CN211606942U - Fpc吸盘快速分区域切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC吸盘快速分区域切换装置，包括基座，基座设置有主滑动模组，主滑动模组设置有固定块和吸取产品的主吸盘装置，主滑动模组设置有驱动主滑动模组与基座相对滑动的动力装置，固定块设置有沿主吸盘装置方向滑动且吸取产品的副吸盘装置，固定块与副吸盘装置之间设置有限制副吸盘装置滑动的限位件，主吸盘装置和副吸盘装置均设置有可调节吸取面积的调节件。通过采用上述设置，本实用新型具有便于良好地吸取不同大小的产品的优点。

Description

FPC吸盘快速分区域切换装置

技术领域

本实用新型涉及一种分区域切换装置，具体涉及一种FPC吸盘快速分区域切换装置。

背景技术

柔性电路板，简称FPC，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种印刷电路板。FPC行业搬送呈类矩形产品时主要依靠抽气形成负压真空而产生吸力来吸取产品，产品的表面附着有一层铝箔金属层。市场上搬送产品主要采用两种方式：一种是以吸杆型真空吸盘，吸杆型真空吸盘的主体是吸杆下方设有若干小型的真空吸嘴，吸嘴与产品接触后抽气形成真空，以吸取产品；另一种是平面型真空吸盘，平面型真空吸盘的底部一般是一个比产品略小的平面，平面上设有很多小孔，平面与产品接触，通过平面上的小孔进行抽气形成真空，以吸取产品。

由于平面型真空吸盘的尺寸不可调整，当需要吸取的产品尺寸过小，吸盘上没有与产品接触的小孔会存在漏真空的情况，进而使得吸盘吸取产品的整体吸力减弱，使吸盘吸取产品的难度增大；或者当产品的吸附面积过大，吸盘的小孔不能最大范围的覆盖产品吸附面的外边沿，吸盘对产品的吸力局部分布，以致增大掉料的概率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于良好地吸取不同大小的产品的FPC吸盘快速分区域切换装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种FPC吸盘快速分区域切换装置，包括基座，所述基座设置有主滑动模组，所述主滑动模组插接有导杆，所述导杆的一端设置有固定块和主吸盘装置，所述主滑动模组设置有驱动所述主滑动模组沿所述导杆滑动的动力装置，所述固定块滑动连接有副吸盘装置，所述副吸盘装置设置有限制所述副吸盘装置滑动的限位件，所述主吸盘装置设置有可调节有效吸取范围的调节件。

进一步的，所述副吸盘装置和主吸盘装置的结构相似，所述主吸盘装置包括面板，所述面板铰接有吸盘腔体，所述面板设置有锁紧所述吸盘腔体的锁紧件，所述吸盘腔体贯通有若干吸气孔，所述面板开设有与所述吸气孔相连通的气路进出口。

进一步的，所述锁紧件包括与所述面板固定连接的锁扣，所述锁扣与所述吸盘腔体卡接。

进一步的，所述调节件包括卡板，所述吸盘腔体的凹腔内开有若干供卡板卡接的卡槽。

进一步的，所述基座设置有上安装板和下安装板，所述导杆贯通所述上安装板和下安装板设置，所述上安装板和下安装板之间转动连接有同一丝杠，所述导杆连接有供丝杠螺纹贯通的螺母。

进一步的，所述主吸盘装置上设置有副滑动模组，所述副滑动模组包括与所述主吸盘装置连接的滑轨，所述滑轨滑动连接有与所述下安装板连接的滑块，所述滑块连接有推动缸，所述推动缸的伸出端与所述主吸盘装置连接。

进一步的，所述动力装置包括与所述上安装板连接的动力机构，所述动力机构的驱动端连接有主同步轮，所述丝杠的一端连接有副同步轮，所述主同步轮和副同步轮绕接有同一同步带。

优选的，所述固定块远离所述主吸盘装置的一端开有开口，所述固定块开设有与所述开口连通的滑槽，所述副吸盘装置连接有连接块，所述限位件包括与所述连接块螺纹连接的限位螺丝，所述限位螺丝穿过滑槽后，与所述连接块螺纹连接至底端时，所述限位螺丝的螺帽和连接块夹紧所述固定块。

优选的，所述吸盘面板设置有感应产品的传感器。

优选的，所述主吸盘装置的吸取面和副吸盘装置的吸取面共面设置。

本实用新型具有如下有益效果：

一种FPC吸盘快速分区域切换装置，在动力装置的驱动作用下，驱动导杆与主滑动模组进行相对滑动，带动主吸盘装置和副吸盘装置靠近产品，使主吸盘装置或副吸盘装置与产品贴合后形成相对密闭的空间，以便于主吸盘装置或副吸盘装置吸取产品；通过限位件限制副吸盘装置滑动，以调节主吸盘装置与副吸盘装置之间的距离，致使主吸盘装置和副吸盘装置所形成的吸取面范围随着主吸盘装置和副吸盘装置之间距离的增大而增大，以确保主吸盘装置和副吸盘装置形成的吸取面能够最大范围的覆盖产品，使主吸盘装置和副吸盘装置对产品的吸力分布均匀，以适应吸取较大的产品；通过控制调节件来调节主吸盘装置的有效吸取范围，使主吸盘装置的吸取范围随着调节件的调节而增大或缩小，以增大主吸盘装置的吸取面覆盖产品的覆盖率，进而减少主吸盘装置的吸取面没有吸取产品的位置产生漏真空的概率，以适应吸取较小的产品，从而实现吸取不同大小产品的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主滑动模组的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型的主吸盘装置的结构示意图。

图5为本实用新型的吸盘腔体的结构示意图。

图6为本实用新型的副吸盘装置的结构示意图。

图中：1、基座；2、主滑动模组；21、上安装板；22、下安装板；23、轴承；24、导杆；241、缓冲垫；242、固定圈；25、上限位板；26、下限位板；27、丝杠；28、定位座；29、螺母；3、动力装置；31、动力机构；311、伺服电机；32、主同步轮；33、副同步轮；34、防护罩；4、主吸盘装置；41、面板；411、合页；412、气路进出口；42、吸盘腔体；421、卡槽；422、吸气孔；43、锁紧件；431、锁扣；44、金属传感器；45、接近开关装置；451、检测传感器；452、伸出杆；5、副滑动模组；51、导轨基板；511、主固定环；512、主定位导杆；52、滑轨；53、滑块；54、推动缸；6、副吸盘装置；61、连接板；611、副固定环；612、副定位导杆；62、连接块；63、固定块；631、开口；632、滑槽；633、锁紧块；64、抵接板；7、限位件；71、限位螺丝；711、把手；8、调节件；81、卡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1所示的一种FPC吸盘快速分区域切换装置，包括基座1，基座1设置有主滑动模组2，主滑动模组2设置有固定块63和吸取产品的主吸盘装置4，主滑动模组2设置有驱动主滑动模组2与基座1相对滑动的动力装置3，固定块63设置有沿主吸盘装置4方向滑动且吸取产品的副吸盘装置6，固定块63与副吸盘装置6之间设置有限制副吸盘装置6滑动的限位件7，主吸盘装置4和副吸盘装置6均设置有可调节吸取面的有效吸取范围的调节件8（如图5所示）。

参照图1和图2所示，主滑动模组2包括与基座1的侧面固定连接的上安装板21和下安装板22，上安装板21位于下安装板22的上方且相互正对设置，上安装板21和下安装板22均插接固定有两个轴承23，上安装板21的轴承23与下安装板22的轴承23相互正对设置，上安装板21的轴承23和下安装板22的轴承23插接有同一导杆24。

上安装板21和下安装板22之间安装有同一丝杠27，丝杠27沿轴线的两端分别与上安装板21和下安装板22转动连接，丝杠27位于上安装板21上的两个轴承23之间的位置。两个导杆24的外周面固定连接有同一定位座28，定位座28朝向上安装板21的端面插接固定有螺母29，螺母29位于上安装板21的两个轴承23之间的位置，丝杠27螺纹贯通螺母29。

两个导杆24的两端分别固定连接有同一上限位板25和下限位板26，以便于减少基座1和主滑动模组2滑动时滑出导杆24外的情况，进而对主滑动模组2起到限位作用。

参照图2和图3所示，动力装置3包括通过螺丝锁附在上安装板21远离基座1的侧面的动力机构31，动力机构31为伺服电机311，伺服电机311的输出端朝向上限位板25设置，伺服电机311的输出端同轴转动有主同步轮32，丝杠27远离下安装板22的一端同轴转动有副同步轮33，且副同步轮33凸出于上安装板21远离下安装的端面设置，主同步轮32和副同步轮33的外周面均绕接有同一同步带（图中未示出），同步带（图中为示出）处于张紧状态。

参照图1和图2所示，导杆24套接固定有缓冲垫241，缓冲垫241位于固定块63朝向上安装板21的一侧，且缓冲垫241与固定块63抵接。导杆24套接固定有固定圈242，固定圈242位于固定块63和下限位板26之间的位置，有利于减少主滑动模组2向主吸盘装置4方向滑动时，主滑动模组2直接与固定块63产生碰撞的情况，进而对主滑动模组2起到缓冲和保护作用。

参照图1和图4所示，副吸盘装置6的结构与主吸盘装置4的结构相似，主吸盘装置4包括面板41，面板41通过合页411铰接有吸盘腔体42，面板41远离其铰接点的一侧安装有锁紧吸盘腔体42的锁紧件43，锁紧件43包括与面板41固定连接的锁扣431，锁扣431与吸盘腔体42卡接。当锁扣431与吸盘腔体42卡接时，面板41和吸盘腔体42组成一体结构，使吸盘腔体42的凹腔朝向面板41设置。吸盘腔体42远离面板41是端面开有若干均匀分布的吸气孔422（如图5所示）。

参照图4和图5所示，面板41朝向主滑动模组2的端面开有若干与吸盘腔体42相连通的气路进出口412。面板41和吸盘腔体42的外形均呈类长方体状，吸盘腔体42的凹腔内开有若干卡槽421，若干卡槽421沿吸盘腔体42的长度方向向靠近气路进出口412的方向等间距分布。

调节件8包括卡板81，通过卡板81与卡槽421卡接限位，以便于调节面板41的气路进出口412与吸盘腔体42的吸气孔422相连通的数量，进而调节吸盘腔体42吸取产品的面积，使吸盘腔体42的能够吸取不用尺寸大小的产品。

主吸盘装置4的面板41与下限位板26之间安装有移动副吸盘装置6的副滑动模组5，副滑动模组5包括两个与主吸盘装置4的面板41可拆卸连接的导轨基板51，导轨基板51呈长条状，且两个导轨基板51相互正对且平行设置，导轨基板51与主吸盘装置4的面板41的长度方向一致，两个导轨基板51远离面板41的端面通过螺丝锁附有两个滑轨52，滑轨52的长度方向与导轨基板51的长度方向相互垂直设置。

参照图4所示，两个滑轨52均滑动连接有滑块53，下限位板26通过螺丝锁附在两个滑块53上，下限位板26与主吸盘装置4的面板41之间有距离，下限位板26朝向主吸盘装置4的端面固定连接有推动缸54，导轨基板51与推动缸54的伸出端固定连接，以便于通过伸缩推动缸54的伸出端，从而便于移动主吸盘装置4和副吸盘装置6，至主吸盘装置4和副吸盘装置6与产品相互正对设置，以便于吸取产品。

主吸盘装置4的面板41朝向主滑动模组2的端面固定连接有四个主定位导杆512，四个定位导杆24分列于两个导轨基板51沿长度方向的两端，主定位导杆512贯通导轨基板51设置，以定位安装导轨基板51，有利于减少导轨基板51出现偏移的情况，主定位导杆512通过螺丝锁附有主固定环511，主固定环511与导轨基板51远离面板41的端面抵接，以提高导轨基板51安装的稳定性，减少导轨基板51与主定位导杆512分离的情况。

参照图4所示，主吸盘装置4的面板41朝向主滑动模组2的端面安装有接近开关装置45，以便于检测吸盘腔体42与产品相互靠近的情况，接近开关装置45包括固定在主吸盘装置4的面板41朝向主滑动模组2的端面的检测传感器451，主吸盘装置4的面板41朝向主滑动模组2的端面插接有伸出杆452，伸出杆452套接有弹簧（图中未示出），伸出杆452凸出于主吸盘装置4的吸盘腔体42远离主滑动模组2的端面设置，检测传感器451与伸出杆452的外周面相互正对设置。

主吸盘装置4的面板41靠近接近开关装置45的位置设置有金属传感器44，金属传感器44用于感应产品表面的铝箔材料，金属传感器44的感应端凸出于主吸盘装置4的吸盘腔体42远离面板41的端面设置。

具体的，在自然情况下，利用弹簧的复位作用使伸出杆452凸出于主吸盘装置4的吸盘腔体42远离面板41的端面设置，使检测传感器451感应不到伸出杆452。进一步的，通过移动整体结构，至金属传感器44感应到表面有铝箔金属的产品，金属传感器44输出感应到产品的信号。

进一步的，向下移动整体结构，使伸出杆452首先挤压产品表面，至主吸盘装置4的吸盘腔体42的吸取面与产品贴合，同时弹簧（图中未示出）压缩使伸出杆452向远离产品的方向移动至检测传感器451感应到伸出杆452，由此完成产品的感应及贴合操作。

参照图1和图6所示，副吸盘装置6的面板41和吸盘腔体42的结构均于主吸盘装置4的面板41和吸盘腔体42的结构相似。副吸盘装置6的面板41的长度方向与主吸盘装置4的面板41的长度方向相互垂直设置。主吸盘装置4的面板41上设置的气路进出口412的数量为一个，副吸盘装置6的面板41上设置的气路进出口412的个数为两个，且分列于面板41沿长度方向的中垂面的两侧。

主吸盘装置4的吸盘腔体42的吸取面与副吸盘装置6的吸盘腔体42的吸取面共面设置，有利于提高吸取产品时保持产品表面的完整度，进而减少由于吸取面高度不齐而产生漏气或产品变形的情况。

参照图1和图6所示，副吸盘装置6的面板41朝向主滑动模组2的端面可拆卸连接有连接板61，副吸盘装置6的面板41朝向主滑动模组2的端面固定连接有四个副定位导杆612，四个副定位导杆612分列于连接板61的四角，副定位导杆612贯通连接板61设置，副定位导杆612通过螺丝锁附有与连接板61抵接的副固定环611，以便于定位安装连接板61，同时减少连接板61与副定位导杆612相分离的情况，进而提高连接板61安装的稳定性。

参照图1和图6所示，固定块63呈长条状，固定块63与两个导杆24插接固定，两个导杆24均位于固定块63沿其长度方向的一侧，固定块63远离主吸盘装置4端面开有开口631，开口631与固定块63沿导杆24长度方向的两个端面相连通，固定块63沿垂直于导杆24和固定块63长度方向的端面贯通有与开口631相连通的滑槽632，滑槽632沿固定块63的长度方向延伸，固定块63远离滑动模组的端面通过螺丝锁附有锁紧块633。

连接板61朝向主滑动模组2的端面垂直固定连接有连接块62，连接块62沿导杆24的长度方向与开口631插接设置，连接板61远离连接板61的端面通过螺丝锁附有抵接板64，抵接板64与固定板抵接。限位件7包括限位螺丝71，限位螺丝71穿过滑槽632后，与连接块62螺纹连接至底端，限位螺丝71的螺帽和连接块62夹紧固定块63。限位块的螺帽的外周面固定连接有拉手，以便于拧动限位螺丝71。

具体的，当需要利用FPC吸盘快速分区域切换装置感应产品的位置时，将整体装置安装在现有的移动平台上，通过移动现有的移动平台使金属传感器44感应到产品表面的铝箔金属，并输出感应到产品的信号。通过控制推动缸54，以移动主吸盘装置4的吸盘腔体42的位置，便于调节至主吸盘装置4和副吸盘装置6的吸盘腔体42的吸取面最大范围的覆盖产品。

进一步的，在伺服电机311的控制作用下，驱动主同步轮32转动，并带动副同步轮33转动使丝杠27转动，利用丝杠27与螺母29螺纹连接，且螺母29与两个导杆24相对固定，在导杆24的导向作用下使主滑动模组2向下移动，并且带动主吸盘装置4和副吸盘装置6向下移动，至伸出杆452与产品表面接触并贴合，由于弹簧连续压缩至伸出杆452向远离产品的方向运动，至检测传感器451感应到伸出杆452，并输出产品感应及贴操作完成的信号，以便于进一步通过气路进气口抽气，使吸盘腔体42内形成负压真空环境，以吸取产品后，搬运产品。

当产品过小时，关闭气路进出口412，打开主吸盘装置4或副吸盘装置6的锁扣431，利用卡板81与卡槽421卡接，以调节吸盘腔体42内的吸气孔422与气路进出口412相连通的数量，进而调节吸盘腔体42的有效吸取面的大小，使得吸盘腔体42的吸取面覆盖产品朝上设置的表面，接通相应的气路进出口412，以吸取产品。

当产品过大时，关闭气路进出口412，掰动把手711以拧松限位螺丝71，从而接触限位螺丝71的螺母29和连接块62夹紧固定块63的状态，滑动连接块62至副吸盘装置6向远离主吸盘装置4的位置移动，调节至主吸盘装置4和副吸盘装置6均能最大地覆盖产品的外边沿后，通过掰动把手711以拧紧限位螺丝71，使得限位螺丝71的螺母29和连接块62夹紧固定块63，接通全部的气路进出口412以吸取产品。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种FPC吸盘快速分区域切换装置，其特征是：包括基座，所述基座设置有主滑动模组，所述主滑动模组插接有导杆，所述导杆的一端设置有固定块和主吸盘装置，所述主滑动模组设置有驱动所述主滑动模组沿所述导杆滑动的动力装置，所述固定块滑动连接有副吸盘装置，所述副吸盘装置设置有限制所述副吸盘装置滑动的限位件，所述主吸盘装置设置有可调节有效吸取范围的调节件。

2.根据权利要求1所述的FPC吸盘快速分区域切换装置，其特征是：所述副吸盘装置和主吸盘装置的结构相似，所述主吸盘装置包括面板，所述面板铰接有吸盘腔体，所述面板设置有锁紧所述吸盘腔体的锁紧件，所述吸盘腔体贯通有若干吸气孔，所述面板开设有与所述吸气孔相连通的气路进出口。

3.根据权利要求2所述的FPC吸盘快速分区域切换装置，其特征是：所述锁紧件包括与所述面板固定连接的锁扣，所述锁扣与所述吸盘腔体卡接。

4.根据权利要求2所述的FPC吸盘快速分区域切换装置，其特征是：所述调节件包括卡板，所述吸盘腔体的凹腔内开有若干供卡板卡接的卡槽。

5.根据权利要求1所述的FPC吸盘快速分区域切换装置，其特征是：所述基座设置有上安装板和下安装板，所述导杆贯通所述上安装板和下安装板设置，所述上安装板和下安装板之间转动连接有同一丝杠，所述导杆连接有供丝杠螺纹贯通的螺母。

6.根据权利要求5所述的FPC吸盘快速分区域切换装置，其特征是：所述主吸盘装置上设置有副滑动模组，所述副滑动模组包括与所述主吸盘装置连接的滑轨，所述滑轨滑动连接有与所述下安装板连接的滑块，所述滑块连接有推动缸，所述推动缸的伸出端与所述主吸盘装置连接。

7.根据权利要求5所述的FPC吸盘快速分区域切换装置，其特征是：所述动力装置包括与所述上安装板连接的动力机构，所述动力机构的驱动端连接有主同步轮，所述丝杠的一端连接有副同步轮，所述主同步轮和副同步轮绕接有同一同步带。

8.根据权利要求1所述的FPC吸盘快速分区域切换装置，其特征是：所述固定块远离所述主吸盘装置的一端开有开口，所述固定块开设有与所述开口连通的滑槽，所述副吸盘装置连接有连接块，所述限位件包括与所述连接块螺纹连接的限位螺丝，所述限位螺丝穿过滑槽后，与所述连接块螺纹连接至底端时，所述限位螺丝的螺帽和连接块夹紧所述固定块。

9.根据权利要求1所述的FPC吸盘快速分区域切换装置，其特征是：所述吸盘面板设置有感应产品的传感器。

10.根据权利要求1所述的FPC吸盘快速分区域切换装置，其特征是：所述主吸盘装置的吸取面和副吸盘装置的吸取面共面设置。

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