CN108213154A - 一种冲压自动接料装置 - Google Patents

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刘海
潘从勇
贾锋
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    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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Abstract

一种冲压自动接料装置，固定台上有与冲压设备工作平台相匹配的滑槽，固定台上设置有放料位限位固定板；固定台下平面平行连接有放料旋转机构，上平面与放料旋转机构上端位置处垂直连接有连接盘；连接盘上连接有与固定台平行的接料伸缩缸；放料位限位固定板另一侧的接料伸缩缸上水平连接有接料翻转缸，翻转缸一侧固定连接有料板固定板；料板固定板上固定有接料盘，接料盘底部设置有电磁铁，接料盘底部还设置有用于接收信号的检测传感器。本发明保证了零件平稳接触，无磕碰划伤，底部布有电磁铁及感应装置，接触零件后通电，保证在旋转和翻转时无滑动或掉落，大大降低了人工操作时产生的外观不良问题，有效地降低安全事故发生率，提高生产效率。

Description

一种冲压自动接料装置
技术领域
本发明涉及冲压接料装置技术领域，尤其涉及一种简单冲压自动接料装置。
背景技术
目前，传统冲压接料大多采用人工接料的方式，冲孔后，零件包在上定位或上模，由打料装置将其打落，人工用手或辅助设备将其接住。
这样的加工方法有以下问题：
1.冲床属于安全系数较低设备，事故发生率高；
2.人工接料后需将其放入传送带或料框，效率较低。
发明内容
为解决上述存在的技术缺陷，本发明提供一种冲压自动接料装置，有效地降低安全事故发生率，提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括固定台，所述的固定台为一个长方形铝制薄板，固定台上有与冲压设备工作平台相匹配的滑槽，固定台上设置有放料位限位固定板；所述固定台下平面平行连接有放料旋转机构，上平面与放料旋转机构上端位置处垂直连接有连接盘；所述的连接盘上连接有与固定台平行的接料伸缩缸；所述的放料位限位固定板另一侧的接料伸缩缸上水平连接有接料翻转缸，接料翻转缸一侧固定连接有料板固定板；所述的料板固定板上固定有接料盘，所述接料盘底部设置有电磁铁。
本发明所述的接料盘上设置有通过电磁铁的沉孔，电磁铁装于沉孔中且电磁铁底端通过螺栓固定在固定板上，接料盘底部还设置有用于接收信号的检测传感器。
本发明所述的接料盘采用尼龙材料。
本发明所述的放料位限位固定板为一个L型薄板，在放料位限位固定板与固定台垂直的一面上还设置有用于缓冲接料旋转缸的缓冲装置。
本发明的有益效果是：
（1）本发明采用尼龙特制接料盘，保证零件平稳接触，无磕碰划伤，底部布有若干电磁铁及感应装置，接触零件后通电，保证在旋转和翻转时无滑动或掉落，大大的降低了人工操作时产生的外观不良问题；
（2）本发明装置完全不用人工操作，将冲床最危险、安全系数最低的接料环节更改为自动操作，大大的降低了车间事故发生率；
（3）本发明装置是现代自动生产线中不可或缺的一部分，其自动装置有效的提高了生产效率，解决了机器人在少些工序效率较低的难题。
附图说明
图1是本发明配套使用的冲压设备侧视图。
图2是本发明配套使用的冲压设备俯视图。
图3是本发明的结构示意图。
图4是本发明图3的A-A面剖视图。
图中：1、固定台，2、接料翻转缸，3、接料盘，4、电磁铁，5、料板固定板，6、检测传感器，7、接料伸缩缸，8、连接盘，9、放料位限位固定板，10、气管快插固定板，11、气管快插接头，12、放料旋转机构，13、缓冲装置，A、信号接收装置，B、打料装置，E、本发明的安装位置。
具体实施方式
现在结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构。
根据图1、图2所示，在冲压设备的行程开关中安装信号接收装置A，可以捕捉到冲压设备到达打料位置的信号，而冲压设备自身所带的打料装置B在此位置将零件打落，然后本发明将打落的零件接住。E为本发明的安装位置。
图3、图4中，本发明的固定台1为一个长方形铝制薄板，固定台1在左侧的边上有与冲压设备相匹配的滑槽，用于将本发明完全固定在冲压设备工作平台上，固定台1上设置有放料位限位固定板9。所述的固定台1下平面平行连接有放料旋转机构12，上平面与放料旋转机构12上端位置处垂直连接有连接盘8；所述的连接盘8上连接有与固定台1平行的接料伸缩缸7；所述的放料位限位固定板9另一侧的接料伸缩缸7上水平连接有接料翻转缸2，接料翻转缸2一侧固定连接有料板固定板5；所述的料板固定板5上固定有接料盘3。所述的接料盘3底部设置有安装电磁铁的沉孔，电磁铁4装于沉孔中且电磁铁底端通过螺栓固定在固定板上，接料盘3底部还设置有用于接收信号的检测传感器6。所述的接料盘3采用尼龙材料。所述的放料位限位固定板9为一个L型薄板，在放料位限位固定板9与固定台1垂直的一面上还设置有用于缓冲接料旋转缸的缓冲装置13。气管快插固定板10用于固定气管快插接头11，气管快插接头11用于给整套接料装置提供压缩气。
当接料装置感应到冲压设备运行到打料点后，接料直线伸缩缸7伸出，到达待打落零件正下方，尼龙接料盘3接到零件后，检测传感器6感应到零件接触到位后，电磁铁4通电将其固定在料盘内，料盘固定板5确保零件下落的冲击不会对料盘造成损坏，安装在连接盘8上的设备接料旋转缸12开始运作（绕D轴）、旋转至限位固定板9后被缓冲装置13缓冲、停止，接放料翻转气缸2开始工作，翻转（绕C）后，检测传感器6检测到翻转到位，电磁铁4断电，零件落入下序存放区。整个装置的运行过程完全受电气系统装置控制，稳定性高；而辅助设备可以保证整个接料、旋转、翻转过程平稳的运行，本发明自动旋转和翻转机构上均有限位开关装置，保证其运动轨迹的平稳，到达受限位置后电磁铁断电，零件落在指定位置，接料装置回到接料等待区。

Claims (4)

1.一种冲压自动接料装置，其特征在于：包括固定台（1），所述的固定台（1）为一个长方形铝制薄板，固定台（1）上有与冲压设备工作平台相匹配的滑槽，固定台（1）上设置有放料位限位固定板（9）；所述固定台（1）下平面平行连接有放料旋转机构（12），上平面与放料旋转机构（12）上端位置处垂直连接有连接盘（8）；所述的连接盘（8）上连接有与固定台（1）平行的接料伸缩缸（7）；所述的放料位限位固定板（9）另一侧的接料伸缩缸（7）上水平连接有接料翻转缸（2），接料翻转缸（2）一侧固定连接有料板固定板（5）；所述的料板固定板（5）上固定有接料盘（3），所述接料盘（3）底部设置有电磁铁（4）。
2.根据权利要求1所述的一种冲压自动接料装置，其特征在于：所述的接料盘（3）上设置有安装电磁铁（4）的沉孔，电磁铁（4）装于沉孔中且电磁铁（4）底端通过螺栓固定在固定板（5）上，接料盘（3）底部还设置有用于接收信号的检测传感器（6）。
3.根据权利要求1所述的一种冲压自动接料装置，其特征在于：所述的接料盘（3）采用尼龙材料。
4.根据权利要求1所述的一种冲压自动接料装置，其特征在于：所述的放料位限位固定板（9）为一个L型薄板，在放料位限位固定板（9）与固定台（1）垂直的一面上还设置有用于缓冲接料旋转缸（7）的缓冲装置（13）。
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