CN211220781U - 一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构，包括上料装置、检测装置和上料机械手，所述检测装置设在上料装置一端，所述上料机械手设在上料装置和检测装置之间的外侧，所述上料装置包括振动盘和安装在振动盘一侧的料道，所述检测装置包括固定支座和横移固定座，所述固定支座表面安装有固定板和定位块，所述固定板顶部安装有上下气缸，所述固定板中部安装有上下滑轨，所述上下滑轨表面通过上下滑块安装有检测头座，所述检测头座通过浮动接头与上下气缸传动连接，所述检测头座内安装有光电开关，所述检测头座底部安装有检测头，该机构能够自动完成夹紧套尺寸的检测，方便后续的组装，提升了组装的品质。

Description

一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构。

背景技术

汽车点烟器除可供点烟外，还可配置一个车载逆变器，能将汽车上12V、24V或48V的直流电转换为220V/50Hz交流电源，可供普通电器使用。例如可为移动电子设备充电。车载逆变器最好采用分体式，使用电器功率限在150W以下，输出电流不会大于蓄电池电流。点烟器插座是一种类似于家庭用电的电源多孔插座一样，通过插头接入汽车电源，然后引出多个点烟器插口的电子设备。点烟器插座对于经常使用汽车电子产品的车主非常有用。

现有的汽车点烟器外壳大多采用手工组装，外壳主要具备夹紧套、夹紧套盖、夹紧套圈和扭簧结构，手动组装的效率低下，在夹紧套组装过程中不能够检测夹紧套的尺寸，造成组装品质较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构，能够自动完成夹紧套尺寸的检测，方便后续的组装，提升了组装的品质。

本实用新型是这样实现的，一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构，包括上料装置、检测装置和上料机械手，所述检测装置设在上料装置一端，所述上料机械手设在上料装置和检测装置之间的外侧，所述上料装置包括振动盘和安装在振动盘一侧的料道，所述检测装置包括固定支座和横移固定座，所述固定支座表面安装有固定板和定位块，所述固定板顶部安装有上下气缸，所述固定板中部安装有上下滑轨，所述上下滑轨表面通过上下滑块安装有检测头座，所述检测头座通过浮动接头与上下气缸传动连接，所述检测头座内安装有光电开关，所述检测头座底部安装有检测头，所述横移固定座上安装有横移滑道，所述横移滑道内活动安装有顶块，所述顶块上设置有定位治具，所述顶块与滑动气缸传动连接，所述定位治具与治具气缸传动连接。

作为优选，所述料道顶部安装有料道盖板，所述料道底部安装有直振器，所述料道前端设置有挡料块，所述挡料块底部传动连接有挡料气缸。

作为优选，所述料道靠近振动盘的一侧安装有光电控制器，所述料道远离振动盘的一侧安装有光纤传感器，所述直振器底部安装在直振器底座上，所述料道前端底部安装定位气缸，所述定位气缸向上延伸穿过料道。

作为优选，所述上料机械手包括机械手固定板，所述机械手固定板内侧安装有横移滑轨和横移滑块，所述机械手固定板外侧安装有排料气缸，所述排料气缸前端穿过机械手固定板设置有排料挡块，所述横移滑块上安装有纵移滑轨固定板，所述纵移滑轨固定板表面安装有纵移滑轨和纵移滑块，所述纵移滑块表面通过垫板安装有取料夹手，所述取料夹手上方的纵移滑轨固定板安装有纵移气缸，所述纵移气缸与垫板传动连接。

作为优选，所述机械手固定板前端安装有缓冲器固定板，所述缓冲器固定板内安装有第一缓冲器，所述机械手固定板后端安装有横移气缸固定板，所述横移气缸固定板内安装有第二缓冲器和横移气缸，所述横移气缸穿过横移气缸固定板与纵移滑轨固定板传动连接。

作为优选，所述固定支座、横移固定座、直振器底座和机械手固定板均安装在底板上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：设置的上料机械手能够自动夹取上料装置内的夹紧套在检测装置内进行尺寸的测量，整个夹紧套的上料、夹取和检测均自动化完成，大幅提升了检测的效率，方便后续的组装，提升了组装的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构的整体组装结构图；

图2是本实用新型实施例提供的一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构的上料装置爆炸结构图；

图3是本实用新型实施例提供的一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构的检测装置爆炸结构图；

图4是本实用新型实施例提供的一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构的上料机械手爆炸结构图；

图5是本实用新型实施例提供的一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构的夹紧套立体结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实施例提供了一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构，包括上料装置1、检测装置2和上料机械手3，所述检测装置2设在上料装置1一端，所述上料机械手3设在上料装置1和检测装置2之间的外侧，上料机械手3能够将上料装置1内的夹紧套46夹取到检测装置2内进行检测，符合要求的夹紧套46移送到转盘治具内进行后续组装，不合格的夹紧套46移送到废料箱内。所述上料装置1包括振动盘4和安装在振动盘4一侧的料道5，振动盘4振动后能够将夹紧套输送到料道5内。振动盘4内放置有等待安装的夹紧套46。

所述检测装置2包括固定支座6和横移固定座7，所述固定支座6表面安装有固定板8和定位块9，所述固定板8顶部安装有上下气缸10，所述固定板8中部安装有上下滑轨11，所述上下滑轨11表面通过上下滑块12安装有检测头座13，所述检测头座13通过浮动接头14与上下气缸10传动连接，所述检测头座13内安装有光电开关15，所述检测头座13底部安装有检测头16，上下气缸10能够驱动检测头座13底部的检测头16上下移动，方便检测夹紧套的尺寸，原理是检测头16传导光电开关15的光束，利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的尺寸。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。所述横移固定座7上安装有横移滑道17，所述横移滑道17内活动安装有顶块18，所述顶块18上设置有定位治具19，所述顶块18与滑动气缸20传动连接，调节顶块18的位置，所述定位治具19与治具气缸21传动连接，调节定位治具19的位置，使得内部的夹紧套与检测头位置对应。其中，滑动气缸20和治具气缸21均安装在横移固定座7的前端。在使用时，上料机械手3夹取产品，横移放入定位治具19中，治具气缸21前推定位治具19，将产品推到检测工位，滑动气缸20前推顶块18，使得定位治具19到位，定位块9能够卡住夹紧套46，上下气缸10向下移位，传动检测头16接触夹紧套，检测头16检测产品的外径及内圆直径，通过光电开关15是否有信号，判断产品是否合格，检测完成，滑动气缸20驱动顶块18回位，上料机械手3夹取产品移入转盘治具或不良品排出。

所述料道5顶部安装有料道盖板22，所述料道5底部安装有直振器23，所述料道5前端设置有挡料块24，所述挡料块24底部传动连接有挡料气缸25。挡料气缸25底部通过支架安装在底板45上。挡料气缸25驱动挡料块24上移，防止料道5内的夹紧套滑出料道。

所述料道5靠近振动盘4的一侧安装有光电控制器26，光电控制器26与直振器23连接，达到料满停机的效果。所述料道5远离振动盘4的一侧安装有光纤传感器27，光纤传感器27与上料机械手3连接，检测到来料产品后，将信号传给上料机械手3，从而进行产品的夹取。所述直振器23底部安装在直振器底座28上，所述料道5前端底部安装定位气缸29，所述定位气缸29向上延伸穿过料道5，定位气缸29的活塞杆能够套在夹紧套内，从而限定其位置。在使用时，直振器23送料到指定位置，光纤传感器27检测产品到位后，上料机械手3向下夹取产品。

所述上料机械手3包括机械手固定板30，所述机械手固定板30内侧安装有横移滑轨31和横移滑块32，所述机械手固定板30外侧安装有排料气缸33，所述排料气缸33前端穿过机械手固定板30设置有排料挡块47，排料气缸33驱动排料挡块47能够阻挡横移气缸44的行程，具体是挡住横移滑块32的位置。所述横移滑块32上安装有纵移滑轨固定板34，所述纵移滑轨固定板34表面安装有纵移滑轨35和纵移滑块36，所述纵移滑块36表面通过垫板37安装有取料夹手38(共设有两个)，所述取料夹手38上方的纵移滑轨固定板34安装有纵移气缸39，所述纵移气缸39与垫板37传动连接。通过横移气缸44和纵移气缸39能够调节取料夹手38的位置，使得抓取产品更加灵活。

所述机械手固定板30前端安装有缓冲器固定板40，所述缓冲器固定板40内安装有第一缓冲器41，所述机械手固定板30后端安装有横移气缸固定板42，所述横移气缸固定板42内安装有第二缓冲器43和横移气缸44，所述横移气缸44穿过横移气缸固定板42与纵移滑轨固定板34传动连接。第一缓冲器41和第二缓冲器43均采用缓冲气缸，避免出现横移滑块32滑脱出横移滑轨31的同时，能够具有缓冲效果。在使用时，其中一个取料夹手38将夹紧套从振盘出料位置夹取到检测机构，检测机构检测夹紧套外径及内圆尺寸，检测合格的产品由另一个取料夹手38夹取，横移后放入转盘治具中，若为不良品，排料气缸带动排料挡块向前挡住横移滑块，改变横移气缸行程，使夹手移位到不良品排出位置，排料到下滑道。

所述固定支座6、横移固定座7、直振器底座28和机械手固定板30均安装在底板45上，具体通过螺钉进行固定，使得整体结构稳定。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：设置的上料机械手能够自动夹取上料装置内的夹紧套在检测装置内进行尺寸的测量，整个夹紧套的上料、夹取和检测均自动化完成，大幅提升了检测的效率，方便后续的组装，提升了组装的品质。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构，包括上料装置(1)、检测装置(2)和上料机械手(3)，其特征在于，所述检测装置(2)设在上料装置(1)一端，所述上料机械手(3)设在上料装置(1)和检测装置(2)之间的外侧，所述上料装置(1)包括振动盘(4)和安装在振动盘(4)一侧的料道(5)，所述检测装置(2)包括固定支座(6)和横移固定座(7)，所述固定支座(6)表面安装有固定板(8)和定位块(9)，所述固定板(8)顶部安装有上下气缸(10)，所述固定板(8)中部安装有上下滑轨(11)，所述上下滑轨(11)表面通过上下滑块(12)安装有检测头座(13)，所述检测头座(13)通过浮动接头(14)与上下气缸(10)传动连接，所述检测头座(13)内安装有光电开关(15)，所述检测头座(13)底部安装有检测头(16)，所述横移固定座(7)上安装有横移滑道(17)，所述横移滑道(17)内活动安装有顶块(18)，所述顶块(18)上设置有定位治具(19)，所述顶块(18)与滑动气缸(20)传动连接，所述定位治具(19)与治具气缸(21)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构，其特征在于，所述料道(5)顶部安装有料道盖板(22)，所述料道(5)底部安装有直振器(23)，所述料道(5)前端设置有挡料块(24)，所述挡料块(24)底部传动连接有挡料气缸(25)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构，其特征在于，所述料道(5)靠近振动盘(4)的一侧安装有光电控制器(26)，所述料道(5)远离振动盘(4)的一侧安装有光纤传感器(27)，所述直振器(23)底部安装在直振器底座(28)上，所述料道(5)前端底部安装定位气缸(29)，所述定位气缸(29)向上延伸穿过料道(5)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构，其特征在于，所述上料机械手(3)包括机械手固定板(30)，所述机械手固定板(30)内侧安装有横移滑轨(31)和横移滑块(32)，所述机械手固定板(30)外侧安装有排料气缸(33)，所述排料气缸(33)前端穿过机械手固定板(30)设置有排料挡块(47)，所述横移滑块(32)上安装有纵移滑轨固定板(34)，所述纵移滑轨固定板(34)表面安装有纵移滑轨(35)和纵移滑块(36)，所述纵移滑块(36)表面通过垫板(37)安装有取料夹手(38)，所述取料夹手(38)上方的纵移滑轨固定板(34)安装有纵移气缸(39)，所述纵移气缸(39)与垫板(37)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构，其特征在于，所述机械手固定板(30)前端安装有缓冲器固定板(40)，所述缓冲器固定板(40)内安装有第一缓冲器(41)，所述机械手固定板(30)后端安装有横移气缸固定板(42)，所述横移气缸固定板(42)内安装有第二缓冲器(43)和横移气缸(44)，所述横移气缸(44)穿过横移气缸固定板(42)与纵移滑轨固定板(34)传动连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种汽车点烟器自动组装机的夹紧套送料检测机构，其特征在于，所述固定支座(6)、横移固定座(7)、直振器底座(28)和机械手固定板(30)均安装在底板(45)上。

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