CN108907857B - 基于前端触发信号的板式卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车削机床的运输物料的辅助设备技术领域，具体为基于前端触发信号的板式卸料装置，包括支架，支架上固定连接有倾斜的固定接料板，固定接料板具有进料端和出料端，固定接料板的进料端铰接有活动接料板，支架上设有驱动活动接料板翻转的驱动机构，所述支架上设有落料触发机构，落料触发机构包括触碰开关，触碰开关与驱动机构电连接。本方案解决了现有技术中机床卸料时需要工人操作，导致加工效率降低的问题。

Description

基于前端触发信号的板式卸料装置

技术领域

本发明涉及车削机床的运输物料的辅助设备技术领域，具体为基于前端触发信号的板式卸料装置。

背景技术

铁磁性的工件在机床内车削加工完成后，需要将工件取下并移出机床，使工件进入下一道加工工序。然而，采用人工取下工件的方式，导致工人的劳动强度大；同时，为了安全起见，工人在取下工件的时候，机床处于停机状态，于是导致机床的停机时间较长，降低了加工效率。为了解决上述问题，于是，在机床上设置了接料装置，接料装置位于机床中工件加工工位的正下方，当工件加工结束后，利用接料装置将工件接住，这样就减少了人工取下工件的操作步骤，减轻了工人的负担。但是，由于工件在加工的时候，工件上会掉落下很多的碎屑，为了避免碎屑堆积在接料装置上，在加工工件的时候，接料装置会移开工件加工工位的正下方，当需要接料的时候，接料装置又会重新移动到工件加工工位的正下方进行接料。但是，接料装置的移动是靠人工进行操作控制的，这就导致需要工人时刻注意工件的加工进程，便于及时的控制接料装置进行接料操作。如果工人未及时的操作接料装置接料，就会导致接料装置接料失败或是机床停机时间延长，影响工件的连续加工。

发明内容

本发明意在提供一种基于前端触发信号的板式卸料装置，以解决现有技术中机床卸料时需要工人操作，导致加工效率降低的问题。

本发明的基础方案为：基于前端触发信号的板式卸料装置，包括支架，支架上固定连接有倾斜的固定接料板，固定接料板具有进料端和出料端，固定接料板的进料端铰接有活动接料板，支架上设有驱动活动接料板翻转的驱动机构，所述支架上设有落料触发机构，落料触发机构包括触碰开关，触碰开关与驱动机构电连接。

与现有技术相比，本方案的优点在于：通过设置触碰开关，当工件下落的时候，工件触发触碰开关，使触碰开关控制驱动机构动作，从而使驱动机构带动活动接料板翻转至接料状态，使下落的工件掉落到活动接料板上，然后沿着活动接料板滑至固定接料板上并从出料端滑出，实现了工件的自动接料，提高了机床的卸料效率，进而提高了机床的加工效率。

进一步，所述驱动机构为伸缩式驱动机构。将驱动机构设置成伸缩式驱动机构，利用伸缩式驱动机构的伸长或缩短来实现活动接料板的翻转，与使用转动方式的驱动机构相比，伸缩式驱动机构方便进行安装。

进一步，所述伸缩式驱动机构为电动缸。电动缸结构简单，无需设置气源动力等结构从而方便进行维修保养。

进一步，所述触发机构包括竖向的导轨，导轨固定连接在支架上，导轨上沿竖向滑动连接有竖向的导向板，导向板与支架之间连接有复位弹簧，导向板上固定连接有电磁铁，导向板背对电磁铁的一侧设有竖向的支撑板，支撑板与导向板之间设有横向的导向杆，触碰开关设于导向板与支撑板之间，触碰开关固定连接在导向板上，触碰开关上设有与支撑板相抵的触发件，支撑板的顶部固定连接有楔块，触碰开关与电磁铁电连接。工件掉落时，工件与楔块接触并挤压楔块推动支撑板往导向板方向移动，支撑板推动触碰开关的触发件而使触碰开关闭合，使电磁铁通电并产生磁性，工件在磁力作用下与支撑板之间产生摩擦力，使工件受到的向下的合力减小，从而使工件向下的加速度减小，速度变化较慢，进而减小了工件掉落到活动接料板上时对活动接料板产生的冲击力。同时，触碰开关被触发的时候，驱动机构带动活动接料板翻转至接料状态。支撑板受到工件的摩擦力，从而使支撑板向下的合力增大，进而使导向板受到向下的力增大，使复位弹簧受到的力增大而发生形变，使导向板下移，从而使工件沿支撑板滑动至活动接料板上，避免了工件在下落过程中发生偏转等导致下落状态改变的情况发生。

进一步，所述导向杆为伸缩杆，伸缩杆的一端与导向板固定连接，伸缩杆的另一端与支撑板固定连接。将导向杆设置成伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩来实现支撑板的滑动，使支撑板与伸缩杆之间为固定连接，而不是滑动连接；如果设置成滑动连接，必然会在支撑板上用于滑动连接的通孔，这就容易使碎屑进入通孔内而影响支撑板与导向杆之间的相对滑动。从而通过设置伸缩杆避免了碎屑影响支撑板移动的问题发生。

进一步，所述支撑板上背对导向板的一侧沿竖向滑动连接有横向的档杆，支撑板上固定连接有竖向设置的滑动变阻器，滑动变阻器的滑片与档杆固定连接，滑动变阻器与触碰开关串联，档杆下移时滑动变阻器与触碰开关串联的电阻值逐渐减小。通过设置档杆和滑动变阻器，工件在下落的过程中推动档杆下移，从而使档杆带动滑动变阻器的滑片移动，使滑动变阻器的电阻逐渐减小，从而使电磁铁的电路中的电阻减小，使电流增大，进而使电磁铁的磁性增强，使工件所受到的磁力增大；于是，工件与支撑板之间的压力增大，从而使工件与支撑板之间的摩擦力增大，使工件受到的向下的力逐渐减小，使工件向下的加速度逐渐减小，使工件下落的速度的增量逐渐减小。并且随着工件的下移，使工件与支撑板之间的摩擦力因磁力的增大而逐渐增大，使摩擦力大于工件的重力的时候，工件受到的合力向上，从而使工件做减速运动，使工件的速度逐渐减小。同时，支撑板在工件下落的过程中所受到的摩擦力逐渐增大，使导向板向下的力也逐渐增大，于是复位弹簧因受到的力逐渐增大而发生形变，使导向板也逐渐下移，使导向板与活动接料板之间的距离逐渐减小，使工件自由下落的距离减小，同时，工件在支撑板上先做加速运动，后来做减速运动，从而使工件从支撑板上脱离时的速度较小，进而使工件对活动接料板的冲力较小，有利于提高活动接料板的使用寿命。

附图说明

图1为本发明基于前端触发信号的板式卸料装置实施例的三维图；

图2为本发明实施例中触发机构平行于导向板的水平方向的视图；

图3为图1中A方向视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支架1、电动缸2、活动接料板3、喷头4、固定接料板5、螺旋拉簧6、导轨7、工件8、楔块9、伸缩杆10、档杆11、电磁铁12、导向板13、触碰开关14、电阻线圈15、支撑板16。

实施例基本如附图1、图2和图3所示：基于前端触发信号的板式卸料装置，包括支架1，支架1上通过螺栓连接有倾斜的固定接料板5，固定接料板5具有进料端和出料端，固定接料板5的边缘一体成型有挡料板，固定接料板5的侧部螺栓连接有喷气用喷头4。固定接料板5的进料端铰接有活动接料板3，活动接料板3的侧部与支架1之间连接有驱动机构，驱动机构优选为电动缸2，电动缸2的型号为DST-1511，电动缸2的一端与支架1铰接，电动缸2的另一端与活动接料板3的侧部铰接。

支架1上设有落料触发机构，落料触发机构包括竖向设置的导轨7，导轨7通过螺栓连接在支架1上，导轨7上沿竖向滑动连接有导向板13，导向板13的上端与支架1之间连接有复位弹簧，复位弹簧优选为螺栓拉簧。导向板13朝向支架1的一侧通过螺栓连接有电磁铁12，电磁铁12的磁极朝向导向板13；导向板13背对电磁铁12的一侧设有支撑板16，支撑板16与导向板13平行设置，当活动接料板3处于横向接料状态时，支撑板16处于活动接料板3的正上方；支撑板16与导向板13之间设有横向的导向杆，导向杆优选为伸缩杆10，伸缩杆10的一端与导向板13螺纹连接，伸缩杆10的另一端与支撑板16螺纹连接。导向板13与支撑板16之间设有触碰开关14，触碰开关14通过螺栓连接在导向板13上，触碰开关14上具有弹性的触发件，触发件与支撑板16相抵；当支撑板16朝向导向板13移动时，支撑板16推动触发件并使触碰开关14导通。触碰开关14串联至电磁铁12的电路中，同时，触碰开关14与电动缸2电连接。

支撑板16的顶部设有楔块9，楔块9与支撑板16一体成型，工件8通过楔块9推动支撑板16朝向导向板13方向移动。支撑板16上通过螺栓连接有竖向设置的活动变阻器，滑动变阻器包括支撑筒、电阻线圈15和滑片，电阻线圈15绕设在支撑筒上，支撑筒上焊接有滑杆，滑片与滑杆滑动连接，滑片与电阻线圈15滑动配。电阻线圈15位于滑片下侧的部位与触碰开关14串联连接。支撑板16背对导向板13的一侧设有档杆11，档杆11沿竖向与支撑板16滑动连接；支撑板16的上部与档杆11之间连接有拉簧，支撑板16的底部设有避让凹槽，当档杆11滑动至支撑板16的底部时，档杆11移动进避让凹槽内，使工件8从支撑板16的下部滑落。档杆11与滑片通过螺栓绝缘连接。

具体实施过程如下：电动缸2处于收缩状态，此时活动接料板3在电动缸2的作用下处于竖向状态；螺旋拉簧6处于收缩状态，此时，导向板13位于导轨7的上部，支撑板16处于远离导向板13的状态，触碰开关14处于断开状态。

当工件8加工完成后下落的时候，工件8先与楔块9接触，楔块9在工件8的重力的分力作用下朝向导向板13移动，从而使楔块9带动支撑板16朝向导向板13移动，使支撑板16触发触碰开关14，使电磁铁12的电路导通，电磁铁12产生磁性；同时，触碰开关14的导通使电动缸2伸长，电动缸2推动活动接料板3围绕铰接点向下翻转并处于横向接料状态。电磁铁12通过磁力吸附铁磁性的工件8，使工件8与支撑板16之间产生压力，于是工件8与支撑板16之间产生摩擦力，工件8所受的力为自身重力与摩擦力的合力，由于此时磁力较小，所以摩擦力也较小。工件8的下端与档杆11相抵，工件8下落时推动档杆11下移，档杆11带动滑片下移，使活动变阻器接入电磁铁12的电路中的电阻值逐渐减小，从而使电磁铁12的电流逐渐增大，磁性也逐渐增大。工件8与支撑板16之间的摩擦力也随磁力的增大而逐渐增大，使工件8所受到的合力逐渐减小，工件8作加速度方向朝下并其加速度逐渐减小的变加速运动；同时，由于摩擦力逐渐增大，支撑板16和导向板13所受到向下的力增大，使螺旋拉簧6的受力增大而伸长，从而使导向板13向下滑动；随着磁力的增大，当工件8所受的摩擦力大于重力，工件8作加速度朝上的减速运动；工件8从支撑板16上滑落的时候，此时，工件8的速度比较小，从而减轻了工件8对活动接料板3的冲击作用。当工件8与支撑板16分离后，支撑板16失去了工件8的挤压作用，于是，触碰开关14失去了支撑板16的挤压作用，使触碰开关14断开，于是，电磁铁12失去磁性，导向板13在螺旋拉簧6的作用下上移复位。由于触碰开关14的断开，使电动缸2收缩，从而实现活动接料板3向上翻转，使工件8滑动至固定接料板5上，并沿固定接料板5滑动，最终从出料端滑出。

Claims (5)

1.基于前端触发信号的板式卸料装置，包括支架，支架上固定连接有倾斜的固定接料板，固定接料板具有进料端和出料端，固定接料板的进料端铰接有活动接料板，支架上设有驱动活动接料板翻转的驱动机构，其特征在于：所述支架上设有落料触发机构，落料触发机构包括触碰开关，触碰开关与驱动机构电连接；所述落料触发机构包括竖向的导轨，导轨固定连接在支架上，导轨上沿竖向滑动连接有竖向的导向板，导向板与支架之间连接有复位弹簧，导向板上固定连接有电磁铁，导向板背对电磁铁的一侧设有竖向的支撑板，支撑板与导向板之间设有横向的导向杆，触碰开关设于导向板与支撑板之间，触碰开关固定连接在导向板上，触碰开关上设有与支撑板相抵的触发件，支撑板的顶部固定连接有楔块，触碰开关与电磁铁电连接。

2.根据权利要求1所述的基于前端触发信号的板式卸料装置，其特征在于：所述驱动机构为伸缩式驱动机构。

3.根据权利要求2所述的基于前端触发信号的板式卸料装置，其特征在于：所述伸缩式驱动机构为电动缸。

4.根据权利要求1或2所述的基于前端触发信号的板式卸料装置，其特征在于：所述导向杆为伸缩杆，伸缩杆的一端与导向板固定连接，伸缩杆的另一端与支撑板固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于前端触发信号的板式卸料装置，其特征在于：所述支撑板上背对导向板的一侧沿竖向滑动连接有横向的档杆，支撑板上固定连接有竖向设置的滑动变阻器，滑动变阻器的滑片与档杆固定连接，滑动变阻器与触碰开关串联，档杆下移时滑动变阻器与触碰开关串联的电阻值逐渐减小。