CN219443295U - 一种高效率自动红冲机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高效率自动红冲机，属于机床设备的技术领域，其技术方案要点是包括：加热系统，用于对金属坯料进行加热；锻压系统，用于对加热后的金属坯料进行锻压，使其在相应的模具内成型并脱模；上料系统，用于将加热后的金属坯料送入锻压系统内；卸料系统，将脱模后的金属坯料向外输送；冷却系统，对锻压成型的金属坯料进行冷却。本申请提供一种高效率自动红冲机，具有自动化程度高，加工速度快，以及运行稳定等特点。

Description

一种高效率自动红冲机

技术领域

本申请属于机床技术领域，尤其涉及一种高效率自动红冲机。

背景技术

红冲工艺是刚从近代精锻和热挤压基础上发展起来的一种先进的专业工艺。其主要加工方法是将金属坯料加热至一定温度，然后用锻压机在相应的模具内进行锻压并保压淬火，从而得到所需外形并同时实现金属材料的相变。

目前的一些红冲设备存在一些问题：例如各个部件之间结构不够紧凑，导致整体设备占地面积大；用于推送冲头模的机构运行不够稳定，控制精度不高；以及因冷却效率低的问题以及自动上下料机构协调性差，导致整体的加工效率不高。

有鉴于此，申请人提出一种具有高效率的自动红冲机，该设备具有自动化程度高，加工速度快，以及运行稳定等特点。

发明内容

本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种高效率自动红冲机，具有自动化程度高，加工速度快，以及运行稳定等特点。

本申请提供了一种高效率自动红冲机，包括：

加热系统，用于对金属坯料进行加热；

锻压系统，用于对加热后的金属坯料进行锻压，使其在相应的模具内成型并脱模，所述锻压系统设置有锻压机本体，所述锻压机本体包括工作台、滑块；

上料系统，用于将加热后的金属坯料送入锻压系统内；

卸料系统，将脱模后的金属坯料向外输送；

冷却系统，对上、下模具进行冷却。

通过加热系统对金属坯料进行加热，通过上料系统将金属坯料输送至加热系统、输送至锻压系统，加热系统采用电磁管道加热，加热高效均匀，通过加热系统对金属坯料加热后，通过锻压系统完成对金属坯料的锻压后，金属坯料从锻压系统上落料后通过卸料系统将脱模后的金属坯料向外输送，锻压系统完成锻压后通过冷却系统对完成锻压的模具进行冷却，且便于坯料脱模，金属坯料采用铜、铝等熔点较低的金属，金属坯料呈圆柱状，本申请的自动红冲机具有较高的自动化程度，加工速度快，运行稳定。

进一步的，所述上料系统包括：

盛料框；

上料组件，与盛料框连接；

第一搬运组件，一端与上料组件连接，另一端与加热系统连接；

第二搬运组件，一端与加热系统连接，另一端置于锻压系统一侧；

夹取装置，置于第二搬运组件与锻压系统之间。

盛料框中存放有金属坯料，通过上料组件提取金属坯料，并将金属坯料规则排列，便于金属坯料的输送，通过第一搬运组件将上料组件中规则排列的金属坯料送入加热系统中，加热系统与第二搬运组件连接，一个金属坯料送入加热系统的一端，加热系统的另一端就会有一个完成加热的金属坯料推出，然后进入第二搬运组件中，通过第二搬运组件控制金属坯料的位置，使夹取装置能够高效稳定的夹取金属坯料，通过夹取装置将夹取的金属坯料送至锻压系统中，提高红冲机的自动化程度，且具有较高的运行稳定性。

进一步的，所述上料组件包括：

提料轨，通过驱动装置驱动提料轨移动；

提料座，置于提料轨上，所述提料座呈一定角度倾斜；

第一输送带，置于提料轨的一侧，且提料座的低端与第一输送带相近；

第一挡料板，置于提料轨与第一输送带之间；

第一导料板，置于第一输送带的端部且与第一挡料板相邻，所述第一导料板呈V型分布于第一输送带的两侧；

第二导料板，置于第一输送带上；

第三导料板，置于第二导料板的一侧，且置于盛料框的上方；

第二挡料板，置于第三导料板外。

通过驱动装置驱动使靠近盛料框一侧的提料轨从下往上移动，使金属坯料置于提料座上随提料轨同时向上移动，提料座通过螺钉或者螺栓等紧固件固定在提料轨上，提料座呈一定角度倾斜，第一挡料板置于提料轨的一侧，且置于提料座较低一侧，通过第一挡料板防止金属坯料从提料座上滑落，第一挡料板一直从下往上延伸至第一输送带的一端，使金属坯料从提料座上滑落至第一输送带上，通过第一导料板将金属坯料引导至第一输送带上，第一导料板呈倒八字形分布，增加第一输送带的接收范围，金属坯料通过第一输送带向前移动，此时存在金属坯料的轴线与输送方向垂直或者呈一定角度，通过第二导料板、第三导料板共同作用将这些金属坯料从第一输送带上导出重新落至盛料框中，通过第二挡料板对从第一输送带上滑落的金属坯料进行阻挡缓冲，使金属坯料准确稳定的落至盛料框中，从而实现第一输送带上剩下的金属坯料的轴线与输送方向相同，且排列均匀稳定，便于第一搬运组件的搬运步骤。

进一步的，所述第一搬运组件包括：

第一气缸，其轴线与加热系统的轴线相同，所述第一气缸推动金属坯料进入加热系统中；

第一导料座，置于第一气缸与加热系统之间，所述第一导料座与金属坯料适配；

第二气缸，所述第二气缸与第一气缸的轴线相互垂直；

移动块，安装于第二气缸的伸缩杆上，所述移动块设置有与金属坯料适配的凹槽，通过移动移动块将金属坯料从第一输送带移动至第一导料座。

第一导料座与加热系统安装连接，第一导料座的轴线与第一输送带的输送方向平行，第一输送带输送金属坯料移动至移动块上的凹槽中，通过第二气缸驱动使移动块移动，将置于凹槽中的金属坯料从第一输送带上移动至第一导料座上，第一输送带与第一导料座之间设置平面金属板，使金属坯料能够稳定移动，金属坯料移动至第一导料座上后与凹槽分离，使移动块复位不受干涉，凹槽移动时移动块的侧壁部位限制后续金属坯料移动，凹槽复位后金属坯料在第一输送带的作用下继续移动至凹槽中，落至第一导料座上的金属坯料在第一气缸的作用下缓慢推入加热系统中，便于加热系统的加热处理。

进一步的，所述第二搬运组件包括：

第二输送带，置于锻压系统一侧；

第一检测杆，活动安装于第二输送带上；

第二检测杆，活动安装于第二输送带上；

第一感应器，安装于第二输送带上且与第一检测杆对应，当第一检测杆与第一感应器达到工作状态，该工作状态为：超过设定时间T1时料满停机，第一气缸、第二气缸停止工作并停止向第二搬运组件供料；

第二感应器，安装于第二输送带上且与第二检测杆对应；

第二温度检测器，置于第二输送带的上方，所述第二温度检测器用于检测置于第二输送带上坯料的温度；

第三气缸，安装于第二输送带的一侧，所述第三气缸的轴线与第二输送带的输送方向垂直，所述第三气缸设置有第一挡杆；

第四气缸，安装于第二输送带的另一侧，所述第四气缸的轴线与第二输送带的输送方向垂直，所述第四气缸设置有第二挡杆；

第五气缸，安装于第二输送带的端部，所述第五气缸的轴线与第二输送带的输送方向垂直，所述第五气缸设置有第三挡杆，所述第五气缸与第二感应器配合使用；

其中，所述第一挡杆与第二挡杆分别置于第二检测杆的两侧，且第一挡杆置于第二检测杆与第一检测杆之间，所述第二输送带与加热系统之间设置有第二导料槽，所述第二导料槽设置有缓冲件，所述缓冲件与第二导料槽之间设置有支架，所述缓冲件与支架之间铰接，所述第二导料槽设置有缓冲盖板，所述缓冲盖板置于第二输送带与第二导料槽连接处的上方。

通过第一搬运组件将金属坯料从加热系统的一端推入，加热系统的另一端推出完成加热的金属坯料，金属坯料滑落至第二导料槽上，第二导料槽连接加热系统与第二输送带之间，加热系统的位置高于第二输送带的位置，使第二导料槽呈倾斜状，金属坯料在重力作用下从高处滑落至低处的第二输送带上，缓冲件与支架之间铰接，金属坯料从第二导料槽上滑过时与缓冲件接触，使缓冲件转动吸收部分金属坯料的动能，实现对金属坯料的缓冲性能，缓冲盖板安装于第二导料槽与第二输送带连接处的上方，限制金属坯料滑落时弹起，提高金属坯料从第二导料槽移动至第二输送带上的稳定性，金属坯料通过第二输送带输送，第二挡杆通过第四气缸驱动进行拦截，通过第三气缸驱动第一挡杆移动，使第一挡杆与第二输送带侧边的挡板将后一个金属坯料夹紧，然后驱动第四气缸将第二挡杆打开，使第一个金属坯料继续随第二输送带上前移动，然后被第三挡杆拦截，便于夹取装置夹取，第一检测杆与第二检测杆之间相隔一定距离，第一检测杆检测第二输送带上沿输送方向排列在末端的金属坯料的位置，当第一检测杆与金属坯料相抵时，第一感应器检测到第一检测杆超过T1时间时，第一气缸、第二气缸停止工作，通过第二检测杆检测第二输送带上沿输送方向排列在首端位置的金属坯料，当第二检测杆转动使第二感应器检测到，通过第二温度检测器开始对第一个位置的金属进行温度检测，温度合格时：第二挡杆缩回时，第一挡杆为伸出状态，将第二个位置的金属坯料拦截，第三挡杆为伸出状态将坯料拦截；温度不合格时：第二挡杆缩回时，第三挡杆为缩回状态将坯料放走，坯料放走后第三挡杆会在设定的T2时间内伸出。

进一步的，所述夹取装置包括：

驱动电机，安装于夹取装置上；

螺杆，安装于驱动电机的输出轴上；

托板，设置有螺母，螺母与螺杆配合使用；

第一导轨，安装于夹取装置上且置于螺杆的两侧；

驱动设备，安装于托板上，所述驱动设备与托板之间通过第六气缸连接；

旋转座，安装于驱动设备的输出轴上；

齿条，安装于旋转座上，所述齿条与旋转座之间通过第七气缸连接；

夹爪，活动安装于旋转座上，所述夹爪的一端设有半圆弧齿轮,两个夹爪之间通过半圆弧齿轮相互啮合，其中一个夹爪的半圆弧齿轮与齿条啮合，所述夹爪的另一端设有V型槽。

金属坯料被第三挡杆拦截后，通过驱动电机驱动螺杆旋转使托板移动，螺杆与第一导轨平行设置，通过托板与第一导轨配合，提高托板移动时的稳定性，当夹爪移动至金属坯料上时，通过驱动设备驱动旋转座转动，通过第六气缸使驱动设备、旋转座上下移动，夹取时，夹爪置于金属坯料上方，通过第六气缸驱动驱动设备、旋转座向下移动，然后通过第七气缸驱动齿条移动控制夹爪，两个夹爪之间通过半圆弧齿轮相互啮合，形成同步运动，同时相向或相反转动，通过齿条与其中一个夹爪的半圆弧齿轮啮合，实现对夹爪的控制，通过V型槽增加夹爪对金属坯料夹取的稳定性，夹爪将金属坯料夹取后通过第六气缸驱动驱动设备、旋转座向上移动，通过驱动设备驱动旋转座转动，然后驱动电机驱动托板移动，使金属坯料置于锻压系统中，继续通过第六气缸驱动驱动设备、旋转座向下移动，然后通过第七气缸驱动齿条移动，将夹爪打开，将金属坯料放置适当，然后通过第六气缸驱动驱动设备、旋转座向上移动，通过驱动电机驱动使托板移动，使夹爪远离锻压系统移动至金属坯料上方，夹取金属坯料，然后等待命令，提高金属坯料加工的工作效率。

进一步的，所述夹取装置设置有辅助驱动组件，所述辅助驱动组件包括：

第二导轨，置于第一导轨的下方；

滑座，置于第二导轨与第一导轨之间；

驱动杆，通过第三安装架安装于锻压机本体上，所述驱动杆设置有第三滚轮；

第一伸缩缓冲装置，置于驱动杆与第三安装架之间；

驱动件，安装于滑块上，所述驱动件设置有驱动斜弧，所述驱动件与第三滚轮适配；

第四滚轮，安装于托板上，所述驱动杆与第四滚轮相抵；

第二伸缩缓冲装置，置于第二导轨与第一导轨之间；

调节件，置于第二导轨的一侧，且与第一导轨抵接。

在夹取装置工作过程中当出现驱动电机损坏，导致无法驱动夹爪往复移动移动时，可以通过辅助驱动组件代替驱动电机工作，驱动杆活动安装于锻压机本体上，通过第一伸缩缓冲装置对驱动杆作用，驱动杆与第四滚轮相抵，驱动件与第三滚轮相抵，第三滚轮安装于驱动杆上，当锻压机本体工作时，驱动滑块向下移动，使安装于滑块上的驱动件同时移动，通过驱动斜弧形成一种凸轮结构，通过驱动杆传递作用力使托板往第二搬运组件方向移动，驱动电机停止工作时，托板与第一导轨之间呈静止状态，第一导轨与托板同时移动，第一导轨通过滑座置于第二导轨上移动，当滑块向上移动时，在第二伸缩缓冲装置的作用下使第一导轨、托板同时向锻压机本体向下移动，从而实现夹爪置于第二搬运组件与锻压机本体之间的往复移动，通过调节件调节第一导轨的位置，从而使置于第一导轨上的托板处于适当的行程范围内。

进一步的，所述锻压系统包括：

下模组件，包括下模座、哈夫块、下冲头、下推块、下模具、侧冲头、斜导块、第五滚轮，所述下模具设置有下模腔；

上模组件，包括上模座、上冲头固定座、顶杆、上冲头、上推块；

推动组件，安装于下模座下；

保护机构，包括第一杠杆、第一感应探头、第一缓冲装置；

第一检测机构，包括第二杠杆，第二感应探头、第二缓冲装置。

下模具与哈夫块安装连接，下模座安装在锻压机本体上，通过推动组件推动哈夫块移动时，通过哈夫块与下模座之间的结构使哈夫块向两侧张开，便于侧冲头的抽芯，在斜导块的斜面与哈夫块的斜面以及第五滚轮的作用下，下冲头与下推块之间活动，便于下冲头的抽芯，金属坯料置于下模腔后上模组件在锻压系统的作用下向下移动，使上冲头作用在金属坯料上完成锻压，当上模组件向上移动时，坯料随上冲头同时向上移动，当滑块移动到最高位置时，顶杆作用在上推块上使金属坯料与上冲头分离，保护机构用于启动保护程序，当夹爪夹取金属坯料从第二输送带输送至下模组件上时，当金属坯料移动时撞击在第一杠杆上，使第一杠杆转动并被第一感应探头检测到，输出信号同时启动保护程序，信号经过延时后传输至信号灯，使信号灯亮，标志下模腔中存有金属坯料，第一缓冲装置使第一杠杆缓冲并复位，第一杠杆的转轴垂直于地面，第一检测机构用于检测哈夫块是否处于复位状态，哈夫块复位时，第二杠杆转动至第二感应探头检测到，当哈夫块抬升时第二杠杆转动，第二感应装置无法感应到，第二缓冲装置使第二杠杆缓冲并复位，第二杠杆的转轴与地面平行。

进一步的，所述冷却系统包括：

冷却箱，用于存储冷却剂；

喷嘴，连接冷却箱安装于下模座上；

单向阀，置于冷却箱与喷嘴之间。

冷却箱内存储有冷却剂，对冷却箱内增加压力使冷却剂向喷嘴方向流动，打开单向阀使喷嘴处喷出冷却剂，单向阀防止冷却剂回流，喷嘴安装在下模座上，当哈夫块打开时喷嘴喷出冷却剂进入到下模腔中。

进一步的，所述卸料系统设置有保护装置，所述保护装置包括：

第一安装架，安装于工作台上；

滑轨，安装于第一安装架上；

移动座，活动连接于滑轨上，所述移动座沿滑轨方向移动；

接料盘，安装于移动座上；

限位件，安装于滑块上，所述限位件包括宽边部、窄边部、斜弧边部，斜弧边部置于宽边部与窄边部之间；

摆动杆，通过第二安装架安装于锻压机本体上，所述摆动杆与第二安装架之间铰接，所述摆动杆设置有第一滚轮，所述第一滚轮的外壁面与限位件相抵，所述摆动杆与第二安装架之间设置有第一复位伸缩缓冲装置；

第二滚轮，安装于移动座上，所述第二滚轮的外壁面与摆动杆相抵；

第二复位伸缩缓冲装置，置于第一安装架与移动座之间；

第三检测杆，活动安装于移动座上，所述第三检测杆的一端设有检测板，所述第三检测杆的另一端设有安装于移动座上的第三感应器；

第四感应器，安装在第一安装架上。

第一安装架安装于工作台上，滑轨与第一安装架之间安装连接，滑轨的轴线与滑块的移动方向垂直，移动座与滑轨适配，移动座置于滑轨上移动，接料盘与移动座安装连接，使接料盘随移动座同时移动，限位件安装于滑块上，限位件与移动座之间通过摆动杆连接，摆动杆上安装有第一滚轮，第一滚轮的外周面与限位件相抵，移动座上安装有第二滚轮，第二滚轮的外周面与摆动杆相抵，当滑块向下移动时，限位件上的宽边部与摆动杆相抵，摆动杆对移动座作用使移动座远离上模组件方向水平移动，当滑块向上移动时，限位件上的窄边部与摆动杆相抵，移动座在第二复位伸缩缓冲装置的作用下向靠近上模组件方向水平移动，使接料盘置于上模组件的下方接取金属坯料的落料，第三检测杆与移动座之间铰接，且设置扭簧等弹性件使检测板远离接料盘，检测板与第三检测杆安装连接，检测板置于接料盘上，金属坯料落料冲击于检测板上使第三检测杆转动，第三检测杆与第三感应器对应，第三检测杆转动时第三感应器检测到，发出信号，表示上模组件完成落料，并关闭保护程序，当保护程序开启超过T3时间后第三感应器未检测到信号，通过保护程序控制锻压系统停机，当金属坯料落料并冲击到检测板上后滚落至接料盘上，通过接料盘引导至落料框中，完成落料后锻压机本体继续锻压，加工效率高，且具有较高的自动化程度。

本申请还提供了一种高效率自动红冲机的控制方法，具体步骤包括：

S1：上料组件通过提料轨和提料座移动使金属坯料向上移动，落至第一输送带上，通过第一导料板、第二导料板使金属坯料排列规则，通过第一输送带将金属坯料输送至第一搬运组件，使金属坯料进入移动块的凹槽中，通过第二气缸驱动使移动块移动，将凹槽中的金属坯料移动至第一导料座上，通过第一气缸推动金属坯料，使金属坯料进入加热系统中，加热系统具有第一温度检测器，对位于加热系统的出料端的坯料进行温度检测，控制加热系统恒温，完成加热的金属坯料被推出加热系统后通过第二导料槽进入第二搬运组件中；

S2:第二挡杆伸出将第一个位置的金属坯料拦截，此时第一挡杆为缩回状态，第二检测杆与第二感应器开始工作将信号发送给第二温度检测器开始对第一个位置的金属进行温度检测，温度合格时：第二挡杆缩回时，第一挡杆为伸出状态，将第二个位置的金属坯料拦截，第三挡杆为伸出状态将坯料拦截；温度不合格时：第二挡杆缩回时，第三挡杆为缩回状态将坯料放走，坯料放走后第三挡杆会在设定的T2时间内伸出。

S3：当锻压机本体的曲轴转动至初始位置时，通过检测装置检测到，此时夹爪上已夹紧有一个金属坯料，输出信号使驱动电机驱动螺杆转动，使托板移动，将金属坯料置于下模具上方，驱动第六气缸使驱动设备以及旋转座向下移动，驱动第七气缸使夹爪活动将金属坯料松开，将金属坯料置于下模腔中，然后继续驱动第六气缸使驱动设备以及旋转座向上移动，驱动电机驱动螺杆转动，驱动托板移动，使夹爪置于第三挡杆拦截的金属坯料上方，驱动设备驱动使旋转座转动，驱动第六气缸使驱动设备以及旋转座向下移动，驱动第七气缸使夹爪活动将金属坯料夹紧，驱动第六气缸使驱动设备以及旋转座向上移动，驱动驱动设备驱动使旋转座转动，并等待检测装置的检测信号，锻压机本体的曲轴转动使滑块向上移动时，限位件随滑块同时向上移动，使第一滚轮与斜弧边部相抵，在第二复位伸缩缓冲装置对移动座的作用下，使移动座向靠近上模组件方向水平移动，将接料盘置于上模组件的下方，锻压机本体的曲轴转动使滑块向下移动时，限位件随滑块同时向下移动，使第一滚轮与宽边部相抵，摆动杆转动，使摆动杆作用于第二滚轮上，使移动座向远离上模组件方向水平移动；当金属坯料通过夹取装置输送时经过保护机构，使第一杆杆转动，被第一感应探头感应发出信号，同时启动保护程序，信号通过延时后传输至信号灯，信号灯亮，表示下模组件中存有金属坯料，金属坯料通过锻压系统锻压后被卸料系统接取，撞击在检测板上，第三检测杆转动被第三感应器检测到并发出信号，关闭保护程序，信号灯灭，当经过T3时间后第三感应器未检测到第三检测杆，保护程序控制锻压机本体停止工作；

S4:金属坯料置于下模腔中后，锻压系统驱动滑块向下移动时，使金属坯料在上模组件和下模组件的共同作用下发生形变，完成锻压后滑块向上移动，同时通过推动组件驱动哈夫块上移且向两侧张开，哈夫块向两侧张开时通过斜导块使下冲头与下推块之间活动，实现下冲头的抽芯，金属坯料随上模组件向上移动，通过顶杆对上推块作用，使金属坯料从上模组件上掉落，并落至接料盘中，工件通过接料盘引导落至落料框中；

S5：步骤S4中滑块向上移动时，打开单向阀，将冷却箱中的冷却剂，通过喷嘴喷入，当哈夫块上升使下模具打开，冷却剂喷入下模腔中，完成对下模腔的冷却，通过阀门控制向上推块与上冲头之间导入冷却剂。

本申请的有益效果是：

1、通过上料系统的自动上料，将置于盛料框中的金属坯料推入加热系统中，并将从加热系统中完成加热的金属坯料逐一通过夹取装置夹取，夹取装置将金属坯料放置于下模腔中，然后通过锻压系统对金属坯料锻压，使金属坯料变形，并从上模组件脱模，通过卸料系统接取并向外输送，通过冷却系统对下模腔冷却作用，使金属坯料更易脱模且保护下模具，增加下模具的使用寿命。

2、通过提料轨、提料座移动，将盛料框中的金属坯料向上移动，并通过第一导料板、第二导料板、第三导料板使置于第一输送带上的金属坯料排列整齐均匀，通过第二气缸、移动块将第一输送带上的金属坯料移动至第一导料座上，通过第一气缸将第一导料座上的金属坯料推入加热系统中。

3、完成加热的金属坯料从加热系统出来落入第二导料槽上，通过缓冲件和缓冲盖板进行缓冲防止金属坯料从第二搬运组件上滑出，通过第三气缸、第四气缸、第五气缸分别控制第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆移动，控制金属坯料置于第二输送带上的位置，使夹取装置夹取稳定高效，当第一感应器检测到第一检测杆时，停止第一气缸、第二气缸工作，通过第二检测杆和第二感应器检测被第二挡杆阻拦的金属坯料是否顺利向前移动。

4、通过驱动电机、螺杆、托板、第六气缸、驱动设备、第七气缸、齿条、夹爪不断循环夹取，将第二输送带上的金属坯料夹取至下模腔中，使锻压系统能够不断的进行生产加工。

5、通过滑轨、移动座、接料盘、限位件、摆动杆、第二复位伸缩缓冲装置安装连接，金属坯料从上模组件上脱模后使接料盘移动至上模组件与下模组件之间接取，滑块向下移动继续锻压金属坯料时又使接料盘向外移动，保护锻压系统不受干扰，使金属坯料加工高效稳定，进一步提高金属坯料的自动化程度以及加工效率。

附图说明

图1为本申请的红冲机的结构示意图；

图2为本申请的上料组件的后视结构示意图；

图3为本申请的第一搬运组件的俯视结构示意图；

图4为本申请的第二搬运组件的结构示意图；

图5为本申请的第二输送带的结构示意图；

图6为本申请的夹取装置的结构示意图；

图7为本申请的夹爪的结构示意图；

图8为本申请的图1的A处的结构示意图；

图9为本申请的上模组件和下模组件的结构示意图；

图10为本申请的图1的B处的结构示意图；

图11为本申请的保护装置的俯视结构示意图；

图12为本申请的工作台的俯视结构示意图；

图中附图标记，100、加热系统；110、第一温度检测器；200、锻压系统；210、锻压机本体；211、工作台；212、滑块；220、下模组件；221、下模座；222、哈夫块；223、下冲头；224、下推块；225、下模具；226、下模腔；227、侧冲头；228、斜导块；229、第五滚轮；230、上模组件；231、上模座；232、上冲头固定座；233、顶杆；234、上冲头；235、上推块；240、推动组件；250、保护机构；251、第一杠杆；252、第一感应探头；253、第一缓冲装置；260、第一检测机构；261、第二杠杆；262、第二感应探头；263、第二缓冲装置；300、上料系统；301、夹爪；302、半圆弧齿轮；303、V型槽；310、盛料框；320、上料组件；321、提料轨；322、提料座；323、第一输送带；324、第一挡料板；325、第一导料板；326、第二导料板；327、第三导料板；328、第二挡料板；330、第一搬运组件；331、第一气缸；332、第一导料座；333、第二气缸；334、移动块；335、凹槽；340、第二搬运组件；341、第二输送带；342、第一检测杆；343、第二检测杆；344、第一感应器；345、第二感应器；346、第二温度检测器；350、夹取装置；351、驱动电机；352、螺杆；353、托板；354、第一导轨；355、驱动设备；356、第六气缸；357、旋转座；358、齿条；359、第七气缸；360、第三气缸；361、第一挡杆；370、第四气缸；371、第二挡杆；380、第五气缸；381、第三挡杆；390、第二导料槽；391、支架；392、缓冲件；393、缓冲盖板；400、卸料系统；500、冷却系统；510、冷却箱；520、喷嘴；530、单向阀；600、保护装置；601、第四感应器；610、第一安装架；620、滑轨；630、移动座；631、第二滚轮；640、接料盘；650、限位件；651、宽边部；652、窄边部；653、斜弧边部；660、摆动杆；661、第二安装架；662、第一滚轮；663、第一复位伸缩缓冲装置；670、第二复位伸缩缓冲装置；680、第三检测杆；681、检测板；690、第三感应器；700、辅助驱动组件；710、第二导轨；720、滑座；730、驱动杆；731、第三安装架；732、第三滚轮；740、第一伸缩缓冲装置；750、驱动件；751、驱动斜弧；760、第四滚轮；770、第二伸缩缓冲装置；780、调节件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。

实施例1：

如图1所示，本申请实施例提供了一种高效率自动红冲机，包括：

加热系统100，用于对金属坯料进行加热；

锻压系统200，用于对加热后的金属坯料进行锻压，使其在相应的模具内成型并脱模，所述锻压系统200设置有锻压机本体210，所述锻压机本体210包括工作台211、滑块212；

上料系统300，用于将加热后的金属坯料送入锻压系统200内；

卸料系统400，将脱模后的金属坯料向外输送；

冷却系统500，对上、下模具225进行冷却。

通过加热系统100对金属坯料进行加热，通过上料系统300将金属坯料输送至加热系统100、输送至锻压系统200，加热系统100采用电磁管道加热，加热高效均匀，通过加热系统100对金属坯料加热后，通过锻压系统200完成对金属坯料的锻压后，金属坯料从锻压系统200上落料后通过卸料系统400将脱模后的金属坯料向外输送，锻压系统200完成锻压后通过冷却系统500对完成锻压的模具进行冷却，且便于坯料脱模，金属坯料采用铜、铝等熔点较低的金属，金属坯料呈圆柱状，本申请的自动红冲机具有较高的自动化程度，加工速度快，运行稳定。

实施例2：

如图1所示，本申请实施例提供了一种高效率自动红冲机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述上料系统300包括：

盛料框310；

上料组件320，与盛料框310连接；

第一搬运组件330，一端与上料组件320连接，另一端与加热系统100连接；

第二搬运组件340，一端与加热系统100连接，另一端置于锻压系统200一侧；

夹取装置350，置于第二搬运组件340与锻压系统200之间。

盛料框310中存放有金属坯料，通过上料组件320提取金属坯料，并将金属坯料规则排列，便于金属坯料的输送，通过第一搬运组件330将上料组件320中规则排列的金属坯料送入加热系统100中，加热系统100与第二搬运组件340连接，一个金属坯料送入加热系统100的一端，加热系统100的另一端就会有一个完成加热的金属坯料推出，然后进入第二搬运组件340中，通过第二搬运组件340控制金属坯料的位置，使夹取装置350能够高效稳定的夹取金属坯料，通过夹取装置350将夹取的金属坯料送至锻压系统200中，提高红冲机的自动化程度，且具有较高的运行稳定性。

实施例3：

如图1-3所示，本申请实施例提供了一种高效率自动红冲机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述上料组件320包括：

提料轨321，通过驱动装置驱动提料轨321移动；

提料座322，置于提料轨321上，所述提料座322呈一定角度倾斜；

第一输送带323，置于提料轨321的一侧，且提料座322的低端与第一输送带323相近；

第一挡料板324，置于提料轨321与第一输送带323之间；

第一导料板325，置于第一输送带323的端部且与第一挡料板324相邻，所述第一导料板325呈V型分布于第一输送带323的两侧；

第二导料板326，置于第一输送带323上；

第三导料板327，置于第二导料板326的一侧，且置于盛料框310的上方；

第二挡料板328，置于第三导料板327外。

通过驱动装置驱动使靠近盛料框310一侧的提料轨321从下往上移动，使金属坯料置于提料座322上随提料轨321同时向上移动，提料座322通过螺钉或者螺栓等紧固件固定在提料轨321上，提料座322呈一定角度倾斜，第一挡料板324置于提料轨321的一侧，且置于提料座322较低一侧，通过第一挡料板324防止金属坯料从提料座322上滑落，第一挡料板324一直从下往上延伸至第一输送带323的一端，使金属坯料从提料座322上滑落至第一输送带323上，通过第一导料板325将金属坯料引导至第一输送带323上，第一导料板325呈倒八字形分布，增加第一输送带323的接收范围，金属坯料通过第一输送带323向前移动，此时存在金属坯料的轴线与输送方向垂直或者呈一定角度，通过第二导料板326、第三导料板327共同作用将这些金属坯料从第一输送带323上导出重新落至盛料框310中，通过第二挡料板328对从第一输送带323上滑落的金属坯料进行阻挡缓冲，使金属坯料准确稳定的落至盛料框310中，从而实现第一输送带323上剩下的金属坯料的轴线与输送方向相同，且排列均匀稳定，便于第一搬运组件330的搬运步骤。

实施例4：

如图1、图3所示，本申请实施例提供了一种高效率自动红冲机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述第一搬运组件330包括：

第一气缸331，其轴线与加热系统100的轴线相同，所述第一气缸331推动金属坯料进入加热系统100中；

第一导料座332，置于第一气缸331与加热系统100之间，所述第一导料座332与金属坯料适配；

第二气缸333，所述第二气缸333与第一气缸331的轴线相互垂直；

移动块334，安装于第二气缸333的伸缩杆上，所述移动块334设置有与金属坯料适配的凹槽335，通过移动移动块334将金属坯料从第一输送带323移动至第一导料座332。

第一导料座332与加热系统100安装连接，第一导料座332的轴线与第一输送带323的输送方向平行，第一输送带323输送金属坯料移动至移动块334上的凹槽335中，通过第二气缸333驱动使移动块334移动，将置于凹槽335中的金属坯料从第一输送带323上移动至第一导料座332上，第一输送带323与第一导料座332之间设置平面金属板，使金属坯料能够稳定移动，金属坯料移动至第一导料座332上后与凹槽335分离，使移动块334复位不受干涉，凹槽335移动时移动块334的侧壁部位限制后续金属坯料移动，凹槽335复位后金属坯料在第一输送带323的作用下继续移动至凹槽335中，落至第一导料座332上的金属坯料在第一气缸331的作用下缓慢推入加热系统100中，便于加热系统100的加热处理。

实施例5：

如图1、图4、图5所示，本申请实施例提供了一种高效率自动红冲机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述第二搬运组件340包括：

第二输送带341，置于锻压系统200一侧；

第一检测杆342，活动安装于第二输送带341上；

第二检测杆343，活动安装于第二输送带341上；

第一感应器344，安装于第二输送带341上且与第一检测杆342对应，当第一检测杆342与第一感应器344达到工作状态，该工作状态为：超过设定时间T1时料满停机，第一气缸331、第二气缸333停止工作并停止向第二搬运组件340供料；

第二感应器345，安装于第二输送带341上且与第二检测杆343对应；

第二温度检测器346，置于第二输送带341的上方，所述第二温度检测器346用于检测置于第二输送带341上坯料的温度；

第三气缸360，安装于第二输送带341的一侧，所述第三气缸360的轴线与第二输送带341的输送方向垂直，所述第三气缸360设置有第一挡杆361；

第四气缸370，安装于第二输送带341的另一侧，所述第四气缸370的轴线与第二输送带341的输送方向垂直，所述第四气缸370设置有第二挡杆371；

第五气缸380，安装于第二输送带341的端部，所述第五气缸380的轴线与第二输送带341的输送方向垂直，所述第五气缸380设置有第三挡杆381，所述第五气缸380与第二感应器345配合使用；

其中，所述第一挡杆361与第二挡杆371分别置于第二检测杆343的两侧，且第一挡杆361置于第二检测杆343与第一检测杆342之间，所述第二输送带341与加热系统100之间设置有第二导料槽390，所述第二导料槽390设置有缓冲件392，所述缓冲件392与第二导料槽390之间设置有支架391，所述缓冲件392与支架391之间铰接，所述第二导料槽390设置有缓冲盖板393，所述缓冲盖板393置于第二输送带341与第二导料槽390连接处的上方。

通过第一搬运组件330将金属坯料从加热系统100的一端推入，加热系统100的另一端推出完成加热的金属坯料，金属坯料滑落至第二导料槽390上，第二导料槽390连接加热系统100与第二输送带341之间，加热系统100的位置高于第二输送带341的位置，使第二导料槽390呈倾斜状，金属坯料在重力作用下从高处滑落至低处的第二输送带341上，缓冲件392与支架391之间铰接，金属坯料从第二导料槽390上滑过时与缓冲件392接触，使缓冲件392转动吸收部分金属坯料的动能，实现对金属坯料的缓冲性能，缓冲盖板393安装于第二导料槽390与第二输送带341连接处的上方，限制金属坯料滑落时弹起，提高金属坯料从第二导料槽390移动至第二输送带341上的稳定性，金属坯料通过第二输送带341输送，第二挡杆371通过第四气缸370驱动进行拦截，通过第三气缸360驱动第一挡杆361移动，使第一挡杆361与第二输送带341侧边的挡板将后一个金属坯料夹紧，然后驱动第四气缸370将第二挡杆371打开，使第一个金属坯料继续随第二输送带341上前移动，然后被第三挡杆381拦截，便于夹取装置350夹取，第一检测杆342与第二检测杆343之间相隔一定距离，第一检测杆342检测第二输送带341上沿输送方向排列在末端的金属坯料的位置，当第一检测杆342与金属坯料相抵时，第一感应器344检测到第一检测杆342超过T1时间时，第一气缸331、第二气缸333停止工作，通过第二检测杆343检测第二输送带341上沿输送方向排列在首端位置的金属坯料，当第二检测杆343转动使第二感应器345检测到，通过第二温度检测器346开始对第一个位置的金属进行温度检测，温度合格时：第二挡杆371缩回时，第一挡杆361为伸出状态，将第二个位置的金属坯料拦截，第三挡杆381为伸出状态将坯料拦截；温度不合格时：第二挡杆371缩回时，第三挡杆381为缩回状态将坯料放走，坯料放走后第三挡杆381会在设定的T2时间内伸出。

实施例6：

如图1、图6、图7所示，本申请实施例提供了一种高效率自动红冲机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述夹取装置350包括：

驱动电机351，安装于夹取装置350上；

螺杆352，安装于驱动电机351的输出轴上；

托板353，设置有螺母，螺母与螺杆352配合使用；

第一导轨354，安装于夹取装置350上且置于螺杆352的两侧；

驱动设备355，安装于托板353上，所述驱动设备355与托板353之间通过第六气缸356连接；

旋转座357，安装于驱动设备355的输出轴上；

齿条358，安装于旋转座357上，所述齿条358与旋转座357之间通过第七气缸359连接；

夹爪301，活动安装于旋转座357上，所述夹爪301的一端设有半圆弧齿轮302,两个夹爪301之间通过半圆弧齿轮302相互啮合，其中一个夹爪301的半圆弧齿轮302与齿条358啮合，所述夹爪301的另一端设有V型槽303。

金属坯料被第三挡杆381拦截后，通过驱动电机351驱动螺杆352旋转使托板353移动，螺杆352与第一导轨354平行设置，通过托板353与第一导轨354配合，提高托板353移动时的稳定性，当夹爪301移动至金属坯料上时，通过驱动设备355驱动旋转座357转动，通过第六气缸356使驱动设备355、旋转座357上下移动，夹取时，夹爪301置于金属坯料上方，通过第六气缸356驱动驱动设备355、旋转座357向下移动，然后通过第七气缸359驱动齿条358移动控制夹爪301，两个夹爪301之间通过半圆弧齿轮302相互啮合，形成同步运动，同时相向或相反转动，通过齿条358与其中一个夹爪301的半圆弧齿轮302啮合，实现对夹爪301的控制，通过V型槽303增加夹爪301对金属坯料夹取的稳定性，夹爪301将金属坯料夹取后通过第六气缸356驱动驱动设备355、旋转座357向上移动，通过驱动设备355驱动旋转座357转动，然后驱动电机351驱动托板353移动，使金属坯料置于锻压系统200中，继续通过第六气缸356驱动驱动设备355、旋转座357向下移动，然后通过第七气缸359驱动齿条358移动，将夹爪301打开，将金属坯料放置适当，然后通过第六气缸356驱动驱动设备355、旋转座357向上移动，通过驱动电机351驱动使托板353移动，使夹爪301远离锻压系统200移动至金属坯料上方，夹取金属坯料，然后等待命令，提高金属坯料加工的工作效率。

实施例7：

如图6、图8所示，本申请实施例提供了一种高效率自动红冲机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述夹取装置350设置有辅助驱动组件700，所述辅助驱动组件700包括：

第二导轨710，置于第一导轨354的下方；

滑座720，置于第二导轨710与第一导轨354之间；

驱动杆730，通过第三安装架731安装于锻压机本体210上，所述驱动杆730设置有第三滚轮732；

第一伸缩缓冲装置740，置于驱动杆730与第三安装架731之间；

驱动件750，安装于滑块212上，所述驱动件750设置有驱动斜弧751，所述驱动件750与第三滚轮732适配；

第四滚轮760，安装于托板353上，所述驱动杆730与第四滚轮760相抵；

第二伸缩缓冲装置770，置于第二导轨710与第一导轨354之间；

调节件780，置于第二导轨710的一侧，且与第一导轨354抵接。

在夹取装置350工作过程中当出现驱动电机351损坏，导致无法驱动夹爪301往复移动移动时，可以通过辅助驱动组件700代替驱动电机351工作，驱动杆730活动安装于锻压机本体210上，通过第一伸缩缓冲装置740对驱动杆730作用，驱动杆730与第四滚轮760相抵，驱动件750与第三滚轮732相抵，第三滚轮732安装于驱动杆730上，当锻压机本体210工作时，驱动滑块212向下移动，使安装于滑块212上的驱动件750同时移动，通过驱动斜弧751形成一种凸轮结构，通过驱动杆730传递作用力使托板353往第二搬运组件340方向移动，驱动电机351停止工作时，托板353与第一导轨354之间呈静止状态，第一导轨354与托板353同时移动，第一导轨354通过滑座720置于第二导轨710上移动，当滑块212向上移动时，在第二伸缩缓冲装置770的作用下使第一导轨354、托板353同时向锻压机本体210向下移动，从而实现夹爪301置于第二搬运组件340与锻压机本体210之间的往复移动，通过调节件780调节第一导轨354的位置，从而使置于第一导轨354上的托板353处于适当的行程范围内。

实施例8：

如图9、图12所示，本申请实施例提供了一种高效率自动红冲机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述锻压系统200包括：

下模组件220，包括下模座221、哈夫块222、下冲头223、下推块224、下模具225、侧冲头227、斜导块228、第五滚轮229，所述下模具225设置有下模腔226；

上模组件230，包括上模座231、上冲头234固定座232、顶杆233、上冲头234、上推块235；

推动组件240，安装于下模座221下；

保护机构250，包括第一杠杆251、第一感应探头252、第一缓冲装置253；

第一检测机构260，包括第二杠杆261，第二感应探头262、第二缓冲装置263。

下模具225与哈夫块222安装连接，下模座221安装在锻压机本体210上，通过推动组件240推动哈夫块222移动时，通过哈夫块222与下模座221之间的结构使哈夫块222向两侧张开，便于侧冲头227的抽芯，在斜导块228的斜面与哈夫块222的斜面以及第五滚轮229的作用下，下冲头223与下推块224之间活动，便于下冲头223的抽芯，金属坯料置于下模腔226后上模组件230在锻压系统200的作用下向下移动，使上冲头234作用在金属坯料上完成锻压，当上模组件230向上移动时，坯料随上冲头234同时向上移动，当滑块212移动到最高位置时，顶杆233作用在上推块235上使金属坯料与上冲头234分离，保护机构250用于启动保护程序，当夹爪301夹取金属坯料从第二输送带341输送至下模组件220上时，当金属坯料移动时撞击在第一杠杆251上，使第一杠杆251转动并被第一感应探头252检测到，输出信号同时启动保护程序，信号经过延时后传输至信号灯，使信号灯亮，标志下模腔226中存有金属坯料，第一缓冲装置253使第一杠杆251缓冲并复位，第一杠杆251的转轴垂直于地面，第一检测机构260用于检测哈夫块222是否处于复位状态，哈夫块222复位时，第二杠杆261转动至第二感应探头262检测到，当哈夫块222抬升时第二杠杆261转动，第二感应装置无法感应到，第二缓冲装置263使第二杠杆261缓冲并复位，第二杠杆261的转轴与地面平行。

实施例9：

如图1所示，本申请实施例提供了一种高效率自动红冲机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述冷却系统500包括：

冷却箱510，用于存储冷却剂；

喷嘴520，连接冷却箱510安装于下模座221上；

单向阀530，置于冷却箱510与喷嘴520之间。

冷却箱510内存储有冷却剂，对冷却箱510内增加压力使冷却剂向喷嘴520方向流动，打开单向阀530使喷嘴520处喷出冷却剂，单向阀530防止冷却剂回流，喷嘴520安装在下模座221上，当哈夫块222打开时喷嘴520喷出冷却剂进入到下模腔226中。

实施例10：

如图10、图11所示，本申请实施例提供了一种高效率自动红冲机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述卸料系统400设置有保护装置600，所述保护装置600包括：

第一安装架610，安装于工作台211上；

滑轨620，安装于第一安装架610上；

移动座630，活动连接于滑轨620上，所述移动座630沿滑轨620方向移动；

接料盘640，安装于移动座630上；

限位件650，安装于滑块212上，所述限位件650包括宽边部651、窄边部652、斜弧边部653，斜弧边部653置于宽边部651与窄边部652之间；

摆动杆660，通过第二安装架661安装于锻压机本体210上，所述摆动杆660与第二安装架661之间铰接，所述摆动杆660设置有第一滚轮662，所述第一滚轮662的外壁面与限位件650相抵，所述摆动杆660与第二安装架661之间设置有第一复位伸缩缓冲装置663；

第二滚轮631，安装于移动座630上，所述第二滚轮631的外壁面与摆动杆660相抵；

第二复位伸缩缓冲装置670，置于第一安装架610与移动座630之间；

第三检测杆680，活动安装于移动座630上，所述第三检测杆680的一端设有检测板681，所述第三检测杆680的另一端设有安装于移动座630上的第三感应器690；

第四感应器601，安装在第一安装架610上。

第一安装架610安装于工作台211上，滑轨620与第一安装架610之间安装连接，滑轨620的轴线与滑块212的移动方向垂直，移动座630与滑轨620适配，移动座630置于滑轨620上移动，接料盘640与移动座630安装连接，使接料盘640随移动座630同时移动，限位件650安装于滑块212上，限位件650与移动座630之间通过摆动杆660连接，摆动杆660上安装有第一滚轮662，第一滚轮662的外周面与限位件650相抵，移动座630上安装有第二滚轮631，第二滚轮631的外周面与摆动杆660相抵，当滑块212向下移动时，限位件650上的宽边部651与摆动杆660相抵，摆动杆660对移动座630作用使移动座630远离上模组件230方向水平移动，当滑块212向上移动时，限位件650上的窄边部652与摆动杆660相抵，移动座630在第二复位伸缩缓冲装置670的作用下向靠近上模组件230方向水平移动，使接料盘640置于上模组件230的下方接取金属坯料的落料，第三检测杆680与移动座630之间铰接，且设置扭簧等弹性件使检测板681远离接料盘640，检测板681与第三检测杆680安装连接，检测板681置于接料盘640上，金属坯料落料冲击于检测板681上使第三检测杆680转动，第三检测杆680与第三感应器690对应，第三检测杆680转动时第三感应器690检测到，发出信号，表示上模组件230完成落料，并关闭保护程序，当保护程序开启超过T3时间后第三感应器690未检测到信号，通过保护程序控制锻压系统200停机，当金属坯料落料并冲击到检测板681上后滚落至接料盘640上，通过接料盘640引导至落料框中，完成落料后锻压机本体210继续锻压，加工效率高，且具有较高的自动化程度。

实施例11：

本申请还提供了一种高效率自动红冲机的控制方法，具体步骤包括：

S1：上料组件320通过提料轨321和提料座322移动使金属坯料向上移动，落至第一输送带323上，通过第一导料板325、第二导料板326使金属坯料排列规则，通过第一输送带323将金属坯料输送至第一搬运组件330，使金属坯料进入移动块334的凹槽335中，通过第二气缸333驱动使移动块334移动，将凹槽335中的金属坯料移动至第一导料座332上，通过第一气缸331推动金属坯料，使金属坯料进入加热系统100中，加热系统100具有第一温度检测器110，对位于加热系统100的出料端的坯料进行温度检测，控制加热系统100恒温，完成加热的金属坯料被推出加热系统100后通过第二导料槽390进入第二搬运组件340中；

S2:第二挡杆371伸出将第一个位置的金属坯料拦截，此时第一挡杆361为缩回状态，第二检测杆343与第二感应器345开始工作将信号发送给第二温度检测器346开始对第一个位置的金属进行温度检测，温度合格时：第二挡杆371缩回时，第一挡杆361为伸出状态，将第二个位置的金属坯料拦截，第三挡杆381为伸出状态将坯料拦截；温度不合格时：第二挡杆371缩回时，第三挡杆381为缩回状态将坯料放走，坯料放走后第三挡杆381会在设定的T2时间内伸出。

S3：当锻压机本体210的曲轴转动至初始位置时，通过检测装置检测到，此时夹爪301上已夹紧有一个金属坯料，输出信号使驱动电机351驱动螺杆352转动，使托板353移动，将金属坯料置于下模具225上方，驱动第六气缸356使驱动设备355以及旋转座357向下移动，驱动第七气缸359使夹爪301活动将金属坯料松开，将金属坯料置于下模腔226中，然后继续驱动第六气缸356使驱动设备355以及旋转座357向上移动，驱动电机351驱动螺杆352转动，驱动托板353移动，使夹爪301置于第三挡杆381拦截的金属坯料上方，驱动设备355驱动使旋转座357转动，驱动第六气缸356使驱动设备355以及旋转座357向下移动，驱动第七气缸359使夹爪301活动将金属坯料夹紧，驱动第六气缸356使驱动设备355以及旋转座357向上移动，驱动驱动设备355驱动使旋转座357转动，并等待检测装置的检测信号，锻压机本体210的曲轴转动使滑块212向上移动时，限位件650随滑块212同时向上移动，使第一滚轮662与斜弧边部653相抵，在第二复位伸缩缓冲装置670对移动座630的作用下，使移动座630向靠近上模组件230方向水平移动，将接料盘640置于上模组件230的下方，锻压机本体210的曲轴转动使滑块212向下移动时，限位件650随滑块212同时向下移动，使第一滚轮662与宽边部651相抵，摆动杆660转动，使摆动杆660作用于第二滚轮631上，使移动座630向远离上模组件230方向水平移动；当金属坯料通过夹取装置350输送时经过保护机构250，使第一杆杆转动，被第一感应探头252感应发出信号，同时启动保护程序，信号通过延时后传输至信号灯，信号灯亮，表示下模组件220中存有金属坯料，金属坯料通过锻压系统200锻压后被卸料系统400接取，撞击在检测板681上，第三检测杆680转动被第三感应器690检测到并发出信号，关闭保护程序，信号灯灭，当经过T3时间后第三感应器690未检测到第三检测杆680，保护程序控制锻压机本体210停止工作；

S4:金属坯料置于下模腔226中后，锻压系统200驱动滑块212向下移动时，使金属坯料在上模组件230和下模组件220的共同作用下发生形变，完成锻压后滑块212向上移动，同时通过推动组件240驱动哈夫块222上移且向两侧张开，哈夫块222向两侧张开时通过斜导块228使下冲头223与下推块224之间活动，实现下冲头223的抽芯，金属坯料随上模组件230向上移动，通过顶杆233对上推块235作用，使金属坯料从上模组件230上掉落，并落至接料盘640中，工件通过接料盘640引导落至落料框中；

S5：步骤S4中滑块212向上移动时，打开单向阀530，将冷却箱510中的冷却剂，通过喷嘴520喷入，当哈夫块222上升使下模具225打开，冷却剂喷入下模腔226中，完成对下模腔226的冷却，通过阀门控制向上推块235与上冲头234之间导入冷却剂。

其中，第一伸缩缓冲装置740、第二伸缩缓冲装置770、第一缓冲装置253、第二缓冲装置263、第一复位伸缩缓冲装置663、第二复位伸缩缓冲装置670采用弹簧、气缸、阻尼器、液压缸、拉绳等其中一种及以上。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种高效率自动红冲机，其特征在于，包括：

加热系统(100)，用于对金属坯料进行加热；

锻压系统(200)，用于对加热后的金属坯料进行锻压，使其在相应的模具内成型并脱模，所述锻压系统(200)设置有锻压机本体(210)，所述锻压机本体(210)包括工作台(211)、滑块(212)；

上料系统(300)，用于将加热后的金属坯料送入锻压系统(200)内；

卸料系统(400)，将脱模后的金属坯料向外输送；

冷却系统(500)，对模具进行冷却。

2.根据权利要求1所述的高效率自动红冲机，其特征在于，所述上料系统(300)包括：

盛料框(310)；

上料组件(320)，与盛料框(310)连接；

第一搬运组件(330)，一端与上料组件(320)连接，另一端与加热系统(100)连接；

第二搬运组件(340)，一端与加热系统(100)连接，另一端置于锻压系统(200)一侧；

夹取装置(350)，置于第二搬运组件(340)与锻压系统(200)之间。

3.根据权利要求2所述的高效率自动红冲机，其特征在于，所述上料组件(320)包括：

提料轨(321)，通过驱动装置驱动提料轨(321)移动；

提料座(322)，置于提料轨(321)上，所述提料座(322)呈一定角度倾斜；

第一输送带(323)，置于提料轨(321)的一侧，且提料座(322)的低端与第一输送带(323)相近；

第一挡料板(324)，置于提料轨(321)与第一输送带(323)之间；

第一导料板(325)，置于第一输送带(323)的端部且与第一挡料板(324)相邻，所述第一导料板(325)呈V型分布于第一输送带(323)的两侧；

第二导料板(326)，置于第一输送带(323)上；

第三导料板(327)，置于第二导料板(326)的一侧，且置于盛料框(310)的上方；

第二挡料板(328)，置于第三导料板(327)外。

4.根据权利要求3所述的高效率自动红冲机，其特征在于，所述第一搬运组件(330)包括：

第一气缸(331)，其轴线与加热系统(100)的轴线相同，所述第一气缸(331)推动金属坯料进入加热系统(100)中；

第一导料座(332)，置于第一气缸(331)与加热系统(100)之间，所述第一导料座(332)与金属坯料适配；

第二气缸(333)，所述第二气缸(333)与第一气缸(331)的轴线相互垂直；

移动块(334)，安装于第二气缸(333)的伸缩杆上，所述移动块(334)设置有与金属坯料适配的凹槽(335)，通过移动移动块(334)将金属坯料从第一输送带(323)移动至第一导料座(332)。

5.根据权利要求4所述的高效率自动红冲机，其特征在于，所述第二搬运组件(340)包括：

第二输送带(341)，置于锻压系统(200)一侧；

第一检测杆(342)，活动安装于第二输送带(341)上；

第二检测杆(343)，活动安装于第二输送带(341)上；

第一感应器(344)，安装于第二输送带(341)上且与第一检测杆(342)对应，当第一感应器(344)检测到第一检测杆(342)超过设定时间T1时，料满停机，第一气缸(331)、第二气缸(333)停止工作并停止向第二搬运组件(340)供料；

第二感应器(345)，安装于第二输送带(341)上且与第二检测杆(343)对应；

第二温度检测器(346)，置于第二输送带(341)的上方，所述第二温度检测器(346)用于检测置于第二输送带(341)上坯料的温度；

第三气缸(360)，安装于第二输送带(341)的一侧，所述第三气缸(360)的轴线与第二输送带(341)的输送方向垂直，所述第三气缸(360)设置有第一挡杆(361)；

第四气缸(370)，安装于第二输送带(341)的另一侧，所述第四气缸(370)的轴线与第二输送带(341)的输送方向垂直，所述第四气缸(370)设置有第二挡杆(371)；

第五气缸(380)，安装于第二输送带(341)的端部，所述第五气缸(380)的轴线与第二输送带(341)的输送方向垂直，所述第五气缸(380)设置有第三挡杆(381)，所述第五气缸(380)与第二感应器(345)配合使用；

其中，所述第一挡杆(361)与第二挡杆(371)分别置于第二检测杆(343)的两侧，且第一挡杆(361)置于第二检测杆(343)与第一检测杆(342)之间，所述第二输送带(341)与加热系统(100)之间设置有第二导料槽(390)，所述第二导料槽(390)设置有缓冲件(392)，所述缓冲件(392)与第二导料槽(390)之间设置有支架(391)，所述缓冲件(392)与支架(391)之间铰接，所述第二导料槽(390)设置有缓冲盖板(393)，所述缓冲盖板(393)置于第二输送带(341)与第二导料槽(390)连接处的上方。

6.根据权利要求2所述的高效率自动红冲机，其特征在于，所述夹取装置(350)包括：

驱动电机(351)，安装于夹取装置(350)上；

螺杆(352)，安装于驱动电机(351)的输出轴上；

托板(353)，设置有螺母，螺母与螺杆(352)配合使用；

第一导轨(354)，安装于夹取装置(350)上且置于螺杆(352)的两侧；

驱动设备(355)，安装于托板(353)上，所述驱动设备(355)与托板(353)之间通过第六气缸(356)连接；

旋转座(357)，安装于驱动设备(355)的输出轴上；

齿条(358)，安装于旋转座(357)上，所述齿条(358)与旋转座(357)之间通过第七气缸(359)连接；

夹爪(301)，活动安装于旋转座(357)上，所述夹爪(301)的一端设有半圆弧齿轮(302),两个夹爪(301)之间通过半圆弧齿轮(302)相互啮合，其中一个夹爪(301)的半圆弧齿轮(302)与齿条(358)啮合，所述夹爪(301)的另一端设有V型槽(303)。

7.根据权利要求6所述的高效率自动红冲机，其特征在于，所述夹取装置(350)设置有辅助驱动组件(700)，所述辅助驱动组件(700)包括：

第二导轨(710)，置于第一导轨(354)的下方；

滑座(720)，置于第二导轨(710)与第一导轨(354)之间；

驱动杆(730)，通过第三安装架(731)安装于锻压机本体(210)上，所述驱动杆(730)设置有第三滚轮(732)；

第一伸缩缓冲装置(740)，置于驱动杆(730)与第三安装架(731)之间；

驱动件(750)，安装于滑块(212)上，所述驱动件(750)设置有驱动斜弧(751)，所述驱动件(750)与第三滚轮(732)适配；

第四滚轮(760)，安装于托板(353)上，所述驱动杆(730)与第四滚轮(760)相抵；

第二伸缩缓冲装置(770)，置于第二导轨(710)与第一导轨(354)之间；

调节件(780)，置于第二导轨(710)的一侧，且与第一导轨(354)抵接。

8.根据权利要求1所述的高效率自动红冲机，其特征在于，所述锻压系统(200)包括：

下模组件(220)，包括下模座(221)、哈夫块(222)、下冲头(223)、下推块(224)、下模具(225)、侧冲头(227)、斜导块(228)、第五滚轮(229)，所述下模具(225)设置有下模腔(226)；

上模组件(230)，包括上模座(231)、上冲头固定座(232)、顶杆(233)、上冲头(234)、上推块(235)；

推动组件(240)，安装于下模座(221)下；

保护机构(250)，包括第一杠杆(251)、第一感应探头(252)、第一缓冲装置(253)；

第一检测机构(260)，包括第二杠杆(261)，第二感应探头(262)、第二缓冲装置(263)。

9.根据权利要求8所述的高效率自动红冲机，其特征在于，所述冷却系统(500)包括：

冷却箱(510)，用于存储冷却剂；

喷嘴(520)，连接冷却箱(510)安装于下模座(221)上；

单向阀(530)，置于冷却箱(510)与喷嘴(520)之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的高效率自动红冲机，其特征在于，所述卸料系统(400)设置有保护装置(600)，所述保护装置(600)包括：

第一安装架(610)，安装于工作台(211)上；

滑轨(620)，安装于第一安装架(610)上；

移动座(630)，活动连接于滑轨(620)上，所述移动座(630)沿滑轨(620)方向移动；

接料盘(640)，安装于移动座(630)上；

限位件(650)，安装于滑块(212)上，所述限位件(650)包括宽边部(651)、窄边部(652)、斜弧边部(653)，斜弧边部(653)置于宽边部(651)与窄边部(652)之间；

摆动杆(660)，通过第二安装架(661)安装于锻压机本体(210)上，所述摆动杆(660)与第二安装架(661)之间铰接，所述摆动杆(660)设置有第一滚轮(662)，所述第一滚轮(662)的外壁面与限位件(650)相抵，所述摆动杆(660)与第二安装架(661)之间设置有第一复位伸缩缓冲装置(663)；

第二滚轮(631)，安装于移动座(630)上，所述第二滚轮(631)的外壁面与摆动杆(660)相抵；

第二复位伸缩缓冲装置(670)，置于第一安装架(610)与移动座(630)之间；

第三检测杆(680)，活动安装于移动座(630)上，所述第三检测杆(680)的一端设有检测板(681)，所述第三检测杆(680)的另一端设有安装于移动座(630)上的第三感应器(690)；

第四感应器(601)，安装在第一安装架(610)上。