CN112499140A

CN112499140A - 分拣小车、磁力齿条及分拣机

Info

Publication number: CN112499140A
Application number: CN202011375422.9A
Authority: CN
Inventors: 单文君; 吴明福; 宋国库
Original assignee: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2040-11-30
Also published as: CN112499140B

Abstract

本发明实施例提供一种分拣小车、磁力齿条及分拣机，本发明实施例的分拣小车包括车架、载货皮带、驱动组件和回转驱动件，车架能够被驱动沿着第一方向运动；载货皮带设于车架；驱动组件设于车架，驱动组件被配置为驱动载货皮带沿着第二方向运动；其中，第一方向与第二方向相交；回转驱动件与驱动组件传动连接，回转驱动件被配置为能够与沿着第一方向延伸的磁力齿条磁驱动连接。本发明实施例的分拣小车上只需设置回转驱动件和驱动组件，而无需设置电源、信号传输装置等电控模块，简化了分拣小车的结构，进而减少了这些电控模块所带来的性能不可靠的问题，使得分拣小车的结构和性能更加可靠。

Description

分拣小车、磁力齿条及分拣机

技术领域

本发明总体来说涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种分拣小车、磁力齿条及分拣机。

背景技术

直线分拣机是物流领域使用的设备，其用于物品的运输和分拣。相关技术中的直线分拣机包括载货皮带和驱动载货皮带运动的电动滚筒，通过载货皮带的回转，能够将物品从载货皮带上分拣至分拣口。

然而，由于相关技术中的驱动载货皮带的运动均是通过电动滚筒驱动完成，这就导致每辆分拣小车需要安装相应的电控模块，造成分拣小车的结构复杂，且当分拣小车出现振动时，容易造成电控模块的电器件损坏。

发明内容

本发明实施例提供一种分拣小车、磁力齿条及分拣机，以提高分拣小车的可靠性。

本发明实施例的分拣小车，包括车架、载货皮带、驱动组件和回转驱动件，车架能够被驱动沿着第一方向运动；载货皮带设于所述车架；驱动组件设于所述车架，所述驱动组件被配置为驱动所述载货皮带沿着第二方向运动；其中，所述第一方向与所述第二方向相交；回转驱动件与所述驱动组件传动连接，所述回转驱动件被配置为能够与沿着所述第一方向延伸的磁力齿条磁驱动连接。

在其中一些实施方式中，所述回转驱动件为磁力齿轮且由永磁体制成，所述回转驱动件包括多个N极部和多个S极部，所述多个N极部和所述多个S极部沿着所述回转驱动件的周向交替设置。

在其中一些实施方式中，所述回转驱动件包括磁阻部和多个磁吸部，多个磁吸部沿着所述磁阻部的周向依次设置，相邻两个所述磁吸部由所述磁阻部隔开；

其中，所述磁吸部由导磁材料制成，所述磁阻部由磁阻材料制成。

在其中一些实施方式中，所述驱动组件包括驱动滚筒和多个张紧滚筒，所述驱动滚筒转动连接于所述车架，多个张紧滚筒设于所述车架位于第二方向的两端；所述载货皮带缠绕于所述驱动滚筒和所述多个张紧滚筒；

所述回转驱动件通过传动机构驱动连接于所述驱动滚筒。

在其中一些实施方式中，所述传动机构包括：

第一伞齿轮，与所述回转驱动件同轴设置且固定连接；

传动轴，转动连接于所述车架；

第二伞齿轮，与所述传动轴同轴设置且固定连接，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮相啮合；

第一同步轮，与所述传动轴同轴设置且固定连接；

第二同步轮，与所述驱动滚筒同轴设置且固定连接；以及

同步带，绕设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

在其中一些实施方式中，所述传动机构包括：

第一伞齿轮，与所述回转驱动件同轴设置且固定连接；

第二伞齿轮，与所述驱动滚筒同轴设置且固定连接，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮相啮合；

其中，所述驱动滚筒为摩擦辊。

在其中一些实施方式中，所述驱动组件还包括压紧滚筒，所述压紧滚筒转动连接于所述车架，且邻设于所述驱动滚筒，用于压紧所述载货皮带。

在其中一些实施方式中，所述分拣小车还包括第一导向机构，所述第一导向机构连接于所述车架，能够与所述磁力齿条相配合，用于导引所述分拣小车沿着所述磁力齿条运动。

在其中一些实施方式中，所述第一导向机构包括多个第一导向轮，所述第一导向轮能够沿着所述磁力齿条滚动。

在其中一些实施方式中，所述分拣小车还包括：

连接件，包括轮轴部和滑动配合部，所述轮轴部用于安装一滚轮，所述滑动配合部能够与另一个相邻的所述分拣小车的所述轮轴部滑动配合。

在其中一些实施方式中，所述轮轴部设有轴孔；

所述分拣小车还包括滑块，所述滑动配合部包括一滑槽结构，所述滑块可滑动地连接于所述滑槽结构，所述滑块设有穿孔，所述穿孔与所述轴孔对应设置，用于供一链条的长销轴穿设。

在其中一些实施方式中，每个滑块包括两个相反设置的表面，每个所述表面开设有一凹槽；

所述滑动配合部包括两个相对设置的伸出板，所述滑槽结构设于两个所述伸出板之间；

两个所述伸出板分别可滑动地设于所述滑块的两个所述凹槽内。

在其中一些实施方式中，所述分拣小车还包括第二导向机构，所述第二导向机构设于所述连接件，能够与一分拣机的机架配合，用于导引所述分拣小车的运动。

在其中一些实施方式中，所述第二导向机构包括第二导向轮，所述第二导向轮能够沿着所述机架滚动。

本发明实施例的磁力齿条，包括：

基座，能够安装在一分拣机的机架；以及

多个第一电磁铁，沿着第一方向相间隔地依次设置于所述基座，用于与上述的分拣小车的回转驱动件磁驱动连接，以驱动所述分拣小车的载货皮带沿着第二方向运动。

在其中一些实施方式中，所述磁力齿条还包括多个第二电磁铁，所述多个第二电磁铁沿着第一方向相间隔地依次设置于所述基座，且与所述多个第一电磁铁相对设置；

当所述多个第一电磁铁通电且所述多个第二电磁铁不通电时，所述载货皮带沿着第一分拣方向运动；

当所述多个第二电磁铁通电且所述多个第一电磁铁不通电时，所述载货皮带沿着与所述第一分拣方向相反的第二分拣方向运动。

在其中一些实施方式中，所述第一电磁铁为O型电磁铁或E型电磁铁；

所述第二电磁铁为O型电磁铁或E型电磁铁。

本发明实施例的分拣机，包括：

机架；

输送组件，设于所述机架上，被配置为循环运动；

上述的分拣小车，被配置为被所述输送组件驱动沿着第一方向运动；

上述的磁力齿条，设于所述机架上，被配置为与所述分拣小车的回转驱动件磁驱动连接，能够驱动所述分拣小车的载货皮带沿着第二方向运动。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本发明实施例的分拣小车包括载货皮带、驱动组件和回转驱动件，载货皮带通过驱动组件的作用能够沿着第二方向运动，回转驱动件与驱动组件传动连接，回转驱动件被配置为能够与一沿着第一方向延伸的磁力齿条磁驱动连接。通过这样的设计，使得本发明实施例的分拣小车上只需设置回转驱动件和驱动组件，而无需设置电源、信号传输装置等电控模块，简化了分拣小车的结构，进而减少了这些电控模块所带来的性能不可靠的问题，使得分拣小车的结构和性能更加可靠。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出的是本发明实施例的分拣机的一个视角的局部结构示意图。

图2示出的是本发明实施例的分拣机的另一个视角的局部结构示意图。

图3示出的是本发明实施例的分拣小车的结构示意图。

图4示出的是本发明实施例的分拣小车的爆炸图。

图5示出的是本发明实施例的分拣小车的俯视图。

图6示出的是沿图5的A-A截面线的剖视图。

图7示出的是本发明实施例的分拣小车的侧视图。

图8示出的是沿图7的B-B截面线的剖视图。

图9示出的是本发明另一实施例的分拣小车的结构示意图。

图10示出的是本发明另一实施例的分拣小车的爆炸图。

图11示出的是本发明另一实施例的分拣小车的俯视图。

图12示出的是沿图11的C-C截面线的剖视图。

图13示出的是本发明另一实施例的分拣小车的侧视图。

图14示出的是沿图13的D-D截面线的剖视图。

图15示出的是本发明实施例的回转驱动件的结构示意图。

图16示出的是本发明一实施例的磁力齿条的结构示意图。

图17示出的是本发明另一实施例的磁力齿条的结构示意图。

图18示出的是本发明再一实施例的磁力齿条的结构示意图。

图19示出的是本发明实施例的连接件的结构示意图。

图20示出的是本发明实施例的连接件安装有链条的一个视角的结构示意图。

图21示出的是本发明实施例的连接件安装有链条的另一个视角的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100、分拣小车

110、车架

120、载货皮带

130、驱动组件

131、驱动滚筒

132、张紧滚筒

133、压紧滚筒

140、回转驱动件

141、磁阻部

142、磁吸部

150、传动机构

151、第一伞齿轮

152、第二伞齿轮

153、同步带

154、第一同步轮

155、传动轴

156、第二同步轮

160、第一导向机构

170、托板

200、磁力齿条

210、基座

220、第一电磁铁

230、第二电磁铁

300、连接件

310、轮轴部

311、轴孔

320、滑动配合部

321、滑槽结构

3211、伸出板

330、第二导向机构

400、滑块

420、凹槽

500、机架

600、输送组件

620、链条

621、长销轴

700、滚轮

D1、第一方向

D2、第二方向

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在物流分拣输送领域，采用分拣机实现物品的输送和分拣，故物品的运动也分为两种，即输送和分拣。在输送过程中，物品被输送组件沿第一方向输送，在分拣过程中，物品从载货皮带上沿着第二方向移送出去，实现分拣。

如图1和图2所示，图1示出的是本发明实施例的分拣机的一个视角的局部结构示意图，图2示出的是本发明实施例的分拣机的另一个视角的局部结构示意图。本发明实施例的分拣机包括机架500、输送组件600、分拣小车100和磁力齿条200，输送组件600设于所述机架500上，被配置为循环运动；分拣小车100被配置为被输送组件600驱动沿着第一方向D1运动；磁力齿条200设于机架500上，被配置为与分拣小车100的回转驱动件140磁驱动连接，能够驱动分拣小车100的载货皮带120沿着第二方向D2运动。

在本发明的一实施方式中，输送组件600可以采用链轮和链条结构。链条安装于分拣小车上，链轮安装在机架500上，并与链条相啮合。

如图1和图2所示，示意性地示出了几个分拣小车。应当理解的是，本发明实施例的分拣机可以包括多个首尾依次连接的分拣小车，以形成一封闭环。通过输送组件600的循环运动，使得多个首尾连接的分拣小车100实现循环运动。

待分拣的物品放置在分拣小车上，当分拣小车100沿着第一方向D1移动至设定位置后，载货皮带120沿着第二方向D2运动，从而将物品从载货皮带120移送出去，完成分拣。

在本发明的实施例中，磁力齿条200设于机架500上，并被配置为与分拣小车100的回转驱动件140磁驱动连接，能够驱动分拣小车100的载货皮带120沿着第二方向D2运动。

下面结合图3至图8详细说明本发明一实施例的分拣小车的详细结构。

如图3和图4所示，图3示出的是本发明实施例的分拣小车的结构示意图，图4示出的是本发明实施例的分拣小车的爆炸图。本发明实施例的分拣小车包括车架110、载货皮带120、驱动组件130、回转驱动件140、传动机构150、第一导向机构160和托板170。

车架110能够被输送组件600驱动沿着第一方向D1运动。车架110上可以设有滚轮700，当车架110被输送组件600驱动沿着第一方向D1运动时，滚轮700被分拣机的机架500上的导轨支撑。在一实施方式中，车架110的沿第二方向D2的两侧分别设有滚轮700。

载货皮带120设于车架110上，并能够相对于车架110运动。载货皮带120可以沿着第一分拣方向运动，也可以沿着第二分拣方向运动，其中，第一分拣方向与第二分拣方向相反设置。

驱动组件130设于车架110，驱动组件130被配置为驱动载货皮带120沿着第二方向D2运动；其中，第一方向D1与第二方向D2相交。

回转驱动件140与驱动组件130传动连接，回转驱动件140被配置为能够与一沿着第一方向D1延伸的磁力齿条200磁驱动连接。回转驱动件140可以通过传动机构150连接于驱动组件130，当回转驱动件140旋转时，通过传动机构150将力传递至驱动组件130。

第一导向机构160连接于车架110，能够与磁力齿条200相配合，用于导引分拣小车沿着磁力齿条200运动。

托板170连接于车架110，用于承托载货皮带120。

在本发明实施例中，第一方向D1与第二方向D2垂直。当然，可以理解的是，第一方向D1与第二方向D2也可以不垂直，例如呈一锐角。

如图5和图6所示，图5示出的是本发明实施例的分拣小车的俯视图，图6示出的是沿图5的A-A截面线的剖视图。本发明实施例的驱动组件130包括驱动滚筒131和多个张紧滚筒132，驱动滚筒131转动连接于车架110，多个张紧滚筒132设于车架110位于第二方向D2的两端；载货皮带120缠绕于驱动滚筒131和多个张紧滚筒132。回转驱动件140通过传动机构150驱动连接于驱动滚筒131。

驱动组件130还包括压紧滚筒133，压紧滚筒133转动连接于车架110，且邻设于驱动滚筒131，能够压紧载货皮带120。

在本实施例中，压紧滚筒133的数量为两个，沿着第二方向D2分别位于驱动滚筒131的两侧，且邻设于驱动滚筒131，用于压紧载货皮带120，以增大驱动滚筒131与载货皮带120的接触面积。

本发明实施例的第一导向机构160可以包括导向轮，导向轮的数量可以为多个，沿着第二方向D2分为设置在回转驱动件140的两侧。当分拣小车100沿着第一方向D1运动时，导向轮沿着磁力齿条200滚动，以导引分拣小车的运动。

当然，可以理解的是，本发明的第一导向机构160并非限定于导向轮，还可以替换为导向槽等。

如图7和图8所示，图7示出的是本发明实施例的分拣小车的侧视图，图8示出的是沿图7的B-B截面线的剖视图。本发明实施例的传动机构150包括：第一伞齿轮151、传动轴155、第二伞齿轮152、第一同步轮154、第二同步轮156和同步带153。第一伞齿轮151与回转驱动件140同轴设置且固定连接。传动轴155转动连接于车架110。

在一实施方式中，回转驱动件140的回转轴可以垂直于传动轴155的轴线。

第二伞齿轮152与传动轴155同轴设置且固定连接，第二伞齿轮152与第一伞齿轮151相啮合。第一同步轮154与传动轴155同轴设置且固定连接。第二同步轮156与驱动滚筒131同轴设置且固定连接。同步带153绕设于第一同步轮154和第二同步轮156。

当回转驱动件140与磁力齿条200产生磁驱动力时，该磁驱动力依次通过第一伞齿轮151、第二伞齿轮152、第一同步轮154、同步带153和第二同步轮156传递至驱动滚筒131，最终实现载货皮带120的运动。

下面结合图9至图14详细说明本发明另一实施例的分拣小车的详细结构。

如图9和图10所示，图9示出的是本发明另一实施例的分拣小车的结构示意图，图10示出的是本发明另一实施例的分拣小车的爆炸图。本发明实施例的分拣小车与上述实施例的结构类似，包括车架110、载货皮带120、驱动组件130、回转驱动件140、传动机构150、第一导向机构160和托板170，本实施例的分拣小车与上述实施例的分拣小车的相同之处不再赘述，下面结合图11至图14介绍不同之处。

如图11和图12所示，图11示出的是本发明另一实施例的分拣小车的俯视图，图12示出的是沿图11的C-C截面线的剖视图。本发明实施例的驱动组件130包括驱动滚筒131和多个张紧滚筒132，驱动滚筒131转动连接于车架110，多个张紧滚筒132设于车架110位于第二方向D2的两端；载货皮带120缠绕于驱动滚筒131和多个张紧滚筒132。回转驱动件140通过传动机构150驱动连接于驱动滚筒131。其中，驱动滚筒131为摩擦辊。

如图13和图14所示，图13示出的是本发明另一实施例的分拣小车的侧视图，图14示出的是沿图13的D-D截面线的剖视图。本发明实施例的传动机构150包括第一伞齿轮151和第二伞齿轮152，第一伞齿轮151与回转驱动件140同轴设置且固定连接，第二伞齿轮152与驱动滚筒131同轴设置且固定连接，第二伞齿轮152与第一伞齿轮151相啮合。其中，驱动滚筒131为摩擦辊。

当回转驱动件140与磁力齿条200产生磁驱动力时，该磁驱动力依次通过第一伞齿轮151、第二伞齿轮152传递至驱动滚筒131，最终实现载货皮带120的运动。由于本实施例的传动机构通过两个伞齿轮就可将动力传递，结构更加简单，节省了滚筒和同步带。

在一实施方式中，本发明实施例的回转驱动件140可以为磁力齿轮，并由永磁体制成。磁力齿轮包括多个N极部和多个S极部，多个N极部和多个S极部沿回转驱动件140的周向交替设置。

分拣小车100被输送组件600驱动沿着第一方向D1移动的过程中，回转驱动件140的N极部与磁力齿条的S极相吸，回转驱动件140的S极部与磁力齿条的N极相吸，回转驱动件140与磁力齿条200产生相对移动时，回转驱动件140旋转，并将扭矩产地至驱动滚筒131。

当然，可以理解的是，本发明实施例的回转驱动件140还可以采用如图15所示的结构，图15示出的是本发明实施例的回转驱动件的结构示意图，回转驱动件140包括磁阻部141和多个磁吸部142，多个磁吸部142沿着磁阻部141的周向依次设置，相邻两个磁吸部142由磁阻部141隔开；其中，磁吸部142由导磁材料制成，磁阻部141由磁阻材料制成。

应当理解的是，磁吸部142可以由高导磁材料制成，例如硅钢片，使得磁吸部142能够与磁力齿条200产生较大的磁力。

当磁力齿条200通电时，会对回转驱动件140的磁吸部142产生磁力，而不会对磁阻部141产生磁力，由于多个磁吸部142相间隔地设置在磁阻部141的周向，也就形成一磁力齿轮结构。当磁力齿条200吸引其中一个磁吸部142时，回转驱动件140的移动就会使其产生扭矩和角速度。

如图16所示，图16示出的是本发明一实施例的磁力齿条的结构示意图。本发明实施例的磁力齿条200能够与分拣小车100的回转驱动件140磁驱动连接，磁力齿条200包括基座210、多个第一电磁铁220和多个第二电磁铁230。基座210能够安装在一分拣机的机架500。

多个第一电磁铁220沿着第一方向D1相间隔地依次设置于基座210，用于与上述的分拣小车的回转驱动件140磁驱动连接。多个第二电磁铁230沿着第一方向D1相间隔地依次设置于基座210，且与多个第一电磁铁220相对设置。当多个第一电磁铁220通电且多个第二电磁铁230不通电时，载货皮带120沿着第一分拣方向运动。当多个第二电磁铁230通电且多个第一电磁铁220不通电时，载货皮带120沿着与第一分拣方向相反的第二分拣方向运动。当多个第一电磁铁220和多个第二电磁铁230均不通电时，载货皮带120不运动。

如图16所示，本实施例的磁力齿条200可以与回转驱动件140为磁力齿轮时相配合。多个第一电磁铁220通电后产生磁力，形成多个间隔设置的N极，该N极能够与磁力齿轮的S极部相吸。相邻的两个第一电磁铁220之间设有一铁芯240，多个铁芯240形成多个间隔设置的S极，该S极能够与磁力齿轮的N极部相吸。

多个第二电磁体230的布置可以与多个第一电磁铁220的布置相同，此处不再赘述。

如图17所示，图17示出的是本发明另一实施例的磁力齿条的结构示意图。本实施例的磁力齿条同样包括基座210、多个第一电磁铁220和多个第二电磁铁230。基座210能够安装在一分拣机的机架500，多个第一电磁铁220沿着第一方向D1相间隔地依次设置于基座210，多个第二电磁铁230沿着第一方向D1相间隔地依次设置于基座210。本实施例的磁力齿条200可以与当回转驱动件140包括磁阻部141和多个磁吸部142的结构配合(如图15)。

在本实施例中，第一电磁铁220为O型电磁铁。第二电磁铁230也可以为O型电磁铁。

如图18所示，图18示出的是本发明再一实施例的磁力齿条的结构示意图。本实施例的磁力齿条与图17所示的基本相同，不同之处在于：第一电磁铁220为E型电磁铁，第二电磁铁230E型电磁铁。

本实施例的磁力齿条可以与当回转驱动件140包括磁阻部141和多个磁吸部142的结构配合(如图15)。

当然，可以理解的是，磁力齿条200也可以采用永磁体。当需要载货皮带120运动时，将磁力齿条200靠近回转驱动件140也可产生扭矩。当不需要载货皮带120运动时，将磁力齿条200远离回转驱动件140即可。

如图4和图10所示，本发明实施例的分拣小车还包括连接件300，连接件300的数量可以为两个，分别设置在车架110沿第二方向D2的两端。

如图19所示，图19示出的是本发明实施例的连接件的结构示意图。本发明实施例的连接件300包括轮轴部310和滑动配合部320，轮轴部310用于安装一滚轮700，滑动配合部320能够与另一个相邻的分拣小车的轮轴部可滑动配合。轮轴部310设有轴孔311，轴孔311用于供一链条620的长销轴621穿设。

多个分拣小车100可以通过每个分拣小车100上的连接件300相连接。具体来说，一个分拣小车100上的连接件300的轮轴部310与相邻的分拣小车100上的连接件300的滑动配合部320可滑动连接。

如图20和图21所示，图20示出的是本发明实施例的连接件安装有链条的一个视角的结构示意图，图21示出的是本发明实施例的连接件安装有链条的另一个视角的结构示意图。本发明实施例的分拣小车100还包括滑块400，滑动配合部320包括一滑槽结构321，滑块400可滑动地连接于滑槽结构321，滑块400设有穿孔，穿孔与轴孔311对应设置，用于供一链条620的长销轴621穿设。

每个滑块400包括两个相反设置的表面，每个表面开设有一凹槽420，滑动配合部320包括两个相对设置的伸出板3211，滑槽结构321设于两个伸出板3211之间，两个伸出板3211分别可滑动地设于滑块400的两个凹槽420内。

当链条620入轨时，由于链条620绕入链轮，链条620由直变弯，链条620的两个相邻的长销轴621之间的轴心距由于链条620变弯而变小，此时，长销轴621可带动滑块420相对于连接件300的滑动配合部320滑动，以使长销轴621能够随着入轨轨迹动作，使得滚轮700在入轨过程中尽可能与机架500上的导轨平稳接触。本发明实施例的分拣小车能够避免滚轮700受到机架500上的导轨的较大冲击力，进而使得产生的震动和噪音也较小，不易造成小车的器件损伤，提高了设备的寿命，改善了工作人员的工作环境。

如图20和图21所示，分拣小车100还包括第二导向机构330，第二导向机构330设于连接件300，能够与一分拣机的机架500配合，用于导引分拣小车的运动。

在一实施方式中，第二导向机构330包括第二导向轮，第二导向轮能够沿着机架滚动。当然，可以理解的是，本发明的第二导向机构330并非限定于导向轮，还可以替换为导向槽等。

综上所述，本发明实施例的分拣小车、磁力齿条及分拣机的优点和有益效果在于：

在发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。

发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对发明实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制发明实施例，对于本领域的技术人员来说，发明实施例可以有各种更改和变化。凡在发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明实施例的保护范围之内。

Claims

1.一种分拣小车，其特征在于，包括：

车架(110)，能够被驱动沿着第一方向运动；

载货皮带(120)，设于所述车架(110)；

驱动组件(130)，设于所述车架(110)，所述驱动组件(130)被配置为驱动所述载货皮带(120)沿着第二方向运动；其中，所述第一方向与所述第二方向相交；以及

回转驱动件(140)，与所述驱动组件(130)传动连接，所述回转驱动件(140)被配置为能够与沿着所述第一方向延伸的磁力齿条(200)磁驱动连接。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述回转驱动件(140)为磁力齿轮且由永磁体制成，所述回转驱动件(140)包括多个N极部和多个S极部，所述多个N极部和所述多个S极部沿着所述回转驱动件(140)的周向交替设置。

3.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述回转驱动件(140)包括磁阻部(141)和多个磁吸部(142)，多个磁吸部(142)沿着所述磁阻部(141)的周向依次设置，相邻两个所述磁吸部(142)由所述磁阻部(141)隔开；

其中，所述磁吸部(142)由导磁材料制成，所述磁阻部(141)由磁阻材料制成。

4.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述驱动组件(130)包括驱动滚筒(131)和多个张紧滚筒(132)，所述驱动滚筒(131)转动连接于所述车架(110)，多个张紧滚筒(132)设于所述车架(110)位于第二方向的两端；所述载货皮带(120)缠绕于所述驱动滚筒(131)和所述多个张紧滚筒(132)；

所述回转驱动件(140)通过传动机构(150)驱动连接于所述驱动滚筒(131)。

5.根据权利要求4所述的分拣小车，其特征在于，所述传动机构(150)包括：

第一伞齿轮(151)，与所述回转驱动件(140)同轴设置且固定连接；

传动轴(155)，转动连接于所述车架(110)；

第二伞齿轮(152)，与所述传动轴(155)同轴设置且固定连接，所述第二伞齿轮(152)与所述第一伞齿轮(151)相啮合；

第一同步轮(154)，与所述传动轴(155)同轴设置且固定连接；

第二同步轮(156)，与所述驱动滚筒(131)同轴设置且固定连接；以及

同步带(153)，绕设于所述第一同步轮(154)和所述第二同步轮(156)。

6.根据权利要求4所述的分拣小车，其特征在于，所述传动机构(150)包括：

第二伞齿轮(152)，与所述驱动滚筒(131)同轴设置且固定连接，所述第二伞齿轮(152)与所述第一伞齿轮(151)相啮合；

其中，所述驱动滚筒(131)为摩擦辊。

7.根据权利要求4所述的分拣小车，其特征在于，所述驱动组件(130)还包括压紧滚筒(133)，所述压紧滚筒(133)转动连接于所述车架(110)，且邻设于所述驱动滚筒(131)，用于压紧所述载货皮带(120)。

8.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车还包括第一导向机构(160)，所述第一导向机构(160)连接于所述车架(110)，能够与所述磁力齿条(200)相配合，用于导引所述分拣小车沿着所述磁力齿条(200)运动。

9.根据权利要求8所述的分拣小车，其特征在于，所述第一导向机构(160)包括多个第一导向轮，所述第一导向轮能够沿着所述磁力齿条(200)滚动。

10.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车还包括：

连接件(300)，包括轮轴部(310)和滑动配合部(320)，所述轮轴部(310)用于安装一滚轮(700)，所述滑动配合部(320)能够与另一个相邻的所述分拣小车的所述轮轴部滑动配合。

11.根据权利要求10所述的分拣小车，其特征在于，所述轮轴部(310)设有轴孔(311)；

所述分拣小车还包括滑块(400)，所述滑动配合部(320)包括一滑槽结构(321)，所述滑块(400)可滑动地连接于所述滑槽结构(321)，所述滑块(400)设有穿孔，所述穿孔与所述轴孔(311)对应设置，用于供一链条(620)的长销轴(621)穿设。

12.根据权利要求11所述的分拣小车，其特征在于，每个滑块(400)包括两个相反设置的表面，每个所述表面开设有一凹槽(420)；

所述滑动配合部(320)包括两个相对设置的伸出板(3211)，所述滑槽结构(321)设于两个所述伸出板(3211)之间；

两个所述伸出板(3211)分别可滑动地设于所述滑块(400)的两个所述凹槽(420)内。

13.根据权利要求10所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车还包括第二导向机构(330)，所述第二导向机构(330)设于所述连接件(300)，能够与一分拣机的机架(500)配合，用于导引所述分拣小车的运动。

14.根据权利要求13所述的分拣小车，其特征在于，所述第二导向机构(330)包括第二导向轮，所述第二导向轮能够沿着所述机架(500)滚动。

15.一种磁力齿条，其特征在于，包括：

基座(210)，能够安装在一分拣机的机架(500)；以及

多个第一电磁铁(220)，沿着第一方向相间隔地依次设置于所述基座(210)，用于与如权利要求1至14任一项所述的分拣小车的回转驱动件(140)磁驱动连接，以驱动所述分拣小车的载货皮带(120)沿着第二方向运动。

16.根据权利要求15所述的磁力齿条，其特征在于，所述磁力齿条还包括多个第二电磁铁(230)，所述多个第二电磁铁(230)沿着第一方向相间隔地依次设置于所述基座(210)，且与所述多个第一电磁铁(220)相对设置；

当所述多个第一电磁铁(220)通电且所述多个第二电磁铁(230)不通电时，所述载货皮带(120)沿着第一分拣方向运动；

当所述多个第二电磁铁(230)通电且所述多个第一电磁铁(220)不通电时，所述载货皮带(120)沿着与所述第一分拣方向相反的第二分拣方向运动。

17.根据权利要求16所述的磁力齿条，其特征在于，所述第一电磁铁(220)为O型电磁铁或E型电磁铁；

所述第二电磁铁(230)为O型电磁铁或E型电磁铁。

18.一种分拣机，其特征在于，包括：

机架(500)；

输送组件(600)，设于所述机架(500)上，被配置为循环运动；

如权利要求1至14任一项所述的分拣小车，被配置为被所述输送组件(600)驱动沿着第一方向运动；以及

如权利要求15至17任一项所述的磁力齿条，设于所述机架(500)上，被配置为与所述分拣小车的回转驱动件(140)磁驱动连接，能够驱动所述分拣小车的载货皮带(120)沿着第二方向运动。