CN216996470U - 芯片传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯片传送装置，其包括传送轨道和敲料装置，传送轨道设置有用于传送芯片的通道，传送轨道沿芯片传送方向的至少一位置设置有与通道连通的开口；敲料装置包括敲料件和驱动机构，敲料件安装在驱动机构的输出端，驱动机构用于驱动敲料件沿垂直于芯片传送方向移动以使敲料件经开口敲击通道内的芯片，使得卡在通道的芯片顺利地通过通道，敲料装置的设置能够自动处理芯片卡料的问题，减少人为干预的次数，使得芯片传送装置能够稳定且高效地传送芯片，并且有利于减少机台因卡料而暂停工作的时间，提升机台的稳定性和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种芯片测试技术领域，尤其涉及一种芯片传送装置。
背景技术
在机台上对芯片进行测试时，会利用到轨道来传送芯片，但芯片本身可能会有毛刺，而导致芯片在通过轨道时存在卡料的问题；每次卡料时机台都会停止工作并发出卡料提示，然后需要人工手动地使用气枪来吹轨道内的芯片以使芯片通过轨道，但使用气枪容易将芯片吹离轨道并导致芯片丢失，而且每次都需要人工来解决轨道的卡料问题，整体生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种芯片传送装置，能够稳定且高效地传送芯片。
为了实现上述目的，本实用新型公开了一种芯片传送装置，其包括传送轨道和敲料装置，所述传送轨道设置有用于传送芯片的通道，所述传送轨道沿芯片传送方向的至少一位置设置有与所述通道连通的开口；所述敲料装置包括敲料件和驱动机构，所述敲料件安装在所述驱动机构的输出端，所述驱动机构用于驱动所述敲料件沿垂直于所述芯片传送方向移动以使所述敲料件经所述开口所述通道内的敲击芯片。
本实用新型设置有敲料装置来自动敲击传送轨道中发生卡料的芯片，传送轨道设置有传送芯片的通道以及与通道连通的开口，敲料装置包括敲料件和驱动机构，在传送芯片时，驱动机构能够驱动敲料件沿垂直于芯片传送方向移动以使敲料件经开口敲击通道内的芯片，使得卡在通道的芯片顺利地通过通道，敲料装置的设置能够自动处理芯片卡料的问题，减少人为干预的次数，使得芯片传送装置能够稳定且高效地传送芯片，并且有利于减少机台因卡料而暂停工作的时间，提升机台的稳定性和生产效率。
可选地，所述敲料件呈板状，所述开口沿所述芯片传送方向延伸。
可选地，所述驱动机构包括固定座、滑轨、驱动器以及驱动块，所述滑轨沿垂直于芯片传送方向安装在所述固定座上，所述驱动块滑设于所述滑轨，所述敲料件安装在所述驱动块，所述驱动器用于驱动所述驱动块沿所述滑轨滑动以带动所述敲料件移动。
可选地，所述固定座包括第一支撑部以及垂直于所述第一支撑部设置的第二支撑部，所述滑轨安装在所述第二支撑部，所述驱动块包括主体部和与所述主体部连接的限位部，所述主体部与所述滑轨滑动连接，所述驱动器驱动所述敲料件敲击芯片时，所述限位部与所述第一支撑部抵接。
可选地，所述传送轨道与水平面呈角度设置，芯片在自身重力的作用下沿所述通道滑动。
可选地，所述传送轨道与水平面垂直设置。
可选地，所述传送轨道设置有传感器，所述传感器用于检测有无芯片从所述通道滑出，所述驱动机构根据所述传感器的检测信息驱动所述敲料件敲击芯片。
可选地，所述传感器对应所述通道的出口端设置。
附图说明
图1为本实用新型实施例芯片传送装置的立体结构图。
图2为图1另一视角的立体结构图。
图3为本实用新型实施例芯片传送装置的分解立体结构图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1和图，本实用新型公开了一种芯片传送装置100，其包括传送轨道1和敲料装置2，传送轨道1设置有用于传送芯片的通道11，传送轨道1沿芯片传送方向至少一位置设置有与通道11连通的开口12；敲料装置2包括敲料件21和驱动机构22，敲料件21安装在驱动机构22的输出端，驱动机构22用于驱动敲料件21沿垂直于芯片传送方向移动以使敲料件21经开口12敲击通道11内的芯片。
本实用新型设置有敲料装置2来自动敲击传送轨道1中发生卡料的芯片，传送轨道1设置有传送芯片的通道11以及与通道11连通的开口12，敲料装置2包括敲料件21和驱动机构22，在传送芯片时，驱动机构22能够驱动敲料件21沿垂直于芯片传送方向移动以使敲料件21经开口12敲击通道11内的芯片，使得卡在通道11的芯片顺利地通过通道11，敲料装置2的设置能够自动处理芯片卡料的问题，减少人为干预的次数，使得芯片传送装置100能够稳定且高效地传送芯片，并且有利于减少机台因卡料而暂停工作的时间，提升机台的稳定性和生产效率。
参阅图1至图3，敲料件21呈板状，开口12沿芯片传送方向延伸，以使敲料件21能够尽可能地接触到发生卡料的芯片的同时保持芯片稳定地沿通道11传送。
具体地，敲料件21靠近传送轨道1的一端部分伸入开口12，但不限于此，例如敲料件21还可以与开口12对应设置，在驱动机构22驱动敲料件21时，敲料件21靠近传送轨道1的一端才伸入开口12以敲击通道11内的芯片。
具体地，在本实施例中，传送轨道1朝向敲料件21的一面沿芯片传送方向设置有两开口12，但不限于此。两开口12的排布覆盖了大部分传送轨道1可能会出现卡料问题的位置，提升敲料装置2敲击芯片以解决卡料问题的有效性。
参阅图1至图3，驱动机构22包括固定座221、滑轨222、驱动器223以及驱动块224，滑轨222沿垂直于芯片传送方向安装在固定座221上，驱动块224滑设于滑轨222，敲料件21安装在驱动块224，驱动器223用于驱动驱动块224沿滑轨222滑动以带动敲料件21移动。驱动机构22的设置实现了自动驱动敲料件21敲击发生卡料的芯片，有利于减少人为干预的次数，提升机台的稳定性和生产效率。
具体地，在本实施例中，驱动块224朝向滑轨222的一面设置有滑块225，驱动块224通过滑块225与滑轨222滑动连接。敲料件21上安装有连接块211，敲料件21通过连接块211固定安装在驱动块224上。驱动器223安装在固定座221上，驱动块224与驱动器223的输出端固定连接，驱动器223为气缸，但不限于此。
参阅图1至图3，固定座221包括第一支撑部2211以及垂直于第一支撑部2211设置的第二支撑部2212，滑轨222安装在第二支撑部2212，驱动块224包括主体部2241和与主体部2241连接的限位部2242，主体部2241与滑轨222滑动连接，驱动器223驱动敲料件21敲击芯片时，限位部2242与第一支撑部2211抵接，有利于限制敲击芯片时敲料件21的移动以保护芯片，避免芯片被敲料件21损坏。
具体地，在本实施例中，限位部2242呈T形，限位部2242的上端与主体部2241靠近第一支撑部2211的一端固定连接，下端呈圆柱状，敲料件21敲击芯片时，下端与第一支撑部2211抵接，但不限于此。
参阅图1至图3，传送轨道1与水平面呈角度设置，芯片在自身重力的作用下沿通道11滑动，有利于芯片顺利地通过通道11。
具体地，传送轨道1与水平面垂直设置，但不限于此，例如传送轨道1还可以相当于水平面倾斜设置。
参阅图1至图3，传送轨道1设置有传感器13，传感器13用于检测有无芯片从通道11滑出，驱动机构22根据传感器13的检测信息驱动敲料件21驱动敲料件21敲击芯片，有利于敲料装置2自动敲击芯片的实现。
具体地，传感器13对应通道11的出口端设置，但不限于此。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种芯片传送装置，其特征在于，包括
传送轨道，所述传送轨道设置有用于传送芯片的通道，所述传送轨道沿芯片传送方向的至少一位置设置有与所述通道连通的开口；
敲料装置，所述敲料装置包括敲料件和驱动机构，所述敲料件安装在所述驱动机构的输出端，所述驱动机构用于驱动所述敲料件沿垂直于所述芯片传送方向移动以使所述敲料件经所述开口敲击所述通道内的芯片。
2.根据权利要求1所述的芯片传送装置，其特征在于，所述敲料件呈板状，所述开口沿所述芯片传送方向延伸。
3.根据权利要求1所述的芯片传送装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定座、滑轨、驱动器以及驱动块，所述滑轨沿垂直于芯片传送方向安装在所述固定座上，所述驱动块滑设于所述滑轨，所述敲料件安装在所述驱动块，所述驱动器用于驱动所述驱动块沿所述滑轨滑动以带动所述敲料件移动。
4.根据权利要求3所述的芯片传送装置，其特征在于，所述固定座包括第一支撑部以及垂直于所述第一支撑部设置的第二支撑部，所述滑轨安装在所述第二支撑部，所述驱动块包括主体部和与所述主体部连接的限位部，所述主体部与所述滑轨滑动连接，所述驱动器驱动所述敲料件敲击芯片时，所述限位部与所述第一支撑部抵接。
5.根据权利要求1所述的芯片传送装置，其特征在于，所述传送轨道与水平面呈角度设置，芯片在自身重力的作用下沿所述通道滑动。
6.根据权利要求5所述的芯片传送装置，其特征在于，所述传送轨道与水平面垂直设置。
7.根据权利要求1所述的芯片传送装置，其特征在于，所述传送轨道设置有传感器，所述传感器用于检测有无芯片从所述通道滑出，所述驱动机构根据所述传感器的检测信息驱动所述敲料件敲击芯片。
8.根据权利要求7所述的芯片传送装置，其特征在于，所述传感器对应所述通道的出口端设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220504392.5U CN216996470U (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 芯片传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220504392.5U CN216996470U (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 芯片传送装置 |
Publications (1)
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Family
ID=82368220
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN216996470U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116482511A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-25 | 上海芯丑半导体设备有限公司 | 一种芯片综合测试装置及芯片综合测试方法 |
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2022
- 2022-03-07 CN CN202220504392.5U patent/CN216996470U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116482511A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-25 | 上海芯丑半导体设备有限公司 | 一种芯片综合测试装置及芯片综合测试方法 |
| CN116482511B (zh) * | 2023-03-29 | 2024-03-22 | 上海芯丑半导体设备有限公司 | 一种芯片综合测试装置及芯片综合测试方法 |
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