CN211168902U - 一种真空吸头自动调距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空吸头自动调距装置，它包括驱动机构、等分板、滑块连接板、第一滑块和第一滑轨，所述等分板的一端固定在驱动机构上，所述等分板上开有滑槽，所述滑块连接板的上表面设置有滑柱，所述滑柱可在滑槽内滑动，所述第一滑块固定在滑块连接板的下表面，所述第一滑块可在第一滑轨上滑动。本实用新型提供一种真空吸头自动调距装置，它可以自动调节真空吸头之间的距离，从而适应各种尺寸的芯片吸取。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种真空吸头自动调距装置，属于编带检测机技术领域。
背景技术
目前，编带检测机在进行芯片检测时，先通过真空吸头将芯片吸起，再转移到视觉检测设备的上方，由视觉检测设备进行检测，芯片在被真空吸头吸起前，是批量存放在进料盘上的，一整块进料盘上开有若干存放芯片的格子，由于不同芯片的封装尺寸均不一样，因此每个真空吸头之间的间距也不一样。而常规的编带检测机往往没有调距功能，这能适应一种规格的芯片检测，检测种类单一；或者需要人工进行真空吸头之间的距离调节，操作繁琐，工作效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种真空吸头自动调距装置，它可以自动调节真空吸头之间的距离，从而适应各种尺寸的芯片吸取。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种真空吸头自动调距装置，它包括驱动机构、等分板、滑块连接板、第一滑块和第一滑轨，所述等分板的一端固定在驱动机构上，所述等分板上开有滑槽，所述滑块连接板的上表面设置有滑柱，所述滑柱可在滑槽内滑动，所述第一滑块固定在滑块连接板的下表面，所述第一滑块可在第一滑轨上滑动。
进一步，所述驱动机构包括电机、丝杆、连接座和限位座，所述限位座的两端设置有轴承，所述电机驱动丝杆在轴承内转动，所述限位座上设置有第二滑轨，所述等分板的一端底部设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨配合滑动，所述丝杆上固定有连接座，所述连接座与等分板固定连接。
进一步，所述滑槽包括中间滑槽和两条斜滑槽，所述中间滑槽垂直于第一滑轨设置，两条所述斜滑槽对称设置在中间滑槽的两侧。
采用了上述技术方案，本实用新型通过驱动机构带动等分板移动，从而驱使滑块连接板带动真空吸头移动，实现调节真空吸头之间的距离，可以满足不同尺寸的芯片吸取操作，实用性强，结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的真空吸头自动调距装置的使用状态图；
图2为本实用新型的真空吸头自动调距装置的内部结构示意图；
图3为本实用新型的进料盘的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种真空吸头自动调距装置，它包括驱动机构、等分板2、滑块连接板3、第一滑块4和第一滑轨5，等分板2的一端固定在驱动机构上，等分板2上开有滑槽，滑块连接板3的上表面设置有滑柱31，滑柱31可在滑槽内滑动，滑槽包括中间滑槽61和两条斜滑槽62，中间滑槽61垂直于第一滑轨5设置，两条斜滑槽62对称设置在中间滑槽61的两侧，斜滑槽62的数量可以根据真空吸头6的数量设置，第一滑块4固定在滑块连接板3的下表面，第一滑块4可在第一滑轨5上滑动。驱动机构为主动机构，第一滑块4和第一滑轨5为从动机构，驱动机构驱动等分板2移动，等分板2通过滑槽驱使滑柱31移动，滑柱31从而带动滑块连接板3和第一滑块4在第一滑轨5上移动，滑块连接板3的端部通过连接件与真空吸头6相连，通过滑块连接板3的移动带动真空吸头6移动，从而调节真空吸头6之间的距离，以吸取进料盘7内不同尺寸的芯片。
如图1所示，驱动机构包括电机11、丝杆12、连接座13和限位座14，限位座14的两端设置有轴承141，电机11驱动丝杆12在轴承141内转动，限位座14上设置有第二滑轨142，等分板2的一端底部设置有第二滑块143，第二滑块143与第二滑轨142配合滑动，等分板2的另一端底部也安装有相同结构的滑块滑轨组件，丝杆12上固定有连接座13，连接座13与等分板2固定连接。电机11通过带传动带动丝杆12转动，丝杆12与连接座13内的螺纹配合，带动连接座13底部的等分板2在限位座14内滑动，限位座14的两端为限位板，对等分板2的移动进行限位，轴承141固定在限位板的顶部。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种真空吸头自动调距装置，其特征在于：它包括驱动机构、等分板(2)、滑块连接板(3)、第一滑块(4)和第一滑轨(5)，所述等分板(2)的一端固定在驱动机构上，所述等分板(2)上开有滑槽，所述滑块连接板(3)的上表面设置有滑柱(31)，所述滑柱(31)可在滑槽内滑动，所述第一滑块(4)固定在滑块连接板(3)的下表面，所述第一滑块(4)可在第一滑轨(5)上滑动。
2.根据权利要求1所述的真空吸头自动调距装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(11)、丝杆(12)、连接座(13)和限位座(14)，所述限位座(14)的两端设置有轴承(141)，所述电机(11)驱动丝杆(12)在轴承(141)内转动，所述限位座(14)上设置有第二滑轨(142)，所述等分板(2)的一端底部设置有第二滑块(143)，所述第二滑块(143)与第二滑轨(142)配合滑动，所述丝杆(12)上固定有连接座(13)，所述连接座(13)与等分板(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的真空吸头自动调距装置，其特征在于：所述滑槽包括中间滑槽(61)和两条斜滑槽(62)，所述中间滑槽(61)垂直于第一滑轨(5)设置，两条所述斜滑槽(62)对称设置在中间滑槽(61)的两侧。
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