CN108199249B - 碳刷装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了碳刷装配装置，包括机架，所述机架内安装有产品放置槽，所述机架上还设置有进料装置和出料装置，还包括驱动产品放置槽由进料装置处运动到出料装置处的产品放置槽运送机构，所述出料装置包括矫正机构和推料机构，当进行出料操作时，产品放置槽位于矫正机构和推料机构之间，本发明的碳刷装配装置在进行碳刷装配时，碳刷会事先经过矫正机构的矫正处理，使得经过矫正机构的矫正后，碳刷都会以同样的形态穿出矫正机构，从而使得碳刷能以准确的姿态安装到刷架内，保证碳刷安装的准确性。

Description

碳刷装配装置
技术领域
本发明涉及一种刷架加工装置，特别涉及碳刷装配装置。
背景技术
电机刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，刷架和碳刷都是非常重要的部件。不管碳刷的特性多么好，刷架不合适时，碳刷不仅不能充分发挥它的优良特性，而且会给电机本身的性能和寿命带来很大的影响，刷架的结构是保持碳刷在规定位置上的刷盒部分，用适当压力压住碳刷以防止碳刷振动的加压部分，连接刷盒和加压部分的框架部分以及将刷架固定到电机上的固定部分组成。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种保证碳刷的刷辫以特定形状被安装到碳刷架内的碳刷装配装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：碳刷装配装置，包括机架，所述机架内安装有产品放置槽，所述机架上还设置有进料装置和出料装置，还包括驱动产品放置槽由进料装置处运动到出料装置处的产品放置槽运送机构，所述出料装置包括矫正机构和推料机构，当进行出料操作时，产品放置槽位于矫正机构和推料机构之间。
进一步的是：所述矫正机构包括包括矫正块，所述矫正块内设置有矫正通过槽，所述矫正通过槽一端为开口式通槽，所述矫正通过槽另一端为闭口式通槽，使得各样式的碳刷均能从开口式通槽端进入，矫正成闭口式通槽的形状输出，还包括驱动矫正机构向产品方向运动的第一推料气缸。
进一步的是：所述推料机构包括将碳刷推入矫正机构的送料推板和驱动送料推板向矫正机构方向运动的第二推料气缸。
进一步的是：所述进料装置包括料槽，所述料槽一侧设置有安装架，所述安装架上安装有阻挡机构，所述阻挡机构位于料槽出料端前方，所述料槽上方设置有对料槽前端进行阻挡的阻挡机构，所述阻挡机构包括挡块和驱动挡块上下运动的第一竖直驱动机构，还包括驱动产品放置槽向料槽方向运动的接料驱动机构。
进一步的是：所述料槽出料端设置有用于检测碳刷是否被输送至产品放置槽内的光电检测传感器。
进一步的是：还包括碳刷理正机构，所述碳刷理正机构位于产品放置槽远离料槽一端，所述碳刷理正机构包括理正头，还包括驱动理正头向产品放置槽方向运动的理正头驱动机构。
进一步的是：所述理正头驱动机构和理正头之间设置有弹性结构。
进一步的是：所述安装架上还设置有矫正夹爪机构和驱动矫正夹爪机构向下运动的夹爪驱动气缸。
本发明的有益效果是：本发明的碳刷装配装置在进行碳刷装配时，碳刷会事先经过矫正机构的矫正处理，使得经过矫正机构的矫正后，碳刷都会以同样的形态穿出矫正机构，从而使得碳刷能以准确的姿态安装到刷架内，保证碳刷安装的准确性。
附图说明
图1为碳刷装配装置示意图。
图2为进料装置示意图。
图3为矫正机构和推料机构局部示意图。
图4为矫正机构示意图。
图中标记为：进料装置1、出料装置2、产品放置槽3、产品放置槽运送机构4、矫正机构5、料槽6、阻挡机构7、接料驱动机构8、光电检测传感器9、理正机构10、矫正夹爪机构11、矫正块12、第一推料气缸13、送料推板14、第二推料气缸15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的碳刷装配装置，包括机架，所述机架内安装有产品放置槽3，所述机架上还设置有进料装置1和出料装置2，还包括驱动产品放置槽3由进料装置1处运动到出料装置2处的产品放置槽运送机构4，所述出料装置2包括矫正机构5和推料机构，当进行出料操作时，产品放置槽3位于矫正机构5和推料机构之间，在具体工作时，进料装置1将碳刷运送到产品放置槽3内，接着由产品放置槽运送机构4将产品放置槽3运送到出料装置2处，当产品位于出料装置2处时，推料机构将碳刷推出出料装置2，使得碳刷被推入矫正机构5内，经矫正机构5的矫正操作后使得碳刷以特定形态安装到刷架内，使得碳刷安装更精准。
在上述基础上，所述矫正机构5包括包括矫正块12，所述矫正块12内设置有矫正通过槽，所述矫正通过槽一端为开口式通槽，所述矫正通过槽另一端为闭口式通槽，使得各样式的碳刷均能从开口式通槽端进入，矫正成闭口式通槽的形状输出，还包括驱动矫正机构5向产品方向运动的第一推料气缸13，在具体进行矫正操作时，碳刷被从开口式通槽内推入，接着第一推料气缸13推动矫正块12向刷架方向运动，同时推料机构将碳刷同时想刷架方向移动，使得碳刷经过矫正块12被推入至刷架内，由于矫正块12一端是开口式通槽，矫正块12另一端是闭口式通槽，使得碳刷的刷辫无论何种形态都能从开口式通槽进入矫正块12内，再由闭口式通槽的矫正，以闭口式通槽的形状从矫正块12的闭口式通槽处运动至刷架内，而使得碳刷能以准确的姿态安装到刷架内，保证碳刷安装的准确性。
在上述基础上，所述推料机构包括将碳刷推入矫正机构5的送料推板14和驱动送料推板14向矫正机构5方向运动的第二推料气缸15，在进行推料操作时，第二推料气缸15驱动送料推板14向前运动，使得送料推板14能将碳刷送至刷架内部，完成整个安装操作。
在上述基础上，所述进料装置1包括料槽6，所述料槽6一侧设置有安装架，所述安装架上安装有阻挡机构7，所述阻挡机构7位于料槽6出料端前方，所述料槽6上方设置有对料槽6前端进行阻挡的阻挡机构7，所述阻挡机构7包括挡块和驱动挡块上下运动的第一竖直驱动机构，还包括驱动产品放置槽3向料槽6方向运动的接料驱动机构8，所述料槽6出料端设置有用于检测碳刷是否被输送至产品放置槽3内的光电检测传感器9，在使用时，所述料槽6配合外部震动盘一起使用，由外部震动盘将碳刷送至料槽6内，再通过料槽6将碳刷送至产品放置槽3内，当光电检测传感器9检测到产品被输送至产品放置槽3内后，第一竖直驱动机构驱动挡块向下运动，将料槽6出料端阻挡住，使得后一个碳刷无法运动出料槽6，从而保证当产品放置槽3远离料槽6后，料槽6内的碳刷也不会因一直向前运动而掉落到地上。
在上述基础上，还包括碳刷理正机构10，所述碳刷理正机构10位于产品放置槽3远离料槽6一端，所述碳刷理正机构10包括理正头，还包括驱动理正头向产品放置槽3方向运动的理正头驱动机构,所述理正头驱动机构和理正头之间设置有弹性结构，所述弹性结构可为弹簧等，当碳刷位于产品放置槽3内时，理正头驱动机构驱动理正头向碳刷方向运动，对碳刷的刷辫进行理正操作，且弹簧的设置可以保证理正头对碳刷的刷辫用力适度，不会因用力过度对刷辫造成损伤。
在上述基础上，所述安装架上还设置有矫正夹爪机构11和驱动矫正夹爪机构11向下运动的夹爪驱动气缸，所述夹爪气缸的设置可在进料时夹住住碳刷的刷辫，使得刷辫都位于瘫痪的中线上，为后续矫正做铺垫。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.碳刷装配装置，包括机架，其特征在于：所述机架内安装有产品放置槽(3)，所述机架上还设置有进料装置(1)和出料装置(2)，还包括驱动产品放置槽(3)由进料装置(1)处运动到出料装置(2)处的产品放置槽运送机构(4)，所述出料装置(2)包括矫正机构(5)和推料机构，当进行出料操作时，产品放置槽(3)位于矫正机构(5)和推料机构之间；
所述矫正机构(5)包括矫正块(12)，所述矫正块(12)内设置有矫正通过槽，所述矫正通过槽一端为开口式通槽，所述矫正通过槽另一端为闭口式通槽，使得各样式的碳刷均能从开口式通槽端进入，矫正成闭口式通槽的形状输出，还包括驱动矫正机构(5)向产品方向运动的第一推料气缸(13)；
所述进料装置(1)包括料槽(6)，所述料槽(6)一侧设置有安装架，所述安装架上安装有阻挡机构(7)，所述阻挡机构(7)位于料槽(6)出料端前方，所述料槽(6)上方设置有对料槽(6)前端进行阻挡的阻挡机构(7)，所述阻挡机构(7)包括挡块和驱动挡块上下运动的第一竖直驱动机构，还包括驱动产品放置槽(3)向料槽(6)方向运动的接料驱动机构(8)；
还包括碳刷理正机构(10)，所述碳刷理正机构(10)位于产品放置槽(3)远离料槽(6)一端，所述碳刷理正机构(10)包括理正头，还包括驱动理正头向产品放置槽(3)方向运动的理正头驱动机构；
所述理正头驱动机构和理正头之间设置有弹性结构。
2.如权利要求1所述的碳刷装配装置，其特征在于：所述推料机构包括将碳刷推入矫正机构(5)的送料推板(14)和驱动送料推板(14)向矫正机构(5)方向运动的第二推料气缸(15)。
3.如权利要求1所述的碳刷装配装置，其特征在于：所述料槽(6)出料端设置有用于检测碳刷是否被输送至产品放置槽(3)内的光电检测传感器(9)。
4.如权利要求1所述的碳刷装配装置，其特征在于：所述安装架上还设置有矫正夹爪机构(11)和驱动矫正夹爪机构(11)向下运动的夹爪驱动气缸。
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