选地，立板440为肋板，从而提高装置的稳定性。

进一步地，在第三方向上，驱动组件400位于两个固定板210之间，则当立板440带动两个固定板210沿第一方向移动时，固定板210能够避让驱动组件400。

在其中一个实施例中，驱动组件400包括驱动件410和滑动座420，滑动座420连接于驱动件410的动力输出端，立板440连接于滑动座420。

进一步地，第一移动组件200还包括支撑板430，支撑板430连接于滑动座420，支撑板430沿第三方向的两侧分别连接有立板440，从而能够提高装置的稳定性。其中，驱动件410可以为气缸，也可以为直线电机。

参阅图1和图5，在其中一个实施例中，吸附组件100包括磁性连接头110、吸嘴130和弹性件120，磁性连接头110磁性连接于磁性滑板310，弹性件120的一端连接于磁性连接头110远离磁性滑板310的一端，另一端连接于吸嘴130。

具体地，当吸嘴130抵接于料板时，驱动件410能够继续驱动固定板210向下运动，使得弹性件120压缩，从而面对表面凹凸不平的料板，各个吸嘴130都能够吸附住料板，从而保证装置在搬运料板过程中的稳定性。同时，弹性件120起到缓冲作用，随着弹性件120的收缩，弹性件120会施加给吸嘴130反作用力，使得吸嘴130对料板的吸附更加牢固。优选地，弹性件120为弹簧。

继续参阅图1和图5，在其中一个实施例中，吸附组件100还包括光电开关140和触片150，光电开关140连接于磁性连接头110，触片150连接于吸嘴130的一侧，吸嘴130相对磁性连接头110移动时，弹性件120压缩，触片150能够触发光电开关140。

具体地，当吸嘴130抵接于料板时，在驱动件410的驱动下，磁性滑板310继续带动磁性接头向下移动，从而使得弹性件120压缩，光电开关140相对触片150靠近，从而使得触片150触发光电开关140，当所有吸嘴130均吸附住了料板时，所有的光电开关140均被触发，则驱动件410停止驱动滑动座420向下运动，并驱动滑动座420向上运动，从而稳定的搬运料板。

参阅图1，在其中一个实施例中，搬运装置包括真空发生器和多个分压器510，分压器510安装于第一移动组件200，各个分压器510与真空发生器流体导通，真空发生器用于产生负压，分压器510用于将负压分流至对应的吸附组件100，以使吸附组件100吸附料板。

具体地，真空发生器产生负压，通过分压器510将负压分流至对应的吸嘴130，使得吸附孔能够吸附料板，从而能够稳定的搬运料板。

进一步地，搬运装置还包括检测表520，检测表520用于检测吸嘴130里的气压，以保证吸嘴130能够吸附料板。

在其中一个实施例中，本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括上述的搬运装置。本申请中的加工设备，通过搬运装置中的吸附组件100磁性连接于第二移动组件300，从而便于吸附组件100沿第三方向的位置调节，避免了螺丝锁附的繁琐，通过第二移动组件300能够相对于第一移动组件200沿第二方向移动，从而能够带动吸附组件100移动至视野开阔区域，以便于观察和调节吸附组件100的位置，从而实现各个吸附组件100之间距离调节，以适用于不同尺寸的料板，提高了吸附组件100调节的便利性，进一步提高加工设备的灵活性和适应性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

机架；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架；

第一移动组件，所述第一移动组件连接于所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件用于驱动所述第一移动组件沿第一方向移动；

第二移动组件，所述第二移动组件连接于所述第一移动组件，所述第二移动组件能够相对于所述第一移动组件沿第二方向滑动，所述第二移动组件包括限位件；

吸附组件，所述吸附组件磁性连接于所述第二移动组件，所述限位件用于限制所述吸附组件沿所述第二方向的移动，所述吸附组件能够相对所述第二移动组件沿第三方向移动，所述吸附组件用于吸附料板。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二移动组件包括磁性滑板，所述磁性滑板连接于所述第一移动组件，所述限位件包括设置于所述磁性滑板底端的滑槽，所述滑槽沿所述第三方向延伸，至少两个沿所述第三方向间隔设置的所述吸附组件容设于所述滑槽，所述吸附组件滑动连接于所述滑槽的滑壁。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第二移动组件包括至少两个沿第三方向延伸的所述磁性滑板，至少两个所述磁性滑板沿所述第二方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第一移动组件包括至少一个沿所述第二方向延伸的固定板，所述固定板朝向所述第二移动组件的一侧设有沿水平第二方向延伸的滑动槽，所述磁性滑板上设有滑块；所述滑块能够沿所述第二方向插入所述滑动槽，并与所述滑动槽槽壁连接，所述滑块能够相对于所述滑动槽沿所述第二方向滑动。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第二移动组件包括滚动件，所述滚动件设置于所述磁性滑板，且位于所述滑块沿所述第三方向的一侧，所述固定板上设有与所述滑动槽间隔且平行设置的配合槽，所述滚动件能够沿所述第二方向插入所述配合槽，当所述滚动件相对于所述磁性滑板滑动时，所述滚动件能够相对于所述配合槽的槽壁滚动。

6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述固定板上具有沿所述第二方向延伸的长条孔，所述搬运装置还包括定位件；所述定位件的一端穿过所述长条孔，并与所述滑块可拆卸连接；

当所述定位件与所述滑块分离时，所述第二移动组件能够相对所述固定板沿所述第二方向移动；

当所述定位件与所述滑块连接时，所述第二移动组件能够相对所述固定板固定。

7.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述吸附组件包括磁性连接头、吸嘴和弹性件，所述磁性连接头磁性连接于所述磁性滑板，所述弹性件的一端连接于所述磁性连接头远离所述磁性滑板的一端，所述弹性件的另一端连接于所述吸嘴。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述吸附组件还包括光电开关和触片，所述光电开关连接于所述磁性连接头，所述触片连接于所述吸嘴的一侧，所述吸嘴相对所述磁性连接头移动时，所述弹性件压缩，所述触片能够触发所述光电开关。

9.根据权利要求1-8任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括真空发生器和多个分压器，所述分压器安装于所述第一移动组件，各个所述分压器与所述真空发生器流体导通，所述真空发生器用于产生负压，所述分压器用于将所述负压分流至对应的所述吸附组件，以使所述吸附组件吸附所述料板。

10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的搬运装置。

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