CN217102137U - 一种磁悬浮输送系统 - Google Patents

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何家宝
朱佳伟
范忠高
张博彦
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Tanac Automation Co Ltd
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Abstract

一种磁悬浮输送系统。所述磁悬浮输送系统包括磁悬浮机构,以及皮带驱动机构。所述磁悬浮机构包括基座,磁悬浮导轨,磁悬浮动子滑块,以及放置座。所述皮带驱动机构包括底座,转轮,皮带,以及限位夹持块。所述限位夹持块设置在所述皮带的外侧壁上,两个所述限位夹持块位于所述放置座两侧且与所述放置座贴合,当所述皮带不同方向转动时,两个所述限位夹持块带动所述放置座往复移动,连接更稳定且可使用时间长,不易磨损,不需要经常更换。所述皮带水平放置且位于所述皮带槽内,使得所述皮带不需要支撑并运输工件,使所述皮带不用承受工件的重量,不易变松,提高稳定性,可以进行更高速度的转动。

Description

一种磁悬浮输送系统
技术领域
本实用新型涉及磁悬浮输送装置技术领域,特别涉及一种磁悬浮输送系统。
背景技术
磁悬浮输送机是一种新型运输装置,基于磁悬浮理论,克服了传统带式输送机在使用中出现的问题,具有无摩擦、噪声小、和能耗低等特点。磁悬浮式输送机是利用磁铁同性相斥原理把极性交替的永磁体设置在输送带内,电磁轨道通电后产生电流,与输送带内的永磁体发生作用产生相斥力,使输送带悬浮于轨道上方,从而取代辊轴使输送带悬浮。采用同步电动机作为输送带的推进动力,将需要输送的工件放置在输送带上,进行输送。现有技术中的磁悬浮输送机如专利号为CN202020351582.9所公开磁悬浮带式输送机。但是当输送带的速度较快时,位于输送带上的工件容易发生偏移或翻滚,难以支持高速运动。而且输送带上直接放置工件,永磁体的磁力不够大,难以可靠的支撑起输送带,使得输送带的承载能力低,输送带容易变松。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种磁悬浮输送系统,以解决上述技术问题。
一种磁悬浮输送系统,其包括一个磁悬浮机构,以及一个位于所述磁悬浮机构一侧的皮带驱动机构。所述磁悬浮机构包括一个基座,一个设置在所述基座上的磁悬浮导轨,至少一个滑动设置在所述磁悬浮导轨上的磁悬浮动子滑块,以及一个设置在所述磁悬浮动子滑块上的放置座。所述皮带驱动机构包括两个位于磁悬浮机构一侧的底座,两个分别转动设置在所述底座上的转轮,一个套设在两个所述转轮上的皮带,以及两个间隔设置在所述皮带上的限位夹持块。所述限位夹持块设置在所述皮带的外侧壁上,两个所述限位夹持块位于所述放置座两侧且与所述放置座贴合。当所述皮带不同方向转动时,两个所述限位夹持块带动所述放置座往复移动。
进一步地,所述放置座上设有多个安装孔,所述放置座用于固定运输的工件。
进一步地,所述皮带驱动机构包括一个设置在所述底座上的驱动电机,至少一个位于所述底座之间的支架,以及多个连接所述支架和所述底座的皮带槽。
进一步地,所述转轮的中心轴平行于重力方向。
进一步地,所述支架位于两个所述底座之间,所述皮带槽两端分别与两个所述底座连接,且中间位置与所述支架连接。
进一步地,所述皮带槽位于所述皮带的上下两层之间,所述皮带槽呈凹槽形结构且开口方向朝向所述磁悬浮机构。
与现有技术相比,本实用新型提供的磁悬浮输送系统的所述转轮的中心轴平行于重力方向,使得套设在两个所述转轮上的所述皮带水平放置且位于所述皮带槽内,使得所述皮带不需要支撑并运输工件,使所述皮带不用承受工件的重量,不易变松,提高稳定性,可以进行更高速度的转动,两个所述限位夹持块位于所述放置座两侧且与所述放置座贴合,当所述皮带不同方向转动时,两个所述限位夹持块能带动所述放置座往复移动,从而带动所述放置座上的工件往复运动。通过所述皮带上的两个所述限位夹持块带动所述磁悬浮机构移动,连接更稳定且可使用时间长,不易磨损,不需要经常更换。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种磁悬浮输送系统的结构示意图。
图2为图1的磁悬浮输送系统的分解结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是,此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
如图1至图2所示,其为本实用新型提供的磁悬浮输送系统的结构示意图。所述磁悬浮输送系统包括一个磁悬浮机构10,以及一个位于所述磁悬浮机构10 一侧的皮带驱动机构20。可以想到的是,所述磁悬浮输送系统还包括其他的一些功能模块,如供电组件,以及安装组件等等,其为本领域技术人员所习知的技术,在此不再赘述。
所述磁悬浮机构10包括一个基座11,一个设置在所述基座11上的磁悬浮导轨12,至少一个滑动设置在所述磁悬浮导轨12上的磁悬浮动子滑块13,以及一个设置在所述磁悬浮动子滑块13上的放置座14。
所述磁悬浮导轨12内设有电磁体,所述磁悬浮动子滑块13内设置有磁体,当所述磁悬浮导轨12内的电磁体通电后会产生磁性,与所述磁悬浮动子滑块13 内的磁体相互配合,从而使所述磁悬浮动子滑块13悬浮,其磁悬浮原理应当为现有技术,在此不再赘述。所述放置座14随所述磁悬浮动子滑块13移动并用于设置需要输送的工件。所述放置座14上设有多个安装孔141,所述安装孔141 用于与放置工件的连接座连接,从而固定工件,防止工件在输送的过程中掉落或移动。
所述皮带驱动机构20包括两个位于所述基座11一侧的底座21,两个分别转动设置在所述底座21上的转轮22,一个设置在所述底座21上的驱动电机23,至少一个位于所述底座21之间的支架24,至少一个连接所述底座21的皮带槽 25,一个套设在两个所述转轮22上的皮带26,以及两个间隔设置在所述皮带 26上的限位夹持块27。
两个所述底座21的排列方向平行于所述磁悬浮导轨12的延伸方向,所述转轮22的中心轴平行于重力方向,从而使所述皮带26水平放置即所述皮带226 的上下两层的排列方向垂直于重力方向,便于所述皮带26与所述放置座14连接,不会影响所述磁悬浮动子滑块13和所述放置座14滑动。所述驱动电机23 的输出端与一个所述转轮22连接并带动其转动,从而带动所述皮带26转动。所述支架24位于两个所述底座21之间,在本实施例中所述支架24设有两个。所述皮带槽25两端分别与两个所述底座21连接,且中间位置与所述支架24连接。所述皮带槽25位于所述皮带26的上下两层之间,所述皮带槽25呈凹槽形结构且开口方向朝向所述磁悬浮机构10,以容纳所述皮带26,防止所述皮带26 松动和晃动,提高稳定性,支撑所述皮带26能进行更高速度的转动,不需要皮带来支撑并运输工件,使所述皮带26不用承受工件的重量,不易变松。所述皮带槽25可以分成多段不同长度的相互连接,这样可以根据需要而调节。所述限位夹持块27设置在所述皮带26的外侧壁上,两个所述限位夹持块27位于所述放置座14两侧且与所述放置座14贴合,从而使两个所述限位夹持块27夹住所述放置座14。当所述皮带26不同方向转动时,两个所述限位夹持块27能带动所述放置座14往复移动,从而带动所述放置座14上的工件往复运动。通过所述皮带26上的两个所述限位夹持块27带动所述磁悬浮机构10移动,连接更稳定且可使用时间长,不易磨损,不需要经常更换。
与现有技术相比,本实用新型提供的磁悬浮输送系统的所述转轮22的中心轴平行于重力方向,使得套设在两个所述转轮22上的所述皮带26水平放置且位于所述皮带槽25内,使得所述皮带26不需要支撑并运输工件,使所述皮带 26不用承受工件的重量,不易变松,提高稳定性,可以进行更高速度的转动,两个所述限位夹持块27位于所述放置座14两侧且与所述放置座14贴合,当所述皮带26不同方向转动时,两个所述限位夹持块27能带动所述放置座14往复移动,从而带动所述放置座14上的工件往复运动。通过所述皮带26上的两个所述限位夹持块27带动所述磁悬浮机构10移动,连接更稳定且可使用时间长,不易磨损,不需要经常更换。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于局限本实用新型的保护范围,任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等,都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种磁悬浮输送系统,其特征在于:所述磁悬浮输送系统包括一个磁悬浮机构,以及一个位于所述磁悬浮机构一侧的皮带驱动机构,所述磁悬浮机构包括一个基座,一个设置在所述基座上的磁悬浮导轨,至少一个滑动设置在所述磁悬浮导轨上的磁悬浮动子滑块,以及一个设置在所述磁悬浮动子滑块上的放置座,所述皮带驱动机构包括两个位于磁悬浮机构一侧的底座,两个分别转动设置在所述底座上的转轮,一个套设在两个所述转轮上的皮带,以及两个间隔设置在所述皮带上的限位夹持块,所述限位夹持块设置在所述皮带的外侧壁上,两个所述限位夹持块位于所述放置座两侧且与所述放置座贴合,当所述皮带不同方向转动时,两个所述限位夹持块带动所述放置座往复移动。
2.如权利要求1所述的磁悬浮输送系统,其特征在于:所述放置座上设有多个安装孔,所述放置座用于固定运输的工件。
3.如权利要求1所述的磁悬浮输送系统,其特征在于:所述皮带驱动机构包括一个设置在所述底座上的驱动电机,至少一个位于所述底座之间的支架,以及多个连接所述支架和所述底座的皮带槽。
4.如权利要求3所述的磁悬浮输送系统,其特征在于:所述转轮的中心轴平行于重力方向。
5.如权利要求3所述的磁悬浮输送系统,其特征在于:所述支架位于两个所述底座之间,所述皮带槽两端分别与两个所述底座连接,且中间位置与所述支架连接。
6.如权利要求3所述的磁悬浮输送系统,其特征在于:所述皮带槽位于所述皮带的上下两层之间,所述皮带槽呈凹槽形结构且开口方向朝向所述磁悬浮机构。
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