CN110668184A - 一种玻璃生产加工用放置架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种玻璃生产加工用放置架，包括放置框架，放置框架的的下端内壁处设置有驱动腔体，驱动腔体内设置有驱动块，驱动块的左右两端对称连接有输送单元，输送单元固定在放置框架的外壁上，放置框架的外壁上设置支撑单元。本发明可以解决现有的放置架在玻璃加工时需要人工控制拿放玻璃，玻璃放置时相互贴合，人工拿放单块玻璃难度大，且拿放时由于玻璃之间的贴合，容易因为力度控制不当导致玻璃破碎，同时可能因为玻璃之间吸附强度过大，导致一次拿取多块玻璃的难题。

Description

一种玻璃生产加工用放置架
技术领域
本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体的说是一种玻璃生产加工用放置架。
背景技术
玻璃是当下生活中比较常见的建筑材料，由于玻璃是易碎材质，所以在玻璃在生产过程中需要借助放置架对玻璃进行码放，玻璃放置架便于对待加工的玻璃进行码放，同时能够防止放置不稳而摔碎。
然而现有的放置架在玻璃加工时需要人工控制拿放玻璃，玻璃放置时相互贴合，人工拿放单块玻璃难度大，且拿放时由于玻璃之间的贴合，容易因为力度控制不当导致玻璃破碎，同时可能因为玻璃之间吸附强度过大，导致一次拿取多块玻璃的难题。
为了提高玻璃加工时放置的稳定性，相关领域人员做出了研究和改进，比如专利号为2017101797306的中国发明专利一种玻璃放置架解决了玻璃放置不稳可能滑落的难题，对于上述中关于玻璃取放加工的问题并没有涉及。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃生产加工用放置架，可以解决上述中提到的不干胶标签在生产制造过程中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种玻璃生产加工用放置架，包括放置框架，放置框架的的下端内壁处设置有驱动腔体，驱动腔体内设置有驱动块，驱动块的左右两端对称连接有输送单元，输送单元固定在放置框架的外壁上，放置框架的外壁上设置支撑单元。
所述输送单元包括开设在放置框架上的输送槽，放置框架的外壁上安装有输送基架，输送基架上下两端的内壁之间通过轴承设置有转动轴，转动轴的上侧设置有螺纹，转动轴的下侧外壁上套设有从动锥齿轮，转动轴上通过螺纹啮合方式与升降块，升降块的侧壁上连接有升降架，升降架滑动设置在输送槽内，升降架上通过销轴设置有调节架，调节架与升降架之间转动有连接气缸Ⅰ，调节架上开设有圆孔，圆孔内滑动设置有吸附架，吸附架与调节架之间套设有弹簧，吸附架的侧壁上设置有调节支架，吸附架的下端设置有吸盘，升降架的内壁上安装有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ上设置有底部支撑架；
所述底部支撑架的下端开设有安装槽，底部支撑架呈U型结构，且底部支撑架的下侧为从外往内向下倾斜结构，底部支撑架内侧设置有辅助圆辊；
所述支撑单元包括沿放置框架外壁均匀开设的支撑槽，支撑槽位于放置框架的两侧，支撑槽内设置有支撑支链，支撑支链的下端连接在十字支撑架上，十字支撑架固定在气缸Ⅲ上，气缸Ⅲ固定安装在放置框架上。
所述支撑支链包括设置在放置框架外壁上的滑动杆，滑动杆上滑动设置有支撑块，支撑块的上端安装有支撑底架，支撑底架滑动连接在支撑槽内，支撑块的下端通过销轴与联动杆的上端相连，联动杆的下端连接在滑动板上，滑动板的下端连接在十字支撑架上，放置框架的外壁上设置有限位轨道，滑动板滑动连接在限位轨道上。
进一步的，所述底部支撑架的上端内壁上设置有安装有转动立架，转动立架的下端开设有移动孔，移动孔内滑动设置有移动抵靠架，转动立架的内壁之间通过销轴设置有上端锁紧架，上端锁紧架与底部支撑架的内壁之间连接有弹簧，上端锁紧架的内侧壁上设置有橡胶套；
进一步的，所述安装槽的内壁上通过销轴设置有下端锁紧架，下端锁紧架位于底部支撑架外侧的一端为圆弧结构，下端锁紧架的另一端上连接有冲压气囊，冲压气囊上通过气管与挤压气囊相连，挤压气囊固定在底部支撑架上，下端锁紧架位于底部支撑架内侧的端面上均匀开设有T型孔，T型孔内滑动设置有端面定位架，端面定位架上设置有橡胶块。
进一步的，所述驱动块包括通过电机座安装在驱动腔体内壁上的双轴电机，双轴电机左右两端的输出轴连接有转动柱，转动柱通过轴承连接在驱动腔体的内壁上，且转动柱延伸至驱动腔体的外侧，转动柱位于驱动腔体外侧的外壁上套设有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮啮合在从动锥齿轮上。
进一步的，所述支撑底架从内往外为向上倾斜结构，支撑底架的内壁上设置有挤压弹簧杆，挤压弹簧杆上安装有挤压板。
进一步的，所述放置框架的内壁沿其周向均匀设置有抵紧弹簧杆，抵紧弹簧杆对称位于放置框架内壁的两侧，抵紧弹簧杆上安装有抵紧架，抵紧架从上往下为向外倾斜结构。
进一步的，所述调节支架的宽度从外往内为逐渐增加的阶梯状结构。
进一步的，所述底部支撑架的上端面上设置有配合调节支架使用的抵靠杆。
本发明相对于现有玻璃加工作业中的放置架优点在于：可以解决现有玻璃加工时需要人工控制拿放玻璃，玻璃放置时相互贴合，人工拿放单块玻璃难度大，且拿放时由于玻璃之间的贴合，容易因为力度控制不当导致玻璃破碎，同时可能因为玻璃之间吸附强度过大，导致一次拿取多块玻璃的难题，而且本发明不但能够对玻璃进行智能化输送同时可以对玻璃进行自动码放，无需人工控制放置玻璃，可以保证在加工作业中玻璃单次输送的数量，同时能够有效的杜绝人工拿放玻璃时因失误导致玻璃破损的难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明图2的A向放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图3所示，一种玻璃生产加工用放置架，包括放置框架1，放置框架1的的下端内壁处设置有驱动腔体2，驱动腔体2内设置有驱动块3，驱动块3的左右两端对称连接有输送单元4，输送单元4固定在放置框架1的外壁上，放置框架1的外壁上设置支撑单元5。
所述输送单元4包括开设在放置框架1上的输送槽，放置框架1的外壁上安装有输送基架41，输送基架41上下两端的内壁之间通过轴承设置有转动轴42，转动轴42的上侧设置有螺纹，转动轴42的下侧外壁上套设有从动锥齿轮43，转动轴42上通过螺纹啮合方式与升降块44，升降块44的侧壁上连接有升降架45，升降架45滑动设置在输送槽内，升降架45上通过销轴设置有调节架46，调节架46与升降架45之间转动有连接气缸Ⅰ，调节架46上开设有圆孔，圆孔内滑动设置有吸附架47，吸附架47与调节架46之间套设有弹簧，吸附架47的侧壁上设置有调节支架48，吸附架47的下端设置有吸盘，升降架45的内壁上安装有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ上设置有底部支撑架49。
驱动块3在工作中带动转动轴42旋转，转动轴42通过螺纹传动的方式控制升降块44进行高度调节作业，气缸Ⅰ控制调节架46转动至与玻璃平行的位置处，升降块44继续向下运动控制升降架45继续向下运动，使吸附架47上的吸盘贴附在玻璃的上端面上，吸盘外接的真空气泵开始工作，通过真空吸附对玻璃的上端面进行固定。
所述底部支撑架49的下端开设有安装槽，底部支撑架49呈U型结构，且底部支撑架49的下侧为从外往内向下倾斜结构，底部支撑架49内侧设置有辅助圆辊；便于底部支撑架49插入到玻璃下端面进行支撑的同时，能够有效的防止底部支撑架49对玻璃的边角造成破损。
所述调节支架48的宽度从外往内为逐渐增加的阶梯状结构。
所述底部支撑架49的上端面上设置有配合调节支架48使用的抵靠杆。抵靠杆对调节支架48进行挤压时能够保证受到挤压后的调节支架48能够带动吸附架47向上运动。
气缸Ⅱ控制底部支撑架49向内部运动，底部支撑架49在运动中通过抵靠杆对调节支架48进行挤压，受到挤压后的调节支架48控制吸附架47带动玻璃向上抬起，而气缸Ⅱ继续运动首先通过辅助圆辊插入到玻璃的下端面，
所述底部支撑架49的上端内壁上设置有安装有转动立架491，转动立架491的下端开设有移动孔，移动孔内滑动设置有移动抵靠架492，转动立架491的内壁之间通过销轴设置有上端锁紧架493，上端锁紧架493与底部支撑架49的内壁之间连接有弹簧，上端锁紧架493的内侧壁上设置有橡胶套494；
所述安装槽的内壁上通过销轴设置有下端锁紧架495，下端锁紧架495位于底部支撑架49外侧的一端为圆弧结构，下端锁紧架495的另一端上连接有冲压气囊496，冲压气囊496上通过气管与挤压气囊497相连，挤压气囊497固定在底部支撑架49上，下端锁紧架495位于底部支撑架49内侧的端面上均匀开设有T型孔，T型孔内滑动设置有端面定位架498，端面定位架498上设置有橡胶块499。
气缸Ⅱ控制底部支撑架49对玻璃进行包裹的同时，玻璃的边角对移动抵靠架492进行挤压，移动抵靠架492受到挤压后控制上端锁紧架493对玻璃的上端面进行锁紧的同时带动下端锁紧架495对冲压气囊496进行按压，受到按压后的冲压气囊496内部的气体压入到挤压气囊497内，冲压气囊496控制端面定位架498伸出对玻璃的下端面进行锁紧，而橡胶块499与橡胶套494直接作用在玻璃表面上，在增大夹持玻璃表面摩擦力的同时又对玻璃起到了防护的效果。
所述支撑单元5包括沿放置框架1外壁均匀开设的支撑槽，支撑槽位于放置框架1的两侧，支撑槽内设置有支撑支链51，支撑支链51的下端连接在十字支撑架52上，十字支撑架52固定在气缸Ⅲ上，气缸Ⅲ固定安装在放置框架1上。
所述支撑支链51包括设置在放置框架1外壁上的滑动杆511，滑动杆511上滑动设置有支撑块512，支撑块512的上端安装有支撑底架513，支撑底架513滑动连接在支撑槽内，支撑块512的下端通过销轴与联动杆514的上端相连，联动杆514的下端连接在滑动板516上，滑动板516的下端连接在十字支撑架52上，放置框架1的外壁上设置有限位轨道515，滑动板516滑动连接在限位轨道515上。
所述支撑底架513从内往外为向上倾斜结构，支撑底架513的内壁上设置有挤压弹簧杆516，挤压弹簧杆516上安装有挤压板517。
当输送单元4控制玻璃向上运动至合适位置后，气缸Ⅲ控制十字支撑架52进行伸缩运动，十字支撑架52在运动中通过滑动板516与联动杆514的配合带动支撑块512在滑动杆511上进行运动，在运动中控制支撑底架513对玻璃的底部进行支撑，挤压弹簧杆516控制挤压板517对玻璃的边角进行抵紧。
所述驱动块3包括通过电机座安装在驱动腔体2内壁上的双轴电机，双轴电机左右两端的输出轴连接有转动柱31，转动柱31通过轴承连接在驱动腔体2的内壁上，且转动柱31延伸至驱动腔体2的外侧，转动柱31位于驱动腔体2外侧的外壁上套设有驱动锥齿轮32，驱动锥齿轮32啮合在从动锥齿轮43上。
双轴电机工作通过转动柱31控制驱动锥齿轮32进行转动，驱动锥齿轮32与从动锥齿轮43之间相互配合控制转动轴42进行旋转。
所述放置框架1的内壁沿其周向均匀设置有抵紧弹簧杆11，抵紧弹簧杆11对称位于放置框架1内壁的两侧，抵紧弹簧杆11上安装有抵紧架12，抵紧架12从上往下为向外倾斜结构。抵紧弹簧杆11与抵紧架12之间配合对放置到放置框架1内部的玻璃起到了限位与码放整齐的作用。
工作中，需要将放置框架1内部的玻璃逐一向上输送时，输送单元4控制位于放置框架1最上端的玻璃向上输送至合适工作位置后，支撑单元5工作对位于工作位置处的玻璃进行支撑，输送单元4在驱动块3的作用下进行复位。
需要将玻璃逐一放置到放置框架1内部时，支撑单元5工作至合适的位置后，将玻璃放置到支撑单元上，输送单元4在驱动块3的作用下运动至合适的位置后对玻璃进行锁紧，支撑单元5复位，输送单元4向下运动至合适位置的同时抵紧弹簧杆11与抵紧架12之间配合对放置到放置框架1内部的玻璃进行限位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种玻璃生产加工用放置架，包括放置框架(1)，放置框架(1)的的下端内壁处设置有驱动腔体(2)，驱动腔体(2)内设置有驱动块(3)，驱动块(3)的左右两端对称连接有输送单元(4)，输送单元(4)固定在放置框架(1)的外壁上，放置框架(1)的外壁上设置支撑单元(5)；其特征在于：
所述输送单元(4)包括开设在放置框架(1)上的输送槽，放置框架(1)的外壁上安装有输送基架(41)，输送基架(41)上下两端的内壁之间通过轴承设置有转动轴(42)，转动轴(42)的上侧设置有螺纹，转动轴(42)的下侧外壁上套设有从动锥齿轮(43)，转动轴(42)上通过螺纹啮合方式与升降块(44)，升降块(44)的侧壁上连接有升降架(45)，升降架(45)滑动设置在输送槽内，升降架(45)上通过销轴设置有调节架(46)，调节架(46)与升降架(45)之间转动有连接气缸Ⅰ，调节架(46)上开设有圆孔，圆孔内滑动设置有吸附架(47)，吸附架(47)与调节架(46)之间套设有弹簧，吸附架(47)的侧壁上设置有调节支架(48)，吸附架(47)的下端设置有吸盘，升降架(45)的内壁上安装有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ上设置有底部支撑架(49)；
所述底部支撑架(49)的下端开设有安装槽，底部支撑架(49)呈U型结构，且底部支撑架(49)的下侧为从外往内向下倾斜结构，底部支撑架(49)内侧设置有辅助圆辊；
所述支撑单元(5)包括沿放置框架(1)外壁均匀开设的支撑槽，支撑槽位于放置框架(1)的两侧，支撑槽内设置有支撑支链(51)，支撑支链(51)的下端连接在十字支撑架(52)上，十字支撑架(52)固定在气缸Ⅲ上，气缸Ⅲ固定安装在放置框架(1)上；
所述支撑支链(51)包括设置在放置框架(1)外壁上的滑动杆(511)，滑动杆(511)上滑动设置有支撑块(512)，支撑块(512)的上端安装有支撑底架(513)，支撑底架(513)滑动连接在支撑槽内，支撑块(512)的下端通过销轴与联动杆(514)的上端相连，联动杆(514)的下端连接在滑动板(516)上，滑动板(516)的下端连接在十字支撑架(52)上，放置框架(1)的外壁上设置有限位轨道(515)，滑动板(516)滑动连接在限位轨道(515)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用放置架，其特征在于：所述底部支撑架(49)的上端内壁上设置有安装有转动立架(491)，转动立架(491)的下端开设有移动孔，移动孔内滑动设置有移动抵靠架(492)，转动立架(491)的内壁之间通过销轴设置有上端锁紧架(493)，上端锁紧架(493)与底部支撑架(49)的内壁之间连接有弹簧，上端锁紧架(493)的内侧壁上设置有橡胶套(494)；
所述安装槽的内壁上通过销轴设置有下端锁紧架(495)，下端锁紧架(495)位于底部支撑架(49)外侧的一端为圆弧结构，下端锁紧架(495)的另一端上连接有冲压气囊(496)，冲压气囊(496)上通过气管与挤压气囊(497)相连，挤压气囊(497)固定在底部支撑架(49)上，下端锁紧架(495)位于底部支撑架(49)内侧的端面上均匀开设有T型孔，T型孔内滑动设置有端面定位架(498)，端面定位架(498)上设置有橡胶块(499)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用放置架，其特征在于：所述驱动块(3)包括通过电机座安装在驱动腔体(2)内壁上的双轴电机，双轴电机左右两端的输出轴连接有转动柱(31)，转动柱(31)通过轴承连接在驱动腔体(2)的内壁上，且转动柱(31)延伸至驱动腔体(2)的外侧，转动柱(31)位于驱动腔体(2)外侧的外壁上套设有驱动锥齿轮(32)，驱动锥齿轮(32)啮合在从动锥齿轮(43)上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用放置架，其特征在于：所述支撑底架(513)从内往外为向上倾斜结构，支撑底架(513)的内壁上设置有挤压弹簧杆(516)，挤压弹簧杆(516)上安装有挤压板(517)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用放置架，其特征在于：所述放置框架(1)的内壁沿其周向均匀设置有抵紧弹簧杆(11)，抵紧弹簧杆(11)对称位于放置框架(1)内壁的两侧，抵紧弹簧杆(11)上安装有抵紧架(12)，抵紧架(12)从上往下为向外倾斜结构。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用放置架，其特征在于：所述调节支架(48)的宽度从外往内为逐渐增加的阶梯状结构。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用放置架，其特征在于：所述底部支撑架(49)的上端面上设置有配合调节支架(48)使用的抵靠杆。
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