CN216004178U - 适用于电池移印的便捷式衔接取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，包括有成对分布的设备支架，分别构成左支架与右支架，左支架与右支架上均设置有导轨，导轨上活动连接有滑块，滑块上安装有平移承载板，左支架上还设置有驱动引导装置，驱动引导装置与平移承载板相连，平移承载板上设置高度调节装置，高度调节装置上连接有抓取装置，抓取装置上设置有视觉检查装置。由此，通过驱动引导装置，在导轨、滑块的配合下，让平移承载板实现稳定的位移，实现两个工位之间的位移切换，可以满足料带取货、多料带衔接等多种使用需要。设有独立的高度调节装置，可以满足各种非同水平工位之间的搬运切换，拥有较佳的泛用性。

Description

适用于电池移印的便捷式衔接取料设备

技术领域

本实用新型涉及一种取料设备，尤其涉及一种适用于电池移印的便捷式衔接取料设备。

背景技术

对于电池制造来看，其为了实现不同型号的标注识别，往往会在电池外壳上进行相应的喷码标注。为了实现自动化的持续送料喷码，需要相应的送料装置予以配合。现有的送料装置在上料或是传动送料器件，需要配合预设的下料机构，不然容易造成下料位置有误差，影响下料传输。同时，在上料的时候需要人工辅助传递。如果直接采用输送带，则会出现上料偏差，也会影响下料传输。并且，有个别的装置采用夹爪来进行抓取传递。但是，因为电池的型号不同，外形也不一样，夹装容易出现施力过度的情况，造成电池边缘磨损，不良率提升。

但是，现有的运料设备以料带输送为主，需要预留大量的空间来实现料带的布局。同时，对于存在间隙或是落差较大的工位之间难以实现便捷化的衔接，往往采用人工方式进行辅助搬运，实施效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于电池移印的便捷式衔接取料设备。

本实用新型的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，包括有成对分布的设备支架，分别构成左支架与右支架，其中：所述左支架与右支架上均设置有导轨，所述导轨上活动连接有滑块，所述滑块上安装有平移承载板，所述左支架上还设置有驱动引导装置，所述驱动引导装置与平移承载板相连，所述平移承载板上设置高度调节装置，所述高度调节装置上连接有抓取装置，所述抓取装置上设置有视觉检查装置。

进一步地，上述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其中，所述导轨为工字型构造，所述导轨通过若干定位螺钉与设备支架相连，所述滑块下端设置有引导槽，所述导轨上端嵌入引导槽内，所述滑块上设置有若干衔接孔，所述平移承载板通过衔接螺栓连入衔接孔定位。

更进一步地，上述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其中，所述滑块设置有多个，所述滑块上开设有润滑槽。

更进一步地，上述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其中，所述平移承载板包括有板本体，所述板本体上开设有引导预留孔，所述高度调节装置安装在引导预留孔上，所述板本体上分布有若干气管定位夹。

更进一步地，上述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其中，所述驱动引导装置包括有设置在左支架的平移驱动电机，所述平移驱动电机的驱动端上设置有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺纹牵引块，所述螺纹牵引块与平移承载板相连。

更进一步地，上述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其中，所述平移承载板与左支架之间连接有限位传动链。

更进一步地，上述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其中，所述高度调节装置包括有高度调节电缸，所述高度调节电缸的驱动端与抓取装置相连。

更进一步地，上述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其中，所述抓取装置为真空吸附爪。

更进一步地，上述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其中，所述设备支架包括有底座，所述底座上设置有若干定位孔，所述底座上连接有垂直连杆。

再进一步地，上述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其中，所述底座上设置有配重块。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过驱动引导装置，在导轨、滑块的配合下，让平移承载板实现稳定的位移，实现两个工位之间的位移切换，可以满足料带取货、多料带衔接等多种使用需要。

2、设有独立的高度调节装置，可以满足各种非同水平工位之间的搬运切换，拥有较佳的泛用性。

3、可增设视觉检查装置，获取当前抓取装置的工作状态，不会出现空抓或是错误释放。

4、整体构造简单，且不占用横向空间，可以有效安装在两个工位之间，进行衔接，免去了人工取料换料，提高了加工效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是适用于电池移印的便捷式衔接取料设备的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1左支架 2右支架

3导轨 4滑块

5平移承载板 6高度调节装置

7抓取装置 8视觉检查装置

9定位螺钉 10润滑槽

11气管定位夹 12平移驱动电机

13螺杆 14螺纹牵引块

15底座 16定位孔

17垂直连杆 18配重块

19限位传动链

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，包括有成对分布的设备支架，分别构成左支架1与右支架2，其与众不同之处在于：左支架1与右支架2上均设置有导轨3。为了实现有效的位移引导，导轨3上活动连接有滑块4，滑块4上安装有平移承载板5。考虑到驱动控制的便利，左支架1上还设置有驱动引导装置，驱动引导装置与平移承载板5相连。同时，为了实现便捷化的抓取，满足电池组件的短途位置切换，实现在各个工位之间的便捷化衔接，平移承载板5上设置高度调节装置6，高度调节装置6上连接有抓取装置7。并且，为了能够实施观察当前抓取装置7的工作状态，便于后台系统更好的控制抓取装置7，实现稳定抓取，在抓取装置7上设置有视觉检查装置8。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，采用的导轨3为工字型构造，导轨3通过若干定位螺钉9与设备支架相连，滑块4下端设置有引导槽，导轨3上端嵌入引导槽内。这样，可以保证正常使用期间滑块4运行平稳，不会出现左右偏摆，减少非必要的震动。考虑到安装的稳定性，滑块4上设置有若干衔接孔，平移承载板5通过衔接螺栓连入衔接孔定位。这样，可以让平移承载板5与滑块4结合紧密，让滑块4运动的时候带动平移承载板5同步运动。同时，滑块4可设置有多个，拥有较为平稳的承载效果。并且，考虑到长时间运转的润滑需要，可在滑块4上开设有润滑槽10。这样，能够在需要的时候滴入润滑油，实现滑块4与导轨3之间的润滑。

结合实际实施来看，采用的平移承载板5包括有板本体，板本体上开设有引导预留孔，高度调节装置6安装在引导预留孔上，板本体上分布有若干气管定位夹11。这样，可以满足高度调节装置6的安装让位，且便于后续抓取装置7相应气管的定位，实现有效的管路路径规划，会影响其他装置的运转。

进一步来看，驱动引导装置包括有设置在左支架1的平移驱动电机12，平移驱动电机12的驱动端上设置有螺杆13，螺杆13上螺纹连接有螺纹牵引块14，螺纹牵引块14与平移承载板5相连。这样，通过驱动螺杆13旋转，可以带动螺纹牵引块14稳定前行与后退，在相应滑块4、导轨3的配合下，最终实现平移承载板5的稳定运动。同时，为了实现适当的运动限位，在平移承载板5与左支架1之间连接有限位传动链19。

结合实际实施来看，采用的高度调节装置6包括有高度调节电缸，高度调节电缸的驱动端与抓取装置7相连。同时，采用的抓取装置7为真空吸附爪。这样，可以在高度调节装置6的工作下抓取装置7更好的贴合到电池组件上，通过真空吸附实现无损抓取。由此，即便是需要衔接的两个工位存在高度差，也可以实现顺畅的转移对接。

再进一步来看，设备支架包括有底座15，底座15上设置有若干定位孔16，底座15上连接有垂直连杆17。装配期间，可根据实际需要选配合适高度的垂直连杆17，其可以通过焊接等多种方式与底座15相连。通过定位螺栓旋入底座15，实现设备支架与相应加工设备的稳固结合。并且，还可以在底座15上设置有配重块18。这样，可以让底座15更好的结合在加工设备上，不会出现共振，避免作用力全部集中在定位螺栓上。

本实用新型的工作原理如下：

通过驱动引导装置，让平移承载板5先靠近左侧工位。之后，高度调节装置6带动抓取装置7下移，对电池组件实现抓取。之后，平移承载板5向右运动，到达右侧工位后，高度调节装置6让电池组件处于合适的高度后，释放电池组件即可。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、通过驱动引导装置，在导轨、滑块的配合下，让平移承载板实现稳定的位移，实现两个工位之间的位移切换，可以满足料带取货、多料带衔接等多种使用需要。

2、设有独立的高度调节装置，可以满足各种非同水平工位之间的搬运切换，拥有较佳的泛用性。

3、可增设视觉检查装置，获取当前抓取装置的工作状态，不会出现空抓或是错误释放。

4、整体构造简单，且不占用横向空间，可以有效安装在两个工位之间，进行衔接，免去了人工取料换料，提高了加工效率。

此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，包括有成对分布的设备支架，分别构成左支架与右支架，其特征在于：所述左支架与右支架上均设置有导轨，所述导轨上活动连接有滑块，所述滑块上安装有平移承载板，所述左支架上还设置有驱动引导装置，所述驱动引导装置与平移承载板相连，所述平移承载板上设置高度调节装置，所述高度调节装置上连接有抓取装置，所述抓取装置上设置有视觉检查装置。

2.根据权利要求1所述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其特征在于：所述导轨为工字型构造，所述导轨通过若干定位螺钉与设备支架相连，所述滑块下端设置有引导槽，所述导轨上端嵌入引导槽内，所述滑块上设置有若干衔接孔，所述平移承载板通过衔接螺栓连入衔接孔定位。

3.根据权利要求1所述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其特征在于：所述滑块设置有多个，所述滑块上开设有润滑槽。

4.根据权利要求1所述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其特征在于：所述平移承载板包括有板本体，所述板本体上开设有引导预留孔，所述高度调节装置安装在引导预留孔上，所述板本体上分布有若干气管定位夹。

5.根据权利要求1所述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其特征在于：所述驱动引导装置包括有设置在左支架的平移驱动电机，所述平移驱动电机的驱动端上设置有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺纹牵引块，所述螺纹牵引块与平移承载板相连。

6.根据权利要求1所述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其特征在于：所述平移承载板与左支架之间连接有限位传动链。

7.根据权利要求1所述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其特征在于：所述高度调节装置包括有高度调节电缸，所述高度调节电缸的驱动端与抓取装置相连。

8.根据权利要求1所述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其特征在于：所述抓取装置为真空吸附爪。

9.根据权利要求1所述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其特征在于：所述设备支架包括有底座，所述底座上设置有若干定位孔，所述底座上连接有垂直连杆。

10.根据权利要求9所述的适用于电池移印的便捷式衔接取料设备，其特征在于：所述底座上设置有配重块。

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