CN210789715U

CN210789715U - 自动上料定位机构

Info

Publication number: CN210789715U
Application number: CN201921086754.8U
Authority: CN
Inventors: 范文增; 甘伟彪; 潘佐梅; 唐景龙; 陈根余; 陈焱; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd; Hans Laser Smart Equipment Group Co Ltd
Current assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date: 2019-07-11
Filing date: 2019-07-11
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-07-11

Abstract

本实用新型自动上料定位机构，包括振动上料组件，定位组件以及检测吹料组件；振动上料组件用于将工件从其底部输送至定位组件；定位组件设于振动上料组件的一侧，用于定位振动上料组件输送过来的工件；检测吹料组件包括用于检测振动上料组件上的工件是否朝向异常的检测传感器，以及用于将朝向异常的工件吹至振动上料组件底部的吹气装置。本实用新型通过振动上料组件实现工件的输送，代替了人工上料，节约了人工成本，同时提高了工作效率；通过定位组件将振动上料组件输送过来的朝向正常的工件进行定位，方便机械手进行取料，使得整个自动化生产过程衔接顺畅，提高了生产效率。

Description

自动上料定位机构

技术领域

本实用新型属于自动化领域，特别是涉及自动上料定位机构。

背景技术

随着工业的发展，对机械设备自动化程度的要求越来越高，目前大多数的激光加工设备在加工方面实现了自动化，但其在上料和对工件的定位时仍需人工进行，特别是对压缩机主轴、副轴的激光焊接加工，其焊接加工需要区分工件的正反面，需人工进行辨认后进行上料和定位，导致人工成本增高，并且生产效率较低，不能满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有人工上料生产成本高，且生产效率较低的问题，提供一种自动上料定位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动上料定位机构，包括振动上料组件，定位组件以及检测吹料组件；

所述振动上料组件用于将工件从其底部输送至所述定位组件；

所述定位组件设于所述振动上料组件的一侧，用于定位所述振动上料组件输送过来的工件；

所述检测吹料组件包括用于检测所述振动上料组件上的工件是否朝向异常的检测传感器，以及用于将朝向异常的工件吹至所述振动上料组件底部的吹气装置。

可选地，所述振动上料组件包括直线振动器、振动盘和工件导轨，所述振动盘上设有倾斜向上输送工件且呈螺旋形的料道，所述工件导轨设于所述直线振动器上，所述工件导轨上设有供工件通过的导料槽；所述导料槽的一端用于承接所述料道输送过来的工件，所述定位组件位于所述工件导轨的远离所述料道的一端。

可选地，所述定位组件包括固定座、定位块以及驱动所述定位块上下移动的第一驱动件；所述定位块上设有定位槽，所述第一驱动件推动所述定位块使得所述定位槽与所述导料槽连通或错开。

可选地，所述第一驱动件为推杆气缸，所述定位块设于所述推杆气缸的活塞杆上。

可选地，所述工件导轨上设有用于筛选不同规格的工件的调节组件，所述调节组件包括位于所述导料槽上方的压板以及用于调节所述压板与所述导料槽之间的高度差的调节装置。

可选地，所述调节装置包括设于所述工件导轨上的L型固定块，所述压板上设有竖向延伸的长形孔；紧固件的一端穿过所述长形孔并与所述L型固定块螺纹连接，以将所述压板固定于所述L型固定块上。

可选地，所述工件导轨上设有挡料组件，在所述工件导轨的输送工件方向上所述定位组件位于所述挡料组件的前方；所述挡料组件包括挡料块和设于所述工件导轨上的第二驱动件，所述工件导轨的侧壁上设有贯通的通孔，所述第二驱动件驱动所述挡料块穿过所述通孔进行挡料。

可选地，所述第二驱动件为推杆气缸，所述挡料块设于所述推杆气缸的活塞杆上。

可选地，所述吹气装置包括支架和固定于所述支架上的气嘴，所述检测传感器设于所述支架上并位于所述料道的上方，所述气嘴用于将所述检测传感器检测到的朝向异常的工件吹至所述振动上料组件的底部。

可选地，还包括底座，所述振动上料组件设于所述底座上，所述底座上还设有罩住所述振动上料组件的隔音罩。

本实用新型实施例提供的自动上料定位机构，通过振动上料组件实现工件的输送，代替了人工上料，节约了人工成本，同时提高了工作效率；通过设置了检测吹料组件，可以将朝向异常的工件吹至振动上料组件的底部，重新上料，保证输送到下一工位的工件为朝向正常的工件，提高了良品率；通过定位组件将振动上料组件输送过来的朝向正常的工件进行定位，方便机械手进行取料，使得整个自动化生产过程衔接顺畅，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动上料定位机构的去除隔音罩后的结构示意图；

图2为图1所示的自动上料定位机构的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的自动上料定位机构中的定位组件和挡料组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动上料定位机构的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、振动上料组件；11、直线振动器；12、振动盘；

13、工件导轨；131、导料槽；

2、定位组件；21、固定座；22、定位块；221、定位槽；23、第一驱动件；

3、检测吹料组件；31、检测传感器；

32、吹气装置；321、气嘴；322、支架；

4、调节组件；41、压板；411、长形孔；

42、调节装置；421、L型固定块；

5、挡料组件；51、挡料块；52、第二驱动件；53、固定块；

6、底座；7、隔音罩。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种自动上料定位机构，包括振动上料组件1，定位组件2以及检测吹料组件3；

振动上料组件1用于将工件从其底部输送至定位组件2；

定位组件2设于振动上料组件1的一侧，用于定位振动上料组件1输送过来的工件；

检测吹料组件3包括用于检测振动上料组件1上的工件是否朝向异常的检测传感器31，以及用于将朝向异常的工件吹至振动上料组件1底部的吹气装置32。

使用时，直接将工件投放在振动上料组件1上，由振动上料组件1将工件从其底部输送至定位组件2进行定位后，再由机械手进行取料；在工件从振动上料组件1输送至定位组件2的过程中，通过检测传感器31对工件进行检测，当检测到朝向异常的工件时，发送信号给控制系统，控制系统控制吹气装置32工作，将朝向异常的工件吹至振动上料组件1的底部，重新上料。其中，控制系统为常用的控制系统，例如PLC，通过检测传感器31反馈的信号经PLC处理后，由PLC控制吹气装置32的工作状态。

具体地，在本实用新型中，检测传感器31检测的是工件的正反面(正面为带倒角侧朝后，反面为带倒角侧朝前)，当料道上的工件为反件时，吹气装置工作，反件被吹入振动上料组件1的底部，如此往复，保证振动上料组件1输出的工件都是正面的工件，以满足下一工位的要求。

本实用新型实施例提供的自动上料定位机构，通过振动上料组件1实现工件的输送，代替了人工上料，节约了人工成本，同时提高了工作效率；通过设置了检测吹料组件3，可以将朝向异常的工件吹至振动上料组件1的底部，重新上料，保证输送到下一工位的工件为朝向正常的工件，提高了良品率；通过定位组件2将振动上料组件1输送过来的朝向正常的工件进行定位，方便机械手进行取料，使得整个自动化生产过程衔接顺畅，提高了生产效率。

本实用新型实施例提供的自动上料定位机构，特别适用于压缩机主轴、副轴的上料。

在一实施例中，如图1和图3所示，振动上料组件1包括直线振动器11、振动盘12和工件导轨13，振动盘12上设有倾斜向上输送工件且呈螺旋形的料道，工件导轨13设于直线振动器11上，工件导轨13上设有供工件通过的导料槽131；导料槽131的一端用于承接振动盘12的料道输送过来的工件，定位组件2位于工件导轨13的远离振动盘12的一端。工件放置在振动盘12内，由振动盘12输送至工件导轨13上的导料槽131内，在直线振动器11的作用下，工件从导料槽131中输送到定位组件2处进行定位。整个上料过程仅需一次上料步骤，无需人工反复上料，提高了上料的效率，同时也节约了时间和人工成本。

在一实施例中，如图3所示，定位组件2包括固定座21、定位块22、以及驱动定位块22上下移动的第一驱动件23；定位块22上设有定位槽221，第一驱动件23推动定位块22使得定位槽221与导料槽131连通或错开。第一驱动件23驱动定位块22使得定位槽221与导料槽131连通后，工件由振动上料组件1上输送到定位槽221中定位，工件定位好后，第一驱动件23驱动定位块22使得定位槽221与导料槽131错开，等待取料机构(未示出)将定好位后的工件进行抓取。通过采用在定位块上设置定位槽221的方式对工件进行定位，结构简单，节约成本。

具体地，固定座21用于将第一驱动件23固定于底座6上，也可以固定于用于加工工件的机床(未示出)上并与底座6保持相对位置固定。

在一实施例中，如图3所示，第一驱动件23为推杆气缸，定位块22设于推杆气缸的活塞杆上。通过推杆气缸的推动实现定位块22的升降，响应速度快，成本低。

具体地，当推杆气缸的活塞杆处于伸出状态时，定位槽221与导料槽131连通，当推杆气缸的活塞杆处于收缩状态时，定位槽221与导料槽131错开。当然，也可以设置为当推杆气缸的活塞杆处于收缩状态时，定位槽221与导料槽131连通，当推杆气缸的活塞杆处于伸出状态时，定位槽221与导料槽131错开。具体的设置方式可以根据实际需要进行调整，本实用新型在此不做限制。

在一实施例中，如图2和图3所示，工件导轨13上设有用于筛选不同规格的工件的调节组件4，调节组件4包括位于导料槽131上方的压板41以及用于调节压板41与导料槽131之间的高度差的调节装置42。通过调节压板41与导料槽131之间的高度差，拦截高于高度差的工件，仅让高度低于高度差的工件通过，从而达到筛选不同规格工件的目的，被拦截的不符合要求的工件由于被压板41阻挡而掉入振动盘12中。

在一实施例中，如图3所示，调节装置42包括设于工件导轨13上的L型固定块421，压板41上设有竖向延伸的长形孔411，紧固件的一端穿过长形孔411并与L型固定块421螺纹连接，以将压板41固定于L型固定块421上。当需要调节压板41与导料槽131之间的高度差时，仅需拧松紧固件，移动压板41，调整紧固件与长形孔之间的相对位置，将压板41调整到合适的位置后，拧紧紧固件，将压板41固定。此种调节装置42结构简单，调节过程方便快捷，能根据工件的实际大小随时进行调整，达到筛选不同规格工件的目的。

在一实施例中，如图1所示，因为工件是顺序排列在导料槽131内，当位于前面的工件在定位组件2上进行定位时，为了不让后面的工件对前面的工件造成干扰，在工件导轨13上设置挡料组件5；在工件导轨13的输送工件方向上定位组件2位于挡料组件5的前方。

具体地，如图3所示，挡料组件5包括挡料块51，设于工件导轨13上的第二驱动件52，工件导轨13的侧壁上设有贯通的通孔，第二驱动件52驱动挡料块51穿过通孔进行挡料。当需要挡料时，第二驱动件52驱动挡料块51穿过通孔伸进导料槽131中阻挡工件，当前面的工件定好位并被输送至下一工位后，第二驱动组件52驱动挡料块51退出导料槽131，使得后面的工件继续正常输送。

具体地，挡料组件还包括固定块53，固定块53设于工件导轨13下方，第二驱动件52设于固定块53上。

在一实施例中，如图3所示，第二驱动件52为推杆气缸，挡料块51设于推杆气缸的活塞杆上。当需要挡料时，推杆气缸的活塞杆伸出，推动挡料块51穿过通孔伸进导料槽131中阻挡工件，当前面的工件定好位并被输送至下一工位后，推杆气缸的活塞杆收缩，使得挡料块51退出导料槽131。

在一实施例中，如图1所示，吹气装置32包括支架322和固定于支架322上的气嘴321，检测传感器31设于支架322上并位于振动盘12的料道的上方；气嘴321用于将检测传感器31检测到的朝向异常的工件吹至振动上料组件1的底部。具体地，气嘴321与检测传感器31对准同一工件设置。在检测传感器31检测到朝向异常的工件(反面的工件)时，发送信号给控制系统，控制系统控制气嘴321工作，将朝向异常的工件吹至振动上料组件1的底部，重新上料。

在一实施例中，如图4所示，还包括底座6，振动上料组件1设于底座6上，底座6上还设有罩住振动上料组件1的隔音罩7。通过隔音罩7可以有效降低环境噪音，提高工作环境的舒适度。

为了方便操作人员加料，隔音罩7上还设有对开门。

较优地，为了进一步提高隔音效果，在隔音罩7的内侧壁设置隔音层，隔音层可以是隔音棉、橡胶等可以吸收噪音的材料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动上料定位机构，其特征在于，包括振动上料组件，定位组件以及检测吹料组件；

2.根据权利要求1所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述振动上料组件包括直线振动器、振动盘和工件导轨，所述振动盘上设有倾斜向上输送工件且呈螺旋形的料道，所述工件导轨设于所述直线振动器上，所述工件导轨上设有供工件通过的导料槽；所述导料槽的一端用于承接所述料道输送过来的工件，所述定位组件位于所述工件导轨的远离所述料道的一端。

3.根据权利要求2所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述定位组件包括固定座、定位块以及驱动所述定位块上下移动的第一驱动件；所述定位块上设有定位槽，所述第一驱动件推动所述定位块使得所述定位槽与所述导料槽连通或错开。

4.根据权利要求3所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述第一驱动件为推杆气缸，所述定位块设于所述推杆气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求2所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述工件导轨上设有用于筛选不同规格的工件的调节组件，所述调节组件包括位于所述导料槽上方的压板以及用于调节所述压板与所述导料槽之间的高度差的调节装置。

6.根据权利要求5所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述调节装置包括设于所述工件导轨上的L型固定块，所述压板上设有竖向延伸的长形孔；紧固件的一端穿过所述长形孔并与所述L型固定块螺纹连接，以将所述压板固定于所述L型固定块上。

7.根据权利要求2所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述工件导轨上设有挡料组件，在所述工件导轨的输送工件方向上所述定位组件位于所述挡料组件的前方；所述挡料组件包括挡料块和设于所述工件导轨上的第二驱动件，所述工件导轨的侧壁上设有贯通的通孔，所述第二驱动件驱动所述挡料块穿过所述通孔进行挡料。

8.根据权利要求7所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述第二驱动件为推杆气缸，所述挡料块设于所述推杆气缸的活塞杆上。

9.根据权利要求2所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述吹气装置包括支架和固定于所述支架上的气嘴，所述检测传感器设于所述支架上并位于所述料道的上方，所述气嘴用于将所述检测传感器检测到的朝向异常的工件吹至所述振动上料组件的底部。

10.根据权利要求1所述的自动上料定位机构，其特征在于，还包括底座，所述振动上料组件设于所述底座上，所述底座上还设有罩住所述振动上料组件的隔音罩。