CN114393189A - 具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，包括压铸机，压铸机外壁设有喷雾取件一体机，压铸机上方于与喷雾取件一体机一侧设有工件完整性检测装置，压铸机一侧设有保温炉、给汤机和综合电控柜，压铸机另一侧设有冷却水箱，冷却水箱外侧设有铳边机，铳边机外壁远离冷却水箱一侧倾斜设有滑轨，滑轨一侧设有打码机，滑轨外壁远离铳边机一端设有收集组件。本发明实现压铸生产设备的取放件、喷雾工序自动化运行；本申请提供的生产压铸设备的自动化程度高，成本较低，且易于操作，满足绝大部分用户的需求，同时喷雾取件一体机具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点。

Description

具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备

技术领域

本发明涉及压铸技术领域，具体为具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备。

背景技术

随着科技和工业生产的进步，尤其随着汽车、摩托车及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的进步，在各行业的得到广泛的普及与应用。压铸-喷雾-取件的原理为，在压铸机浇料口注入熔融金属液，通过压力作用把熔融金属液压射到压铸机模具中冷却成型，开模后取件机将模具里的压铸件取下并通过喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行多次的循环工作，从而得到批量的固体金属铸件。压铸生产是一种高温潮湿的环境，喷射的脱模剂、飞溅的铝液、高温炉的浓烟颗粒均会对操作者的健康产生不利影响。同时，压铸生产企业三班倒甚至两班倒的生产特点，操作者工作强度大，企业人工成本占比高。因此，围绕压铸机进行自动化配套设计的压铸自动化设备集成(又称压铸岛系统)也得到越来越广泛的普及。现有的压铸岛系统周边配套多采用多台六轴关节机器人进行衔接集成，基于六轴机器人进行集成的压铸周边配套设备生产效率高、生产柔性好，是目前压铸岛采用的主要集成方式。

但是，当前性能较为稳定的六轴机器人多为进口产品，采购成本高、货期长，操作复杂、维修费用高，对使用人员专业要求高，一定程度上影响了自动化压铸岛的普及与使用。

发明内容

本发明的目的在于提供具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，包括压铸机，所述压铸机外壁设有喷雾取件一体机，所述压铸机上方于与所述喷雾取件一体机一侧设有工件完整性检测装置，所述压铸机一侧设有保温炉、给汤机和综合电控柜，所述压铸机另一侧设有冷却水箱，所述冷却水箱外侧设有铳边机，所述铳边机外壁远离所述冷却水箱一侧倾斜设有滑轨，所述滑轨一侧设有打码机，所述滑轨外壁远离所述铳边机一端设有收集组件。

进一步的，所述收集组件包括收集箱和驱动箱，所述收集箱设于所述驱动箱和所述滑轨之间，所述收集箱设于所述滑轨较低一端下方，所述收集箱内壁匹配设有活动连接的底板，所述收集箱内壁设有转动连接的丝杆，所述底板与所述丝杆活动连接，所述丝杆外壁底部套设有齿轮一，所述驱动箱外壁于所述收集箱上方设有滑动连接的承接板，所述承接板外壁设有齿条一，所述驱动箱内壁设有与所述齿条一相啮合的齿轮二，所述驱动箱内壁设有电机，所述电机的输出轴与所述齿轮二固定连接，所述承接板底部设有凹槽一，所述凹槽一内壁设有齿条二，所述驱动箱内壁于所述齿轮二靠近所述收集箱一侧转动设有齿轮三，所述齿轮三与所述齿条二相啮合，所述齿轮三外壁设有转轴一，所述转轴一外壁套设有锥形齿一，所述驱动箱内壁设有与所述锥形齿一相啮合的锥形齿二，所述锥形齿二外壁设有转轴二，所述驱动箱内壁于所述转轴二一端外侧设有转动连接的套筒，所述套筒内壁设有棘轮，所述转轴二外壁铰接设有与所述棘轮相匹配的棘爪，所述套筒外壁设有转轴三，所述转轴三外壁套设有齿轮四，所述齿轮四与所述齿轮一相啮合。

进一步的，所述滑轨底部设有支撑架，所述滑轨上方于所述打码机靠近所述收集箱一侧设有分隔板，所述分隔板外壁两侧对称设有连接块，所述连接块外壁设有滑动连接的导向轨，所述导向轨与所述支撑架外壁固定连接，所述滑轨内壁于所述打码机靠近所述铳边机一侧设有摩擦垫，所述滑轨内壁于所述打码机靠近所述收集箱一侧表面光滑，确保可使工件在滑轨后端滑动的速度大于工件在滑轨前端滑动的速度。

进一步的，所述支撑架内壁设有空腔，所述空腔内壁设有L形活塞筒，所述L形活塞筒内壁垂直方向设有滑动连接的活塞一，所述L形活塞筒内壁水平方向设有滑动连接的活塞二，所述活塞一外壁设有连接杆一，所述连接杆一与所述连接块固定连接，所述活塞二外壁设有连接杆二，所述连接杆二外壁设有推块一，所述推块一内壁设有滑动连接的辅助块，所述空腔内壁于所述辅助块远离所述L形活塞筒一侧设有滑动连接的推块二，所述空腔内壁于所述推块二下方设有转动连接的收卷轮，所述收卷轮外壁设有牵引绳一，所述牵引绳一一端与所述推块一外壁固定连接，所述收卷轮外壁设有转轴四，所述转轴四外壁套设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧一端与所述空腔内壁固定连接，控制分隔板的上下移动。

进一步的，所述承接板外壁于所述推块二一侧设有推动杆，所述支撑架内壁设有与所述推动杆相匹配的活动槽一，所述推块二外壁设有弹簧五，所述弹簧五一端与所述空腔内壁固定连接，实现控制推块二移动的目的。

进一步的，所述推块二顶部设有齿条三，所述空腔内壁转动设有与所述齿条三相啮合的齿轮五，所述齿轮五外壁设有收卷轴，所述收卷轴外壁设有牵引绳二，所述空腔内壁于所述推块二靠近所述L形活塞筒一侧设有滑动连接的限位块一，所述空腔内壁于所述限位块一上方设有滑动连接的限位块二，所述限位块二与所述限位块一呈垂直分布，所述限位块一内壁设有与所述限位块二相匹配的通孔，所述推块二外壁设有与所述限位块一相匹配的凹槽二，实现装置可重复使用的目的。

进一步的，所述辅助块外壁设有弹簧一，所述弹簧一一端与所述推块一内部固定连接，所述限位块一外壁设有弹簧二，所述弹簧二一端与所述空腔内壁固定连接，所述限位块二外壁设有弹簧三，所述弹簧三一端与所述空腔内壁固定连接，达到各个部件可自动移动的目的。

进一步的，所述转轴二外壁设有与所述棘爪相匹配的活动槽二，所述棘爪外壁一侧设有弹簧四，所述弹簧四一端与所述活动槽二内壁固定连接，确保棘爪与棘轮可配合使用。

进一步的，所述丝杆外壁匹配套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述底板固定连接，确保丝杆可带动底板移动。

进一步的，所述喷雾取件一体机包括取件机构和喷雾机构，所述取件机构由多功能夹爪、取件机构导轨、取件机构滑架、取件机构齿条、取件机构齿轮和取件机构驱动电机组成，确保可进行取件作业和喷雾作业。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明在压铸生产设备上集成了适应压铸现场环境与压铸工作节拍的喷雾取件一体机，实现压铸生产设备的取放件、喷雾工序自动化运行；同时依靠一体机上集成的多功能夹爪与旋转喷雾装置，周边集成安装水冷机、铳边机、滑轨、打码机、给汤机、保温炉、点冷机、模温机，自动实现压铸工件浇料、压铸、取放件、冷却、去边、打码、码垛、模具喷雾吹扫等各项工序，输出成品毛坯件；本申请提供的生产压铸设备的自动化程度高，成本较低，且易于操作，满足绝大部分用户的需求，同时喷雾取件一体机具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点。

2、本发明可脱离使用码垛机器人对工件进行码垛，采用机械结构之间的配合使用，达到对工件码垛的目的，大大降低生产成本，同时承接板上的工件下落至与底板上的工件契合时，其下落距离较短，两者之间仅间隔一个承接板的高度的距离，可使工件下落的距离短，产生的撞击力小，从而可减少码垛时上工件与下工件之间因碰撞产生的损坏，并且工件在下落过程中，先让工件的一端先下落至契合的位置后，再让工件的另一端下落至契合的位置，使工件下落速度缓慢，可再次减少避免码垛时工件因碰撞产生的损坏，利用多重防护措施，可提高此装置码垛时对工件的防撞作用，进而可提高工件的生产质量。

3、本发明可利用分隔板，对工件进行有序放料，且可使工件短暂性的停留在打码机下方，使打码机对工件进行精准打码，提高打码的精准性，同时可在确保当前承接板上没有工件后，再在进行放料，避免工件堆积，影响此装置的正常使用，利用滑轨上端部分内的摩擦垫，可使距离分隔板最近的两侧的工件之间的间隙增大，确保分隔板下移阻挡放料时，不会对工件产生损坏，提高此装置使用时的可靠性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明压铸机及其周边集成设备的结构示意图；

图2是本发明滑轨的侧视深度剖面图；

图3是本发明支撑架的侧视浅度剖面图；

图4是本发明承接盘的侧视深度剖面图；

图5是本发明套筒的俯视图；

图6是本发明图3中A处的放大示意图；

图7是本发明图3中B处的放大示意图；

图8是本发明图3中C处的放大示意图；

图中：1、压铸机；2、喷雾取件一体机；3、工件完整性检测装置；4、保温炉；5、给汤机；6、综合电控柜；7、冷却水箱；8、铳边机；9、滑轨；10、收集箱；11、驱动箱；12、底板；13、丝杆；14、齿轮一；15、承接板；16、齿条一；17、齿轮二；18、电机；19、齿轮三；20、锥形齿一；21、锥形齿二；22、转轴二；23、套筒；24、棘轮；25、棘爪；26、齿轮四；27、支撑架；28、分隔板；29、连接块；30、导向轨；31、摩擦垫；32、空腔；33、L形活塞筒；34、连接杆一；35、连接杆二；36、推块一；37、辅助块；38、推块二；39、收卷轮；40、牵引绳一；41、涡卷弹簧；42、推动杆；43、齿条三；44、齿轮五；45、收卷轴；46、牵引绳二；47、限位块一；48、限位块二；49、弹簧一；50、弹簧二；51、弹簧三；52、打码机；53、齿条二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供技术方案：基于喷雾取件一体机2的压铸生产自动化设备，包括压铸机1，所述压铸机1外壁设有喷雾取件一体机2，所述压铸机1上方于与所述喷雾取件一体机2一侧设有工件完整性检测装置3，所述压铸机1一侧设有保温炉4、给汤机5和综合电控柜6，所述压铸机1另一侧设有冷却水箱7，所述冷却水箱7外侧设有铳边机8，所述铳边机8外壁远离所述冷却水箱7一侧倾斜设有滑轨9，所述滑轨9一侧设有打码机52，所述滑轨9外壁远离所述铳边机8一端设有收集组件，所述喷雾取件一体机2包括取件机构和喷雾机构，所述取件机构由多功能夹爪、取件机构导轨、取件机构滑架、取件机构齿条、取件机构齿轮和取件机构驱动电机18组成，取件机构驱动电机18带动取件机构齿轮转动，取件机构齿轮通过取件机构齿条带动取件机构滑架移动，使取件机构滑架沿着取件机构导轨上下移动，取件机构滑架可带动多功能夹爪移动，使多功能夹爪对工件进行夹持。

具体实施方式为：使用时，压铸机1操作侧边布置保温炉4与给汤机5，实现铝液保温中转储存与自动浇料；在压铸机1上方工件取出路径处安装工件完整性检测装置3，检测工件是否完全取出；在压铸机1反操作侧放置冷却水箱7，实现工件去除后的冷却；在冷却水箱7外侧边，放置铳边机8与传送带，一体机取件机构将工件放置其中，冲边完成后工件自动滑至滑轨9上；在滑轨9上方设置打码机52，实现对工件的打码；在压铸机1压射端一侧，放置点冷机与模温机，实现对压铸模具的模温控制；在压铸机1操作侧边布置综合控制柜，实现各集成装置的联动运行，各工序流程步骤如下：

一、给汤机5从保温炉4中舀铝水，送至压铸机1浇料口，倒入；

二、压铸机1合模，工件成型；

三、压铸机1开模，喷雾取件一体机2取件部件进入，取出工件；

四、喷雾取件一体机2将工件送至工件完整性检测装置3前，检验工件，同时喷雾部件进入模腔喷雾；

五、喷雾取件一体机2将工件送至水冷箱内冷却，吹干后移除；

六、喷雾取件一体机2将工件送至铳边机8内冲边，去除渣包；

七、铳边机8内将工件推至传送带上，向前方传送；

八、工件传送至打码机52底下，打上生产序列码，继续向前传送；

九、工件传送至滑轨9内，沿着滑轨9倾斜的角度向下滑，最终由收集组件码垛。

请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：基于喷雾取件一体机2的压铸生产自动化设备，所述收集组件还包括收集箱10和驱动箱11，所述收集箱10设于所述驱动箱11和所述滑轨9之间，所述收集箱10设于所述滑轨9较低一端下方，所述收集箱10内壁匹配设有活动连接的底板12，所述收集箱10内壁设有转动连接的丝杆13，所述底板12与所述丝杆13活动连接，所述丝杆13外壁底部套设有齿轮一14，所述驱动箱11外壁于所述收集箱10上方设有滑动连接的承接板15，所述承接板15外壁设有齿条一16，所述驱动箱11内壁设有与所述齿条一16相啮合的齿轮二17，所述驱动箱11内壁设有电机18，所述电机18的输出轴与所述齿轮二17固定连接，所述承接板15底部设有凹槽一，所述凹槽一内壁设有齿条二53，所述驱动箱11内壁于所述齿轮二17靠近所述收集箱10一侧转动设有齿轮三19，所述齿轮三19与所述齿条二53相啮合，所述齿轮三19外壁设有转轴一，所述转轴一外壁套设有锥形齿一20，所述驱动箱11内壁设有与所述锥形齿一20相啮合的锥形齿二21，所述锥形齿二21外壁设有转轴二22，所述驱动箱11内壁于所述转轴二22一端外侧设有转动连接的套筒23，所述套筒23内壁设有棘轮24，所述转轴二22外壁铰接设有与所述棘轮24相匹配的棘爪25，所述套筒23外壁设有转轴三，所述转轴三外壁套设有齿轮四26，所述齿轮四26与所述齿轮一14相啮合，所述转轴二22外壁设有与所述棘爪25相匹配的活动槽二，所述棘爪25外壁一侧设有弹簧四，所述弹簧四一端与所述活动槽二内壁固定连接，所述丝杆13外壁匹配套设有丝杆13螺母，所述丝杆13螺母与所述底板12固定连接。

具体实施方式为：使用时，当工件通过铳边机8后会滑落在滑轨9上，然后沿着滑轨9倾斜的轨迹继续滑落，当工件滑落至承接板15上时，启动电机18，使电机18带动齿轮二17正向转动，齿轮二17会带动啮合的齿条一16移动，齿条一16会带动承接板15移动，由于此时驱动箱11外壁抵住工件的一端，因此当承接板15向驱动箱11内移动时，不会带动其顶部的工件移动，当承接板15一端完全移动至驱动箱11内部，其另一端贯穿至驱动箱11外侧后，此时工件会从承接板15顶部掉落下来，由于承接板15下方就是底板12，且初始时，承接板15与底板12的距离较近，因此工件掉落在底板12上时，受到的碰撞力极小，不会对其产生损坏，此时使电机18反向转动，电机18会带动承接板15反向移动，此时承接板15会其底部凹槽内的齿条二53移动，齿条二53会带动齿轮三19转动，齿轮三19转动会带动其外壁的转轴一转动，转轴一会带动其外壁的锥形齿一20转动，锥形齿一20会带动其外壁的锥形齿二21转动，锥形齿二21转动会带动其外壁的转轴二22转动，此时转轴二22转动会通过棘爪25带动棘轮24转动，棘轮24会带动其外壁的套筒23转动，套筒23会带动其外壁的转轴三转动，转轴三会带动其外壁的齿轮四26转动，齿轮四26会带动啮合的齿轮一14转动，齿轮一14会带动丝杆13转动，丝杆13转动会带动其外壁的丝杆13螺母下移，丝杆13螺母会带动其外壁的底板12下移，底板12会带动其顶部的工件下移，使工件下移至与承接板15的底端处于同一水平线，避免对承接板15的回移造成影响，此时承接板15带动齿条二53移动至与齿轮三19脱离的位置，可停止带动工件下移，承接板15继续回移至初始状态，使其可对下一个滑落的工件进行接料，并将下一个工件缓慢的放置与底板12上的工件相契合，实现工件的码垛作业，同时承接板15上的工件下落至与底板上的工件契合时，其下落距离较短，两者之间仅间隔一个承接板15的高度的距离，可使工件下落的距离短，产生的撞击力小，从而可减少码垛时上工件与下工件之间因碰撞产生的损坏，并且工件在下落过程中，先让工件的一端先下落至契合的位置后，再让工件的另一端下落至契合的位置，使工件下落速度缓慢，可再次减少避免码垛时工件因碰撞产生的损坏，利用多重防护措施，可提高此装置码垛时对工件的防撞作用，进而可提高工件的生产质量。

请参阅图1-图3和图8，本发明提供技术方案：基于喷雾取件一体机2的压铸生产自动化设备，又包括设于所述滑轨9底部的支撑架27，所述滑轨9上方于所述打码机52靠近所述收集箱10一侧设有分隔板28，所述分隔板28外壁两侧对称设有连接块29，所述连接块29外壁设有滑动连接的导向轨30，所述导向轨30与所述支撑架27外壁固定连接，所述滑轨9内壁于所述打码机52靠近所述铳边机8一侧设有摩擦垫31，所述滑轨9内壁于所述打码机52靠近所述收集箱10一侧表面光滑，所述支撑架27内壁设有空腔32，所述空腔32内壁设有L形活塞筒33，所述L形活塞筒33内壁垂直方向设有滑动连接的活塞一，所述L形活塞筒33内壁水平方向设有滑动连接的活塞二，所述活塞一外壁设有连接杆一34，所述连接杆一34与所述连接块29固定连接，所述活塞二外壁设有连接杆二35，所述连接杆二35外壁设有推块一36，所述推块一36内壁设有滑动连接的辅助块37，所述空腔32内壁于所述辅助块37远离所述L形活塞筒33一侧设有滑动连接的推块二38，所述空腔32内壁于所述推块二38下方设有转动连接的收卷轮39，所述收卷轮39外壁设有牵引绳一40，所述牵引绳一40一端与所述推块一36外壁固定连接，所述收卷轮39外壁设有转轴四，所述转轴四外壁套设有涡卷弹簧41，所述涡卷弹簧41一端与所述空腔32内壁固定连接，所述承接板15外壁于所述推块二38一侧设有推动杆42，所述支撑架27内壁设有与所述推动杆42相匹配的活动槽一，所述推块二38外壁设有弹簧五，所述弹簧五一端与所述空腔32内壁固定连接，所述推块二38顶部设有齿条三43，所述空腔32内壁转动设有与所述齿条三43相啮合的齿轮五44，所述齿轮五44外壁设有收卷轴45，所述收卷轴45外壁设有牵引绳二46，所述空腔32内壁于所述推块二38靠近所述L形活塞筒33一侧设有滑动连接的限位块一47，所述空腔32内壁于所述限位块一47上方设有滑动连接的限位块二48，所述限位块二48与所述限位块一47呈垂直分布，所述限位块一47内壁设有与所述限位块二48相匹配的通孔，所述推块二38外壁设有与所述限位块一47相匹配的凹槽二，所述辅助块37外壁设有弹簧一49，所述弹簧一49一端与所述推块一36内部固定连接，所述限位块一47外壁设有弹簧二50，所述弹簧二50一端与所述空腔32内壁固定连接，所述限位块二48外壁设有弹簧三51，所述弹簧三51一端与所述空腔32内壁固定连接。

具体实施方式为：使用时，在工件从滑轨9上滑落时，当滑落到分隔板28一侧时，分隔板28会对工件进行阻挡，使工件暂时停止移动，此时打码机52可精准对工件进行打码，当滑落到承接板15上的工件已经码垛在底板12上后，承接板15回移会带动推动杆42移动，使推动杆42一端通过活动槽一插入空腔32内，并对空腔32内的推块二38进行推动，使推块二38向一侧移动，推块二38会带动其一端的辅助块37移动，辅助块37会带动推块一36移动，推块一36会带动其一端的连接杆二35移动，使连接杆二35带动活塞二向L形活塞筒33内移动，由于L形活塞筒33内是密封的，且充满足量的气体，根据能量守恒定律，在活塞二向内移动时，其会向外挤压活塞一，活塞一会带动连接杆一34向L形活塞筒33外移动，使连接杆一34向上移动，连接杆一34会带动连接块29向上移动，使连接块29沿着导轨的轨迹向上移动，连接块29会带动分隔板28向上移动，使分隔板28移动至工件上方，此时靠分隔板28最近的工件在解除分隔板28的阻挡后会继续向下滑动，沿着滑轨9的轨迹滑落至承接板15上，由于上端部分的滑轨9内有摩擦垫31，摩擦垫31产生的摩擦力是小于工件在滑轨9上的滑动力的，因此工件在上端部分滑动的速率小于工件穿过分隔板28后滑动的速率，从而可使距离分隔板28最近的两侧的工件之间的间隙增大，在连接杆一34上移时推块二38继续移动会与限位块一47接触，并带动限位块一47移动，限位块一47会带动通孔移动，限位块一47一端插入推块二38内后，通孔与辅助块是处于同一垂直线上的，因此当限位块一47带动通孔移动至与限位块二48处于同一垂直线上时，限位块二48在弹簧三51压缩后产生的反弹力作用下向下移动，并穿过通孔后向下按压辅助块37，使辅助块37的顶端与推块二38的底端在同一水平线，由于推块一36在向L形活塞筒33一侧移动时会带动牵引绳一40一端移动，牵引绳另一端会带动收卷轮39转动，使收卷轮39对牵引绳一40放卷，收卷轮39在放卷时会带动转轴四转动，转轴四转动会带动涡卷弹簧41收紧，当辅助块37的顶端与推块二38的底端在同一水平线时，推块二38会解除对辅助块37的限位作用，从而可使涡卷弹簧41的反弹力带动推块一36回移，使推块一36带动活塞一回移，此时分隔板28会在其动力作用下快速下移，对上端的工件再次进行阻挡，使滑落下的工件码垛好之后，再放下一个工件滑落，可保证此装置稳定进行，当推动杆42向空腔32外侧移动时，推块二38会带动弹簧五拉伸后产生的反弹力作用下回移，此时推块二38会带动齿条三43回移，齿条三43会带动齿轮五44转动，此时齿轮五44转动会带动收卷轴45对牵引绳二46一端进行收卷，牵引绳二46另一端会带动限位块二48向上移动，当限位块二48的底端移动至限位块一47的上方后，限位块一47会在弹簧二50压缩后产生的反弹力作用下回移，再次对限位块二48进行限位，保证可进行下一次的工作，确保此装置可重复使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，包括压铸机(1)，其特征在于：所述压铸机(1)外壁设有喷雾取件一体机(2)，所述压铸机(1)上方于与所述喷雾取件一体机(2)一侧设有工件完整性检测装置(3)，所述压铸机(1)一侧设有保温炉(4)、给汤机(5)和综合电控柜(6)，所述压铸机(1)另一侧设有冷却水箱(7)，所述冷却水箱(7)外侧设有铳边机(8)，所述铳边机(8)外壁远离所述冷却水箱(7)一侧倾斜设有滑轨(9)，所述滑轨(9)一侧设有打码机(52)，所述滑轨(9)外壁远离所述铳边机(8)一端设有收集组件。

2.根据权利要求1所述的具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，其特征在于：所述收集组件包括收集箱(10)和驱动箱(11)，所述收集箱(10)设于所述驱动箱(11)和所述滑轨(9)之间，所述收集箱(10)设于所述滑轨(9)较低一端下方，所述收集箱(10)内壁匹配设有活动连接的底板(12)，所述收集箱(10)内壁设有转动连接的丝杆(13)，所述底板(12)与所述丝杆(13)活动连接，所述丝杆(13)外壁底部套设有齿轮一(14)，所述驱动箱(11)外壁于所述收集箱(10)上方设有滑动连接的承接板(15)，所述承接板(15)外壁设有齿条一(16)，所述驱动箱(11)内壁设有与所述齿条一(16)相啮合的齿轮二(17)，所述驱动箱(11)内壁设有电机(18)，所述电机(18)的输出轴与所述齿轮二(17)固定连接，所述承接板(15)底部设有凹槽一，所述凹槽一内壁设有齿条二(53)，所述驱动箱(11)内壁于所述齿轮二(17)靠近所述收集箱(10)一侧转动设有齿轮三(19)，所述齿轮三(19)与所述齿条二(53)相啮合，所述齿轮三(19)外壁设有转轴一，所述转轴一外壁套设有锥形齿一(20)，所述驱动箱(11)内壁设有与所述锥形齿一(20)相啮合的锥形齿二(21)，所述锥形齿二(21)外壁设有转轴二(22)，所述驱动箱(11)内壁于所述转轴二(22)一端外侧设有转动连接的套筒(23)，所述套筒(23)内壁设有棘轮(24)，所述转轴二(22)外壁铰接设有与所述棘轮(24)相匹配的棘爪(25)，所述套筒(23)外壁设有转轴三，所述转轴三外壁套设有齿轮四(26)，所述齿轮四(26)与所述齿轮一(14)相啮合。

3.根据权利要求2所述的具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，其特征在于：所述滑轨(9)底部设有支撑架(27)，所述滑轨(9)上方于所述打码机(52)靠近所述收集箱(10)一侧设有分隔板(28)，所述分隔板(28)外壁两侧对称设有连接块(29)，所述连接块(29)外壁设有滑动连接的导向轨(30)，所述导向轨(30)与所述支撑架(27)外壁固定连接，所述滑轨(9)内壁于所述打码机(52)靠近所述铳边机(8)一侧设有摩擦垫(31)，所述滑轨(9)内壁于所述打码机(52)靠近所述收集箱(10)一侧表面光滑。

4.根据权利要求3所述的具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，其特征在于：所述支撑架(27)内壁设有空腔(32)，所述空腔(32)内壁设有L形活塞筒(33)，所述L形活塞筒(33)内壁垂直方向设有滑动连接的活塞一，所述L形活塞筒(33)内壁水平方向设有滑动连接的活塞二，所述活塞一外壁设有连接杆一(34)，所述连接杆一(34)与所述连接块(29)固定连接，所述活塞二外壁设有连接杆二(35)，所述连接杆二(35)外壁设有推块一(36)，所述推块一(36)内壁设有滑动连接的辅助块(37)，所述空腔(32)内壁于所述辅助块(37)远离所述L形活塞筒(33)一侧设有滑动连接的推块二(38)，所述空腔(32)内壁于所述推块二(38)下方设有转动连接的收卷轮(39)，所述收卷轮(39)外壁设有牵引绳一(40)，所述牵引绳一(40)一端与所述推块一(36)外壁固定连接，所述收卷轮(39)外壁设有转轴四，所述转轴四外壁套设有涡卷弹簧(41)，所述涡卷弹簧(41)一端与所述空腔(32)内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，其特征在于：所述承接板(15)外壁于所述推块二(38)一侧设有推动杆(42)，所述支撑架(27)内壁设有与所述推动杆(42)相匹配的活动槽一，所述推块二(38)外壁设有弹簧五，所述弹簧五一端与所述空腔(32)内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，其特征在于：所述推块二(38)顶部设有齿条三(43)，所述空腔(32)内壁转动设有与所述齿条三(43)相啮合的齿轮五(44)，所述齿轮五(44)外壁设有收卷轴(45)，所述收卷轴(45)外壁设有牵引绳二(46)，所述空腔(32)内壁于所述推块二(38)靠近所述L形活塞筒(33)一侧设有滑动连接的限位块一(47)，所述空腔(32)内壁于所述限位块一(47)上方设有滑动连接的限位块二(48)，所述限位块二(48)与所述限位块一(47)呈垂直分布，所述限位块一(47)内壁设有与所述限位块二(48)相匹配的通孔，所述推块二(38)外壁设有与所述限位块一(47)相匹配的凹槽二。

7.根据权利要求6所述的具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，其特征在于：所述辅助块(37)外壁设有弹簧一(49)，所述弹簧一(49)一端与所述推块一(36)内部固定连接，所述限位块一(47)外壁设有弹簧二(50)，所述弹簧二(50)一端与所述空腔(32)内壁固定连接，所述限位块二(48)外壁设有弹簧三(51)，所述弹簧三(51)一端与所述空腔(32)内壁固定连接。

8.根据权利要求2所述的具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，其特征在于：所述转轴二(22)外壁设有与所述棘爪(25)相匹配的活动槽二，所述棘爪(25)外壁一侧设有弹簧四，所述弹簧四一端与所述活动槽二内壁固定连接。

9.根据权利要求2所述的具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，其特征在于：所述丝杆(13)外壁匹配套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述底板(12)固定连接。

10.根据权利要求1所述的具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，其特征在于：所述喷雾取件一体机(2)包括取件机构和喷雾机构，所述取件机构由多功能夹爪、取件机构导轨、取件机构滑架、取件机构齿条、取件机构齿轮和取件机构驱动电机组成。

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