CN211003542U - 变距磁性上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变距磁性上料装置，包括物料转移机构、供料机构以及接料机构，所述物料转移机构能够被驱动组件驱动而活动于第一工位和第二工位，所述物料转移机构包括多个磁力机构，其中每一磁力机构能够通过磁力作用而吸附一物料；以及，变距调节机构，包括设置在导向轴上的多个滑块，其中每一滑块与相应的一个磁力机构传动配合，在所述第二工位处，所述多个滑块能够在第一驱动件的驱使下沿导向轴向彼此远离的方向移动，从而带动多个磁力机构也沿导向轴的轴向向彼此远离的方向移动，进而使多个磁力机构携带的多个物料的排布间距增大。本实用新型提供的变距磁性上料装置，通过控制电磁铁通断电实现与电池钢壳的固定和脱离，速度响应快。

Description

变距磁性上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种间距调节装置，特别涉及一种变距磁性上料装置，属于机械技术领域。

背景技术

随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，框料电池壳经过解包机使电池壳方向一致且基本无间隙的输送至检测皮带对接处，然而，因检测的需求，需要使电池壳之间呈预设距离的间隔摆放在检测皮带上面，因此，需要提供一种能够在对电池壳进行转移前或转移时对电池壳进行间距调节的上料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种变距磁性上料装置，以克服现有技术中的不足。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供了一种变距磁性上料装置，包括物料转移机构、供料机构以及接料机构；所述物料转移机构能够被驱动组件驱动而活动于第一工位和第二工位，其中，在所述第一工位处，所述物料转移机构能够取起在供料机构上排列的多个物料，而在所述第二工位处，所述物料转移机构能够将携带的所述多个物料转移到接料机构上，并且使所述多个物料在接料机构上的排布间距大于在供料机构上的排布间距；所述物料转移机构包括：

多个磁力机构，其中每一磁力机构能够通过磁力作用而吸附一物料；以及

变距调节机构，包括设置在导向轴上的多个滑块，其中每一滑块与相应的一个磁力机构传动配合，在所述第二工位处，所述多个滑块能够在第一驱动件的驱使下沿导向轴向彼此远离的方向移动，从而带动多个磁力机构也沿导向轴的轴向向彼此远离的方向移动，进而使多个磁力机构携带的多个物料的排布间距增大。

进一步的，任意两个相邻滑块之间经至少一限位组件连接，所述限位组件包括一连接片，所述连接片上设有沿轴向延伸的导槽，至少一个滑块上固定设置的限位件能够在所述导槽内沿轴向移动。

更进一步的，所述连接片一端固定在一滑块上，另一滑块上固定连接有限位件，所述限位件活动设置在所述导槽内。

进一步的，定义该多个滑块中位于两端位置处的两个滑块分别为第一滑块和第二滑块，所述第一滑块相对于导向轴固定设置，所述第二滑块与所述第一驱动件传动连接，且所述第二滑块能够沿所述导向轴的轴向运动。

更进一步的，所述第一驱动件为直线驱动件，所述第一驱动件的驱动方向为第一方向，所述第一方向与所述导向轴的轴向平行，所述第一驱动件的运动部件经一连接板与所述第二滑块固定连接。

进一步的，所述导向轴与第一驱动件固定设置在一固定架上。

更进一步的，所述驱动组件包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件和第三驱动件均为直线驱动件，所述第二驱动件和第三驱动件均与所述变距调节机构传动连接，其中，所述第二驱动件的驱动方向为第二方向，所述第二驱动件的驱动方向为第三方向；例如，该第一方向、第二方向、第三方向之间相互垂直，该第一方向、第二方向、第三方向可以分别被定义为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。

进一步的，所述磁力机构固定设置在滑块上。

进一步的，所述磁力机构包括电磁铁，所述物料为能够被磁体吸引的物料，例如电池钢壳等。

进一步的，所述供料机构包括第一传送带，接料机构包括第二传送带，所述第一传送带和第二传送带并行设置，所述物料平躺定位在所述第一传送带或第二传送带的定位槽中。

与现有技术相比，本实用新型实施例中提供的一种变距磁性上料装置，通过控制电磁铁通断电实现与电池钢壳的固定和脱离，速度响应快；且每电磁铁与一个或多个电池钢壳相对应，可以同时吸附多个电池壳，上料效率高；以及，该变距磁性上料装置通过气缸收缩、导向轴导向和连接片导槽的限位可实现钢壳定距拉开间距，使得距离调节工作更加快速可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一典型实施案例中一种变距磁性上料装置处于第一工位时的结构示意图；

图2是本实用新型一典型实施案例中一种变距磁性上料装置处于第一工位时的正视图；

图3本实用新型一典型实施案例中一种变距磁性上料装置处于第一工位时的侧视图；

图4是本实用新型一典型实施案例中一种变距磁性上料装置处于第二工位时的结构示意图；

图5本实用新型一典型实施案例中一种变距磁性上料装置处于第二工位时的侧视图。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

本实用新型一典型实施案例一种变距磁性上料装置，包括物料转移机构、供料机构以及接料机构，包括物料转移机构、供料机构以及接料机构；所述物料转移机构能够被驱动组件驱动而活动于第一工位和第二工位，其中，在所述第一工位处，所述物料转移机构能够取起在供料机构上排列的多个物料，而在所述第二工位处，所述物料转移机构能够将携带的所述多个物料转移到接料机构上，并且使所述多个物料在接料机构上的排布间距大于在供料机构上的排布间距；所述物料转移机构包括：

多个磁力机构，其中每一磁力机构能够通过磁力作用而吸附一物料；以及

变距调节机构，包括设置在导向轴上的多个滑块，其中每一滑块与相应的一个磁力机构传动配合，在所述第二工位处，所述多个滑块能够在第一驱动件的驱使下沿导向轴向彼此远离的方向移动，从而带动多个磁力机构也沿导向轴的轴向向彼此远离的方向移动，进而使多个磁力机构携带的多个物料的排布间距增大。

具体的，请参阅图1-图5，供料机构包括第一传送带18，该第一传送带18上设置有与物料匹配的定位槽，物料11平躺定位在第一传送带的定位槽中；以及，在第一传送带18的一侧还设置有导向块17，该导向块17位于物料在第一传送带18上的运动轨迹上。

具体的，接料机构包括第二传送带(亦可称之为检测皮带)22，在第二传送带22上设置有与物料匹配的定位槽，物料(该物料为能够被磁体吸引的物料，例如电池钢壳)11平躺定位在第二传送带的定位槽中。

具体的，物料转移机构包括变距调节机构，该变距调节机构包括主要由安装板4、安装板6、安装板19构成的固定架，其中安装板6、安装板19相对设置在安装板4的两端，安装板6与安装板19之间还固定设置有两根导向轴16，导向轴16上活动设置有多个滑块8，每一滑块8上均固定设置有一电磁体15；该多个滑块8沿导向轴16的轴向方向依次设置，且任意相邻的两个滑块8之间经调节连接组件连接，该调节连接组件与一滑块固定连接，与另一滑块活动连接。

具体的，相邻两个滑块8与一调节连接组件组成一调节单元，该调节连接组件包括一连接片(即前述第一连接件，下同)9和两个等高螺钉(即前述第二连接件，下同)7，两个等高螺钉7分别对应固定设置在该相邻的两个滑块8上，连接片9的一端作为固定端与一等高螺钉7固定连接，另一端作为活动端与另一等高螺钉7活动连接；具体的，该连接片9的活动端具有沿导向轴16的轴向设置的导槽(亦或是腰孔)，一等高螺钉7活动设置在该导槽中，在沿导向轴16的轴向上，该导槽的宽度大于等高螺钉7的直径，使得该连接片9能够相对于该螺钉7沿导向轴的轴向方向发生预设长度的相对位移，该预设长度即为导槽与螺钉之间宽度差。

具体的，定义所述多个滑块中位于两端处的两个滑块分别为第一滑块和第二滑块(即除第一滑块和第二滑块之外的滑块均位于第一滑块和第二滑块之间)，其中，第一滑块为最靠近安装板6的滑块，第二滑块为最靠近安装板19的滑块，第一滑块固定连接在安装板6上，除第一滑块之外的其余滑块均与导向轴16活动连接，并能够沿导向轴的轴向运动；第二滑块经一连接板13与第一驱动件10传动连接；具体的，第一驱动件10经一安装支架5固定设置在安装板6上，该第一驱动件10的运动部件上设置有一浮动接头12，该浮动接头12与连接板13固定连接；例如，该第一驱动件10为气缸，其驱动方向为第一方向且与导向轴16平行，该浮动接头主要用于克服气缸直接与连接板13连接时由于角度误差导致气缸活塞杆在工作过程中与缸体不同轴而损伤气缸的问题。

具体的，请再次参阅图1，安装板4还与第三驱动件3传动连接，并能够在第三驱动件3的驱使下沿第三方向(即竖直方向)上运动，进而调节变距调节机构于空间中的高度；以及，该第三驱动件3还经一转接板2与第二驱动件1的运动部件固定连接，变距调节机构能够在第二驱动件1的驱使下沿第二方向运动；具体的，第二驱动件1安装在固定座23上，固定座23安装在支座20上，支座20经一连接板21固定在工作平台上。

具体的，在第一工位处，变距调节机构与第一传送带18配合，使变距调节机构的电磁铁15与第一传送带18上的物料11通过磁力结合，并调节相邻两物料11之间的间距至预设长度，而在第二工位处，物料11与电磁铁15脱离，并被转移到第二传送带22上。

具体的，第一驱动件10、第二驱动件1和第三驱动件3均为气缸等直线驱动件。

具体的，本实用新型一典型实施案例中一种变距磁性上料装置的工作流程包括：

1)请参阅图1-图3，电池钢壳11平躺定位在第一传送带18的定位槽中，并由第一传送带18输送，电池钢壳11之间基本无间隔或具有第一间距，电池钢壳11在导向块17的导向作用下到达第一工位处，第三驱动件3的运动部件竖直伸出，第二驱动件1的运动部件水平伸出，并驱使变距调节机构运动至第一工位，在该第一工位处，变距调节机构滑块8上的电磁铁15处于通电状态，电磁铁15与电池钢壳11的底部磁性结合，每一滑块8上对应一电池钢壳；

2)请参阅图4-图5，第三驱动件3的运动部件竖直缩回，第二驱动件1的运动部件水平缩回，第一驱动件10水平伸出，第二滑块在第一驱动件10的驱使以及连接片9的限位作用下带动除第一滑块之外的多个滑块8沿导向轴16的轴向运动，进而使得任意相邻两个滑块之间的间距增大；同时，变距调节机构在第二驱动件1的驱使下运动至第二工位，在第二工位处，电磁铁15断电，电磁铁15磁性消失并与电池钢壳11脱离，多个电池钢壳11被转移至第二传送带22的定位槽中，随后由第二传送带22将电池钢壳11输送至下一工位。

需要说明的是，不同的调节单元中，连接片与一螺钉之间的相对位移或连接片与一滑块之间的相对位置的大小可以相同或不相同，该相对位置的大小可以通过调节连接片或连接片上导槽的大小进行调节。

具体的，本实用新型施例中提供的一种变距磁性上料装置中的磁力机构还可以采用负压机构代替，在此不再赘述。

本实用新型实施例中提供的一种变距磁性上料装置，通过控制电磁铁通断电实现与电池钢壳的固定和脱离，速度响应快；且每电磁铁与一个或多个电池钢壳相对应，可以同时吸附多个电池壳，上料效率高；以及，该变距磁性上料装置通过气缸收缩、导向轴导向和连接片导槽的限位可实现钢壳定距拉开间距，使得距离调节工作更加快速可靠。

应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变距磁性上料装置，包括物料转移机构、供料机构以及接料机构；所述物料转移机构能够被驱动组件驱动而活动于第一工位和第二工位，其中，在所述第一工位处，所述物料转移机构能够取起在供料机构上排列的多个物料，而在所述第二工位处，所述物料转移机构能够将携带的所述多个物料转移到接料机构上，并且使所述多个物料在接料机构上的排布间距大于在供料机构上的排布间距；其特征在于：所述物料转移机构包括：

多个磁力机构，其中每一磁力机构能够通过磁力作用而吸附一物料；以及

变距调节机构，包括设置在导向轴上的多个滑块，其中每一滑块与相应的一个磁力机构传动配合，在所述第二工位处，所述多个滑块能够在第一驱动件的驱使下沿导向轴向彼此远离的方向移动，从而带动多个磁力机构也沿导向轴的轴向向彼此远离的方向移动，进而使多个磁力机构携带的多个物料的排布间距增大。

2.根据权利要求1所述变距磁性上料装置，其特征在于：任意两个相邻滑块之间经至少一限位组件连接，所述限位组件包括一连接片，所述连接片上设有沿轴向延伸的导槽，至少一个滑块上固定设置的限位件能够在所述导槽内沿轴向移动。

3.根据权利要求2所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述连接片一端固定在一滑块上，另一滑块上固定连接有限位件，所述限位件活动设置在所述导槽内。

4.根据权利要求1所述变距磁性上料装置，其特征在于：定义该多个滑块中位于两端位置处的两个滑块分别为第一滑块和第二滑块，所述第一滑块相对于导向轴固定设置，所述第二滑块与所述第一驱动件传动连接，且所述第二滑块能够沿所述导向轴的轴向运动。

5.根据权利要求4所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述第一驱动件为直线驱动件，所述第一驱动件的驱动方向为第一方向，所述第一方向与所述导向轴的轴向平行，所述第一驱动件的运动部件经一连接板与所述第二滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述导向轴与第一驱动件固定设置在一固定架上。

7.根据权利要求5所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件和第三驱动件均为直线驱动件，所述第二驱动件和第三驱动件均与所述变距调节机构传动连接，其中，所述第二驱动件的驱动方向为第二方向，所述第二驱动件的驱动方向为第三方向。

8.根据权利要求1所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述磁力机构固定设置在滑块上。

9.根据权利要求1所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述磁力机构包括电磁铁，所述物料为能够被磁体吸引的物料。

10.根据权利要求9所述变距磁性上料装置，其特征在于：所述供料机构包括第一传送带，接料机构包括第二传送带，所述第一传送带和第二传送带并行设置，所述物料平躺定位在所述第一传送带或第二传送带的定位槽中。

Images