CN113458269A - 精冲机自动取料装置及其取料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精冲机自动取料装置及其取料方法。本精冲机自动取料装置包括支撑支架、驱动机构、取料臂、滑轨座以及运送机构，其中，所述支撑支架固定于下锁模板出料侧，驱动机构安装于支撑支架上，取料臂安装于滑轨座上，驱动机构与取料臂连接以驱动其相对于滑轨座进行直线滑移运动，驱动机构带动取料臂的自由端伸入模具型腔内以取出精冲零件，运送机构位于滑轨座的下方以将取料臂取出的精冲零件运出。本发明提出的精冲机自动取料装置，在取料无需压缩空气，同时不会产生噪音和油雾。

Description

精冲机自动取料装置及其取料方法

技术领域

本发明涉及精冲机技术领域，尤其涉及一种精冲机自动取料装置及其取料方法。

背景技术

精冲机是一种精密冲裁设备，能够使板料一次成型，且相对应传统的冲压工艺而言，所得到的零件尺寸精度较高、断面质量好、互换性强，广泛应用于汽车、航天航空、家电等领域。

由于精冲机在运行过程中，要满足速度快，全自动化，零质量问题。为了满足上述要求，在生产过程中，采用压缩空气吹出零件的方式完成，在这个过程中，零件被高速的吹至后门，零件会碰撞后门，从后门跌落至零件收集装置内。这个过程中，有很大概率造成精冲零件的碰伤，导致产生不合格零件。压缩空气喷出会产生大分贝噪音，精冲件由于保护模具及工艺要求，需要在生产过程加入精冲油，所以在吹料过程中，会产生油雾，严重影响操作人员健康。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种精冲机自动取料装置及其取料方法，旨在取料无需压缩空气，同时不会产生噪音和油雾。

为实现上述目的，本发明提供一种精冲机自动取料装置，包括支撑支架、驱动机构、取料臂、滑轨座以及运送机构，其中，

所述支撑支架固定于下锁模板出料侧，驱动机构安装于支撑支架上，取料臂安装于滑轨座上，驱动机构与取料臂连接以驱动其相对于滑轨座进行直线滑移运动，驱动机构带动取料臂的自由端伸入模具型腔内以取出精冲零件，运送机构位于滑轨座的下方以将取料臂取出的精冲零件运出。

优选地，所述驱动机构包括安装于支撑支架顶部的移动滑台、与移动滑台连接以驱动其直线滑移运动的气缸以及连接移动滑台和取料臂的连杆。

优选地，所述的精冲机自动取料装置还包括支撑座，连杆上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，连杆的中部固定有连杆转轴，连杆转轴位于第一滑槽和第二滑槽之间，支撑座与连杆转轴固定以对连杆的转动进行支撑，移动滑台和取料臂上分别固定有气缸转轴和取料臂转轴，气缸转轴和取料臂转轴分别在第一滑槽和第二滑槽中可滑动。

优选地，所述支撑座上开设有第三滑槽，该第三滑槽的长度方向竖直设置，连杆转轴安装于第三滑槽上的位置可调整。

优选地，所述支撑支架包括支撑底板、支撑顶板以及连接支撑底板和支撑顶板的两支撑侧板，运送机构安装于支撑顶板下方，滑轨座固定于一支撑侧板内侧。

优选地，所述支撑底板下方固定有直线滑轨，移动滑台的两侧与两直线滑轨滑动连接。

优选地，所述的精冲机自动取料装置还包括安装于皮带输送机尾部的出料斗。

优选地，所述运送机构为皮带输送机。

优选地，所述滑轨座包括两支撑板以及安装于支撑板上的两排滚动轴承，取料臂的两侧均被夹持于两排滚动轴承之间。

本发明进一步提出一种基于上述的精冲机自动取料装置的取料方法，包括以下步骤：

驱动机构驱动取料臂的自由端伸入模具型腔，控制模具合模冲裁精冲零件，模具打开的过程中，精冲零件顶出，留在取料臂中；

驱动机构驱动取料臂的自由端离开摸具型腔，将精冲零件取出，零件通过运送机构运输至零件存放处。

本发明提出的精冲机自动取料装置，具有以下有益效果：

1、实现高速取件，采用行程无极可调的连杆结构，调节连杆与支撑支架的相对位置，即调整取料臂的行程，这是无极调整的过程，可适用于不同的模具的取料要求。通过气缸的驱动，将气缸的小行程，通过连杆，转化并放大为取料臂的行程，从而实现精确控制取料臂位移行程，具有取料速度快、通用性以及互换型强的优点；

2、根据不同模具，不同工艺要求，只需更换内部取料臂即可，提高了其通用性；

3、不产生零件碰伤：传统的精冲机生产零件时，主要是通过压缩空气吹走零件，在这个过程中，零件被高速的吹至后门，零件会碰撞后门，从后门跌落至零件收集装置内。这个过程中，有很大概率造成精冲零件的碰伤，导致产生不合格零件。新的自动取料装置，不造成零件的损伤。

4、无需压缩空气，无噪音污染，不产生油雾，保护生产人员身体健康：传统精冲生产过程中，零件需要压缩空气吹出零件。首先压缩空气喷出会产生大分贝噪音，其次精冲件由于保护模具及工艺要求，需要在生产过程加入精冲油，所以在吹料过程中，会产生油雾，严重影响人员健康。而新的零件收集装置，取料无需压缩空气，完全解决了这个问题。

附图说明

图1为本发明精冲机自动取料装置的轴测图；

图2为本发明精冲机自动取料装置的主视图；

图3为本发明精冲机自动取料装置中连杆的一局部放大结构示意图；

图4为本发明精冲机自动取料装置位于运动行程初位的结构示意图；

图5为本发明精冲机自动取料装置位于运动行程中位的结构示意图；

图6为本发明精冲机自动取料装置位于运动行程终位的结构示意图；

图7为本发明精冲机自动取料装置中连杆的另一局部放大结构示意图；

图8为本发明精冲机自动取料装置的局部剖视结构示意图。

图中，1-下锁模板、2-下模板、3-导柱导套、4-模具型腔、5-上模板、6-支撑支架、7-直线滑轨、8-气缸、9-移动滑台、10-连杆、11-支撑座、12-出料斗、13-皮带输送机、14-取料臂、15-滑轨座、16-气缸转轴、17-连杆转轴、18-取料臂转轴。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提出一种精冲机自动取料装置。

参照图1和图2，本优选实施例中，一种精冲机自动取料装置，包括支撑支架6、驱动机构、取料臂14、滑轨座15以及运送机构，其中，

支撑支架6固定于下锁模板1出料侧，驱动机构安装于支撑支架6上，取料臂14安装于滑轨座15上，驱动机构与取料臂14连接以驱动其相对于滑轨座15进行直线滑移运动，驱动机构带动取料臂14的自由端伸入模具型腔4内以取出精冲零件，运送机构位于滑轨座15的下方以将取料臂14取出的精冲零件运出。

具体地，本实施例在此提出一驱动机构的具体结构：驱动机构包括安装于支撑支架6顶部的移动滑台9、与移动滑台9连接以驱动其直线滑移运动的气缸8以及连接移动滑台9和取料臂14的连杆10。在其它变形实施列中，驱动机构也可采用其它结构，本发明对此不作限定。

结合参照图2和图3，进一步地，本精冲机自动取料装置还包括支撑座11，连杆10的两端分别开设有第一滑槽和第二滑槽，连杆10的中部固定有连杆转轴17，连杆转轴17位于第一滑槽和第二滑槽之间，支撑座11与连杆转轴17固定以对连杆10的转动进行支撑，移动滑台9和取料臂14上分别固定有气缸转轴16和取料臂转轴18，气缸转轴16和取料臂转轴18分别在第一滑槽和第二滑槽中可滑动。

本实施例中，取料臂14的运动行程由连杆10调整固定，具有速度快、重复定位精度高以及无极调控的优点。另外，通过气缸8的驱动，将气缸8的小行程，通过连杆10转化并放大为取料臂14的行程，从而实现精确控制取料臂14位移行程，具有取料速度快、通用性以及互换型强的优点。

移动滑台9的直线运动主要通过连杆10机构的圆周运动来实现。连杆10的圆周运动是有三个支点组成，分别是气缸转轴16、连杆转轴17和取料臂转轴18，连杆转轴17被固定为圆心，另外两个转轴就是以同一个圆心（即以连杆转轴17为圆心）两个直径不同的圆周运动轨迹，但是因气缸转轴16与移动滑台9固定，只有一个自由度，取料臂转轴18与滑轨座15固定，也只有一个自由度了，同时通过对连杆10上设置滑槽（第一滑槽和第二滑槽），在连杆10的圆周运动过程中，气缸转轴16和取料臂转轴18这两个支点在连杆10的两个滑槽内滑动，最终实现将连杆10圆周运动，转化为取料臂14的直线位移运动，进而转化为连杆10的另一个支点即取料臂转轴18来驱动取料臂14，从而实现在模具型腔4内往复运动，完成取料动作功能。

进一步地，支撑座11上开设有第三滑槽，该第三滑槽的长度方向竖直设置，连杆转轴17安装于第三滑槽上的位置可调整。

通过调整连杆转轴17安装于第一滑槽中的具体位置，来达到调整取料臂14行程的目的，从而使本取料装置可匹配不同的模具，提高了本自动取料装置的通配性。

具体地，支撑支架6包括支撑底板、支撑顶板以及连接支撑底板和支撑顶板的两支撑侧板，运送机构安装于支撑顶板下方，滑轨座15位于支撑侧板的内侧。支撑底板、支撑顶板和两支撑侧板围成一方形框结构。方形框结构的左右两侧开口。

支撑底板下方固定有直线滑轨7，移动滑台9的两侧与两直线滑轨7滑动连接。本实施例中通过设置直线滑轨7，从而保证了移动滑台9可以平稳可靠的滑动。

进一步地，本精冲机自动取料装置还包括安装于皮带输送机13尾部的出料斗12，出料斗12对取出的精冲零件进行导向汇集。

本实施例中，运送机构为皮带输送机13，当然在其它变形实施例中，运送机构也可采用其它结构，只要能实现将零件进行运输即可，本发明对此不作限定。皮带输送机13位于支撑底板上方。

参照图7和图8，本实施例在此提出滑轨座15的一具体结构：滑轨座15包括两支撑板以及安装于支撑板上的两排滚动轴承（每一支撑侧板上均设置有两排滚动轴承），取料臂14的两侧均被夹持于两排滚动轴承之间。在其它变形实施例中，滑轨座15也可采用其它结构，只要能实现对取料臂14稳定支撑实现其直线滑动即可。通过在取料臂14两侧均设置支撑板，从而对取料臂14进行稳定支撑。两支撑板位于两支撑侧板内侧。

取料臂14的具体形状根据需要取出的精冲零件来进行设计。参照图8，本实施例中，以精冲零件为圆环件为例具体说明，此时，取料臂14为板状结构上，板上开设有通孔，通孔上可供放置圆环件，当圆环件冲压成型后，取料臂14通孔的侧壁与圆环件接触，取料臂14向外拉出，通过通孔的侧壁对圆环件提供推拉力，从而将圆环件带出，当圆环件位于下模板2边缘时，圆环件受重力作用落到位于其下方的皮带上。

参照图4至图6，本精冲机自动取料装置的工作原理如下。下锁模板1处于下死点状态，移动滑台9驱动取料臂14快速伸入模具型腔4内（依次进行图4、图5直至图6的状态，此时取料臂14放置到位），取料臂14到设定位置后，PLC控制模具快速合模冲裁精冲零件，模具打开的过程中，精冲零件顶出，留在取料臂14中。随后，移动滑台9驱动取料臂14快速离开摸具型腔，将精冲零件取出，零件通过皮带输送机13送入出料斗12，从而放入规定零件存放处。在模具完全打开之前完成整个动作，取料臂14又快速回到模具型腔内，准备下一次冲裁工序，此过程快速精确。

本实施例提出的精冲机自动取料装置，具有以下有益效果：

1、实现高速取件，采用行程无极可调的连杆10结构，调节连杆10与支撑座11的相对位置，即调整取料臂14的行程，这是无极调整的过程，可适用于不同的模具的取料要求。通过气缸8的驱动，将气缸8的小行程，通过连杆10，转化并放大为取料臂14的行程，从而实现精确控制取料臂14位移行程，具有取料速度快、通用性以及互换型强的优点；

2、根据不同模具，不同工艺要求，只需更换内部取料臂14即可，提高了其通用性；

3、不产生零件碰伤：传统的精冲机生产零件时，主要是通过压缩空气吹走零件，在这个过程中，零件被高速的吹至后门，零件会碰撞后门，从后门跌落至零件收集装置内。这个过程中，有很大概率造成精冲零件的碰伤，导致产生不合格零件。新的自动取料装置，不造成零件的损伤。

4、无需压缩空气，无噪音污染，不产生油雾，保护生产人员身体健康：传统精冲生产过程中，零件需要压缩空气吹出零件。首先压缩空气喷出会产生大分贝噪音，其次精冲件由于保护模具及工艺要求，需要在生产过程加入精冲油，所以在吹料过程中，会产生油雾，严重影响人员健康。而新的零件收集装置，取料无需压缩空气，完全解决了这个问题。

本发明进一步提出一种精冲机自动取料装置的取料方法。

本优选实施例中，一种基于上述精冲机自动取料装置的取料方法，包括以下步骤：

驱动机构驱动取料臂14的自由端伸入模具型腔4，控制模具合模冲裁精冲零件，模具打开的过程中，精冲零件顶出，留在取料臂14中；

驱动机构驱动取料臂14的自由端离开摸具型腔，将精冲零件取出，零件通过运送机构运输至零件存放处。

本发明提出的取料方法，可以实现高速取件，同时不产生零件碰伤，另外，因无需压缩空气，无噪音污染，不产生油雾，保护了生产人员身体健康。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种精冲机自动取料装置，其特征在于，包括支撑支架、驱动机构、取料臂、滑轨座以及运送机构，其中，

所述支撑支架固定于下锁模板出料侧，驱动机构安装于支撑支架上，取料臂安装于滑轨座上，驱动机构与取料臂连接以驱动其相对于滑轨座进行直线滑移运动，驱动机构带动取料臂的自由端伸入模具型腔内以取出精冲零件，运送机构位于滑轨座的下方以将取料臂取出的精冲零件运出。

2.如权利要求1所述的精冲机自动取料装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装于支撑支架顶部的移动滑台、与移动滑台连接以驱动其直线滑移运动的气缸以及连接移动滑台和取料臂的连杆。

3.如权利要求2所述的精冲机自动取料装置，其特征在于，还包括支撑座，连杆上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，连杆的中部固定有连杆转轴，连杆转轴位于第一滑槽和第二滑槽之间，支撑座与连杆转轴固定以对连杆的转动进行支撑，移动滑台和取料臂上分别固定有气缸转轴和取料臂转轴，气缸转轴和取料臂转轴分别在第一滑槽和第二滑槽中可滑动。

4.如权利要求3所述的精冲机自动取料装置，其特征在于，所述支撑座上开设有第三滑槽，该第三滑槽的长度方向竖直设置，连杆转轴安装于第三滑槽上的位置可调整。

5.如权利要求2所述的精冲机自动取料装置，其特征在于，所述支撑支架包括支撑底板、支撑顶板以及连接支撑底板和支撑顶板的两支撑侧板，运送机构安装于支撑顶板下方，滑轨座固定于一支撑侧板内侧。

6.如权利要求2所述的精冲机自动取料装置，其特征在于，所述支撑底板下方固定有直线滑轨，移动滑台的两侧与两直线滑轨滑动连接。

7.如权利要求1所述的精冲机自动取料装置，其特征在于，还包括安装于皮带输送机尾部的出料斗。

8.如权利要求1所述的精冲机自动取料装置，其特征在于，所述运送机构为皮带输送机。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的精冲机自动取料装置，其特征在于，所述滑轨座包括两支撑板以及安装于支撑板上的两排滚动轴承，取料臂的两侧均被夹持于两排滚动轴承之间。

10.一种基于权利要求1至9中任意一项所述的精冲机自动取料装置的取料方法，其特征在于，包括以下步骤：

驱动机构驱动取料臂的自由端伸入模具型腔，控制模具合模冲裁精冲零件，模具打开的过程中，精冲零件顶出，留在取料臂中；

驱动机构驱动取料臂的自由端离开摸具型腔，将精冲零件取出，零件通过运送机构运输至零件存放处。

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