CN109592411A - 玻璃吸取自动分片装置 - Google Patents

Abstract

玻璃吸取自动分片装置属于太阳能电池组件玻璃和玻璃深加工设备制造技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件玻璃吸取自动分片装置。本发明提供一种结构紧凑，自动化程度高的太阳能电池组件玻璃吸取自动分片装置。本发明包括机械手吊装夹具、右归正分片机构和左归正分片机构，其特征在于：所述右归正分片机构包括右固定架，右固定架上通过右平移气缸设置有右平移架，右平移架上通过右升降机构设置有右升降架，右升降架上通过右下移气缸与一右行程开关相连；所述右升降架的两端通过右归正气缸设置有右归正板；所述右升降架上还通过下压气缸设置有压板。

Description

玻璃吸取自动分片装置

技术领域

本发明属于太阳能电池组件玻璃和玻璃深加工设备制造技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件玻璃吸取自动分片装置。

背景技术

在常规的太阳能电池组件封装自动化生产线中，第一道工序是将组件玻璃从玻璃垛（玻璃来料状态）逐片放置在生产线上。通常情况下，玻璃以整垛的方式平放在工位上，一般由4～6个真空吸盘组成的玻璃夹具，将顶层的玻璃吸住，经过上升、平移，放置在生产线上。在玻璃吸取的过程中，会出现顶片玻璃与下一片玻璃“粘连”的现象，行业内称为“连片”现象。连片会造成下列后果：1、玻璃在移动过程中连片玻璃脱落、摔碎，除造成玻璃损失外，需立即停机清理，严重影响生产及其工艺节拍。2、连片玻璃一旦放置到生产线上，生产线将立即停机，由人工将玻璃移出生产线进行手工分离，同样会影响生产线的正常运行和直通率。3、连片玻璃在生产线上一旦未被发现，直至传输到被发现的工位时，连片玻璃将由人工清除，返回第一道工序，由人工清洁处理后，重新上线。可见，连片事故妨碍了太阳能电池组件封装自动化生产线的正常运行，特别是当连片频繁发生时，生产线无法正常运转。因此，人们想出了许多办法，如：在顶层玻璃抬起时，增设敲打、震动装置；在玻璃夹具的一个角或两个角安装气缸装置，由气缸活塞快速反复推拉，带动吸盘，使玻璃翘曲、抖动，从而消除连片。尽管这些办法都取得了一定的效果，但都未能从根本上杜绝连片的发生。值得一提的是，这些方法使生产线的生产节拍变慢，效率下降，增加了组件的生产成本。然而，这些办法仍然在当前的实际生产中被广泛使用。组件生产企业期待高可靠性玻璃吸取自动分片装置的问世。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，自动化程度高的太阳能电池组件玻璃吸取自动分片装置。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机械手吊装夹具、右归正分片机构和左归正分片机构，其特征在于：所述右归正分片机构包括右固定架，右固定架上通过右平移气缸设置有右平移架，右平移架上通过右升降机构设置有右升降架，右升降架上通过右下移气缸与一右行程开关相连；所述右升降架的两端通过右归正气缸设置有右归正板；所述右升降架上还通过下压气缸设置有压板；所述左归正分片机构包括左固定架，左固定架上通过左平移气缸设置有左平移架，左平移架上通过左升降机构设置有动作机构，所述动作机构包括左升降架，左升降架上设置有伸缩气缸，伸缩气缸上设置有分片挡板和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关相连；所述左升降架的端部设置有左归正气缸，左归正气缸上设置有左归正板；机械手吊装夹具包括与移动机械臂相连的吸盘框架，吸盘框架上设置有抓取吸盘。

作为本发明的一种优选方案，所述吸盘框架的一角的抓取吸盘通过抓取气缸设置于吸盘框架上。

一种玻璃吸取自动分片装置的右归正分片机构，包括右固定架，右固定架上通过右平移气缸设置有右平移架，右平移架上通过右升降机构设置有右升降架，右升降架上通过右下移气缸与一右行程开关相连；所述右升降架的两端通过右归正气缸设置有与左归正分片机构的左归正板相对应的右归正板；所述右升降架上还通过下压气缸设置有压板。

一种玻璃吸取自动分片装置的左归正分片机构，包括所述左归正分片机构包括左固定架，左固定架上通过左平移气缸设置有左平移架，左平移架上通过左升降机构设置有动作机构，所述动作机构包括左升降架，左升降架上设置有伸缩气缸，伸缩气缸上设置有分片挡板和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关相连；所述左升降架的端部设置有左归正气缸，左归正气缸上设置有与右归正分片机构的右归正板相对应的左归正板。

本发明的有益效果：1、杜绝了因为连片所造成的摔玻璃情况。

2、完全避免了由于玻璃连片造成的组件返修及其所带来的人力浪费。

3、有效破解了玻璃分片的技术瓶颈，提高生产节拍，充分发挥生产线的工作效率。

附图说明

图1是本发明的自动分片装置各组成机构相关位置结构示意图。

图2是本发明的自动分片装置右归正分片机构结构示意图。

图3是本发明的自动分片装置左归正分片机构结构示意图。

图4是本发明的自动分片装置进料后的工作初始状态示意图。

图5是本发明的自动分片装置检测状态示意图。

图6是本发明的自动分片装置归正状态示意图。

图7是本发明的自动分片装置顶层平移状态示意图。

图8是抓取吸盘升起状态示意图。

附图中：1为右归正分片机构、10为右平移架、101为右平移气缸、105为右升降机构、107为右丝杠丝母组件、11为右固定架、111为托盘限位板、12为右升降架、122为右归正气缸、123为下压气缸、125为右归正板、126为分片压板、127为右触点气缸、128为右行程开关、2为左归正分片机构、20为左平移架、201为左平移气缸、205为左升降机构、207为左丝杠丝母组件、21为左固定架、22为左升降架、23为动作机构、221为左归正气缸、2211为左归正板、222为伸缩气缸、2221为分片档板、223为左触点气缸、224为左行程开关、3为机械手吊装夹具、30为吸盘框架、32为抓取气缸、321为抓取吸盘。A为顶层玻璃。

具体实施方式

本发明包括机械手吊装夹具3、右归正分片机构1和左归正分片机构2，其特征在于：所述右归正分片机构1包括右固定架11，右固定架11上通过右平移气缸101设置有右平移架10，右平移架10上通过右升降机构105设置有右升降架12，右升降架12上通过右下移气缸与一右行程开关128相连；所述右升降架12的两端通过右归正气缸122设置有右归正板125；所述右升降架12上还通过下压气缸123设置有压板；所述左归正分片机构2包括左固定架21，左固定架21上通过左平移气缸201设置有左平移架20，左平移架20上通过左升降机构205设置有动作机构23，所述动作机构23包括左升降架，左升降架22上设置有伸缩气缸222，伸缩气缸222上设置有分片挡板2221和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关224相连；所述左升降架22的端部设置有左归正气缸221，左归正气缸221上设置有左归正板2211；机械手吊装夹具3包括与移动机械臂相连的吸盘框架30，吸盘框架30上设置有抓取吸盘321。

作为本发明的一种优选方案，所述吸盘框架30的一角的抓取吸盘321通过抓取气缸32设置于吸盘框架30上。

所述左固定架21和右固定架11上均设置有托盘限位板111。

所述右固定架11和右平移架10之间、右平移架10和右升降架12之间、左固定架21和左平移架20之间，以及左平移架20和左升降架22之间均设置有滑块滑轨组件。

一种玻璃吸取自动分片装置的右归正分片机构1，包括右固定架11，右固定架11上通过右平移气缸101设置有右平移架10，右平移架10上通过右升降机构105设置有右升降架12，右升降架12上通过右下移气缸与一右行程开关128相连；所述右升降架12的两端通过右归正气缸122设置有与左归正分片机构2的左归正板2211相对应的右归正板125；所述右升降架12上还通过下压气缸123设置有压板。

所述右升降机构105包括右驱动电机，右驱动电机通过右丝杠丝母组件107与右升降架12相连。

一种玻璃吸取自动分片装置的左归正分片机构2，包括所述左归正分片机构2包括左固定架21，左固定架21上通过左平移气缸201设置有左平移架20，左平移架20上通过左升降机构205设置有动作机构23，所述动作机构23包括左升降架22，左升降架22上设置有伸缩气缸222，伸缩气缸222上设置有分片挡板2221和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关224相连；所述左升降架22的端部设置有左归正气缸221，左归正气缸221上设置有与右归正分片机构1的右归正板125相对应的左归正板2211。

所述动作机构23为两个，分别设置于左平移架20的两端；所述左升降机构205包括左驱动电机，左驱动电机通过左丝杠丝母组件207与动作机构23的左升降架相连。

本发明的玻璃吸取自动分片装置，使用时，初始状态如图4所示，图4是本发明的自动分片装置进料后的工作初始状态示意图。此时，所有气缸的活塞杆均处于收缩位置，左升降架和右升降架12均处于最高状态。

图5是本发明的自动分片装置检测状态示意图。玻璃垛就位后，左平移气缸201推动左平移架20移动，右平移气缸101推动右平移架10移动；伸缩气缸222、左下移气缸和右下移气缸伸出，左升降架和右升降架12由最高位下降，直至左行程开关224和右行程开关128触发。

图6是本发明的自动分片装置归正状态示意图。此时，左下移气缸和右下移气缸、伸缩气缸222的活塞杆收缩，根据左行程开关224和右行程开关128检测的位置，以及根据玻璃厚度规格等条件预先设定的程序，左升降架和右升降架12继续下降，直到左归正板2211和右归正板125在顶层和次顶层两片玻璃的中间位置。左归正气缸221和右归正气缸122的活塞杆伸出，对顶层和次顶层的两片玻璃同时归正。

本发明设有多个玻璃垛高度检测开关，两个左行程开关224和一个右行程开关128，同时分别测出玻璃垛的三个测量点。三个测量点位分别对应右归正板125和两个分片挡板，其中右行程开关128位于两块右归正板125的中间位置。各触发点位置的归正板、分片挡板上平面距离玻璃垛上平面的距离是本发明预先设置的固定参数，设为L，L1（见图7）。在左升降机构205和右升降机构105停止驱动的同时，左下移气缸和右下移气缸的活塞杆退回；伸缩气缸222的活塞杆退回；左平移气缸201的活塞杆退回，左平移架20远离玻璃垛，左升降架和右升降架12分别下降L+玻璃厚度+0.05-0.4毫米的距离。左归正气缸221和右归正气缸122的活塞杆伸出，左平移气缸201的活塞杆再次伸出，左平移架20靠近玻璃垛。

在右归正分片机构1中，右升降架12下行L1（L1为右行程开关128处两个右归正板125上平面距玻璃距离的平均值），右归正气缸122活塞杆伸出，使顶层和次顶层玻璃处于归正状态（见图7）。

归正完成后，吸盘框架30下行。同时，抓取气缸32的活塞杆伸出，与抓取气缸32相连的抓取吸盘321下降，当接触玻璃时，开始抽真空。与此同时，左归正气缸221的活塞杆退回，左归正板2211远离玻璃。此时机械手吊装夹具3平移S距离，致使分片挡板顶住次顶层玻璃。平移完成后，下压气缸123的活塞伸出，使分片压板126压住次顶层玻璃（见图8）。抓取气缸32的活塞缩回，与抓取气缸32相连的抓取吸盘321上升，将玻璃的一边翘起成一个夹角C。随着机械手吊装夹具3上升，完成玻璃分片工作。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.玻璃吸取自动分片装置，包括机械手吊装夹具（3）、右归正分片机构（1）和左归正分片机构（2），其特征在于：所述右归正分片机构（1）包括右固定架（11），右固定架（11）上通过右平移气缸（101）设置有右平移架（10），右平移架（10）上通过右升降机构（105）设置有右升降架（12），右升降架（12）上通过右下移气缸与一右行程开关（128）相连；所述右升降架（12）的两端通过右归正气缸（122）设置有右归正板（125）；所述右升降架（12）上还通过下压气缸（123）设置有压板；所述左归正分片机构（2）包括左固定架（21），左固定架（21）上通过左平移气缸（201）设置有左平移架（20），左平移架（20）上通过左升降机构（205）设置有动作机构（23），所述动作机构（23）包括左升降架，左升降架（22）上设置有伸缩气缸（222），伸缩气缸（222）上设置有分片挡板（2221）和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关（224）相连；所述左升降架（22）的端部设置有左归正气缸（221），左归正气缸（221）上设置有左归正板（2211）；机械手吊装夹具（3）包括与移动机械臂相连的吸盘框架（30），吸盘框架（30）上设置有抓取吸盘（321）。

2.根据权利要求1所述的玻璃吸取自动分片装置，其特征在于：所述吸盘框架（30）的一角的抓取吸盘（321）通过抓取气缸（32）设置于吸盘框架（30）上。

3.根据权利要求1所述的玻璃吸取自动分片装置，其特征在于：所述左固定架（21）和右固定架（11）上均设置有托盘限位板（111）。

4.根据权利要求1所述的玻璃吸取自动分片装置，其特征在于：所述右固定架（11）和右平移架（10）之间、右平移架（10）和右升降架（12）之间、左固定架（21）和左平移架（20）之间，以及左平移架（20）和左升降架（22）之间均设置有滑块滑轨组件。

5.一种玻璃吸取自动分片装置的右归正分片机构，其特征在于：包括右固定架（11），右固定架（11）上通过右平移气缸（101）设置有右平移架（10），右平移架（10）上通过右升降机构（105）设置有右升降架（12），右升降架（12）上通过右下移气缸与一右行程开关（128）相连；所述右升降架（12）的两端通过右归正气缸（122）设置有与左归正分片机构（2）的左归正板（2211）相对应的右归正板（125）；所述右升降架（12）上还通过下压气缸（123）设置有压板。

6.根据权利要求5所述的玻璃吸取自动分片装置的右归正分片机构，其特征在于：所述右升降机构（105）包括右驱动电机，右驱动电机通过右丝杠丝母组件（107）与右升降架（12）相连。

7.一种玻璃吸取自动分片装置的左归正分片机构，其特征在于：包括所述左归正分片机构（2）包括左固定架（21），左固定架（21）上通过左平移气缸（201）设置有左平移架（20），左平移架（20）上通过左升降机构（205）设置有动作机构（23），所述动作机构（23）包括左升降架（22），左升降架（22）上设置有伸缩气缸（222），伸缩气缸（222）上设置有分片挡板（2221）和左下移气缸，左下移气缸与左行程开关（224）相连；所述左升降架（22）的端部设置有左归正气缸（221），左归正气缸（221）上设置有与右归正分片机构（1）的右归正板（125）相对应的左归正板（2211）。

8.根据权利要求7所述的玻璃吸取自动分片装置的左归正分片机构，其特征在于：所述动作机构（23）为两个，分别设置于左平移架（20）的两端；所述左升降机构（205）包括左驱动电机，左驱动电机通过左丝杠丝母组件（207）与动作机构（23）的左升降架相连。