CN112108737B - 一种提升摄像头模组焊接取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升摄像头模组焊接取料装置，旨在解决现在的上料治具装填上料比较不便的不足。该发明包括治具盘和治具条，所述治具条吸附治具盘上的产品。在生产流程中，各个流程或操作后产品置入到对应的治具盘中，当需要批量的取出产品时，治具条吸附产品，然后取出，该装置具有批量取出和取出后产品姿势相同，符合机台摆放规范。批量提取产品，效率较高。

Description

一种提升摄像头模组焊接取料装置

技术领域

本发明涉及取料工装，更具体地说，它涉及一种提升摄像头模组焊接取料装置。

背景技术

摄像模组，主要应用于手机、平板电脑、无人机、医疗等电子终端产品上，现在已成为人们必不可少的生活物品。

如何不断的提升生产效率是每个企业永续发展的关键问题，马达PIN脚焊接是生产摄像头模组必不可少的一道工序，员工需要进行上料操作将摄像头模组按照机台规范摆放才能进行焊接工序，所以如果能批量式的进行填装上料将能大大提高生产效率。

中国专利公告号CN108188535A，名称为一种手机摄像头模组焊接治具及其焊接上料方法，该申请案公开了一种手机摄像头模组焊接治具及其焊接上料方法，焊接治具技术领域，尤其是一种手机摄像头模组焊接治具及其焊接上料方法。它包括一治具底座和一治具板，治具底座上开设有容置槽，治具板上设置有若干个治具条，治具条与治具板转轴连接，治具条上开设有若干个限位槽，治具底座上设置有支撑柱。本发明利用限位槽固定待焊接电子元件，利用支撑柱将治具条的一侧顶起，使治具条进行旋转并固定治具条的旋转角度，从而对待焊接电子元件的焊接角度进行固定，便于对电子元件(即手机摄像头模组)进行焊接。在具体应用时，可利用治具盒、治具板、治具底座、压盖以及承载托盘进行配合，使待焊接电子元件批量式地填装于焊接治具内，简化操作人员的上料步骤和上料时间，提高整体的焊接效率。

发明内容

本发明克服了现在的上料治具装填上料比较不便的不足，提供了一种提升摄像头模组焊接取料装置，它能大批量的进行装填上料，提升生产效率。本发明的另一发明目的是为了解决采用磁吸式方式吸取产品时，产品容易受到吸力，然后发生一定的位移，造成其位置与机台摆放规范不符。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种提升摄像头模组焊接取料装置，包括治具盘和治具条，所述治具条吸附治具盘上的产品。在生产流程中，各个流程或操作后产品置入到对应的治具盘中，当需要批量的取出产品时，治具条吸附产品，然后取出，该装置具有批量取出和取出后产品姿势相同，符合机台摆放规范。

作为优选，治具盘包括治具底盘和设置在治具底盘上的模组托盘，所述模组托盘上设有若干定位产品的定位凹槽，所述定位凹槽沿模组托盘的长度方向和宽度方向阵列布置，治具底盘中部设有镂空孔。将治具底盘和模组托盘分离，提高了模组托盘的可活动性，模组托盘的体积更小。模组托盘可以用于各个流程中用于承载产品。当需要用于取料工序时，将模组托盘放置在治具底盘上。模组托盘上的定位凹槽对应产品。产品阵列式的放置在托盘模组上。为了减轻重量、以及快速的取出模组托盘，在治具底盘中设置了镂空孔。

作为优选，治具条包括第一治具条和第二治具条，所述治具条两端向宽度方向伸出形成有限位凸块，治具底盘对应限位凸块位置凸出形成有U型限位槽，第一治具条沿其长度方向设置有限位凹槽，所述限位凹槽对应定位凹槽设置，第二治具条对应限位凸块位置及限位凹槽设置有吸附件。本结构是为了实现第二发明目的。限位凸块与治具底盘两端的U型限位槽对应，限位凸块用于对治具条定位。当完成定位后，第一治具条上的限位凹槽与模组托盘上的定位凹槽对应，二者配合。第一治具条用于盖压产品。第二治具条用于将产品吸附，并与第一治具条一起取出。之所以设置第一治具条和第二治具条而不是将二者合二为一，是因为如果采用具有吸附件的第一治具条，在盖装的时候，一旦是呈倾斜状盖装，则很有可能产品会被吸出模组托盘。导致产品以错误的姿态吸附在治具条上，影响后续的工序。

作为优选，第一治具条在限位凸块上设有吸附件。通过在第一治具条上设置吸附件，第一治具条不仅通过产品和第二治具条吸附，其本身也可以和第二治具条吸附，提高了二者的稳定性，在移动治具条的过程中，二者不会轻易分离，造成产品的掉落。

作为优选，所述吸附件为磁铁。磁铁为强磁体，连接可靠。

作为优选，治具底盘在宽度方向的两端设有限位条。限位条对模组托盘限位，避免其滑动，导致治具条上的限位凸块可以与U型限位槽适配。

作为优选，模组托盘沿长度方向设有14排定位凹槽，沿宽度方向设有4列定位凹槽。一列具有14个产品，如此批量移动，产生效率较高。

作为优选，第一治具条在限位凸块上设有连接孔，连接孔中连接有沿竖向方向滑动的横楔块和沿第一治具条长度方向滑动的竖楔块，横楔块和竖楔块的楔面贴合且滑动连接，竖楔块的顶部伸出连接孔，治具盘的顶面向连接孔弹性伸出有连接杆，所述连接杆的侧壁设有锁紧槽，竖楔块上设有与锁紧槽对应的锁紧凸块，第二治具条对应连接孔位置设有弹出杆。上述结构是为了进一步的解决，第二治具条在移动过程中可能导致的产品位移。若第二治具条的位置不当，那么可能其上的磁铁与产品之间的吸力可能会将产品隔着第一治具条吸起来。为了避免这种情况，设置了第一治具条和治具底盘之间的锁定结构。在第一治具条固定到治具盘的过程中，治具盘上的连接杆插入到第一治具条上的连接孔，连接杆在其连接的弹性件的作用下，抵接连接孔中的横楔块，横楔块在上移的过程中，与其斜面滑动连接的竖楔块发生对应的滑动，竖楔块向连接杆靠拢，竖楔块上的锁紧凸块与连接杆上的锁紧槽插装在一起。第一治具条和治具盘锁紧。通过上述结构避免了第二治具条上的吸附件靠近治具盘上导致产品位置发生变动。在第一治具条固定在治具盘后，第二治具条上盖装在第一治具条上。第二治具条上的弹出杆插装在连接孔中，弹出杆抵接在横楔块上，带动横楔块、连接杆下移，竖楔块平移。竖楔块与连接杆分离，第一治具条与治具盘分离。

作为优选，第一治具条包括两端的限位凸块和中部的第一治具条主体，一端的限位凸块分别设有横、竖楔块，所述限位凸块可拆卸连接第一治具条主体，另一端的限位凸块设有吸附件。第一治具条仅有一端与治具盘采用上述结构连接，另一端仍然为磁吸式连接。在安装第二治具条时首先将其一端固定连接在磁吸式一端，这样另一端不会被吸起来。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）批量提取产品，效率较高；（2）采用第一治具条和第二治具条的方式避免单一治具条的形式导致在治具盘中的产品位置受到吸引，发生变动。

附图说明

图1是本发明的治具底盘的示意图；

图2是本发明的模组托盘的示意图；

图3是本发明的治具盘的示意图；

图4是本发明的第一治具条的示意图；

图5是本发明的第二治具条的示意图；

图6是横楔块与竖楔块的示意图；

图中：治具盘1、治具条2、治具底盘3、模组托盘4、定位凹槽5、镂空孔6、第一治具条7、第二治具条8、限位凸块9、U型限位槽10、限位凹槽11、吸附件12、限位条13、连接孔14、横楔块15、竖楔块16、连接杆17、锁紧槽18、锁紧凸块19、弹出杆20。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：

一种提升摄像头模组焊接取料装置，如图1至3所示，包括治具盘1和治具条2，所述治具条2吸附治具盘1上的产品。在生产流程中，各个流程或操作后产品置入到对应的治具盘1中，当需要批量的取出产品时，治具条2吸附产品，然后取出，该装置具有批量取出和取出后产品姿势相同，符合机台摆放规范。治具盘1包括治具底盘3和设置在治具底盘3上的模组托盘4，所述模组托盘4上设有若干定位产品的定位凹槽5，所述定位凹槽5沿模组托盘4的长度方向和宽度方向阵列布置，治具底盘3中部设有镂空孔6。将治具底盘3和模组托盘4分离，提高了模组托盘4的可活动性，模组托盘4的体积更小。模组托盘4可以用于各个流程中用于承载产品。当需要用于取料工序时，将模组托盘4放置在治具底盘3上。模组托盘4上的定位凹槽5对应产品。产品阵列式的放置在托盘模组上。为了减轻重量、以及快速的取出模组托盘4，在治具底盘3中设置了镂空孔6。治具底盘3在宽度方向的两端设有限位条13。限位条13对模组托盘4限位，避免其滑动，导致治具条2上的限位凸块9可以与U型限位槽10适配。模组托盘4沿长度方向设有14排定位凹槽5，沿宽度方向设有4列定位凹槽5。一列具有14个产品，如此批量移动，产生效率较高。

如图4、5所示，治具条2包括第一治具条7和第二治具条8，所述治具条2两端向宽度方向伸出形成有限位凸块9，治具底盘3对应限位凸块9位置凸出形成有U型限位槽10，第一治具条7沿其长度方向设置有限位凹槽11，所述限位凹槽11对应定位凹槽5设置，第二治具条8对应限位凸块9位置及限位凹槽11设置有吸附件12。限位凸块9与治具底盘3两端的U型限位槽10对应，限位凸块9用于对治具条2定位。当完成定位后，第一治具条7上的限位凹槽11与模组托盘4上的定位凹槽5对应，二者配合。第一治具条7用于盖压产品。第二治具条8用于将产品吸附，并与第一治具条7一起取出。之所以设置第一治具条7和第二治具条8而不是将二者合二为一，是因为如果采用具有吸附件12的第一治具条7，在盖装的时候，一旦是呈倾斜状盖装，则很有可能产品会被吸出模组托盘4。导致产品以错误的姿态吸附在治具条2上，影响后续的工序。第一治具条7在限位凸块9上设有吸附件12。通过在第一治具条7上设置吸附件12，第一治具条7不仅通过产品和第二治具条8吸附，其本身也可以和第二治具条8吸附，提高了二者的稳定性，在移动治具条2的过程中，二者不会轻易分离，造成产品的掉落。所述吸附件12为磁铁。磁铁为强磁体，连接可靠。第一治具条7的限位凹槽11中对应吸附件12具有对应的透孔，增大了第二治具条8上

如图6所示，第一治具条7在限位凸块9上设有连接孔14，连接孔14中连接有沿竖向方向滑动的横楔块15和沿第一治具条7长度方向滑动的竖楔块16，横楔块15和竖楔块16的楔面贴合且滑动连接，竖楔块16的顶部伸出连接孔14，治具盘1的顶面向连接孔14弹性伸出有连接杆17，所述连接杆17的侧壁设有锁紧槽18，竖楔块16上设有与锁紧槽18对应的锁紧凸块19，第二治具条8对应连接孔14位置设有弹出杆20。上述结构是为了进一步的解决，第二治具条8在移动过程中可能导致的产品位移。若第二治具条8的位置不当，那么可能其上的磁铁与产品之间的吸力可能会将产品隔着第一治具条7吸起来。为了避免这种情况，设置了第一治具条7和治具底盘3之间的锁定结构。在第一治具条7固定到治具盘1的过程中，治具盘1上的连接杆17插入到第一治具条7上的连接孔14，连接杆17在其连接的弹性件的作用下，抵接连接孔14中的横楔块15，横楔块15在上移的过程中，与其斜面滑动连接的竖楔块16发生对应的滑动，竖楔块16向连接杆17靠拢，竖楔块16上的锁紧凸块19与连接杆17上的锁紧槽18插装在一起。第一治具条7和治具盘1锁紧。通过上述结构避免了第二治具条8上的吸附件12靠近治具盘1上导致产品位置发生变动。在第一治具条7固定在治具盘1后，第二治具条8上盖装在第一治具条7上。第二治具条8上的弹出杆20插装在连接孔14中，弹出杆20抵接在横楔块15上，带动横楔块15、连接杆17下移，竖楔块16平移。竖楔块16与连接杆17分离，第一治具条7与治具盘1分离。连接孔14在第一治具条7中还连通一个供竖楔块16平移的空腔。

第一治具条7包括两端的限位凸块9和中部的第一治具条7主体，一端的限位凸块9分别设有横、竖楔块16，所述限位凸块9可拆卸连接第一治具条7主体，另一端的限位凸块9设有吸附件12。第一治具条7仅有一端与治具盘1采用上述结构连接，另一端仍然为磁吸式连接。在安装第二治具条8时首先将其一端固定连接在磁吸式一端，这样另一端不会被吸起来。

以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种提升摄像头模组焊接取料装置，其特征是，包括治具盘和治具条，所述治具条吸附治具盘上的产品，治具条包括第一治具条和第二治具条，所述治具条两端向宽度方向伸出形成有限位凸块，治具底盘对应限位凸块位置凸出形成有U型限位槽，第一治具条沿其长度方向设置有限位凹槽，所述限位凹槽对应定位凹槽设置，第二治具条对应限位凸块位置及限位凹槽设置有吸附件，第一治具条在限位凸块上设有连接孔，连接孔中连接有沿竖向方向滑动的横楔块和沿第一治具条长度方向滑动的竖楔块，横楔块和竖楔块的楔面贴合且滑动连接，竖楔块的顶部伸出连接孔，治具盘的顶面向连接孔弹性伸出有连接杆，所述连接杆的侧壁设有锁紧槽，竖楔块上设有与锁紧槽对应的锁紧凸块，第二治具条对应连接孔位置设有弹出杆。

2.根据权利要求1所述的一种提升摄像头模组焊接取料装置，其特征是，治具盘包括治具底盘和设置在治具底盘上的模组托盘，所述模组托盘上设有若干定位产品的定位凹槽，所述定位凹槽沿模组托盘的长度方向和宽度方向阵列布置，治具底盘中部设有镂空孔。

3.根据权利要求1所述的一种提升摄像头模组焊接取料装置，其特征是，第一治具条在限位凸块上设有吸附件。

4.根据权利要求1或3所述的一种提升摄像头模组焊接取料装置，其特征是，所述吸附件为磁铁。

5.根据权利要求2所述的一种提升摄像头模组焊接取料装置，其特征是，治具底盘在宽度方向的两端设有限位条。

6.根据权利要求2所述的一种提升摄像头模组焊接取料装置，其特征是，模组托盘沿长度方向设有14排定位凹槽，沿宽度方向设有4列定位凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种提升摄像头模组焊接取料装置，其特征是，第一治具条一端的限位凸块分别设有横、竖楔块，所述限位凸块可拆卸连接第一治具条主体，另一端的限位凸块设有吸附件。

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