CN210312437U - 一种磁瓦上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料传输设备技术领域，尤其涉及一种磁瓦上料机构，包括推料机构和设有若干夹料组件的移料机构；所述推料机构包括移料台、载料座和推料组件；所述载料座上设置有用于放置磁瓦的载料槽，所述载料座上设有第一推抵件。本实用新型通过设置不同数量的所述夹料组件使所述移料机构在一次运送磁瓦时能够准确输送与所述夹料组件相同数量的磁瓦，避免了现有技术中磁瓦传送数量不准确的问题；同时通过设置弹性推动块，使所述推料组件在推动磁瓦时能够有效的保护磁瓦，最大可能的在传送磁瓦时使磁瓦不受到损伤。

Description

一种磁瓦上料机构

技术领域

本实用新型属于物料传输设备技术领域，尤其涉及一种磁瓦上料机构。

背景技术

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。

目前磁瓦的装配一般需要设置机壳上料工位、磁瓦上料工位、机壳涂胶区域、磁瓦和机壳贴附工位，之后设置固化产线，在固化产线上需要设置按压治具。其中，对于磁瓦上料工位的传统做法是采用传送带传送上料，即人工将磁瓦排列放置在传送带上，由一个电机驱动传送带将磁瓦送至下一个工位。上述的上料方式在传送时，通过传送带的传动使磁瓦逐渐送至下一个工位，此过程中磁瓦可能一次传送一个，也可能一次传送两个，甚至三个，因而导致不能控制上料的磁瓦数量，此外，在磁瓦由传送带至下一个工位的过程中，易发生磁瓦的损坏，影响下一工位的生产，降低了生产效率，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁瓦上料机构，旨在解决现有技术中利用传送带进行磁瓦上料时因其结构设计的局限性导致的传送数量不准确以及传送过程中磁瓦易损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种磁瓦上料机构，包括推料机构和设有若干夹料组件的移料机构；所述推料机构包括移料台、载料座和推料组件；所述移料台一侧设有导向轨，所述载料座与所述移料台滑动连接，所述载料座上设置有用于放置磁瓦的载料槽，所述载料座的一端设有第一推抵件；所述推料组件包括动力源和与该动力源驱动连接的弹性推动块，所述弹性推动块局部伸入所述载料槽；所述动力源驱动所述弹性推动块推动放置在所述载料槽内的磁瓦，使所述磁瓦推动所述第一推抵件带动所述载料座由所述移料台的一侧移至另一侧，所述移料机构将磁瓦从所述载料槽内取出。

可选地，所述载料座的另一端设有第二推抵件。

可选地，所述弹性推动块包括固定块、连接杆、磁瓦接触块和弹性缓冲件；所述固定块与所述动力源固定连接，所述连接杆一端连接所述固定块，所述连接杆另一端连接所述磁瓦接触块，所述弹性缓冲件套接在所述连接杆上。

可选地，所述载料座的一侧设有阻挡板，所述固定块上设有避空所述阻挡板的避空槽。

可选地，所述移料机构包括纵向移动组件，若干所述夹料组件均与所述纵向移动组件连接。

可选地，所述夹料组件的数量为两个，两个所述夹料组件为固定夹料组件和移动夹料组件。

可选地，所述固定夹料组件包括第一手指气缸和第一夹手，所述第一夹手与所述第一手指气缸驱动连接。

可选地，所述移动夹料组件包括无杆气缸、第二手指气缸和第二夹手；所述无杆气缸与所述纵向移动组件连接，所述第二手指气缸与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述第二夹手与所述第二手指气缸驱动连接。

可选地，所述移料机构还包括横向移动组件；所述横向移动组件包括横向电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和连接块；所述第二主动轮与所述横向电机的输出轴连接，所述第二同步带套接在所述第二主动轮和第二从动轮上，所述连接块固定连接在所述第二同步带上；所述连接块还与所述纵向移动组件连接。

可选地，所述动力源包括推料电机、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮和丝杆；所述推料电机固定安装在所述移料台的一侧，所述第一主动轮与所述推料电机的输出轴连接，所述第一从动轮通过所述第一同步带与所述第一主动轮传动连接，所述丝杆与所述第一从动轮传动连接；所述丝杆的滑块与所述固定块固定连接。

本实用新型实施例提供的磁瓦上料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型通过设置不同数量的所述夹料组件使所述移料机构在一次运送磁瓦时能够准确输送与所述夹料组件相同数量的磁瓦，避免了现有技术中磁瓦传送数量不准确的问题；同时通过设置弹性推动块，使所述推料组件在推动磁瓦时能够有效的保护磁瓦，最大可能的在传送磁瓦时使磁瓦不受到损伤，从而降低了因磁瓦损坏造成的生产成本的消耗，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的磁瓦上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的推料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的推料机构的另一视角图；

图4为图3中A的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的移料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的移料机构的前视图。

其中，图中各附图标记：

推料机构—100 移料台—110 导向轨—111

载料座—120 载料槽—121 第一推抵件—122

第二推抵件—123 阻挡板—124 推料组件—130

动力源—140 推料电机—141 第一主动轮—142

第一同步带—143 第一从动轮—144 丝杆—145

弹性推动块—150 固定块—151 避空槽—1511

连接杆—152 磁瓦接触块—153 弹性缓冲件—154

移料机构—200 纵向移动组件—210 横向移动组件—220

横向电机—221 第二主动轮—222 第二从动轮—223

第二同步带—224 连接块—225 夹料组件—300

固定夹料组件—310 第一手指气缸—311 第一夹手—312

移动夹料组件—320 无杆气缸—321 第二手指气缸—322

第二夹手—323。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种磁瓦上料机构，包括推料机构100和移料机构200，所述移料机构200设有若干夹料组件300。所述推料机构100包括移料台110、载料座120和推料组件130。所述移料台110一侧设有导向轨111，所述载料座120与所述移料台110滑动连接，所述载料座120上设置有用于放置磁瓦的载料槽121，所述载料座120的一端设有第一推抵件122。所述推料组件130包括动力源140和与该动力源140驱动连接的弹性推动块150，所述弹性推动块150局部伸入所述载料槽121。所述动力源140驱动所述弹性推动块150推动放置在所述载料槽121内的磁瓦，使所述磁瓦推动所述第一推抵件122带动所述载料座120由所述移料台110的一侧移至另一侧，所述移料机构200将磁瓦从所述载料槽121内取出。本实用新型通过设置不同数量的所述夹料组件300使所述移料机构200在一次搬运磁瓦时能够准确输送与所述夹料组件300相同数量的磁瓦，避免了现有技术中磁瓦传送数量不准确的问题；同时通过设置弹性推动块150，使所述推料组件130在推动磁瓦时能够有效的保护磁瓦，最大可能的在传送磁瓦时使磁瓦不受到损伤，从而降低了因磁瓦损坏造成的生产成本的消耗，提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述载料座120的另一端设有第二推抵件123。本实施例中，当所述移料机构200将磁瓦从所述载料槽121内取出后，所述动力源140驱动所述弹性推动块150，使所述弹性推动块150推抵所述第二推抵件123，从而使所述载料座120沿着所述导向轨111复位。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，所述弹性推动块150包括固定块151、连接杆152、磁瓦接触块153和弹性缓冲件154。所述固定块151与所述动力源140固定连接，所述连接杆152一端连接所述固定块151，所述连接杆152另一端连接所述磁瓦接触块153，所述弹性缓冲件154套接在所述连接杆152上。本实施例中，所述连接杆152的材质为弹性材质，优选的，所述连接杆152的材质为橡胶。所述弹性缓冲件154为弹簧。所述磁瓦接触块153的材质根据实际生产需求来设置，可以为弹性的也可以为硬性材料，只要在推抵磁瓦的过程中不损伤磁瓦即可，对此，本实用新型不作具体限定。当所述弹性推动块150推动磁瓦时，磁瓦先与所述磁瓦接触块153接触，接着在推动过程中磁瓦会给所述磁瓦接触块153带来一定的阻力，此时由于设置了所述磁瓦接触块153和弹性缓冲件154，使所述磁瓦在运动的过程中会受到一个缓冲的作用，进一步保护了磁瓦在运送过程中不受到损伤。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述载料座120的一侧设有阻挡板124，所述固定块151上设有避空所述阻挡板124的避空槽1511。本实施例中，所述阻挡板124是为了限定磁瓦在运动过程中的运动路径。所述避空槽1511的设置使得所述弹性推动块150能够局部伸入所述载料槽121内，从而推动磁瓦。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，所述移料机构200包括纵向移动组件210，若干所述夹料组件300均与所述纵向移动组件210连接。本实施例中，所述纵向移动组件210用于带动所述夹料组件300纵向运动，从而夹取物料。本实施例中，所述纵向移动组件210包括升降气缸211和夹料气缸安装板212。所述夹料气缸安装板212与所述升降气缸211的输出轴连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述夹料组件300的数量为两个，两个所述夹料组件300为固定夹料组件310和移动夹料组件320。本实施例中，所述固定夹料组件310用于夹取所述载料槽121最前端的磁瓦，所述移动夹料组件320则用于夹取所述载料槽121内的其他位置的磁瓦。通过设置移动夹料组件320扩大了物料夹料范围。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述固定夹料组件310包括第一手指气缸311和第一夹手312，所述第一夹手312与所述第一手指气缸311驱动连接。本实施例中，所述固定夹料组件310夹料时，所述第一手指气缸311驱动所述第一夹手312开合从而夹取磁瓦。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述移动夹料组件320包括无杆气缸321、第二手指气缸322和第二夹手323。所述无杆气缸321与所述纵向移动组件210连接，所述第二手指气缸322与所述无杆气缸321的滑块固定连接，所述第二夹手323与所述第二手指气缸322驱动连接。夹料时，所述无杆气缸321驱动所述其滑块带动所述第二手指气缸322沿所述无杆气缸321的杆体运动，从而夹取放置在所述载料槽121内不同位置的磁瓦。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述移料机构200还包括横向移动组件220。所述横向移动组件220包括横向电机221、第二主动轮222、第二从动轮223、第二同步带224和连接块225。所述第二主动轮222与所述横向电机221的输出轴连接，所述第二同步带224套接在所述第二主动轮222和第二从动轮223上，所述连接块225固定连接在所述第二同步带224上；所述连接块225还与所述纵向移动组件210连接。本实施例中，所述横向移动组件220用于带动所述纵向移动组件210沿横向方向运动。运动时，所述横向电机221驱动所述第二主动轮222转动，通过所述第二同步带224带动所述第二从动轮223转动，从而使所述连接块225带动所述纵向移动组件210移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述动力源140包括推料电机141、第一主动轮142、第一同步带143、第一从动轮144和丝杆145。所述推料电机141固定安装在所述移料台110的一侧，所述第一主动轮142与所述推料电机141的输出轴连接，所述第一从动轮144通过所述第一同步带143与所述第一主动轮142传动连接，所述丝杆145与所述第一从动轮144传动连接；所述丝杆145的滑块与所述固定块151固定连接。本实施例中，所述动力源140工作时，所述推料电机141转动带动所述第一主动轮142转动，从而使所述第一同步带143带动所述第一从动轮144转动，所述第一从动轮144带动所述丝杆145，使所述丝杆145的滑块带动所述固定块151运动，进而使所述弹性推动块150沿所述载料槽121推动磁瓦。

本实用新型的工作原理为：起始时，所述载料座120放置在所述移料台110的一侧，一外力将磁瓦放置在所述载料槽121内，接着，所述动力源140驱动所述弹性推动块150推动放置在所述载料槽121内的磁瓦，使磁瓦推动所述第一推抵件122带动所述载料座120由所述移料台110的一侧移至另一侧。接着，所述移料机构200将磁瓦从所述载料槽121内取出，并输送至下一工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁瓦上料机构，其特征在于，包括推料机构和设有若干夹料组件的移料机构；所述推料机构包括移料台、载料座和推料组件；所述移料台一侧设有导向轨，所述载料座与所述移料台滑动连接，所述载料座上设置有用于放置磁瓦的载料槽，所述载料座的一端设有第一推抵件；所述推料组件包括动力源和与该动力源驱动连接的弹性推动块，所述弹性推动块局部伸入所述载料槽；所述动力源驱动所述弹性推动块推动放置在所述载料槽内的磁瓦，使所述磁瓦推动所述第一推抵件带动所述载料座由所述移料台的一侧移至另一侧，所述移料机构将磁瓦从所述载料槽内取出。

2.根据权利要求1所述的磁瓦上料机构，其特征在于，所述载料座的另一端设有第二推抵件。

3.根据权利要求1所述的磁瓦上料机构，其特征在于，所述弹性推动块包括固定块、连接杆、磁瓦接触块和弹性缓冲件；所述固定块与所述动力源固定连接，所述连接杆一端连接所述固定块，所述连接杆另一端连接所述磁瓦接触块，所述弹性缓冲件套接在所述连接杆上。

4.根据权利要求3所述的磁瓦上料机构，其特征在于，所述载料座的一侧设有阻挡板，所述固定块上设有避空所述阻挡板的避空槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的磁瓦上料机构，其特征在于，所述移料机构包括纵向移动组件，若干所述夹料组件均与所述纵向移动组件连接。

6.根据权利要求5所述的磁瓦上料机构，其特征在于，所述夹料组件的数量为两个，两个所述夹料组件为固定夹料组件和移动夹料组件。

7.根据权利要求6所述的磁瓦上料机构，其特征在于，所述固定夹料组件包括第一手指气缸和第一夹手，所述第一夹手与所述第一手指气缸驱动连接。

8.根据权利要求6所述的磁瓦上料机构，其特征在于，所述移动夹料组件包括无杆气缸、第二手指气缸和第二夹手；所述无杆气缸与所述纵向移动组件连接，所述第二手指气缸与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述第二夹手与所述第二手指气缸驱动连接。

9.根据权利要求6所述的磁瓦上料机构，其特征在于，所述移料机构还包括横向移动组件；所述横向移动组件包括横向电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和连接块；所述第二主动轮与所述横向电机的输出轴连接，所述第二同步带套接在所述第二主动轮和第二从动轮上，所述连接块固定连接在所述第二同步带上；所述连接块还与所述纵向移动组件连接。

10.根据权利要求3所述的磁瓦上料机构，其特征在于，所述动力源包括推料电机、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮和丝杆；所述推料电机固定安装在所述移料台的一侧，所述第一主动轮与所述推料电机的输出轴连接，所述第一从动轮通过所述第一同步带与所述第一主动轮传动连接，所述丝杆与所述第一从动轮传动连接；所述丝杆的滑块与所述固定块固定连接。

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