CN220578132U - 一种分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分拣机，包括机架、驱动组件和安装在机架上的由多个小车依次头尾相连形成的环形输送组件，环形输送组件的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动；小车包括车架、安装轴、离合器、驱动轮、传动轮和用于驱动小车上环形窄带转动的滚筒；安装轴沿竖直方向安装在车架上，驱动轮和传动轮均套接于安装轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和套接于安装轴上的旋转座；驱动轮放置在分拣机的机架上，并跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动，传动轮与滚筒传动连接；离合器通电，旋转座吸合驱动轮和/或传动轮，在驱动轮和传动轮之间形成传动连接。实现由分拣机的驱动组件驱动环形窄带工作。

Description

一种分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种分拣机。

背景技术

分拣机是一种常用的物流分拣设备，分拣机包括机架、安装在机架上的驱动组件和安装在机架上由多个小车依次头尾相连形成的环形输送组件，环形输送组件的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动；每个小车上均具有用于放置货物的环形窄带，环形窄带的轴线垂直环形输送组件的轴线设置。在驱动组件驱动环形输送组件运动的过程中，当一个以上小车移动至目标分拣位置时，小车启动带动环形窄带沿其围成的环形路径移动，将环形窄带上携带的货物分拣至环形输送组件的左侧或右侧。

在现有的分拣机中，环形窄带一般套接在(小车)车架上的两个滚筒上，这两个滚筒中的至少一个滚筒为电动滚筒，电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置，通过控制电动滚筒工作，带动环形窄带沿其围成的环形路径移动，以将环形窄带上携带的货物分拣至环形输送组件的左侧或右侧。可是，电动滚筒的成本较高，每个环形窄带需要配置至少一个电动滚筒，导致分拣机的成本很高；并且，由于环形窄带内的安装空间受限以及小车的安装空间受限，使得选用的电动滚筒体积较小(即滚筒电机的体积较小)，进而电动滚筒产生的扭力受限，无法使窄带输送重量较大的货物。

为此，亟需一种改进的分拣机。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术中存在的问题，本实用新型至少从一定程度上进行解决。为此，本实用新型提出一种分拣机，实现由分拣机的驱动组件驱动环形窄带工作。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种分拣机，包括机架、安装在机架上的驱动组件和安装在机架上的由多个小车依次头尾相连形成的环形输送组件，环形输送组件的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动；

小车包括车架、安装轴、离合器、驱动轮、传动轮和用于驱动小车上环形窄带转动的滚筒；安装轴沿竖直方向安装在车架上，驱动轮和传动轮均套接于安装轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和套接于安装轴上的旋转座；驱动轮放置在分拣机的机架上，并跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动，传动轮与滚筒传动连接；离合器通电，旋转座吸合驱动轮和/或传动轮，在驱动轮和传动轮之间形成传动连接。

可选地，车架的左端转动安装有轴线水平设置的第一导向轮，车架的右端转动安装有轴线水平设置的第二导向轮；机架的左侧部对应环形输送组件开设有槽口向右的第一环形槽，机架的右侧部对应环形输送组件开设有槽口向左的第二环形槽；环形输送组件的所有第一导向轮均位于第一环形槽内，第一环形槽中相对设置的两个槽壁对第一导向轮进行限位，环形输送组件的所有第二导向轮均位于第二环形槽内，第二环形槽中相对设置的两个槽壁对第二导向轮进行限位。

可选地，车架的左端转动安装有第三导向轮，车架的右端转动安装有第四导向轮，第三导向轮和第四导向轮的轴线均垂直于环形窄带；机架的左侧部对应环形输送组件设置有第一环形限位部，机架的右侧部对应环形输送组件设置有第二环形限位部；环形输送组件的所有第三导向轮均与第一环形限位部抵接，第一环形限位部对所有的第三导向轮进行向左限位，环形输送组件的所有第四导向轮均与第二环形限位部抵接，第二环形限位部对所有的第四导向轮进行向右限位。

可选地，第一环形限位部为第一环形槽的槽底，第二环形限位部为第二环形槽的槽底。

可选地，车架的底部设置有第五导向轮，第五导向轮的轴线垂直于环形窄带，机架对应环形输送组件开设有槽口朝向环形输送组件外侧的第三环形槽，环形输送组件的所有第五导向轮均位于第三环形槽内，第三环形槽中相对设置的两个槽壁对第五导向轮进行限位。

可选地，环形输送组件还包括第一连接件和第二连接件，相邻的由前至后依次排列的第一小车和第二小车中，第一连接件的第一端转动安装于第一小车的第一导向轮的转轴上，第一连接件的第二端转动安装于第二小车的第一导向轮的转轴上，第二连接件的第一端转动安装于第一小车的第二导向轮的转轴上，第二连接件的第二端转动安装于第二小车的第二导向轮的转轴上。

可选地，机架对应环形输送组件设置有环形齿条，驱动轮为齿轮，驱动轮放置在环形齿条上；跟随小车的移动，驱动轮持续沿环形齿条滚动；或者，机架对应环形输送组件设置有环形摩擦带，驱动轮为摩擦轮，驱动轮放置在环形摩擦带上；跟随小车的移动，第一驱动轮持续沿环形摩擦带滚动。

可选地，安装轴转动安装在车架上，驱动轮转动套接于安装轴上，传动轮固定套接于安装轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和固定套接于安装轴上的旋转座；离合器通电，旋转座吸合驱动轮，在驱动轮与传动轮之间形成传动连接。

可选地，安装轴转动安装在车架上，驱动轮固定套接于安装轴上，传动轮转动套接于安装轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和固定套接于安装轴上的旋转座；离合器通电，旋转座吸合传动轮，在驱动轮与传动轮之间形成传动连接，并且传动轮与滚筒仍然保持传动连接。

可选地，安装轴固定安装在车架上，驱动轮转动套接于安装轴上，传动轮转动套接于安装轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和转动套接于安装轴上的旋转座，驱动轮和传动轮分别位于旋转座的两侧；离合器通电，旋转座吸合驱动轮和传动轮，在驱动轮与传动轮之间形成传动连接，并且传动轮与滚筒仍然保持传动连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的分拣机，在小车受驱动组件驱动在分拣路径上移动的过程中，能够将驱动组件的驱动力传递至驱动轮，使驱动轮持续沿机架滚动；通过离合器吸合驱动轮和/或传动轮，在驱动轮和传动轮之间形成传动连接，实现驱动轮驱动滚筒转动，进而带动环形窄带转动。实现了从驱动组件借力输出至小车，来带动小车上环形窄带移动，以将环形窄带上携带的货物分拣至小车的左侧或右侧，无需在小车上配置电动滚筒来驱动窄带转动。并且由于驱动组件功率高，从驱动组件借力输出至小车的扭力较大，使窄带可以运输重量较大的货物。

附图说明

本实用新型借助于以下附图进行描述：

图1为根据本发明实施例1的分拣机的立体结构示意图；

图2为根据本发明实施例1的分拣机的小车的立体结构示意图；

图3为根据本发明实施例1的分拣机的小车的主视示意图；

图4为根据本发明实施例1的分拣机的小车的俯视示意图；

图5为根据本发明实施例1的分拣机的小车的右视示意图；

图6为根据本发明实施例1的分拣机的小车的内部结构示意图。

【附图标记说明】

1：机架；

2：小车；

21：环形窄带；22：安装轴；23：离合器；24：驱动轮；25：传动轮；26：滚筒；28：固定板；29：第一导向轮；30：第二导向轮；31：第一连接件；32：第二连接件；

231：固定座；232：旋转座；

241：吸合件；242：驱动轮本体；243：传动轮部；

271：底板；272：第一侧板；273：第二侧板。

具体实施方式

需要说明的是，本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图1和图3的定向为参照。

实施例1

如图1至图6所示，本实施例提供一种分拣机。该分拣机包括机架1、安装在机架1上的驱动组件和安装在机架1上由多个小车2依次头尾相连形成的环形输送组件，环形输送组件的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动。环形输送组件由多个小车2依次头尾相连形成，每个小车2上均具有用于放置货物的环形窄带21，环形窄带21的轴线垂直环形输送组件的轴线设置。在驱动组件驱动环形输送组件运动的过程中，当一个以上小车2移动至目标分拣位置时，小车2启动带动环形窄带21沿其围成的环形路径移动，将环形窄带21上携带的货物分拣至环形输送组件的左侧或右侧。

如图2至图6所示，小车2包括车架、安装轴22、离合器23、驱动轮24、传动轮25和用于驱动小车2上环形窄带21转动的滚筒26。

安装轴22沿竖直方向转动安装在车架上，驱动轮24转动套接于安装轴22上，传动轮25固定套接于安装轴22上，离合器23具有与车架固定连接的固定座231和固定套接于安装轴22上的旋转座232；驱动轮24放置在分拣机的机架1上，驱动轮24跟随小车2在分拣路径上的移动持续沿机架1滚动；传动轮25与滚筒26传动连接；离合器23通电，旋转座232吸合驱动轮24，在驱动轮24与传动轮25之间形成传动连接。

其中，分拣路径是指用来分拣货物的小车2的移动路径。作为一个示例，如图1所示，小车2的移动路径为环形，包含头尾依次连接的第一路径段、第二路径段、第三路径段和第四路径段，第一路径段和第二路径段为沿上下方向相对设置的直线路径，并且第一路径段位于第二路径段的上方，第三路径段和第四路径段为沿左右方向相对设置的曲线路径；其中第一路径段即为分拣路径。

如上设置的分拣机的工作原理为：分拣机启动，驱动组件向小车2施加驱动力促使小车2沿环形输送组件围成的环形路径移动，当小车2在分拣路径上移动的过程中，能够将驱动组件的驱动力传递至驱动轮24，使驱动轮24持续沿机架1滚动，当小车2移动至目标分拣位置时，离合器23通电，旋转座232吸合驱动轮24，驱动轮24会带动旋转座232转动，进而带动安装轴22和传动轮25转动来驱动滚筒26，使环形窄带21转动，以将环形窄带21上携带的货物分拣至小车2的左侧或右侧。实现了小车2的货物分拣功能，无需在小车2上配置电动滚筒26来驱动窄带转动。

如上设置的分拣机，通过驱动轮24，能够从分拣机的主驱动(即用于驱动环形输送组件移动的驱动组件)借力输出至小车2，来带动小车2上的环形窄带21移动，以将环形窄带21上携带的货物分拣至小车2的左侧或右侧，由于主驱动功率高，从主驱动借力输出至小车2的扭力较大，使窄带可以运输重量较大的货物。并且，如上设置的小车2中的安装轴22只有在控制窄带分拣货物的过程中转动，窄带不分拣货物(即窄带不转动)时安装轴22不转动，降低了小车2对安装轴22性能(包括刚性、直线度和动惯量)的要求，易于安装轴22的工艺制造，降低成本。

下面根据图3至图6，对小车22的结构进行详细介绍。

优选地，驱动轮24和传动轮25分别位于旋转座232的两侧。

优选地，旋转座232与驱动轮24之间的间隙为1～8mm。如此设置的间隙，方便旋转座232对驱动轮24的吸合。

优选地，驱动轮24和传动轮25由下至上依次排列。如此设置，在离合器23不通电时，驱动轮24会由于自身重力下坠以脱离与旋转座232的连接，即方便驱动轮24与旋转座232连接的脱离。

进一步地，车架包括底板271，固定座231固定连接在底板271的下板面，旋转座232贯穿底板271设置，驱动轮24位于旋转座232的下方，传动轮25位于旋转座232的上方。优选地，小车2还包括固定板28，固定板28固定安装于底板271的上板面，安装轴22贯穿固定板28设置，旋转座232转动安装于固定板28上。如此，加持固定板28用于离合器23在底板271上的安装，使离合器23、安装轴22的安装更稳定，并且结构紧凑，体积小。具体地，在本实施例中，旋转座232通过轴承转动安装于固定板28上。

优选地，驱动轮24具有沿安装轴22轴向排列的吸合件241和驱动轮本体242，吸合件241与驱动轮本体242之间形成沿安装轴22周向转动并且沿安装轴22轴向滑动的连接，驱动轮本体242放置在分拣机的机架1上跟随小车2在分拣路径上的移动持续沿机架1滚动；离合器23通电，旋转座232吸合吸合件241，在驱动轮24与传动轮25之间形成传动连接。如此，通过旋转座232吸合吸合件241，能够实现驱动轮24带动旋转座232转动，并且不会使驱动轮本体242沿安装轴22轴向发生偏移，使驱动轮24与机架1的配合更稳定，使驱动轮24能够稳定从主驱动借力。

进一步优选地，吸合件241的第一端具有围绕安装轴22均匀分布的至少两根插柱，至少两根插柱沿安装轴22轴向延伸，驱动轮本体242上一一对应插柱开设有沿安装轴22轴向延伸的插槽，插柱滑动连接于插槽内，插柱与插槽上沿驱动轮24周向排列的两侧壁相抵接；吸合件241的第二端端部为圆盘状。如此，通过插柱与插槽的配合，实现吸合件241与驱动轮本体242之间形成沿安装轴22周向转动并且沿安装轴22轴向滑动的连接；通过将吸合件241的第二端端部设置为圆盘状，有利于旋转座232吸合。

可选地，驱动轮本体242靠近吸合件241的一端具有围绕安装轴22均匀分布的至少两根插柱，至少两根插柱沿安装轴22轴向延伸，吸合件241的第一端一一对应插柱开设有沿安装轴22轴向延伸的插槽，插柱滑动连接于插槽内，插柱与插槽上沿安装轴22周向排列的两侧壁相抵接。如此，通过插柱与插槽的配合，同样实现吸合件241与驱动轮本体242之间形成沿安装轴22周向转动并且沿安装轴22轴向滑动的连接。

优选地，传动轮25为锥齿轮，滚筒26上具有与滚筒26同轴设置的传动轮部243，传动轮部243为锥形齿轮，传动轮25与传动轮部243啮合。如此，结构简单，并且实现了传动轮25与滚筒26的传动连接。进一步优选地，传动轮部243设置在滚筒26前后方向的中部。使结构更紧凑。

可选地，传动轮25为锥形摩擦轮(“锥形摩擦轮”是指将锥齿轮的锥形齿轮面替换为锥形摩擦面的传动轮25)，传动轮部243为锥形摩擦轮，锥形摩擦轮的锥形摩擦面与传动轮部243的锥形摩擦面紧密接触(即传动连接)。如此，同样能够实现传动轮25与滚筒26的传动连接。

优选地，小车2包括沿左右方向依次排列的第一安装轴和第二安装轴，第一安装轴上沿其轴向依次设置有第一传动轮、第一离合器和第一驱动轮，第二安装轴上沿其轴向依次设置有第二传动轮、第二离合器和第二驱动轮，车架上转动安装有第一滚筒和第二滚筒，环形窄带21套接于第一滚筒和第二滚筒上，第一传动轮与第一滚筒传动连接，第二传动轮与第二滚筒传动连接；第一离合器吸合第一驱动轮，第一安装轴转动并通过第一传动轮和第一滚筒带动环形窄带21向第一方向转动(即向左转动)，第二离合器吸合第二驱动轮，第二安装轴转动并通过第二传动轮和第二滚筒带动环形窄带21向第二方向转动(即向右转动)。其中，第一安装轴、第一传动轮、第一离合器、第一驱动轮之间的配合关系同上面安装轴22、传动轮25、离合器23、驱动轮24之间的配合关系，此处不再赘述，第二安装轴、第二传动轮、第二离合器、第二驱动轮之间的配合关系同上面安装轴22、传动轮25、离合器23、驱动轮24之间的配合关系，此处不再赘述。如此，第一离合器通电，可带动环形窄带21向第一方向转动，以将环形窄带21上携带的货物分拣至小车2的左侧，第二离合器通电，可带动环形窄带21向第二方向转动，以将环形窄带21上携带的货物分拣至小车2的右侧，实现一条窄带向两个方向分拣货物，使小车2分拣更灵活。

具体地，在本实施例中，车架还包括沿前后方向依次排列的第一侧板272和第二侧板273，第一侧板272和第二侧板273均固定安装于底板271上，第一滚筒的两端分别转动安装于第一侧板272和第二侧板273上，第二滚筒的两端分别转动安装于第一侧板272和第二侧板273上，第一滚筒位于第一传动轮的上方，第二滚筒位于第二传动轮的上方。

优选地，环形窄带21具有与滚筒26接触的贴合面，贴合面上沿环形窄带21的走向设置有环形导向条，滚筒26(包括第一滚筒和第二滚筒)上开设有环绕滚筒26的环形导向槽，环形导向条容纳于环形导向槽内。如此，通过环形导向条和环形导向槽的配合，滚筒26驱动环形窄带21转动的过程中，环形窄带21不会在前后方向上发生偏移，保持分拣工作的稳定性。

优选地，驱动轮24为齿轮，机架1上对应小车2分拣路径的位置设置有齿条，驱动轮24放置在齿条上，驱动轮24跟随小车2在分拣路径上的移动持续沿齿条滚动。如此，通过将驱动轮24设置为齿轮与机架1上的齿条配合，能够更有效地从分拣机的主驱动借力并稳定输出至小车2。

当然，将驱动轮24设置为齿轮仅仅是优选，可以想见，驱动轮24设置为摩擦轮，机架1上对应小车2分拣路径的位置设置有摩擦带，驱动轮24放置在摩擦带上，驱动轮24跟随小车2在分拣路径上的移动持续沿摩擦带滚动，同样能够有效地从分拣机的主驱动借力并稳定输出至小车2。进一步地，摩擦轮和摩擦带均为橡胶材质，摩擦轮的表面开设有摩擦条纹，摩擦带的表面开设有摩擦条纹。如此，进一步增加摩擦轮与摩擦带之间的摩擦力，提高从分拣机的主驱动借力的有效性和稳定性。

优选地，离合器23为电磁离合器23或磁粉离合器23。具体地，在本实施例中，离合器23为电磁离合器23。可选地，离合器23为液压离合器23或气压离合器23。

下面根据图1，对分拣机的整体结构进行详细介绍。

优选地，车架的左端转动安装有轴线水平设置的第一导向轮29，车架的右端转动安装有轴线水平设置的第二导向轮30；机架1的左侧部对应环形输送组件开设有槽口向右的第一环形槽，机架1的右侧部对应环形输送组件开设有槽口向左的第二环形槽；环形输送组件的所有第一导向轮29均位于第一环形槽内，第一环形槽中相对设置的两个槽壁对第一导向轮29进行限位，环形输送组件的所有第二导向轮30均位于第二环形槽内，第二环形槽中相对设置的两个槽壁对第二导向轮30进行限位。如此，通过第一导向轮29和第一环形槽配合，第二导向轮30和第二环形槽配合，能够引导小车2在预定路径上移动。

进一步优选地，车架的左端转动安装有第三导向轮，车架的右端转动安装有第四导向轮，第三导向轮和第四导向轮的轴线均垂直于环形窄带21的输送面；机架1的左侧部对应环形输送组件设置有第一环形限位部，机架1的右侧部对应环形输送组件设置有第二环形限位部；环形输送组件的所有第三导向轮均与第一环形限位部抵接，第一环形限位部对所有的第三导向轮进行向左限位，环形输送组件的所有第四导向轮均与第二环形限位部抵接，第二环形限位部对所有的第四导向轮进行向右限位。如此，通过第一导向轮29和第一环形槽配合，第二导向轮30和第二环形槽配合，实现机架1对环形输送组件的上下方向的限位，通过第三导向轮和第一环形限位部的配合，第四导向轮和第二环形限位部的配合，实现机架1对环形输送组件的左右方向的限位，从而使环形输送组件沿其围成的环形路径稳定移动。

进一步地，在本实施例中，第一环形限位部为第一环形槽的槽底，第二环形限位部为第二环形槽的槽底。

可选地，车架的底部设置有第五导向轮(图中未示出)，第五导向轮的轴线垂直于环形窄带21的输送面，机架1对应环形输送组件开设有槽口朝向环形输送组件外侧的第三环形槽，环形输送组件的所有第五导向轮均位于第三环形槽内，第三环形槽中相对设置的两个槽壁对第五导向轮进行限位。如此，通过第一导向轮29和第一环形槽配合，第二导向轮30和第二环形槽配合，实现机架1对环形输送组件的上下方向的限位，通过第五导向轮和第三环形槽的配合，实现机架1对环形输送组件的左右方向的限位，从而使环形输送组件沿其围成的环形路径稳定移动。

优选地，环形输送组件还包括第一连接件31和第二连接件32，相邻的由前至后依次排列的第一小车2和第二小车2中，第一连接件31的第一端转动安装于第一小车2的第一导向轮29的转轴上，第一连接件31的第二端转动安装于第二小车2的第一导向轮29的转轴上，第二连接件32的第一端转动安装于第一小车2的第二导向轮30的转轴上，第二连接件32的第二端转动安装于第二小车2的第二导向轮30的转轴上。如此，使相邻小车2之间的连接更稳定，并且能够使环形输送组件沿其围成的环形路径移动。

优选地，机架1的左侧部对应环形输送组件设置有齿面向右的第一环形齿条，机架1的右侧部对应环形输送组件设置有齿面向左的第二环形齿条；第一驱动轮为齿轮，第一驱动轮放置在第一环形齿条上，跟随小车2的移动，第一驱动轮持续沿第一环形齿条滚动；第二驱动轮为齿轮，第二驱动轮放置在第二环形齿条上，跟随小车2的移动，第二驱动轮持续沿第二环形齿条滚动。如此，驱动轮24能够跟随小车2在移动路径(包含分拣路径)上的移动持续沿机架1滚动。

可选地，机架1的左侧部对应环形输送组件设置有摩擦面向右的第一环形摩擦带，机架1的右侧部对应环形输送组件设置有摩擦面向左的第二环形摩擦带；第一驱动轮为摩擦轮，第一驱动轮放置在第一环形摩擦带上，跟随小车2的移动，第一驱动轮持续沿第一环形摩擦带滚动；第二驱动轮为摩擦轮，第二驱动轮放置在第二环形摩擦带上，跟随小车2的移动，第二驱动轮持续沿第二环形摩擦带滚动。

需要说明的是，安装在机架1上的驱动组件可以是直线电机，也可以是旋转电机，对此本实用新型不做限制。具体地，在本实施例中，驱动组件为直线电机，包括主级结构和次级结构，主级结构设置在机架1上并位于环形输送组件上下方向的中部，次级结构设置在车架底板271朝向环形输送组件中心的板面上。

实施例2

本实施例提供一种分拣机，其中小车与实施例1的主要不同之处在于：

第一安装轴、第一驱动轮、第一离合器和第一传动轮配合，以及第二安装轴、第二驱动轮、第二吸合件、第二离合器和第二传动轮配合，共同驱动一根环形窄带转动，形成一个窄带单元；小车包括由前至后依次排列的第一窄带单元和第二窄带单元。如此设置的小车，结构紧凑，相邻窄带之间的间隙小，排列紧密，方便多个小车向机架上安装形成环形输送组件。

需要说明的是，在本实施例中，小车包括两个窄带单元仅仅是优选，可以想见，小车包括三个以上窄带单元，同样能够实现小车的分拣货物功能，同样能够实现多个小车向机架上安装形成环形输送组件。

其余内容与实施例1相同之处，此处不再赘述。

实施例3

本实施例提供一种分拣机，其中小车与实施例1的主要不同之处在于：

驱动轮不具有吸合件，驱动轮固定套接于安装轴上，传动轮转动套接于安装轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和固定套接于安装轴上的旋转座，传动轮与滚筒传动连接；离合器通电，旋转座吸合传动轮，传动轮与滚筒仍然保持传动连接，并且在驱动轮与传动轮之间形成传动连接。

需要说明的是，驱动轮和传动轮可以分别位于旋转座的两侧，也可以均位于旋转座的一侧，当驱动轮和传动轮均位于旋转座的一侧时，传动轮相对驱动轮靠近旋转座设置。

如上设置的分拣机的工作原理为：分拣机启动，驱动组件向小车施加驱动力促使小车沿环形输送组件围成的环形路径移动，当小车在分拣路径上移动的过程中，能够将驱动组件的驱动力传递至驱动轮，使驱动轮持续沿机架滚动，当小车移动至目标分拣位置时，离合器通电，旋转座吸合传动轮，驱动轮会通过旋转座带动传动轮转动来驱动滚筒，使环形窄带转动，以将环形窄带上携带的货物分拣至小车的左侧或右侧。实现了小车的货物分拣功能，无需在小车上配置电动滚筒来驱动窄带转动。

如上设置的分拣机，通过驱动轮，能够从分拣机的主驱动(即用于驱动环形输送组件移动的驱动组件)借力输出至小车，来带动小车上的环形窄带移动，以将环形窄带上携带的货物分拣至小车的左侧或右侧，由于主驱动功率高，从主驱动借力输出至小车的扭力较大，使窄带可以运输重量较大的货物。

其余内容与实施例1相同之处，此处不在赘述。

实施例4

本实施例提供一种分拣机，其中小车与实施例1的主要不同之处在于：

安装轴沿竖直方向固定安装在车架上，驱动轮转动套接于安装轴上，传动轮转动套接于安装轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和转动套接于安装轴上的旋转座，驱动轮和传动轮分别位于旋转座的两侧，传动轮与滚筒传动连接；离合器通电，旋转座吸合驱动轮和传动轮，传动轮与滚筒仍然保持传动连接，并且在驱动轮与传动轮之间形成传动连接。

如上设置的小车的工作原理为：分拣机启动，驱动组件向小车施加驱动力促使小车沿环形输送组件围成的环形路径移动，当小车在分拣路径上移动的过程中，能够将驱动组件的驱动力传递至驱动轮，使驱动轮持续沿机架滚动，当小车移动至目标分拣位置时，离合器通电，旋转座吸合传动轮和驱动轮，因此驱动轮会通过旋转座带动传动轮转动来驱动滚筒，使环形窄带转动，以将环形窄带上携带的货物分拣至小车的左侧或右侧。实现了小车的货物分拣功能，无需在小车上配置电动滚筒来驱动窄带转动。

如上设置的小车，通过驱动轮，能够从分拣机的主驱动(即用于驱动环形输送组件移动的驱动组件)借力输出至小车，来带动小车上的环形窄带移动，以将环形窄带上携带的货物分拣至小车的左侧或右侧，由于主驱动功率高，从主驱动借力输出至小车的扭力较大，使窄带可以运输重量较大的货物。

其余内容与实施例1相同之处，此处不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种分拣机，其特征在于，

包括机架(1)、安装在机架(1)上的驱动组件和安装在机架(1)上的由多个小车(2)依次头尾相连形成的环形输送组件，环形输送组件的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动；

小车(2)包括车架、安装轴(22)、离合器(23)、驱动轮(24)、传动轮(25)和用于驱动小车(2)上环形窄带(21)转动的滚筒(26)；安装轴(22)沿竖直方向安装在车架上，驱动轮(24)和传动轮(25)均套接于安装轴(22)上，离合器(23)具有与车架固定连接的固定座(231)和套接于安装轴(22)上的旋转座(232)；驱动轮(24)放置在分拣机的机架(1)上，并跟随小车(2)在分拣路径上的移动持续沿机架(1)滚动，传动轮(25)与滚筒(26)传动连接；离合器(23)通电，旋转座(232)吸合驱动轮(24)和/或传动轮(25)，在驱动轮(24)和传动轮(25)之间形成传动连接。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，

车架的左端转动安装有轴线水平设置的第一导向轮(29)，车架的右端转动安装有轴线水平设置的第二导向轮(30)；机架(1)的左侧部对应环形输送组件开设有槽口向右的第一环形槽，机架(1)的右侧部对应环形输送组件开设有槽口向左的第二环形槽；

环形输送组件的所有第一导向轮(29)均位于第一环形槽内，第一环形槽中相对设置的两个槽壁对第一导向轮(29)进行限位，环形输送组件的所有第二导向轮(30)均位于第二环形槽内，第二环形槽中相对设置的两个槽壁对第二导向轮(30)进行限位。

3.根据权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，

车架的左端转动安装有第三导向轮，车架的右端转动安装有第四导向轮，第三导向轮和第四导向轮的轴线均垂直于环形窄带(21)；机架(1)的左侧部对应环形输送组件设置有第一环形限位部，机架(1)的右侧部对应环形输送组件设置有第二环形限位部；

环形输送组件的所有第三导向轮均与第一环形限位部抵接，第一环形限位部对所有的第三导向轮进行向左限位，环形输送组件的所有第四导向轮均与第二环形限位部抵接，第二环形限位部对所有的第四导向轮进行向右限位。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，

第一环形限位部为第一环形槽的槽底，第二环形限位部为第二环形槽的槽底。

5.根据权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，

车架的底部设置有第五导向轮，第五导向轮的轴线垂直于环形窄带(21)，机架(1)对应环形输送组件开设有槽口朝向环形输送组件外侧的第三环形槽，环形输送组件的所有第五导向轮均位于第三环形槽内，第三环形槽中相对设置的两个槽壁对第五导向轮进行限位。

6.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，

环形输送组件还包括第一连接件(31)和第二连接件(32)，相邻的由前至后依次排列的第一小车(2)和第二小车(2)中，第一连接件(31)的第一端转动安装于第一小车(2)的第一导向轮(29)的转轴上，第一连接件(31)的第二端转动安装于第二小车(2)的第一导向轮(29)的转轴上，第二连接件(32)的第一端转动安装于第一小车(2)的第二导向轮(30)的转轴上，第二连接件(32)的第二端转动安装于第二小车(2)的第二导向轮(30)的转轴上。

7.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，

机架(1)对应环形输送组件设置有环形齿条，驱动轮(24)为齿轮，驱动轮(24)放置在环形齿条上；跟随小车(2)的移动，驱动轮(24)持续沿环形齿条滚动；或者，

机架(1)对应环形输送组件设置有环形摩擦带，驱动轮(24)为摩擦轮，驱动轮(24)放置在环形摩擦带上；跟随小车(2)的移动，第一驱动轮(24)持续沿环形摩擦带滚动。

8.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，

安装轴(22)转动安装在车架上，驱动轮(24)转动套接于安装轴(22)上，传动轮(25)固定套接于安装轴(22)上，离合器(23)具有与车架固定连接的固定座(231)和固定套接于安装轴(22)上的旋转座(232)；

离合器(23)通电，旋转座(232)吸合驱动轮(24)，在驱动轮(24)与传动轮(25)之间形成传动连接。

9.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，

安装轴(22)转动安装在车架上，驱动轮(24)固定套接于安装轴(22)上，传动轮(25)转动套接于安装轴(22)上，离合器(23)具有与车架固定连接的固定座(231)和固定套接于安装轴(22)上的旋转座(232)；

离合器(23)通电，旋转座(232)吸合传动轮(25)，在驱动轮(24)与传动轮(25)之间形成传动连接，并且传动轮(25)与滚筒(26)仍然保持传动连接。

10.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，

安装轴(22)固定安装在车架上，驱动轮(24)转动套接于安装轴(22)上，传动轮(25)转动套接于安装轴(22)上，离合器(23)具有与车架固定连接的固定座(231)和转动套接于安装轴(22)上的旋转座(232)，驱动轮(24)和传动轮(25)分别位于旋转座(232)的两侧；

离合器(23)通电，旋转座(232)吸合驱动轮(24)和传动轮(25)，在驱动轮(24)与传动轮(25)之间形成传动连接，并且传动轮(25)与滚筒(26)仍然保持传动连接。