CN203197150U - 冲床自动取料装置 - Google Patents

Abstract

冲床自动取料装置，包括气缸、输送带及PLC控制系统，还包括支架，支架带有倾斜基座，倾斜基座上固接有连接板，连接板上平行安装有气缸，气缸的活塞杆固接有连杆，连杆的另一端装有永磁铁，挡块带有穿通孔，连杆套装在挡块内，挡块固定在连接板上，所述穿通孔贯穿挡块的前端面，前端面平行于冲压件的上端面，且用于冲压件的脱磁，输送带位于挡块的前端面的正下方。本实用新型结构简单、效率高、取料可靠，有效降低了出料对冲压件成品质量的影响。

Description

冲床自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压成型设备技术领域，具体涉及冲床的自动取料装置，尤其涉及适应于带有侧耳等薄壁部分的冲压件的取料装置。

背景技术

对于冲压制品的取料，通常是在冲头内装一退料销，在冲头上行行程中，将成品顶出与冲模脱离，同时利用压缩空气将成品吹离模座，这种吹气取料方式存在如下缺陷：一方面，压缩空气将成品吹离模座时，无法将成品吹至一固定处所，导致成品散落于模具旁，使在冲制完成时，必须再进行人工捡拾，增加工作量，且效率低；另一方面，对于一些带有侧耳等薄壁折弯部分的冲压件，当采用吹气及自动滑出模座的方式取料时，则很容易引起薄壁冲压件的变形，甚至导致产品报废。现有技术中也有采用气动夹持机械手的方式进行冲压件的取料，然而这种方式无法控制夹持变形量，生产效率较低。

实用新型内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种冲床自动取料装置，其结构简单、效率高、取料可靠，有效降低了出料对冲压件成品质量的影响。

本实用新型的技术方案如下：

冲床自动取料装置，包括气缸、输送带及PLC控制系统，还包括支架，支架带有倾斜基座，倾斜基座上固接有连接板，连接板上平行安装有气缸，气缸的活塞杆固接有连杆，连杆的另一端装有永磁铁，挡块带有穿通孔，连杆套装在挡块内，挡块固定在连接板上，所述穿通孔贯穿挡块的前端面，前端面平行于冲压件的上端面，且用于冲压件的脱磁，输送带位于挡块的前端面的正下方。

其进一步技术方案为：

所述倾斜基座与水平面的夹角α为锐角。

所述支架包括立柱及倾斜基座，立柱及倾斜基座呈钝角布置。

本实用新型的技术效果：

本实用新型采用直线运动方式，动作简单，能够最大限度地提升气缸的运动速度来匹配冲床的速度要求，最大速度可以达到30SPM；通过挡块的设置，既可以对连杆的动作进行导向，又能对冲压件起到脱磁作用，同时挡块的前端面平行于冲压件的上端面，可以对冲压件的自动掉落进行导向，使冲压件顺利平稳掉落至输送带上；通过PLC控制系统控制连杆与冲压件的吸附距离，以及对倾斜基座的倾斜角度进行合理设计，可以最大程度地减少冲压件的掉落距离，从而减轻冲压件在掉落过程中发生碰撞变形以及划伤的可能性，有效降低了出料对冲压件成品质量的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，本实用新型不包括图中的冲床及冲压件。

其中：1、气缸；2、输送带；3、支架；31、倾斜基座；32、立柱；4、连接板；5、连杆；6、永磁铁；7、挡块；71、前端面；8、冲床工作台；9、上冲头；10、冲压件。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

见图1，本实用新型包括气缸1、输送带2及PLC控制系统，还包括支架3，支架3带有倾斜基座31，倾斜基座31与水平面的夹角α为锐角，倾斜基座31上固接有连接板4，连接板4上平行安装有气缸1，气缸1的活塞杆固接有连杆5，连杆5的另一端装有永磁铁6，且连杆5的该端表面与冲压件10的上表面平行，挡块7带有穿通孔，连杆5套装在挡块7内，挡块7固定在连接板4上，穿通孔贯穿挡块7的前端面71，前端面71平行于冲压件10的上端面，且用于冲压件10的脱磁，输送带2位于挡块7的前端面71的正下方。

本实用新型装在冲床的出料侧的外侧，并与冲床固定，具体地，可以通过支架3与冲床固定，支架3包括立柱32及倾斜基座31，立柱32及倾斜基座31呈钝角布置，立柱32固定在冲床工作台8上。

本实用新型的运行方式如下：

冲压件10冲压成型后，上冲头9上行，上模与下模脱离，PLC控制系统控制气缸1动作，推动连杆5伸出至模具内冲压件10上表面的上方一定距离处，永磁铁6将冲压件10吸附在连杆5上，并立即退回，当连杆5及永磁铁6退回至挡块7内时，由于挡块7的穿通孔小于冲压件10的端面尺寸，冲压件10被挡在挡块7的前端面71处，如图1中双点划线所示，既而使得冲压件10脱磁，冲压件10由此自动掉落至前端面71正下方的输送带2上，输送至下一工位。挡块7的前端面71平行于冲压件10的上端面，可以对冲压件10的自动掉落进行导向，使冲压件10顺利平稳掉落至输送带2上；通过PLC控制系统控制连杆5与冲压件10的吸附距离，以及对倾斜基座31的倾斜角度进行合理设计，可以最大程度地减少冲压件10的掉落距离，从而减轻冲压件10在掉落过程中的发生碰撞变形以及划伤的可能性；同时为确保整个取料动作的安全可靠性，在整套装置上安装了光感出料检测、拉杆到位磁性检测、气缸电磁复位检测、模内产品到位检测装置，由PLC控制系统进行监控，确保取料动作可靠。

本实用新型采用直线运动方式，动作简单，能够最大限度地提升气缸的运动速度来匹配冲床的速度要求，最大速度可以达到30SPM，对于带有侧耳等薄壁部分的冲压成品，可以有效降低出料对该类冲压件成品质量的影响。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (3)

1.冲床自动取料装置，包括气缸（1）、输送带（2）及PLC控制系统，其特征在于：还包括支架（3），支架（3）带有倾斜基座（31），倾斜基座（31）上固接有连接板（4），连接板（4）上平行安装有气缸（1），气缸（1）的活塞杆固接有连杆（5），连杆（5）的另一端装有永磁铁（6），挡块（7）带有穿通孔，连杆（5）套装在挡块（7）内，挡块（7）固定在连接板（4）上，所述穿通孔贯穿挡块（7）的前端面（71），前端面（71）平行于冲压件（10）的上端面，且用于冲压件（10）的脱磁，输送带（2）位于挡块（7）的前端面（71）的正下方。

2.按权利要求1所述的冲床自动取料装置，其特征在于：所述倾斜基座（31）与水平面的夹角α为锐角。

3.按权利要求1所述的冲床自动取料装置，其特征在于：所述支架（3）包括立柱（32）及倾斜基座（31），立柱（32）及倾斜基座（31）呈钝角布置。

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