CN212831465U - 一种多向滑轨电磁夹爪 - Google Patents

Abstract

一种多向滑轨电磁夹爪，包括：电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间滑动连接。与现有技术相比，本实用新型结构合理：采用电磁铁的设置，可以通过改变电流大小来改变电磁铁的磁力，从而改变夹取力度，不会损伤货物；滑轨组可以在电磁夹爪夹取货物后，将货物运送到指定位置，且滑轨组采用了多个方向的滑轨机构，可以运送货物的范围非常大，提高了工作效率。

Description

一种多向滑轨电磁夹爪

技术领域

本实用新型属于夹爪机构领域，具体涉及一种多向滑轨电磁夹爪。

背景技术

夹爪是一种夹取、搬运物品的设备，现有的夹爪机构大多采用的是机械联动结构，如连杆机构等，使用时无法根据所夹取的物品调节夹取力度，且机械联动结构结构复杂，易发生卡顿等故障。

专利号201820673644.0公开了一种用于自动售货机的抓手及移动机构，抓手包括至少一层安装板、两个连接杆以及两个夹爪，夹爪通过连接杆连接在最底层安装板的端部，且两个夹爪的安装方向相反。移动机构包括抓手，抓手通过旋转轴安装在机构本体上，旋转轴与机构本体转动连接；机构本体分别与水平移动单元和垂直移动单元连接，在水平移动单元和/或垂直移动单元的驱动作用下，机构本体进行水平运动和/或垂直运动，旋转轴与旋转单元连接，并在旋转单元的驱动作用下进行旋转运动。本实用新型通过水平移动单元和垂直移动单元实现对抓手的位置自动调整，并配合旋转单元的旋转作用，使得抓手与托盘上连接或脱开，控制过程稳定可靠，自动化程度高，大大提高了工作效率。

上述抓手机构调整夹取的力度与夹取尺寸，容易夹伤货物，且抓手机械结构复杂，容易发生故障，传送方向单一，只能前后运动，且采用了带轮的传动方式，易产生震动而使抓取的货物掉落。

综上所述，为解决现有技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、可调节夹取力度与夹取尺寸、多方向运送货物的多向滑轨电磁夹爪。

发明内容

本实用新型为解决现有技术问题，设计了一种结构简单、可调节夹取力度与夹取尺寸、多方向运送货物的多向滑轨电磁夹爪。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种多向滑轨电磁夹爪，包括：

电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；

滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，所述纵向滑轨上设有滑动块与导轨组一，所述滑动块上设有连接臂，所述连接臂一端与电磁夹爪连接，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间通过导轨组二实现滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间通过导轨组三实现滑动连接。

进一步的，所述导向件位于夹爪导轨内的部分，上下均设有导轨滚珠。

进一步的，所述夹爪一侧边设有通孔一，所述夹爪一与夹爪二之间设有导杆，所述导杆穿过通孔一，所述导杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧两端连接夹爪一与夹爪二。

进一步的，所述永磁体表面设有弹性缓冲片。

进一步的，所述纵向滑轨上设有丝杆机构一，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间设有丝杆机构二，所述竖向滑轨与横向滑轨之间设有丝杆机构三，从而实现相对滑动的操作。

进一步的，所述丝杆机构一、丝杆机构二与丝杆机构三均包括固定滑轨、丝杆、电机、从动块，所述丝杆设置在固定滑轨内，所述丝杆一端与电机连接，所述丝杆与从动块之间进行螺纹配合。

与现有技术相比，本实用新型结构合理：1，采用电磁铁的设置，可以通过改变电流大小来改变电磁铁的磁力，从而改变夹取力度，不会损伤货物；2、滑轨组可以在电磁夹爪夹取货物后，将货物运送到指定位置，且滑轨组采用了多个方向的滑轨机构，可以运送货物的范围非常大，提高了工作效率。

附图说明

图1为单向导轨电磁夹爪整体示意图；

图2为电磁夹爪示意图；

图3为夹爪一示意图；

图4为夹爪二示意图；

图5为夹爪导轨示意图；

图6为丝杆机构一示意图；

参加图1至图6，其中：001、电磁夹爪；002、滑轨组；100、夹爪导轨；110、导轨槽；200、夹爪；201、夹爪一；202、夹爪二；203、永磁体；204、电磁铁；205、通孔一；206、导杆；207、复位弹簧；208、弹性缓冲片；210、夹取件；220、导向件；221、导轨滚珠；300、纵向滑轨；310、滑动块；320、导轨组一；330、导轨组二；340、连接臂；400、竖向滑轨；410、导轨组三；500、横向滑轨；610、丝杆机构一；620、丝杆机构二；630、丝杆机构三；641、固定滑轨；642、丝杆；643、电机；644、从动块。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

实施例一：

本多向滑轨电磁夹爪包括：

电磁夹爪001，包括夹爪导轨100与夹爪200，所述夹爪导轨100设置有导轨槽110，所述夹爪200包括夹爪一201与夹爪二202，所述夹爪一201与夹爪二202均包括夹取件210与导向件220，所述夹取件210呈S形，所述导向件220与导轨槽110滑动连接，所述夹爪一201上设有永磁体203，所述夹爪二202上设有电磁铁204；

滑轨组002，包括纵向滑轨300、竖向滑轨400、横向滑轨500，所述纵向滑轨上设有滑动块310与导轨组一320，所述滑动块310上设有连接臂340，所述连接臂340一端与电磁夹爪001连接，所述纵向滑轨300与竖向滑轨400之间通过导轨组二330实现滑动连接，所述竖向滑轨400底部与横向滑轨500之间通过导轨组三410实现滑动连接。

具体的，电磁夹爪001进行夹取时，夹爪二202固定，夹爪一201运动，通过对电磁铁204施加电流，使电磁铁204产生磁力，吸引永磁体203，从而使夹爪一201向夹爪二202夹拢，实现夹取的操作。进行夹取操作时，对于不同尺寸不同重量的货物，可以对电磁铁204施加不同大小的电流，控制电磁铁204的磁力大小，从而调节本电磁夹爪的夹取力，可以更好的夹取货物。

在电磁夹爪001夹取货物后，滑轨组开始工作，各滑轨之间相对滑动，将货物运送至指定的位置，采用滑轨组的设计，可以使货物运送至任意指定位置，提高了工作的灵活性，提高了工作效率。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于所述导向件220位于夹爪导轨100内的部分，上下均设有导轨滚珠221。

具体的，导轨滚珠221的设置可以使夹爪200在夹爪导轨100内更加顺滑的运行，较一般的连杆机构发生卡顿或其他故障的情况更少。

实施例三：

实施例三与实施例一的区别在于，所述夹爪一201侧边设有通孔一205，所述夹爪一201与夹爪二202之间设有导杆206，所述导杆206穿过通孔一205，所述导杆206上设有复位弹簧207，所述复位弹簧207两端连接夹爪一201与夹爪二202。

具体的，导杆206的设置可以使夹爪一的运动更加稳定、更加精准，减少了夹爪200发生错位的可能性。复位弹簧207的设置可以在夹爪200完成夹取操作、电磁铁204断电失去磁性后，使夹爪一201离开夹爪二202，恢复待夹取状态，为下一次夹取操作作准备。

实施例四：

实施例四与实施例一的区别在于，所述永磁体表面203设有弹性缓冲片208。

具体的，弹性缓冲片208的设置可以减少电磁铁204吸引永磁体203的冲击力，保护永磁体203与电磁铁204，提高使用寿命。

实施例五：

实施例五与实施例一的区别在于，所述纵向滑轨上设有丝杆机构一610，所述纵向滑轨300与竖向滑轨400之间设有丝杆机构二620，所述竖向滑轨400与横向滑轨500之间设有丝杆机构三630，从而实现相对滑动的操作。所述丝杆机构一610、丝杆机构二620与丝杆机构三630均包括固定滑轨641、丝杆642、电机643、从动块644，所述丝杆642设置在固定滑轨641内，所述丝杆642一端与电机643连接，所述丝杆642与从动块644之间进行螺纹配合。

具体的，滑轨之间采用丝杆机构进行驱动，可以使滑轨的相对滑动非常平稳，不会产生大的震动而导致夹取的货物掉落，且可以精确操控滑轨滑动的距离，准确定位将货物运送的位置。

本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于，包括：

电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；

滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，所述纵向滑轨上设有滑动块与导轨组一，所述滑动块上设有连接臂，所述连接臂一端与电磁夹爪连接，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间通过导轨组二实现滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间通过导轨组三实现滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于，所述导向件位于夹爪导轨内的部分，上下均设有导轨滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于，所述夹爪一侧边设有通孔一，所述夹爪一与夹爪二之间设有导杆，所述导杆穿过通孔一，所述导杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧两端连接夹爪一与夹爪二。

4.根据权利要求1所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于，所述永磁体表面设有弹性缓冲片。

5.根据权利要求1所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于，所述纵向滑轨上设有丝杆机构一，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间设有丝杆机构二，所述竖向滑轨与横向滑轨之间设有丝杆机构三，从而实现相对滑动的操作。

6.根据权利要求5所述的一种多向滑轨电磁夹爪，其特征在于，所述丝杆机构一、丝杆机构二与丝杆机构三均包括固定滑轨、丝杆、电机、从动块，所述丝杆设置在固定滑轨内，所述丝杆一端与电机连接，所述丝杆与从动块之间进行螺纹配合。

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