CN211661472U - 具有检测及排不良品功能的锁附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有检测及排不良品功能的锁附机构，其包括机架、搬运驱动装置、锁附平台、取螺丝装置、锁附装置及排料器，锁附平台安装于机架上，搬运驱动装置安装于机架上并位于锁附平台的上方，取螺丝装置、锁附装置及排料器各安装于搬运驱动装置输出端，搬运驱动装置驱使取螺丝装置从一备件台上取下一螺丝至锁附平台，搬运驱动装置驱使锁附装置从另一备件台上取下一螺母至螺丝上，锁附装置对螺丝和螺母进行锁附并检测螺丝螺母的锁附质量，搬运驱动装置驱使排料器取走经检测锁附质量不良的加工品，故本实用新型的具有检测及排不良品功能的锁附机构能保证每一加工品的加工质量，并且实现了不良品排料自动化。

Description

具有检测及排不良品功能的锁附机构

技术领域

本实用新型涉及自动打螺丝设备领域，尤其涉及一种具有检测及排不良品功能的锁附机构。

背景技术

螺丝作为常用的紧固件，主要用于将产品的两个或以上零部件进行连接。随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程中迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率和质量，因此出现了螺丝锁附设备以实现螺丝自动锁附。现有的螺丝锁附设备大都只具备螺丝上料装置或螺母上料装置，而不同时兼备螺丝上料装置和螺母上料装置，所以此类的螺丝锁附设备的自动化程度低。另外，当发生螺丝螺母锁附不良时，需要人手去排料，影响生产自动化和生产效率。

因此，亟需要一种具有检测及排不良品功能的锁附机构来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有检测及排不良品功能的锁附机构。

为实现上述目的，本实用新型的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其包括机架、搬运驱动装置、锁附平台、取螺丝装置、锁附装置及排料器，所述锁附平台安装于所述机架上，所述搬运驱动装置安装于所述机架上并位于所述锁附平台的上方，所述取螺丝装置、锁附装置及排料器各安装于所述搬运驱动装置输出端，所述搬运驱动装置驱使所述取螺丝装置从一备件台上取下一螺丝至所述锁附平台，所述搬运驱动装置驱使所述锁附装置从另一备件台上取下一螺母至所述螺丝上，所述锁附装置对螺丝和螺母进行锁附并检测螺丝螺母的锁附质量，所述搬运驱动装置驱使所述排料器取走经检测锁附质量不良的加工品。

较佳地，所述取螺丝装置与所述锁附装置呈彼此间隔布置，所述排料器位于所述锁附装置的旁侧。

较佳地，所述取螺丝装置包括滑台气缸、夹指气缸及一对夹持件，所述滑台气缸安装于所述搬运驱动装置的输出端，所述夹指气缸安装于所述滑台气缸的输出端，所述滑台气缸驱使所述夹指气缸上下移动，所述夹持件各对应安装于所述夹指气缸一输出端上，所述夹指气缸驱使两所述夹持件做相对远离或靠近的移动。

较佳地，所述锁附装置包括滑移气缸、锁附电批、滑移安装板及一距离监测器，所述滑移气缸安装于所述搬运驱动装置的输出端，所述滑移安装板安装于所述滑移气缸的输出端，所述滑移气缸驱使所述滑移安装板上下移动，所述锁附电批安装于所述滑移安装板，所述锁附电批对螺丝螺母进行锁附并检测螺丝螺母之间的扭力，所述距离监测器监测所述滑移气缸活塞杆的伸出行程或锁附电批的运动行程。

较佳地，所述锁附电批包括电批主体及磁性吸取器，所述电批主体安装于所述滑移安装板，所述磁性吸取器安装于所述电批主体的输出端，所述电批主体带动所述磁性吸取器旋转。

较佳地，所述锁附装置还包括一安装于所述滑移安装板并位于所述电批主体正下方的导向块，所述导向块上开设有一导向通孔，所述磁性吸取器呈活动的穿置于所述导向通孔。

较佳地，所述排料器包括装配架及电磁取料器，所述装配架安装于所述滑移安装板，所述电磁取料器安装于所述装配架并位于所述磁性吸取器的旁侧。

较佳地，所述搬运驱动装置包括承载架、搬运驱动器、搬运传动组件和承载板，所述承载架安装于所述机架上，所述搬运驱动器和搬运传动组件各安装于所述承载架，所述搬运驱动器的输出端连接于所述搬运传动组件的输入端，所述承载板安装于所述搬运传动组件的输出端，所述搬运驱动装置驱使所述承载板沿所述机架的左右方向移动，所述取螺丝装置和锁附装置各安装于所述承载板上。

较佳地，所述承载板上安装有一沿所述机架上下方向布置的滑移导轨，所述滑移安装板呈滑动地装配于所述滑移导轨。

较佳地，本实用新型的具有检测及排不良品功能的锁附机构还包括平台驱动交换装置，所述锁附平台设有两组，两所述锁附平台沿所述机架的前后方向呈彼此隔开布置，所述锁附平台各安装于所述平台驱动交换装置的输出端，所述平台驱动交换装置选择性地交换两所述锁附平台的位置。

与现有技术相比，由于本实用新型的具有检测及排不良品功能的锁附机构包括机架、搬运驱动装置、锁附平台、取螺丝装置、锁附装置及排料器，锁附平台安装于机架上，搬运驱动装置安装于机架上并位于锁附平台的上方，取螺丝装置、锁附装置及排料器各安装于搬运驱动装置输出端，搬运驱动装置驱使取螺丝装置从一备件台上取下一螺丝至锁附平台，搬运驱动装置驱使锁附装置从另一备件台上取下一螺母至上述螺丝上，锁附装置对螺丝和螺母进行锁附并检测螺丝螺母的锁附质量，搬运驱动装置驱使排料器取走经检测锁附质量不良的加工品，故本实用新型的具有检测及排不良品功能的锁附机构同时具备对螺母和螺丝进行上料的功能，自动化程度高，并且锁附装置除了能对螺丝螺母进行锁附组合之外，还能在锁附过程中对螺丝螺母的锁附质量进行检测，如进行扭力测试，经扭力测试不良的加工品使用排料器取走，因此本实用的具有检测及排不良品功能的锁附机构能够保证每一加工品的加工质量，并且实现了不良品排料自动化，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具有检测及排不良品功能的锁附机构的立体结构示意图。

图2是图1中具有检测及排不良品功能的锁附机构另一角度的立体结构示意图。

图3是图1中具有检测及排不良品功能的锁附机构的主视图。

图4是隐藏图1中机架、搬运驱动装置、锁附平台及平台驱动交换装置后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型的具有检测及排不良品功能的锁附机构100包括机架10、搬运驱动装置20、锁附平台30、取螺丝装置40、锁附装置50及排料器60，锁附平台30安装于机架10上，搬运驱动装置20安装于机架10上并位于锁附平台30的上方，取螺丝装置40、锁附装置50及排料器60各安装于搬运驱动装置20输出端，搬运驱动装置20驱使取螺丝装置40从一备件台(图中未示)上取下一螺丝至锁附平台30，搬运驱动装置20驱使锁附装置50从另一备件台(图中未示)上取下一螺母至上述螺丝上，锁附装置50对螺丝和螺母进行锁附并检测螺丝螺母的锁附质量，搬运驱动装置20驱使排料器60取走经检测锁附质量不良的加工品，故本实用新型的具有检测及排不良品功能的锁附机构100同时具备对螺母和螺丝进行上料的功能，自动化程度高，并且锁附装置50除了能对螺丝螺母进行锁附组合之外，还能在锁附过程中对螺丝螺母的锁附质量进行检测，如进行扭力测试，经扭力测试不良的加工品使用排料器60取走，因此本实用的具有检测及排不良品功能的锁附机构100能够保证每一加工品的加工质量，并且实现了不良品排料自动化，提高了生产效率。具体地，取螺丝装置40与锁附装置50呈彼此间隔布置，排料器60位于锁附装置50的旁侧，使得取螺丝装置40的取螺丝动作与锁附装置50的取螺母动作互不影响，锁附装置50在检测到锁附质量不良的加工品后，能够方便地使用排料器60取走。举例而言，上述的备件台为一振动盘装置，以方便对螺丝和螺母进行送料。优选的是，本实用新型的具有检测及排不良品功能的锁附机构100，还包括平台驱动交换装置70，锁附平台30设有两组，两锁附平台30沿机架10的前后方向呈彼此隔开布置，锁附平台30各安装于平台驱动装置70的输出端，平台驱动交换装置70选择性地交换两锁附平台30的位置，从而有效加快出料和加工的效率，其中平台驱动交换装置70为当前机加工设备所常用的平移驱动装置，如电机和丝杆丝母的组合等，但不以此为限。更具体地，如下：

如图1、图3和图4所示，取螺丝装置40包括滑台气缸41、夹指气缸42及一对夹持件43，滑台气缸41安装于搬运驱动装置20的输出端，夹指气缸42安装于滑台气缸41的输出端，滑台气缸41驱使夹指气缸42上下移动，夹持件43各对应安装于夹指气缸42一输出端上，夹指气缸42驱使两夹持件43做相对远离或靠近的移动，故取螺丝装置40的结构简单，便于夹取备件台处的螺丝。具体地，锁附装置50包括滑移气缸51、锁附电批52、滑移安装板53及一距离监测器55，滑移气缸51安装于搬运驱动装置20的输出端，滑移安装板53安装于滑移气缸51的输出端，滑移气缸51驱使滑移安装板53上下移动，锁附电批52安装于滑移安装板53，锁附电批52对螺丝螺母进行锁附并检测螺丝螺母之间的扭力，故锁附装置50的结构简单，且能方便地检测锁附不良的螺丝螺母。举例而言，距离监测器55安装于滑移气缸51上，该距离监测器55用于测量滑移气缸51的活塞杆的伸出行程或锁附电批52的运动行程。当下面讲述到的锁附电批521检测到螺丝螺母之间的扭力达到一定的数值时，距离监测器55监测到滑移气缸51的活塞杆的伸出行程偏离其正常伸出值时，则判断该螺丝螺母为不良品。为了使锁附装置50能方便地取下备件台上的螺母，锁附电批52包括电批主体521及磁性吸取器522，电批主体521安装于滑移安装板53，磁性吸取器522安装于电批主体521的输出端，电批主体521带动磁性吸取器522旋转。举例而言，磁性吸取器522通过电磁吸取的方式取螺母，当然根据实际需要，磁性吸取器522也可以采用磁性材料制造，以使其自带磁性，故不以此为限。更具体地，锁附装置50还包括一安装于滑移安装板53并位于电批主体521正下方的导向块54，导向块54上开设有一导向通孔541，磁性吸取器522呈活动的穿置于导向通孔541，磁性吸取器522在运动过程中受到导向通孔541的限制因而能平稳地运动。优选的是，排料器60包括装配架61及电磁取料器62，装配架61安装于滑移安装板53，电磁取料器62安装于装配架61并位于磁性吸取器522的旁侧，故排料器60的结构简单，并且在检测到螺丝螺母之间的锁附不良时，能够方便地使用电磁取料器62取下该不良品。根据实际需要，电磁取料器62也可以使用具备磁性的材料所制成，而不用电磁吸取的方式取下不良品，以简化排料器60的结构，但不以此为限。

如图1至图4所示，搬运驱动装置20包括承载架21、搬运驱动器22、搬运传动组件(图中未示)和承载板23，承载架21安装于机架10上，搬运驱动器22和搬运传动组件各安装于承载架21，搬运驱动器22的输出端连接于搬运传动组件的输入端，承载板23安装于搬运传动组件的输出端，搬运驱动装置20驱使承载板23沿机架10的左右方向移动，取螺丝装置40和锁附装置50各安装于承载板23上，故搬运驱动装置20的结构简单，易于布置安装，并且能方便取螺丝装置40和锁附装置50运动。具体地，承载板23上安装有一沿机架10上下方向布置的滑移导轨231，滑移安装板53呈滑动地装配于滑移导轨231，以便于滑移安装板53在承载板23上的滑移。举例而言，搬运驱动器22为一电机，搬运传动组件为一带轮组，但不以此为限。

结合附图1至4，对本实用新型具有检测及排不良品功能的锁附机构100的工作原理进行说明：搬运驱动装置20驱使取螺丝装置40运动至一备件台上方，接着滑台气缸41驱使夹指气缸42向下运动，夹指气缸42驱使两夹持件43夹取备件台上的一螺丝，后搬运驱动装置20驱使取螺丝装置40运动至锁附平台30内。搬运驱动装置20驱使锁附装置50运动至另一备件台上方，接着滑移气缸51驱使滑移安装板53向下滑动，使得锁附电批52中磁性吸取器522吸取另一备件台上的一螺母，后搬运驱动装置20驱使所附装置50运动至螺丝上方，滑移气缸51驱使滑移安装板53向下滑动，电批主体521驱使磁性吸取器522旋转以使螺母旋入螺丝上，同时电批主体521对螺丝螺母进行扭力检测，当检测到螺丝螺母之间扭力达到一定的数值但距离监测器55检测到滑移气缸51的活塞杆的伸出行程偏离其正常伸出值时，则判断该螺丝螺母为不良品，然后启动排料器60以使排料器吸取下该不良品，搬运驱动器22驱使搬运传动组件动作，从而带动承载板23远离锁付平台30，实现对不良品的剔除，之后再重复上述动作，对螺丝螺母进行组合，工作原理如上所述。

与现有技术相比，由于本实用新型的具有检测及排不良品功能的锁附机构100包括机架10、搬运驱动装置20、锁附平台30、取螺丝装置40、锁附装置50及排料器60，锁附平台30安装于机架10上，搬运驱动装置20安装于机架10上并位于锁附平台30的上方，取螺丝装置40、锁附装置50及排料器60各安装于搬运驱动装置20输出端，搬运驱动装置20驱使取螺丝装置40从一备件台上取下一螺丝至锁附平台30，搬运驱动装置20驱使锁附装置50从另一备件台上取下一螺母至上述螺丝上，锁附装置50对螺丝和螺母进行锁附并检测螺丝螺母的锁附质量，搬运驱动装置20驱使排料器60取走经检测锁附质量不良的加工品，故本实用新型的具有检测及排不良品功能的锁附机构100同时具备对螺母和螺丝进行上料的功能，自动化程度高，并且锁附装置50除了能对螺丝螺母进行锁附组合之外，还能在锁附过程中对螺丝螺母的锁附质量进行检测，如进行扭力测试，经扭力测试不良的加工品使用排料器60取走，因此本实用的具有检测及排不良品功能的锁附机构100能够保证每一加工品的加工质量，并且实现了不良品排料自动化，提高了生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，包括机架、搬运驱动装置、锁附平台、取螺丝装置、锁附装置及排料器，所述锁附平台安装于所述机架上，所述搬运驱动装置安装于所述机架上并位于所述锁附平台的上方，所述取螺丝装置、锁附装置及排料器各安装于所述搬运驱动装置输出端，所述搬运驱动装置驱使所述取螺丝装置从一备件台上取下一螺丝至所述锁附平台，所述搬运驱动装置驱使所述锁附装置从另一备件台上取下一螺母至所述螺丝上，所述锁附装置对螺丝和螺母进行锁附并检测螺丝螺母的锁附质量，所述搬运驱动装置驱使所述排料器取走经检测锁附质量不良的加工品。

2.根据权利要求1所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述取螺丝装置与所述锁附装置呈彼此间隔布置，所述排料器位于所述锁附装置的旁侧。

3.根据权利要求1所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述取螺丝装置包括滑台气缸、夹指气缸及一对夹持件，所述滑台气缸安装于所述搬运驱动装置的输出端，所述夹指气缸安装于所述滑台气缸的输出端，所述滑台气缸驱使所述夹指气缸上下移动，所述夹持件各对应安装于所述夹指气缸一输出端上，所述夹指气缸驱使两所述夹持件做相对远离或靠近的移动。

4.根据权利要求1所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述锁附装置包括滑移气缸、锁附电批、滑移安装板及一距离监测器，所述滑移气缸安装于所述搬运驱动装置的输出端，所述滑移安装板安装于所述滑移气缸的输出端，所述滑移气缸驱使所述滑移安装板上下移动，所述锁附电批安装于所述滑移安装板，所述锁附电批对螺丝螺母进行锁附并检测螺丝螺母之间的扭力，所述距离监测器监测所述滑移气缸活塞杆的伸出行程或锁附电批的运动行程。

5.根据权利要求4所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述锁附电批包括电批主体及磁性吸取器，所述电批主体安装于所述滑移安装板，所述磁性吸取器安装于所述电批主体的输出端，所述电批主体带动所述磁性吸取器旋转。

6.根据权利要求5所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述锁附装置还包括一安装于所述滑移安装板并位于所述电批主体正下方的导向块，所述导向块上开设有一导向通孔，所述磁性吸取器呈活动的穿置于所述导向通孔。

7.根据权利要求5所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述排料器包括装配架及电磁取料器，所述装配架安装于所述滑移安装板，所述电磁取料器安装于所述装配架并位于所述磁性吸取器的旁侧。

8.根据权利要求4所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述搬运驱动装置包括承载架、搬运驱动器、搬运传动组件和承载板，所述承载架安装于所述机架上，所述搬运驱动器和搬运传动组件各安装于所述承载架，所述搬运驱动器的输出端连接于所述搬运传动组件的输入端，所述承载板安装于所述搬运传动组件的输出端，所述搬运驱动装置驱使所述承载板沿所述机架的左右方向移动，所述取螺丝装置和锁附装置各安装于所述承载板上。

9.根据权利要求8所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述承载板上安装有一沿所述机架上下方向布置的滑移导轨，所述滑移安装板呈滑动地装配于所述滑移导轨。

10.根据权利要求1所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，还包括平台驱动交换装置，所述锁附平台设有两组，两所述锁附平台沿所述机架的前后方向呈彼此隔开布置，所述锁附平台各安装于所述平台驱动交换装置的输出端，所述平台驱动交换装置选择性地交换两所述锁附平台的位置。

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