CN113206329A - 电池盖帽组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池制造技术领域，提供一种电池盖帽组装装置，包括机架、安装于机架上的下压机构及可滑动地安装于机架上的推杆，机架设有用于放置顶盖和密封圈的定位座，下压机构具有工作端和驱动端，工作端用于将顶盖和密封圈压合形成电池盖帽，推杆设有抵接部，驱动端与抵接部抵接且推杆与机架之间设有弹性件，以使推杆可朝远离或靠近定位座方向往复移动，上述电池盖帽组装装置，只需设置一下压机构，即可同时为压装操作和下料操作提供动力，有效简化电池盖帽组装装置的结构，有效降低生产成本；另外，上述电池盖帽组装装置对密封圈和顶盖的压装后，紧接由推杆将电池盖帽从定位座推出，实现自动下料，免除人工下料的麻烦，有效提高装配效率。

Description

电池盖帽组装装置

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，尤其提供一种电池盖帽组装装置。

背景技术

在电池盖帽生产中，需要先对电池顶盖进行包边整平工序，再将包边整平完成后的电池顶盖与密封圈压合装配形成电池盖帽。

然而，由于传统的电池盖帽组装装置设计不合理，不仅整体结构复杂，生产成本高，而且对电池盖帽的装配效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池盖帽组装装置，旨在解决现有的电池盖帽组装装置结构复杂，生产成本高，且装配效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电池盖帽组装装置，包括机架、安装于所述机架上的下压机构及可滑动地安装于所述机架上的推杆，所述机架设有用于放置顶盖和密封圈的定位座，所述下压机构具有工作端和驱动端，所述工作端用于将所述顶盖和所述密封圈压合形成电池盖帽，所述推杆设有抵接部，所述驱动端与所述抵接部相抵接且所述推杆与所述机架之间设有弹性件，以使所述推杆可朝远离或靠近所述定位座方向往复移动。

本发明提供的电池盖帽组装装置至少具有以下有益效果：在装配电池盖帽时，先将密封圈和顶盖依次放置在定位座上，随后下压机构向下动作，使工作端和驱动端同步向下运动，工作端将顶盖和密封圈压合形成电池盖帽，驱动端推动推杆的抵接部以带动推杆朝远离定位座方向移动，接着下压机构向上动作，使工作端和驱动端同步向上运动，推杆在弹性件的弹性作用下推动推杆朝靠近定位座方向移动，以将电池盖帽从定位座上推出，实现下料操作。上述电池盖帽组装装置只需设置一下压机构，即可同时为压装操作和下料操作提供动力，有效简化电池盖帽组装装置的结构，有效降低生产成本；另外，上述电池盖帽组装装置对密封圈和顶盖的压装后，紧接由推杆将电池盖帽从定位座推出，实现自动下料，免除人工下料的麻烦，有效提高装配效率。

在其中一实施例中，所述下压机构包括第一驱动器、压头和推动组件，所述压头与所述第一驱动器的动力输出端连接形成所述工作端，所述推动组件与所述第一驱动器的动力输出端连接形成所述驱动端，所述推动组件远离所述第一驱动器的一端设有用于与所述抵接部抵接的导向部。

在其中一实施例中，所述下压机构还包括连接于所述第一驱动器的动力输出端的导轴和固定安装于所述机架上的导向套，所述导轴穿过所述导向套后与压头连接，所述推动组件连接于所述导轴的侧部。

在其中一实施例中，所述推动组件包括连接于所述第一驱动器的动力输出端的衔接块和连接于所述衔接块的推力件，所述推力件远离所述衔接块的一端设有所述导向部。

在其中一实施例中，所述机架上设有朝所述定位座方向延伸的滑轨，所述推杆设有与所述滑轨滑动配合的滑块。

在其中一实施例中，所述抵接部为可转动地连接于所述推杆的滚轮。

在其中一实施例中，所述电池盖帽组装装置还包括用于输送所述密封圈的第一送料机构和用于输送所述顶盖的第二送料机构，所述第一送料机构包括第一振动盘及用于连接所述第一振动盘和所述定位座的第一送料轨道，所述第二送料机构包括第二振动盘及用于连接所述第二振动盘和所述定位座的第二送料轨道，所述第一送料轨道和所述第二送料轨道均倾斜设置且所述第一送料轨道的倾斜角度大于所述第二送料轨道的倾斜角度。

在其中一实施例中，所述定位座具有装配工位和与所述装配工位连通的等待工位，所述第一送料轨道和所述第二送料轨道均与所述等待工位连通。

在其中一实施例中，所述推杆包括杆体和可转动地连接于所述杆体靠近所述定位座一端的摆杆，所述杆体设有用于承托所述摆杆的限位部，所述摆杆用于与置于所述等待工位上的所述密封圈和所述顶盖抵触。

在其中一实施例中，所述电池盖帽装置还包括均安装于所述机架的第一压紧机构和第二压紧机构，所述第一压紧机构位于所述定位座的一侧且所述第二压紧机构位于所述定位座的另一侧，所述第一压紧机构与所述第二压紧机构共同将所述密封圈和所述顶盖夹持固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电池盖帽组装装置的结构示意图；

图2为图1所示电池盖帽组装装置去掉第一振动盘和第二振动盘后的结构示意图；

图3为图2所示电池盖帽组装装置的后视图；

图4为图2所示电池盖帽组装装置的左视图；

图5为图2所示电池盖帽组装装置中的推力件的结构示意图；

图6为图2所示电池盖帽组装装置中的推杆的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机架，11、定位座，12、弹性件，13、滑轨，14、挡板，15、缓冲件，20、下压机构，21、第一驱动器，22、压头，23、推动组件，231、衔接块，232、推力件，2321、导向部，2322、条形孔，24、导轴，25、导向套，30、推杆，31、抵接部，32、滑块，33、杆体，34、摆杆，40、第一送料机构，41、第一振动盘，42、第一送料轨道，50、第二送料机构，51、第二振动盘，52、第二送料轨道，60、第一压紧机构，61、第二驱动器，62、第一压块，70、第二压紧机构，71、第三驱动器，72、第二压块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请结合图1至图4所示，一种电池盖帽组装装置，包括机架10、安装于机架10上的下压机构20及可滑动地安装于机架10上的推杆30，机架10设有用于放置顶盖和密封圈的定位座11，下压机构20具有工作端和驱动端，工作端用于将顶盖和密封圈压合形成电池盖帽，推杆30设有抵接部31，驱动端与抵接部31相抵接且推杆30与机架10之间设有弹性件12，以使推杆30可朝远离或靠近定位座11方向往复移动。

应用上述电池盖帽组装装置对密封圈和顶盖进行装配时，先将密封圈和顶盖依次放置在定位座11上，随后下压机构20向下动作，使工作端和驱动端同步向下运动，工作端将顶盖和密封圈压合形成电池盖帽，驱动端推动推杆30的抵接部31以带动推杆30朝远离定位座11方向移动，接着下压机构20向上动作，使工作端和驱动端同步向上运动，推杆30在弹性件12的弹性作用下推动推杆30朝靠近定位座11方向移动，以将电池盖帽从定位座11上推出，实现下料操作。上述电池盖帽组装装置只需设置一下压机构20，即可同时为压装操作和下料操作提供动力，有效简化电池盖帽组装装置的结构，有效降低生产成本；另外，上述电池盖帽组装装置对密封圈和顶盖的压装后，紧接由推杆30将电池盖帽从定位座11推出，实现自动下料，免除人工下料的麻烦，有效提高装配效率。

具体地，请结合图2和图4所示，弹性件12可为弹簧，机架10上设有挡板14，该挡板14位于推杆30远离定位座11一侧，弹性件12设于推杆30与挡板14之间，当然，弹性件12的类型有多种，如弹片、气压杆等，在此不作具体限定。

进一步地，请结合图3所示，机架10与定位座11之间设有缓冲件15，以缓冲下压机构20对电池盖帽的压合力，防止压合力过大而造成电池盖帽损坏，提高电池盖帽的合格率。其中，缓冲件15的类型有多种，如弹簧、弹片、软胶垫等，在此不作具体限定。

在一实施例中，请结合图2至图4所示，下压机构20包括第一驱动器21、压头22和推动组件23，压头22与第一驱动器21的动力输出端连接形成工作端，推动组件23与第一驱动器21的动力输出端连接形成驱动端，推动组件23远离第一驱动器21的一端设有用于与抵接部31抵接的导向部2321。第一驱动器21工作时，驱动压头22和推动组件23同步向下运动，压头22将顶盖和密封圈压合形成电池盖帽，推动组件23的导向部2321挤压推杆30的抵接部31，使推杆30朝远离定位座11方向移动，接着第一驱动器21驱动压头22和推动组件23向上运动，使压头22和推动组件23同步向上运动，推杆30在弹性件12的弹性作用下推动推杆30朝靠近定位座11方向移动，以将电池盖帽从定位座11上推出，实现下料操作。

其中，为进一步简化电池盖帽组装装置的结构，降低生产成本，第一驱动器21可选为电动气缸，当然，第一驱动器21的作用是提供直线运动动力，可实现上述作用的驱动器的类型有多种，如电机结合滚珠丝杆结构，在此不作具体限定。

在一实施例中，请结合图2和图3所示，下压机构20还包括连接于第一驱动器21的动力输出端的导轴24和固定安装于机架10上的导向套25，导轴24穿过导向套25后与压头22连接，推动组件23连接于导轴24的侧部。将导轴24穿过导向套25，第一驱动器21通过导轴24驱动压头22和推动组件23上下运动，有效避免压头22和推动组件23在运动过程中出现晃动现象，有效提高下压机构20的工作稳定性。

在一实施例中，请结合图2、图4及图5所示，推动组件23包括连接于第一驱动器21的动力输出端的衔接块231和连接于衔接块231的推力件232，推力件232远离衔接块231的一端设有导向部2321。具体地，衔接块231与第一驱动器21的动力输出端相互垂直连接，推力件232与衔接块231相互垂直连接，其中，推力件232上设有用于与衔接块231连接的条形孔2322，条形孔2322沿竖直方向延伸，推力件232可沿条形孔2322的延伸方向上下移动后与衔接块231固定连接，实现对推力件232的上下位置调节。

特别地，请继续参阅图5所示，为提高推力件232推动推杆30的顺畅度，可将导向部2321设置为斜面结构或弧面结构。

具体地，请结合图1和图2所示，推力件232有两个，两个推力件232分别连接于衔接块231的两侧，相应地，抵接部31有两个，两个抵接部31分别设于推杆30的两侧，各推力件232与各抵接部31一一对应抵接，使推杆30的两侧受力均匀，提高推杆30移动的顺畅度，保证推杆30的移动稳定性。

在一实施例中，请结合图2和图4所示，机架10上设有朝定位座11方向延伸的滑轨13，推杆30设有与滑轨13滑动配合的滑块32。推杆30通过滑块32与滑轨13配合实现在机架10上朝远离或靠近定位座11方向往复移动，有效提高推杆30的移动顺畅度和稳定性。

在一实施例中，请结合图2和图4所示，抵接部31为可转动地连接于推杆30的滚轮。下压机构20的驱动端下压推动推杆30移动时，滚轮转动，有效减少驱动端与滚轮之间的接触摩擦，从而避免发生磨损。

具体地，推杆30设有转轴，滚轮可转动地安装于转轴上。

在一实施例中，请结合图1所示，电池盖帽组装装置还包括用于输送密封圈的第一送料机构40和用于输送顶盖的第二送料机构50，第一送料机构40包括第一振动盘41及用于连接第一振动盘41和定位座11的第一送料轨道42，第二送料机构50包括第二振动盘51及用于连接第二振动盘51和定位座11的第二送料轨道52，第一送料轨道42和第二送料轨道52均倾斜设置且第一送料轨道42的倾斜角度大于第二送料轨道52的倾斜角度。通过设置第一送料机构40和第二送料机构50，实现密封圈和顶盖的自动上料，避免人工上料的麻烦，进一步提高上述电池盖帽组装装置的装配效率。另外，设置第一送料轨道42的倾斜角度大于第二送料轨道52的倾斜角度是为了保证密封圈在重力作用下先滑落到定位座11上，顶盖在重力作用下紧接滑落到与密封圈层叠的位置上，以实现电池盖帽的预装配。

进一步地，第一送料轨道42的出口端设有与下压机构20电连接的第一感应单元，第二送料轨道52的出口端设有与下压机构20电连接的第二感应单元，第一感应单元用于识别第一送料轨道42的出口端有无密封圈，第二感应单元用于识别第二送料轨道52的出口端有无顶盖，当第一感应单元识别到第一送料轨道42的出口端没有密封圈或第二感应单元识别到第二送料轨道52的出口端没有顶盖时，控制下压机构20停止运转，避免下压机构20在没有物料的情况继续运转。

其中，第一感应单元和第二感应单元均可选为光传感器，当有物料将光传感器阻挡时，下压机构20正常运行，当无物料将光传感器阻挡时，下压机构20停止运转。当然，感应单元的类型有多种，如红外传感器、激光传感器等，在此不作具体限定。

具体地，请结合图1至图3所示，定位座11具有装配工位和与装配工位连通的等待工位，第一送料轨道42和第二送料轨道52均与等待工位连通。密封圈在重力作用下沿第一送料轨道42先滑落到等待工位上，顶盖在重力作用下紧接沿第二送料轨道52滑落到等待工位上，使顶盖与密封圈层叠，以实现电池盖帽的预装配，随后，推杆30推动预装配后的密封圈和顶盖朝装配工位方向移动，预装配后的密封圈和顶盖将完成压装的电池盖帽从装配工位推出，此时，预装配后的密封圈和顶盖达到装配工位，下压机构20对密封圈和顶盖进行压装，如此循环工作，进一步提高电池盖帽组装装置的装配效率。

进一步地，请结合图4和图6所示，推杆30包括杆体33和可转动地连接于杆体33靠近所述定位座11一端的摆杆34，杆体33设有用于承托摆杆34的限位部，摆杆34用于与置于等待工位上的密封圈和顶盖抵触。具体地，摆杆34向下倾斜设置，限位部用于限制摆杆34向下摆动，杆体33位于等待工位的上方。当杆体33朝靠近定位座11方向运动时，预装配后的密封圈和顶盖始终位于杆体33的下方，而摆杆34与预装配后的密封圈和顶盖抵触，推动预装配后的密封圈和顶盖从等待工位向装配工位移动，预装配后的密封圈和顶盖离开等待工位后，下一密封圈和下一顶盖先后滑落到等待工位上，同时预装配后的密封圈和顶盖将完成装配的电池盖帽从装配工位推出，当预装配后的密封圈和顶盖达到装配工位后，下压机构20向下运转，对位于装配工位的密封圈和顶盖进行压装，同时推杆30朝远离定位座11方向移动，在经过位于等待工位上的密封圈和顶盖时，摆杆34被位于等待工位上的密封圈和顶盖顶起，推杆30继续朝远离定位座11方向移动，摆杆34远离等待工位后向下摆动到限位部上，避免摆杆34将等待工位上的密封圈和顶盖从等待工位上拉出。

在一实施例中，请结合图1至图3所示，电池盖帽装置还包括均安装于机架10的第一压紧机构60和第二压紧机构70，第一压紧机构60位于定位座11的一侧且第二压紧机构70位于定位座11的另一侧，第一压紧机构60与第二压紧机构70共同将密封圈和顶盖夹持固定。将密封圈和顶盖依次放置在定位座11后，第一压紧机构60和第二压紧机构70同时运转，以将密封圈和顶盖夹持固定在定位座11上，随后下压机构20运转，将密封圈和顶盖压装形成电池盖帽，通过第一压紧机构60和第二压紧机构70共同对密封圈和顶盖的夹持作用，实现密封圈和顶盖的准确定位，保证密封圈与顶盖的装配精度。

具体地，请结合图3所示，第一压紧机构60包括第二驱动器61和连接于第二驱动器61的动力输出端的第一压块62，第二压紧机构70包括第三驱动器71和连接于第三驱动器71的动力输出端的第二压块72，第二驱动器61驱动第一压块62朝靠近或远离定位座11方向往复移动，第三驱动器71驱动第二压块72朝靠近或远离定位座11方向往复移动，以使第一压块62与第二压块72共同将密封圈和顶盖夹持固定。

其中，为进一步简化电池盖帽组装装置的结构，降低生产成本，第二驱动器61和第三驱动器71均可选为电动气缸，当然，第二驱动器61和第三驱动器71的作用均是提供直线运动动力，可实现上述作用的驱动器的类型有多种，如电机结合滚珠丝杆结构，在此不作具体限定。

以一次完整的组装操作对上述电池盖帽组装装置进行说明：将密封圈放入第一振动盘41，将顶盖放入第二振动盘51，密封圈在激振力作用下沿第一送料轨道42滑落至定位座11的等待工位上，顶盖在激振力作用下紧接沿第二送料轨道52滑落至定位座11的等待工位上，使顶盖层叠在密封圈上，实现顶盖与密封圈的预装配；接着推杆30在弹性件12的弹性作用下朝靠近定位座11方向运动，将预装配好的顶盖和密封圈从等待工位推至装配工位，此时，第二驱动器61驱动第一压块62朝定位座11方向移动，第三驱动器71驱动第二压块72朝定位座11方向移动，使第一压块62与第二压块72共同将位于装配工位的密封圈和顶盖夹持固定，同时，下一密封圈和下一顶盖先后落入等待工位中；随后，第一驱动器21驱动压头22和推力件232向下运动，压头22将位于装配工位上的密封圈和顶盖压装，推力件232推动推杆30朝远离定位座11方向移动，当推杆30经过位于等待工位上的密封圈和顶盖时，推杆30的摆杆34被顶起，当摆杆34远离等待工位后重新向下摆动到限位部上，为下一次进料做准备；最后，第一驱动器21驱动压头22和推力件232向上运动，推杆30在弹性件12的弹性作用下再次朝靠近定位座11方向移动，以进行下一次推料操作，如此循环，实现持续对密封圈和顶盖进行压装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池盖帽组装装置，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上的下压机构及可滑动地安装于所述机架上的推杆，所述机架设有用于放置顶盖和密封圈的定位座，所述下压机构具有工作端和驱动端，所述工作端用于将所述顶盖和所述密封圈压合形成电池盖帽，所述推杆设有抵接部，所述驱动端与所述抵接部相抵接且所述推杆与所述机架之间设有弹性件，以使所述推杆可朝远离或靠近所述定位座方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的电池盖帽组装装置，其特征在于：所述下压机构包括第一驱动器、压头和推动组件，所述压头与所述第一驱动器的动力输出端连接形成所述工作端，所述推动组件与所述第一驱动器的动力输出端连接形成所述驱动端，所述推动组件远离所述第一驱动器的一端设有用于与所述抵接部抵接的导向部。

3.根据权利要求2所述的电池盖帽组装装置，其特征在于：所述下压机构还包括连接于所述第一驱动器的动力输出端的导轴和固定安装于所述机架上的导向套，所述导轴穿过所述导向套后与压头连接，所述推动组件连接于所述导轴的侧部。

4.根据权利要求2所述的电池盖帽组装装置，其特征在于：所述推动组件包括连接于所述第一驱动器的动力输出端的衔接块和连接于所述衔接块的推力件，所述推力件远离所述衔接块的一端设有所述导向部。

5.根据权利要求1所述的电池盖帽组装装置，其特征在于：所述机架上设有朝所述定位座方向延伸的滑轨，所述推杆设有与所述滑轨滑动配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的电池盖帽组装装置，其特征在于：所述抵接部为可转动地连接于所述推杆的滚轮。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电池盖帽组装装置，其特征在于：所述电池盖帽组装装置还包括用于输送所述密封圈的第一送料机构和用于输送所述顶盖的第二送料机构，所述第一送料机构包括第一振动盘及用于连接所述第一振动盘和所述定位座的第一送料轨道，所述第二送料机构包括第二振动盘及用于连接所述第二振动盘和所述定位座的第二送料轨道，所述第一送料轨道和所述第二送料轨道均倾斜设置且所述第一送料轨道的倾斜角度大于所述第二送料轨道的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的电池盖帽组装装置，其特征在于：所述定位座具有装配工位和与所述装配工位连通的等待工位，所述第一送料轨道和所述第二送料轨道均与所述等待工位连通。

9.根据权利要求8所述的电池盖帽组装装置，其特征在于：所述推杆包括杆体和可转动地连接于所述杆体靠近所述定位座一端的摆杆，所述杆体设有用于承托所述摆杆的限位部，所述摆杆用于与置于所述等待工位上的所述密封圈和所述顶盖抵触。

10.根据权利要求1-6任一项所述的电池盖帽组装装置，其特征在于：所述电池盖帽装置还包括均安装于所述机架的第一压紧机构和第二压紧机构，所述第一压紧机构位于所述定位座的一侧且所述第二压紧机构位于所述定位座的另一侧，所述第一压紧机构与所述第二压紧机构共同将所述密封圈和所述顶盖夹持固定。

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