CN219521166U - 一种自动拧盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓶盖组装设备技术领域，公开了一种自动拧盖机，包括：下盖上料装置用于输送下盖；上盖上料装置用于输送上盖；机架用于安装以及支撑机械部件；盖体槽道安装在机架上，供于上盖、下盖移动；转移装置设置在上盖上料装置上，用于将上盖移动至下盖上；平移装置设置在盖体槽道的一侧，用于平移盖体槽道上的上盖、下盖；拧盖装置设置在盖体槽道的上方，用于将上盖和下盖拧紧；控制台安装在机架上，用于控制各装置运作。本实用新型实现对上盖和下盖的自动化拧紧操作，具有生产效率高的优点。

Description

一种自动拧盖机

技术领域

本实用新型涉及瓶盖组装设备技术领域，特别涉及一种自动拧盖机。

背景技术

瓶盖用于密封瓶子。由于其组成方式的不同，具有各种类型的瓶盖。

在现有的瓶盖的生产过程中，其涉及一种瓶盖具有上盖和下盖，需将上盖拧紧在下盖上进行组装使用。而现有所常用的组装方式为，通过人工方式将上盖和下盖进行拧紧，由于人工方式难以保证一致的拧紧程度以及操作效率低的技术问题。

故需对此作出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种自动拧盖机，其主要目的是通过采用机械设备进行对上盖和下盖进行自动化拧紧操作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动拧盖机，包括：下盖上料装置，所述下盖上料装置用于输送下盖；上盖上料装置，所述上盖上料装置设于所述下盖上料装置一旁，所述上盖上料装置用于输送上盖；机架，所述机架用于安装以及支撑机械部件；盖体槽道，所述盖体槽道安装在所述机架上，所述盖体槽道与所述下盖上料装置、所述上盖上料装置衔接，所述盖体槽道供于上盖、下盖移动；转移装置，所述转移装置设置在所述上盖上料装置上，所述转移装置用于将上盖移动至下盖上；平移装置，所述平移装置设置在所述盖体槽道的一侧，所述平移装置用于平移所述盖体槽道上的上盖、下盖；拧盖装置，所述拧盖装置设置在所述盖体槽道的上方，所述拧盖装置将上盖和下盖拧紧；控制台，所述控制台安装在所述机架上，所述控制台用于控制各装置运作。

进一步地，所述下盖上料装置包括下盖振动盘以及下盖流道，所述下盖振动盘与所述下盖流道连接，所述下盖流道与所述盖体槽道相通。

进一步地，所述上盖上料装置包括上盖振动盘以及上盖流道，所述上盖振动盘与所述上盖流道连接，所述下盖流道与所述盖体槽道不相通。

进一步地，所述转移装置包括吸嘴、第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸的输出端上设置所述吸嘴，所述第一气缸设置在所述第二气缸的伸缩端上，其中，所述第一气缸的伸缩端向下布置，所述第二气缸的伸缩端朝所述盖体槽道。

进一步地，所述平移装置包括与所述盖体槽道平行设置的第一滑轨，设置在所述第一滑轨上的基板，设置在所述第一滑轨一侧的第三气缸，所述第三气缸驱动所述基板沿所述第一滑轨上移动。

进一步地，所述基板上设有第二滑轨，所述第二滑轨朝向垂直于所述第一滑轨，所述基板上安装第四气缸，所述第四气缸的伸缩端连接盖体夹爪。

进一步地，所述盖体夹爪包括用于夹持盖体的手指气缸以及设置在所述手指气缸两侧的夹片，所述夹片上设有用于容置盖体的槽口。

进一步地，所述拧盖装置包括第三滑轨，设置在所述第三滑轨上的拧盖马达，设置在所述拧盖马达输出端的拧头以及与所述拧盖马达连接的第五气缸，所述第五气缸驱动所述拧盖马达在所述第三滑轨上移动。

进一步地，所述拧头上套设弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用下盖送料装置和上盖送料装置对上盖、下盖进行上料，通过转移装置将上盖转移至下盖上，平移装置将安装后的上盖和下盖移动至拧盖装置，拧盖装置则完成将上盖拧紧在下盖上，从而完成其自动化的组装操作，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是下盖上料装置的结构示意图。

图3是上盖上料装置的结构示意图。

图4是转移装置的结构示意图。

图5是平移装置的结构示意图。

图6是拧盖装置的结构示意图。

附图标记：1.下盖上料装置；2.上盖上料装置；3.机架；4.盖体槽道；5.转移装置；6.平移装置；7.拧盖装置；8.控制台；9.下盖振动盘；10.下盖流道；11.上盖振动盘；12.上盖流道；13.吸嘴；14.第一气缸；15.第二气缸；16.第一滑轨；17.基板；18.第三气缸；19.第二滑轨；20.第四气缸；21.盖体夹爪；22.手指气缸；23.夹片；24.第三滑轨；25.拧盖马达；26.拧头；27.第五气缸；28.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

鉴于背景技术所记载的技术问题，如图1-6所示，提供了一种自动拧盖机，包括：下盖上料装置1，所述下盖上料装置1用于输送下盖；上盖上料装置2，所述上盖上料装置2设于所述下盖上料装置1一旁，所述上盖上料装置2用于输送上盖；机架3，所述机架3用于安装以及支撑机械部件；盖体槽道4，所述盖体槽道4安装在所述机架3上，所述盖体槽道4与所述下盖上料装置1、所述上盖上料装置2衔接，所述盖体槽道4供于上盖、下盖移动；转移装置5，所述转移装置5设置在所述上盖上料装置2上，所述转移装置5用于将上盖移动至下盖上；平移装置6，所述平移装置6设置在所述盖体槽道4的一侧，所述平移装置6用于平移所述盖体槽道4上的上盖、下盖；拧盖装置7，所述拧盖装置7设置在所述盖体槽道4的上方，所述拧盖装置7将上盖和下盖拧紧；控制台8，所述控制台8安装在所述机架3上，所述控制台8用于控制各装置运作。

其运动过程为：下盖上料装置1驱动将下盖移动至盖体槽道4位置，在平移装置6的平移作用下，下盖在盖体槽道4移动至转移装置5位置处，转移装置5驱动将上盖移动至下盖上，在平移装置6的作用下，上盖和下盖移动至拧盖装置7位置处，由拧盖装置7完后对上盖和下盖的组装操作。通过以上的结构布置，能够实现对上盖和下盖的自动化组装操作，提高生产效率，更适于实际使用。

如图2所示，所述下盖上料装置1包括下盖振动盘9以及下盖流道10，所述下盖振动盘9与所述下盖流道10连接，所述下盖流道10与所述盖体槽道4相通。

可以理解的是，下盖上料装置1可采用下盖振动盘9和下盖流道10组成，通过下盘振动盘9将下盖送料至下盖流道10，由于下盖流道10与盖体槽道4相通，则完成下盖的上料操作。

如图3所示，所述上盖上料装置2包括上盖振动盘11以及上盖流道12，所述上盖振动盘11与所述上盖流道12连接，所述下盖流道12与所述盖体槽道4不相通。

可以理解的是，上盖上料装置2可采用上盖振动盘11和上盖流道12组成，通过上盘振动盘11将上盖送料至下盖流道12的终点，则完成上盖的上料操作。

参考图4所示，所述转移装置5包括吸嘴13、第一气缸14以及第二气缸15，所述第一气缸14的输出端上设置所述吸嘴13，所述第一气缸14设置在所述第二气缸15的伸缩端上，其中，所述第一气缸14的伸缩端向下布置，所述第二气缸15的伸缩端朝所述盖体槽道4。

其转移装置5的驱动过程为：第一气缸14驱动吸嘴13向下移动吸附上盖，进而在第二气缸15驱动下，第一气缸14移动至盖体槽道4位置上，吸嘴13将上盖放置在盖体槽道4的下盖上，完成将上盖放置在下盖上操作。

参照图5所示，所述平移装置6包括与所述盖体槽道4平行设置的第一滑轨16，设置在所述第一滑轨16上的基板17，设置在所述第一滑轨16一侧的第三气缸18，所述第三气缸18驱动所述基板17沿所述第一滑轨16上移动。所述基板17上设有第二滑轨19，所述第二滑轨19朝向垂直于所述第一滑轨16，所述基板17上安装第四气缸20，所述第四气缸20的伸缩端连接盖体夹爪21。所述盖体夹爪21包括用于夹持盖体的手指气缸22以及设置在所述手指气缸22两侧的夹片23，所述夹片23上设有用于容置盖体的槽口。

以上为可实施的平移装置6的技术方案，其平移装置6的驱动过程为：第四气缸20的伸缩端带动盖体夹爪21朝盖体槽道4移动，此时，置于手指气缸22的左侧的夹片23用于容置下盖，手指气缸22用于夹持上盖和下盖，置于手指气缸22的右侧的夹片23用于容置拧紧后的上盖和下盖，在第三气缸18的驱动下，带动整个盖体夹爪21在盖体槽道4移动，此时，未拧紧的上盖和下盖移动至拧紧装置7，进而第四气缸20收缩带动盖体夹爪21离开盖体槽道4，在第三气缸18的驱动下，带动盖体夹爪21复位。

参照图6所示，所述拧盖装置7包括第三滑轨24，设置在所述第三滑轨24上的拧盖马达25，设置在所述拧盖马达25输出端的拧头26以及与所述拧盖马达25连接的第五气缸27，所述第五气缸27驱动所述拧盖马达25在所述第三滑轨25上移动。所述拧头26上套设弹簧28。

拧盖装置7的驱动过程为：第五气缸27驱动拧盖马达25向盖体槽道4移动，其拧头26套在上盖和下盖，通过拧盖马达25驱动带动上盖拧紧在下盖上，完成自动组装，同时，所设置的弹簧28使得拧头26柔性嵌入上盖和下盖，具有缓冲作用。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动拧盖机，其特征在于，包括：

下盖上料装置，所述下盖上料装置用于输送下盖；

上盖上料装置，所述上盖上料装置设于所述下盖上料装置一旁，所述上盖上料装置用于输送上盖；

机架，所述机架用于安装以及支撑机械部件；

盖体槽道，所述盖体槽道安装在所述机架上，所述盖体槽道与所述下盖上料装置、所述上盖上料装置衔接，所述盖体槽道供于上盖、下盖移动；

转移装置，所述转移装置设置在所述上盖上料装置上，所述转移装置用于将上盖移动至下盖上；

平移装置，所述平移装置设置在所述盖体槽道的一侧，所述平移装置用于平移所述盖体槽道上的上盖、下盖；

拧盖装置，所述拧盖装置设置在所述盖体槽道的上方，所述拧盖装置将上盖和下盖拧紧；

控制台，所述控制台安装在所述机架上，所述控制台用于控制各装置运作。

2.根据权利要求1所述的自动拧盖机，其特征在于：所述下盖上料装置包括下盖振动盘以及下盖流道，所述下盖振动盘与所述下盖流道连接，所述下盖流道与所述盖体槽道相通。

3.根据权利要求2所述的自动拧盖机，其特征在于：所述上盖上料装置包括上盖振动盘以及上盖流道，所述上盖振动盘与所述上盖流道连接，所述下盖流道与所述盖体槽道不相通。

4.根据权利要求1所述的自动拧盖机，其特征在于：所述转移装置包括吸嘴、第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸的输出端上设置所述吸嘴，所述第一气缸设置在所述第二气缸的伸缩端上，其中，所述第一气缸的伸缩端向下布置，所述第二气缸的伸缩端朝所述盖体槽道。

5.根据权利要求1所述的自动拧盖机，其特征在于：所述平移装置包括与所述盖体槽道平行设置的第一滑轨，设置在所述第一滑轨上的基板，设置在所述第一滑轨一侧的第三气缸，所述第三气缸驱动所述基板沿所述第一滑轨上移动。

6.根据权利要求5所述的自动拧盖机，其特征在于：所述基板上设有第二滑轨，所述第二滑轨朝向垂直于所述第一滑轨，所述基板上安装第四气缸，所述第四气缸的伸缩端连接盖体夹爪。

7.根据权利要求6所述的自动拧盖机，其特征在于：所述盖体夹爪包括用于夹持盖体的手指气缸以及设置在所述手指气缸两侧的夹片，所述夹片上设有用于容置盖体的槽口。

8.根据权利要求1所述的自动拧盖机，其特征在于：所述拧盖装置包括第三滑轨，设置在所述第三滑轨上的拧盖马达，设置在所述拧盖马达输出端的拧头以及与所述拧盖马达连接的第五气缸，所述第五气缸驱动所述拧盖马达在所述第三滑轨上移动。

9.根据权利要求8所述的自动拧盖机，其特征在于：所述拧头上套设弹簧。