CN114310068A - 自动热脱焊机动触头振盘 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊机零部件技术领域，尤其为自动热脱焊机动触头振盘，所述动触头供料振动盘的表面固定连接有动触头直振满料检测开，所述动触头直振满料检测开的末端固定连接有动触头直振导轨，所述动触头直振导轨的末端固定连接有动触头直振导轨限位器，所述动触头直振导轨限位器的下端固定连接有动触头直振有料识别传感器。本发明通过机械手上升下降气缸与取料机械手指位置传感器分别位于机械手上升下降导轨的上下两端的表面，且机械手上升下降气缸与取料机械手指位置传感器均安装在同一垂直线上，根据现有结构共同对整体装置进行支撑，加强整体装置在使用过程中的协调性能，加强了整体装置使用时的耐久性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及焊机零部件技术领域，具体为自动热脱焊机动触头振盘。
背景技术
振盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，振盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成，除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装，是一种现代化高科技产品；
现有的焊机动触头振盘在使用的过程中，由于现有的焊机动触头振盘大多为一体式结构，在工作人员进行操作的过程中，无法及时有效的对错误的程序进行即时终止，从而不可避免的导致了更多的工件出现不良品的概率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供自动热脱焊机动触头振盘，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动热脱焊机动触头振盘，包括动触头供料振动盘，所述动触头供料振动盘的表面固定连接有动触头直振满料检测开，所述动触头直振满料检测开的末端固定连接有动触头直振导轨，所述动触头直振导轨的末端固定连接有动触头直振导轨限位器，所述动触头直振导轨限位器的下端固定连接有动触头直振有料识别传感器，所述动触头直振有料识别传感器的下端固定连接有安装用的机座，所述安装用的机座的表面固定连接有动触头直振，所述安装用的机座的顶端固定连接有取料机械手臂平移导轨，所述取料机械手臂平移导轨的表面固定连接有取料机械手臂平移左限位，所述取料机械手臂平移导轨的末端固定连接有取料机械手臂平移气缸，所述取料机械手臂平移导轨的表面固定连接有机械手上升下降导轨，所述机械手上升下降导轨的上端固定连接有机械手上升下降气缸，所述机械手上升下降导轨的末端固定连接有取料机械手臂平移右限位，所述机械手上升下降导轨的下端固定连接有机械手上升下降气缸下限位，所述机械手上升下降气缸下限位的下端固定连接有取料机械手指位置传感器，所述取料机械手指位置传感器的下端固定连接有取料机械手指夹取气缸，所述取料机械手指夹取气缸的下表面固定连接有取料机械手指。
作为本发明的一种优选技术方案，所述动触头直振安装的位置位于动触头直振导轨的下表面，且动触头直振导轨与安装用的机座之间所间隔的距离与动触头直振的高度相等，最大限度加强了对整体装置的控制能力，保证了整体装置的实用性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述动触头直振导轨与取料机械手臂平移气缸之间所间隔的距离同动触头直振导轨与安装用的机座之间所间隔的距离相等，且取料机械手臂平移气缸的长度小于动触头直振导轨的长度，有效的加强了对各个构件的稳定性，同时加强了对整体装置的支撑力度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述动触头直振导轨限位器与动触头直振均安装在同一水平线上，且动触头直振导轨限位器与动触头直振之间的距离与动触头直振有料识别传感器的高度相等，更好的加强了整体装置的灵活性，提高了使用感受。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手上升下降气缸与取料机械手指位置传感器分别位于机械手上升下降导轨的上下两端的表面，且机械手上升下降气缸与取料机械手指位置传感器均安装在同一垂直线上，有效的加强了整体装置的使用效果，增加了使用的便捷性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述取料机械手臂平移右限位安装的位置位于机械手上升下降导轨的右侧末端的表面，取料机械手臂平移气缸安装的位置位于取料机械手臂平移导轨的左侧末端的表面，且取料机械手臂平移气缸与取料机械手臂平移右限位均安装在同一水平线上，更好的保护了整体装置的使用不受影响，加强了对整体装置操纵的实际性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述取料机械手臂平移导轨安装的位置位于机械手上升下降导轨的左侧末端的表面，且取料机械手臂平移导轨的宽度大于取料机械手臂平移气缸的宽度，更好的加强了整体装置的平衡性，有效的增强了整体装置的使用灵活性。
本发明的有益效果是：该自动热脱焊机动触头振盘，通过动触头直振导轨与取料机械手臂平移气缸之间所间隔的距离同动触头直振导轨与安装用的机座之间所间隔的距离相等，且取料机械手臂平移气缸的长度小于动触头直振导轨的长度，通过整体装置在使用过程中的匹配对整体装置的各个部件进行磨合，加强整体装置使用的协调性；再通过机械手上升下降气缸与取料机械手指位置传感器分别位于机械手上升下降导轨的上下两端的表面，且机械手上升下降气缸与取料机械手指位置传感器均安装在同一垂直线上，根据现有结构共同对整体装置进行支撑，加强整体装置在使用过程中的协调性能，加强了整体装置使用时的耐久性的效果。
附图说明
图1为本发明整体设备结构直视示意图。
图中：1、动触头供料振动盘；2、动触头直振满料检测开关；3、动触头直振导轨；4、取料机械手臂平移气缸；5、取料机械手臂平移左限位；6、取料机械手臂平移导轨；7、机械手上升下降气缸；8、机械手上升下降导轨；9、取料机械手臂平移右限位；10、机械手上升下降气缸下限位；11、取料机械手指位置传感器；12、取料机械手指夹取气缸；13、取料机械手指；14、动触头直振导轨限位器；15、动触头直振有料识别传感器；16、安装用的机座；17、动触头直振。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实施方案中：自动热脱焊机动触头振盘，包括动触头供料振动盘1，动触头供料振动盘1的表面固定连接有动触头直振满料检测开2，加强了对整体装置的控制能力，动触头直振满料检测开2的末端固定连接有动触头直振导轨3，强了对各个构件的稳定性，动触头直振导轨3的末端固定连接有动触头直振导轨限位器14，加强了整体装置的灵活性，动触头直振导轨限位器14的下端固定连接有动触头直振有料识别传感器15，加强了整体装置的使用效果，动触头直振有料识别传感器15的下端固定连接有安装用的机座16，保护了整体装置的使用不受影响，安装用的机座16的表面固定连接有动触头直振17，加强了整体装置的平衡性，安装用的机座16的顶端固定连接有取料机械手臂平移导轨6，增强了整体装置的可操作性，取料机械手臂平移导轨6的表面固定连接有取料机械手臂平移左限位5，增加了工作人员对于整体装置的控制性，取料机械手臂平移导轨6的末端固定连接有取料机械手臂平移气缸4，加强了整体装置的实用性能，取料机械手臂平移导轨6的表面固定连接有机械手上升下降导轨8，加强了整体装置的能动性，机械手上升下降导轨8的上端固定连接有机械手上升下降气缸7，避免了整体装置在运行的过程中发生互相阻挠的情况，机械手上升下降导轨8的末端固定连接有取料机械手臂平移右限位9，加强了整体装置在运行过程中的机械势能，机械手上升下降导轨8的下端固定连接有机械手上升下降气缸下限位10，保证了整体装置在运行过程中最大限度的将可能发生的故障性降到最低，机械手上升下降气缸下限位10的下端固定连接有取料机械手指位置传感器11，增强了整体装置的灵活性，取料机械手指位置传感器11的下端固定连接有取料机械手指夹取气缸12，加强整体装置在使用过程中的协调性能，取料机械手指夹取气缸12的下表面固定连接有取料机械手指13，避免了整体装置在使用的过程中出现部件匹配不对称的情况。
本实施例中，动触头直振17安装的位置位于动触头直振导轨3的下表面，且动触头直振导轨3与安装用的机座16之间所间隔的距离与动触头直振17的高度相等，更加有效率的加强了整体装置在运行时，各个部件的匹配协调性，有效降低了使用过程中可能会出现的各种意外情况发生的概率；动触头直振导轨3与取料机械手臂平移气缸4之间所间隔的距离同动触头直振导轨3与安装用的机座16之间所间隔的距离相等，且取料机械手臂平移气缸4的长度小于动触头直振导轨3的长度，通过整体装置在使用过程中的匹配对整体装置的各个部件进行磨合，加强整体装置使用的协调性；动触头直振导轨限位器14与动触头直振17均安装在同一水平线上，且动触头直振导轨限位器14与动触头直振17之间的距离与动触头直振有料识别传感器15的高度相等，更大程度上加强了整体装置在使用的过程中的配合强度，避免了整体装置在使用的过程中出现部件匹配不对称的情况；机械手上升下降气缸7与取料机械手指位置传感器11分别位于机械手上升下降导轨8的上下两端的表面，且机械手上升下降气缸7与取料机械手指位置传感器11均安装在同一垂直线上，根据现有结构共同对整体装置进行支撑，加强整体装置在使用过程中的协调性能，加强了整体装置使用时的耐久性；取料机械手臂平移右限位9安装的位置位于机械手上升下降导轨8的右侧末端的表面，取料机械手臂平移气缸4安装的位置位于取料机械手臂平移导轨6的左侧末端的表面，且取料机械手臂平移气缸4与取料机械手臂平移右限位9均安装在同一水平线上，借助对整体装置的灵活控制能力的加强，继而削弱了在使用过程中整体装置出现故障的概率；取料机械手臂平移导轨6安装的位置位于机械手上升下降导轨8的左侧末端的表面，且取料机械手臂平移导轨6的宽度大于取料机械手臂平移气缸4的宽度，更好的增强了整体装置的灵活性，保证了在拆卸后再次安装时仍然能够正常使用。
工作原理：在使用时，请参阅图1，动触头供料振盘通过振动方式将需要运输的动触头组件按照正确的方向运输到动触头直振17导轨3中动触头直振17开机后长期运转不停机，持续向前供料动触头供料振盘持续运转供料一直到动触头直振17满料开关检测到满料后停止供料作业，动触头直振17有料识别传感器15检测到有料后取料机械手臂平移气缸4沿取料机械手臂平移导轨6缩回触碰到取料机械手臂平移左限位5机械手上升下降气缸7沿机械手上升下降导轨8下降触碰到机械手上升下降气缸7下限位取料机械手指13夹取动触头组件取料机械手指13位置传感器11检测到夹取到动触头后机械手上升下降气缸7沿机械手上升下降导轨8上升到原点取料动作完成，取料机械手臂平移气缸4沿取料机械手臂平移导轨6前进触碰到取料机械手臂平移右限位9后机械手上升下降气缸7沿机械手上升下降导轨8下降触碰到机械手上升下降气缸7下限位取料机械手指13松开动触头组件给自动机供料取料机械手指13位置传感器11检测到松开动触头后机械手上升下降气缸7沿机械手上升下降导轨8上升到原点，一个循环完。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.自动热脱焊机动触头振盘，包括动触头供料振动盘(1)，其特征在于：所述动触头供料振动盘(1)的表面固定连接有动触头直振满料检测开(2)，所述动触头直振满料检测开(2)的末端固定连接有动触头直振导轨(3)，所述动触头直振导轨(3)的末端固定连接有动触头直振导轨限位器(14)，所述动触头直振导轨限位器(14)的下端固定连接有动触头直振有料识别传感器(15)，所述动触头直振有料识别传感器(15)的下端固定连接有安装用的机座(16)，所述安装用的机座(16)的表面固定连接有动触头直振(17)，所述安装用的机座(16)的顶端固定连接有取料机械手臂平移导轨(6)，所述取料机械手臂平移导轨(6)的表面固定连接有取料机械手臂平移左限位(5)，所述取料机械手臂平移导轨(6)的末端固定连接有取料机械手臂平移气缸(4)，所述取料机械手臂平移导轨(6)的表面固定连接有机械手上升下降导轨(8)，所述机械手上升下降导轨(8)的上端固定连接有机械手上升下降气缸(7)，所述机械手上升下降导轨(8)的末端固定连接有取料机械手臂平移右限位(9)，所述机械手上升下降导轨(8)的下端固定连接有机械手上升下降气缸下限位(10)，所述机械手上升下降气缸下限位(10)的下端固定连接有取料机械手指位置传感器(11)，所述取料机械手指位置传感器(11)的下端固定连接有取料机械手指夹取气缸(12)，所述取料机械手指夹取气缸(12)的下表面固定连接有取料机械手指(13)。
2.根据权利要求1所述的自动热脱焊机动触头振盘，其特征在于：所述动触头直振(17)安装的位置位于动触头直振导轨(3)的下表面，且动触头直振导轨(3)与安装用的机座(16)之间所间隔的距离与动触头直振(17)的高度相等。
3.根据权利要求1所述的自动热脱焊机动触头振盘，其特征在于：所述动触头直振导轨(3)与取料机械手臂平移气缸(4)之间所间隔的距离同动触头直振导轨(3)与安装用的机座(16)之间所间隔的距离相等，且取料机械手臂平移气缸(4)的长度小于动触头直振导轨(3)的长度。
4.根据权利要求1所述的自动热脱焊机动触头振盘，其特征在于：所述动触头直振导轨限位器(14)与动触头直振(17)均安装在同一水平线上，且动触头直振导轨限位器(14)与动触头直振(17)之间的距离与动触头直振有料识别传感器(15)的高度相等。
5.根据权利要求1所述的自动热脱焊机动触头振盘，其特征在于：所述机械手上升下降气缸(7)与取料机械手指位置传感器(11)分别位于机械手上升下降导轨(8)的上下两端的表面，且机械手上升下降气缸(7)与取料机械手指位置传感器(11)均安装在同一垂直线上。
6.根据权利要求1所述的自动热脱焊机动触头振盘，其特征在于：所述取料机械手臂平移右限位(9)安装的位置位于机械手上升下降导轨(8)的右侧末端的表面，取料机械手臂平移气缸(4)安装的位置位于取料机械手臂平移导轨(6)的左侧末端的表面，且取料机械手臂平移气缸(4)与取料机械手臂平移右限位(9)均安装在同一水平线上。
7.根据权利要求1所述的自动热脱焊机动触头振盘，其特征在于：所述取料机械手臂平移导轨(6)安装的位置位于机械手上升下降导轨(8)的左侧末端的表面，且取料机械手臂平移导轨(6)的宽度大于取料机械手臂平移气缸(4)的宽度。
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