DE4339839A1

DE4339839A1 - Abstapelvorrichtung für Bleche

Info

Publication number: DE4339839A1
Application number: DE19934339839
Authority: DE
Inventors: Klaus Buenning; Klaus Klimank; Gerhard Losemann
Original assignee: AUTOMATISIERUNGS und KUNSTSTOF
Current assignee: AUTOMATISIERUNGS und KUNSTSTOF
Priority date: 1993-11-23
Filing date: 1993-11-23
Publication date: 1995-05-24

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abstapelvorrichtung für Bleche und dgl., die anschließend vorzugsweise einzeln dem Werkzeug einer Presse zur Bearbeitung zugeführt werden.

Es ist bekannt, daß gestapelte Bleche oder Formteile aneinanderkleben oder durch Grat an den Kanten Verbindung zu den aufeinanderliegenden Blechen haben. Dadurch werden beim Abheben vom Stapel häufig mehrere Bleche, die aneinanderhängen, zum Pressenwerkzeug transportiert und eingelegt. Erhebliche Störungen im Bearbeitungsablauf sind die Folge. Diese Schwierigkeiten treten besonders bei Blechen auf, deren Material nichtferromagnetisch ist, insbesondere aus Aluminium, Messing, Kupfer, Edelstahl und deren Legierungen besteht. Diese Werkstoffe lassen sich nicht durch die Anwendung von Magnetfeldern aufblättern.

Es ist bekannt, zum Trennen aneinanderhaftender Bleche eine Blasdüse, die quer zum Stapel angeordnet ist, einzusetzen (DE 31 36 544 A1). Diese Blasdüse ist an der Hubvorrichtung zum Anheben der Einzelbleche befestigt und so eingestellt, daß sie etwas unterhalb des abzuhebenden Einzelbleches Druckluft zwischen die Bleche einbläst.

Auf diesem Weg sind Bleche, die mit geringer Adhäsionskraft haften, voneinander zu trennen. Jedoch bereiten Bleche aus Werkstoffen mit geringer Wichte und durch Beschichtungen stark haftende Bleche weiterhin große Schwierigkeiten beim Vereinzeln, da diese durch einen stärkeren Luftstrom getrennt werden müssen, der dann jedoch das abgetrennte Blech in seiner Lage erheblich verändert. Trotz dieses Aufwandes ist der Prozentsatz der Doppelblechzuführungen noch unvertretbar hoch, obwohl eine große Luftmenge zur Anwendung kommt, die zu erheblichen Geräusch- und Blasbelästigungen führt. Unvorteilhaft ist bei dieser Lösung die Anordnung der Blasdüse an der Hubvorrichtung. Dadurch muß die Lage der Blasdüse separat bei jedem neuen Werkstück auf dessen Größe und Lage eingestellt werden.

Damit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Abstapelvorrichtung für Bleche und dgl. zu schaffen, die die Doppelblechzuführungen ausschließt, dabei einen geringen Luftverbrauch, verbunden mit geringer Lärm- und Blasbelästigung erreicht und keine Lageveränderung der abgelösten Bleche verursacht.

Die Aufgabe wird durch die in dem Patentanspruch angegebene Erfindung gelöst. Die Merkmale der Unteransprüche sind vorteilhafte Ausgestaltungen einzelner Lösungsmerkmale.

Die wesentlichen Vorteile der erfindungsgemäßen Abstapelvorrichtung bestehen darin, daß sie universal einsetzbar ist. Mit ihr können sowohl Bleche aus ferromagnetischen als auch aus nichtferromagnetischen Werkstoffen wie Aluminium, Kupfer, Messing, Edelstahl getrennt und zugeführt werden. Eine Doppelblechzuführung ist ausgeschlossen. Der Luftverbrauch für die Blechtrennung ist auf ein Minimum reduziert. Eine Lageveränderung der abgelösten Bleche ist nicht möglich. Dadurch sind werkstückseitig bedingte Betriebsstörungen ausgeschlossen.

Die Erfindung ist nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Die Zeichnung zeigt schematisch die Abstapelvorrichtung mit Hubtisch für den Blechstapel und der Hubvorrichtung für die Einzelbleche.

Auf einer Bettführung 1 ist ein Hubschlitten 2 verschiebbar gelagert. In der Arbeitsstellung des Hubschlittens 2 auf der Bettführung 1 ist an dieser ein Rahmen 3 befestigt, der den Hubschlitten 2 umschließt. Auf den Rahmenseiten sind je nach Bedarf an allen Seiten oder auch nur an einer auf die Größe der Werkstücke einstellbare Anschläge 4 als Führungsmittel angeordnet. An dem Anschlag 4 auf einer Seite des Rahmens 3 sind ein oder mehrere Mehrkanal-Flachstrahldüsen 5 mit senkrecht übereinanderliegenden Einzeldüsen angeordnet. Mittels nicht gezeichneter Schläuche sind die Mehrkanal-Flachstrahldüsen 5 mit einem Steuerblock 6 für die Blasluft verbunden. An der Bettführung 1 ist ein senkrechter Rahmenständer 7 angeordnet. An diesem ist in entsprechender Höhe über dem Hubtisch 2 mit dem Blechstapel 8 eine Befestigungsplatte einer Feststellbremse 9 für einen kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder 10 angeschraubt. Der untere Druckluftanschluß 11 des Pneumatikzylinders 10 ist unter Zwischenschaltung eines Druckregelventils 12 mit einem Steuerblock 13 verbunden. Der obere Druckluftanschluß 14 und der Druckluftanschluß 15 der Feststellbremse 9 sind direkt an einen Steuerblock 16 geführt. Am unteren Ende des Pneumatikzylinders 10 ist eine Hubvorrichtung 17 für das Abheben der Einzelbleche angebracht. Diese besteht aus einem Rahmen, an dem eine der Werkstückgröße angepaßte Anzahl von Vakuumsaugern 18 befestigt ist. Diese Vakuumsauger 18 sind über nicht dargestellte Schläuche und eine Steuereinrichtung mit dem Vakuumerzeuger verbunden. Im Zentrum des Rahmens ist ein nicht sichtbarer Walkzylinder angeordnet. Weiterhin sind am Rahmen ein Initiator zur Werkstückerkennung 19 und ein Doppelblechmeßkopf 20 befestigt.

Die Arbeitsweise der Abstapelvorrichtung ist folgende:

Auf den Hubtisch 2 wird außerhalb der Abstapelvorrichtung der abzustapelnde Blechstapel 8 aufgelegt. Danach verfährt der Hubtisch 2 mit dem Blechstapel 8 auf der Bettführung 1 in seine Arbeitsstellung innerhalb der Abstapelvorrichtung. Dort hebt er den Blechstapel 8 auf eine überwachte Abstapelhöhe des oberen Werkstückes, in der der Blechstapel 8 durch einstellbare Anschläge 4 seitlich begrenzt ist. In dieser Höhe befindet sich mit seitlichem Abstand vom Blechstapel 8 die untere Einzeldüse der Mehrkanal-Flachstrahldüse 5. Nun wird durch den Pneumatikzylinder 10 die Hubvorrichtung 17 auf den Blechstapel 8 zu bewegt. Die Größe der Aufsetzkraft der Vakuumsauger 18 auf den Blechstapel 8 wurde vorher am Druckregelventil 12 eingestellt. Sobald der Initiator für die Werkstückerkennung 19 ein Signal abgibt, wird die Blasluft in die Mehrkanal-Flachstrahldüsen 5 geleitet. Dadurch werden die oberen Bleche des Blechstapels 8 aufgefächert. Auf das obere Blech setzen die Vakuumsauger 18 mit der geringsten für ihre Funktionsfähigkeit notwendigen Kraft auf, um den Stapel 8 nicht erneut zusammenzupressen. Danach hebt der Pneumatikzylinder 10 die Hubvorrichtung so weit an, daß das obere Blech noch im Bereich der Anschläge 4 liegt. In dieser Lage wird der Pneumatikzylinder 10 durch die Feststellbremse 9 gehalten. Während dieses Teilhubes liegen das obere Blech und evtl. daran klebende weitere Bleche noch im Bereich der blasenden Mehrkanal-Flachstrahldüsen 5, die die klebenden Bleche ablösen. Dieses kann im Bedarfsfall noch durch den Walkzylinder unterstützt werden. Der Erfolg der Trennung wird durch den Doppelblechmeßkopf 2 überwacht. Die gelösten Bleche fallen durch die Anschläge 4 wieder auf den Blechstapel 8 zurück und können beim nächsten Arbeitszyklus lagegenau abgehoben werden.

Mit dem Lösen der Feststellbremse 15 und der Hubfortsetzung des Pneumatikzylinders 10 wird die Blasluft zu den Mehrkanal-Flachstrahldüsen 5 abgeschaltet.

In der oberen Stellung des Pneumatikzylinders 10 wird das vereinzelte Blech an eine Zuführeinrichtung oder dgl. übergeben.

Claims

1. Abstapelvorrichtung für Bleche und dgl., bestehend aus

- einem Hubtisch (2) für den Blechstapel (8) mit seitlichen Führungsmitteln (4) für den Blechstapel (8),
- einer oder mehreren Mehrkanal-Flachstrahldüsen (5), die quer zum Blechstapel (8) und im Bereich des oberen abzuhebenden Bleches angeordnet sind,
- einer Hubvorrichtung (17) zum Abheben von Einzelblechen,
- einem Hubantrieb (10) für die Hubvorrichtung (17),
- einem zwischen Hubantrieb (10) und Hubvorrichtung (17) geschalteten Kurzhubantrieb (15),
- einer Folgesteuerung zwischen Kurzhubantrieb (15) und Hubantrieb (10),
- einer synchron mit der Folgesteuerung für die Hubantriebe (10) verbundenen Steuerung der Luftströme der Mehrkanal-Flachstrahldüsen (5).

2. Abstapelvorrichtung nach Anspruch 1, bei der

- die Bewegung des Kurzhubantriebes (15) innerhalb der Führungsmittel (4) für den Blechstapel (8) liegt,
- die Führungsmittel (4) verstellbar auf einem feststehenden, dem Hubtisch (2) zugeordneten Rahmen (3) angeordnet sind.

3. Abstapelvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Hubantrieb und der Kurzhubantrieb als ein Zylinder (10) mit einer in der Lage einstellbaren Bremsstellung auf einem Teilweg des Gesamthubes ausgebildet ist, wobei die Bremsstellung innerhalb der Führungsmittel (4) für den Blechstapel (8) liegt und den Luftstrom der Mehrkanal-Flachstrahldüsen (5) steuert.

4. Abstapelvorrichtung nach Anspruch 1, bei der

- eine oder mehrere Mehrkanal-Flachstrahldüsen (5) quer zum Blechstapel (8), als solche hochkant und parallel zur Abhubbewegung und mit der untersten Einzeldüse im Bereich des obersten abzuhebenden Bleches angeordnet sind,
- der Beginn der Luftzufuhr zu den Mehrkanal-Flachstrahldüsen (5) durch ein Werkstück-Erkennelement (19) an der Hubvorrichtung (17) und das Ende der Luftzufuhr durch das Zuschalten des Hubantriebes gesteuert wird.

5. Abstapelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, bei der am Druckanschluß (11) für die Abwärtsbewegung des Zylinders (10) für den Hubantrieb ein Druckregelventil (12) zur Einstellung der Aufsetzkraft zwischengeschaltet ist.

6. Abstapelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, bei der mittig an der Hubvorrichtung (17) ein Walkzylinder angeordnet ist.