CN208853595U - 加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加工设备，其包括机架、冲压机构和折弯机构，所述冲压机构包括冲压模具，所述折弯机构包括折弯模具，所述加工设备还包括用于将所述冲压模具内已加工完成的工件转移到所述折弯模具内的折弯上料机械手，所述冲压机构、所述折弯机构和所述折弯上料机械手安装于所述机架。本实用新型所提供的一种加工设备，通过设置冲压机构和折弯机构，并设置一折弯上料机械手，利用该折弯上料机械手将冲压机构的冲压模具内已加工完成的工件自动转移到折弯机构的折弯模具内进行折弯加工，从而省去了对工件的人工转移，实现了冲压‑折弯一次性加工，节省了人工成本，降低了工伤发生率，提高了生产效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种加工设备。
背景技术
冲压和折弯是机械加工过程中比较常见的两种加工方式，主要通过冲压机和折弯机来分别实现两种机械加工。冲压机设置有冲压机构，折弯机设置有折弯机构，当一个工件既需要进行冲压加工，又需要进行折弯加工时，需要在冲压机上利用冲压机构进行冲压，当冲压完成后，再人工转移到折弯机上利用折弯机构进行折弯。整个加工过程人工作业繁多，故人工成本高，生产效率低，并且人工操作还可能发生工伤，安全性较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种加工设备，旨在降低人工成本，提高生产效率。
为达以上目的，本实用新型提出一种加工设备，其包括机架、冲压机构和折弯机构，所述冲压机构包括冲压模具，所述折弯机构包括折弯模具，所述加工设备还包括用于将所述冲压模具内已加工完成的工件转移到所述折弯模具内的折弯上料机械手，所述冲压机构、所述折弯机构和所述折弯上料机械手安装于所述机架。
可选地，所述折弯上料机械手包括横向滑轨和抓料机构，还包括驱动所述抓料机构在所述横向滑轨上往返运动的横向驱动机构，以使所述抓料机构从所述冲压模具内抓取工件并放置于所述折弯模具内。
可选地，所述抓料机构包括内撑式抓料销。
可选地，所述内撑式抓料销有两个，所述抓料机构还包括连杆，所述连杆两端分别连接一所述抓料销。
可选地，所述折弯上料机械手还包括纵向滑轨，以及驱动所述横向滑轨在所述纵向滑轨上往返运动的纵向驱动机构。
可选地，所述折弯模具包括上模和下模，所述加工设备还包括驱动所述下模横向往返运动的模具驱动机构，以使所述下模在所述折弯上料机械手下方接取工件并返回至所述上模下方加工所述工件。
可选地，所述机架包括底板，所述底板上设有滑槽，所述下模沿着所述滑槽往返运动。
可选地，所述加工设备还包括用于将待加工的工件放入所述冲压模具的冲压上料机械手，所述冲压上料机械手安装于所述机架。
可选地，所述加工设备还包括用于将加工后的工件从所述折弯模具中卸载出来的卸料机构，所述卸料机构安装于所述机架。
可选地，所述卸料机构包括用于将所述工件顶出所述折弯模具的顶出装置，以及用于将所述工件吹离所述折弯模具的吹气装置，所述顶出装置和所述吹气装置安装于所述机架。
本实用新型所提供的一种加工设备，通过设置冲压机构和折弯机构，并设置一折弯上料机械手，利用该折弯上料机械手将冲压机构的冲压模具内已加工完成的工件自动转移到折弯机构的折弯模具内进行折弯加工，从而省去了对工件的人工转移，实现了冲压-折弯一次性加工，节省了人工成本，降低了工伤发生率，提高了生产效率和安全性。
附图说明
图1是本实用新型的加工设备一实施例的立体结构示意图；
图2是图1中的加工设备的主视图；
图3是图1中的加工设备的俯视图；
图4是图1中的加工设备的局部结构示意图。
附图中标注的含义：
10-机架 11-底板
111-滑槽 12-支柱
21-冲压模具 211-冲压模具的下模
31-折弯模具 311-折弯模具的下模
40-折弯机械手 41-横向滑轨
42-横向驱动机构 431-滑块
432-内撑式抓料销 433-控制机构
434-连杆 44-纵向滑轨
45-纵向驱动机构 50-冲压上料机械手
60-模具驱动机构 71-振动盘
72-备料盘 81-顶出装置
82-吹气装置 83-落料滑道
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1-图4，提出本实用新型的加工设备一实施例，所述加工设备包括机架10、冲压机构、折弯机构和折弯上料机械手40。机架10包括底板11和支撑底板11的支柱12，冲压机构、折弯机构和折弯上料机械手40均安装于机架10的底板11上。冲压机构包括冲压模具21，折弯机构包括折弯模具31，冲压模具21和折弯模具31均包括上模和下模，折弯上料机械手40用于将冲压模具21内已加工完成的工件转移到折弯模具31内，从而省去了人工转移，实现了冲压-折弯一次性加工，节省了人工成本，降低了工伤发生率，提高了生产效率和安全性。
具体的，折弯上料机械手40包括横向滑轨41、抓料机构和横向驱动机构42，该横向驱动机构42用于驱动抓料机构在横向滑轨上往返运动，以使抓料机构从冲压模具21内抓取工件并放置于折弯模具31内，例如，当冲压机构对工件进行冲压加工时，抓料机构在原位等待，当冲压机构加工完成时，横向驱动机构42则驱动抓料机构移动到冲压工位处从冲压模具21的下模中抓取工件，然后返回原位将工件放置于折弯模具31的下模311内。本实施例中，横向驱动机构42优选为横向安置的气缸。
本实施例中，抓料机构包括滑块431、内撑式抓料销432和控制机构433，内撑式抓料销432和控制机构433连接于滑块431，滑块431在横向驱动机构42的驱动下在横向滑轨41上来回滑动，控制机构433用于控制内撑式抓料销432拾取工件，该控制机构433优选为气缸。作为优选，内撑式抓料销432有两个，抓料机构还包括一连杆434，连杆434两端分别连接一个内撑式抓料销432，从而抓料机构可以同时抓取两个工件，进而使得折弯机构可以同时加工两个工件，提高生产效率。
本实施例中，折弯上料机械手40还包括安装于机架10的底板11上的纵向滑轨44和纵向驱动机构45，横向滑轨41活动连接于纵向滑轨44，纵向驱动机构45位于横向滑轨41下方，并驱动横向滑轨41在纵向滑轨44上往返运动，进而带动抓料机构上下移动来取出和放置工件。本实施例中，纵向驱动机构45优选为纵向安置的气缸。
进一步地，本实施例的加工设备还包括安装于机架10的底板11的模具驱动机构60，该模具驱动机构60用于驱动折弯模具31的下模311横向往返运动，以使折弯模具31的下模311在折弯上料机械手40下方接取工件并返回至折弯工位(即折弯模具31的上模下方)加工工件。这种让折弯模具31的下模311来回移动进行上料和加工的方式，可以简化设备结构，并有效利用空间，减小设备体积。
如图4所示，本实施例中，在机架10的底板11上对应折弯上料机械手40的内撑式抓料销432原位与折弯工位(即折弯模具31的下模311原位)之间设置有滑槽111，在模具驱动机构60的驱动下，折弯模具31的下模311沿着该滑槽111往返运动。本实施例中，模具驱动机构60优选为对准滑槽安置的气缸。这种设置滑槽111的方式，以简单的结构，保证了折弯模具31的下模311移动位置的精准度，从而保障了加工的稳定性。
在其他实施例中，折弯上料机械手40也可以采用现有的其他机械手结构，本实用新型在此不做限定。
进一步地，本实施例中，折弯模具31和冲压模具21的上模冲头处设置有弹性机构。由于工件存在公差，不同工件的尺寸不完全相同，因此当两个工件同时加工时，加工精度可能会相互影响，而加入弹性机构后则可以消除这种影响，保证两个工件同时加工时的加工精度。
进一步地，本实施例的加工设备还包括安装于机架10的底板11上的冲压上料机械手50，其用于将待加工的工件放入冲压模具21内，从而实现冲压加工的自动上料，节省人工成本，提高生产效率。冲压上料机械手50可以采用与前述折弯上料机械手40相同的结构，在此不再赘述。
进一步地，本实施例的加工设备还包括送料机构，该送料机构包括振动盘71和备料盘72，振动盘71通过电磁振动将无序工件进行有序定向排列整齐，并准确地输送到备料盘72上，冲压上料机械手50则抓取备料盘72上的工件并放置于冲压模具21的下模211内进行冲压加工。从而无需人工送料，人工只需将工件定时倒入振动盘71即可，进一步降低了人工成本和提高了生产效率。
进一步地，本实施例的加工设备还包括安装于机架10的底板11上的卸料机构，其用于将加工后的工件从折弯模具31中卸载出来，从而实现自动卸料，节省了人工成本并提高了生产效率。具体的，本实施例中，卸料机构包括顶出装置81和吹气装置82，顶出装置81用于将工件从折弯模具31的下模311的模穴中顶出来，吹气装置82用于向工件喷射气体，从而将工件吹离折弯模具31。顶出装置81优选为纵向安置于机架10的底板11底部的气缸，底板11上对应折弯模具31的下模311的模穴处设置有通孔，该气缸的活塞杆穿过底板11的通孔进入折弯模具31的下模311的模穴将工件顶出。在其他实施例中，卸料机构也可以采用卸料机械手等方式卸料，在此不做限定。
进一步地，卸料机构还包括一落料滑道83，该落料滑道83安装于机架10的底板11上，并对应吹气装置82喷射气体的方向，以使吹气装置82将工件吹入落料滑道83内，并沿着落料滑道83滑落到指定区域或接料筐内，既提高了生产效率，又防止了工件高处跌落造成损伤，保证了产品质量。
本实施例的加工设备，通过在冲压机构与折弯机构相应位置分别设置了冲压上料机械手50和折弯上料机械手40，并分别与送料机构和卸料机构衔接，实现了自动上料、冲压、折弯、卸料，并且同步进行，极大的提高了生产效率，降低了人工成本；人工只需定时将工件倒入振动盘，并定时更换接料筐，操作简单，工伤事件发生的概率非常小，极大的提高了安全性。
应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种加工设备，其特征在于：包括机架、冲压机构和折弯机构，所述冲压机构包括冲压模具，所述折弯机构包括折弯模具，所述加工设备还包括用于将所述冲压模具内已加工完成的工件转移到所述折弯模具内的折弯上料机械手，所述冲压机构、所述折弯机构和所述折弯上料机械手安装于所述机架。
2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述折弯上料机械手包括横向滑轨和抓料机构，还包括驱动所述抓料机构在所述横向滑轨上往返运动的横向驱动机构，以使所述抓料机构从所述冲压模具内抓取工件并放置于所述折弯模具内。
3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于：所述抓料机构包括内撑式抓料销。
4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于：所述内撑式抓料销有两个，所述抓料机构还包括连杆，所述连杆两端分别连接一所述抓料销。
5.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于：所述折弯上料机械手还包括纵向滑轨，以及驱动所述横向滑轨在所述纵向滑轨上往返运动的纵向驱动机构。
6.根据权利要求1-5任一项所述的加工设备，其特征在于：所述折弯模具包括上模和下模，所述加工设备还包括驱动所述下模横向往返运动的模具驱动机构，以使所述下模在所述折弯上料机械手下方接取工件并返回至所述上模下方加工所述工件。
7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于：所述机架包括底板，所述底板上设有滑槽，所述下模沿着所述滑槽往返运动。
8.根据权利要求1-5任一项所述的加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括用于将待加工的工件放入所述冲压模具的冲压上料机械手，所述冲压上料机械手安装于所述机架。
9.根据权利要求1-5任一项所述的加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括用于将加工后的工件从所述折弯模具中卸载出来的卸料机构，所述卸料机构安装于所述机架。
10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于：所述卸料机构包括用于将所述工件顶出所述折弯模具的顶出装置，以及用于将所述工件吹离所述折弯模具的吹气装置，所述顶出装置和所述吹气装置安装于所述机架。
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|---|---|---|---|---|
| CN110773485A (zh) * | 2019-11-16 | 2020-02-11 | 苏州杰纳机器人科技有限公司 | 一种汽车发动机摇臂原材料清洗机 |
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