CN111606090A - 用于从片材叠层中自动抽取片材的改进的分离装置 - Google Patents

用于从片材叠层中自动抽取片材的改进的分离装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111606090A
CN111606090A CN202010104038.9A CN202010104038A CN111606090A CN 111606090 A CN111606090 A CN 111606090A CN 202010104038 A CN202010104038 A CN 202010104038A CN 111606090 A CN111606090 A CN 111606090A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheets
stack
nozzle
separating
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010104038.9A
Other languages
English (en)
Inventor
R·扎法罗尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Estes Ltd
Original Assignee
Estes Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Estes Ltd filed Critical Estes Ltd
Publication of CN111606090A publication Critical patent/CN111606090A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • B23Q7/103—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines for flat material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/16—Controlling air-supply to pneumatic separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42324—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/10—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/12—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing gas blast
    • B65H2406/122—Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/10—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/13—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium pressure arrangement for compensating weight of handled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113—Size
    • B65H2701/1131—Size of sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

Abstract

本发明公开一种用于从片材叠层中自动抽取片材的改进的分离装置，具体而言，公开了片材叠层中片材的分离方法以及一种相关的分离装置(A)，分离装置(A)至少包括片材操纵装置(L)的夹持头(T)和易于向片材叠层的侧向边缘喷射气流的喷嘴组件(1)，且进一步包括：加压空气的存储组件(2)，其至少设置有压缩空气罐体(16)，该压缩空气罐体(16)配备有压力倍增器(17)和相关的第一压力调节器(18)；以及高压管，其在所述喷嘴组件(1)和所述存储组件(2)之间被快速打开电子阀(12)拦截，所述喷嘴组件设置有通过所述电子阀(12)供应的喷嘴(5)，所述喷嘴(5)构造为收敛/发散喷口(5c)。

Description

用于从片材叠层中自动抽取片材的改进的分离装置
技术领域
本发明涉及切割工厂中的片材操纵领域。具体地，本发明涉及用于自动抽取金属片材的改进的分离装置。
背景技术
在金属片材加工领域中，特别是在自动切割和分拣站中，人们越来越关注自动化和工艺变量的优化，以实现日益增长的受控、有序和高效的生产率。
具体地，还为了限制空闲的加工时间，操纵和分类装置必须保证高度的效率和坚固性，空闲的加工时间既是不希望的也是有害的，因为尽管成本等于生产时间，但是它们却没有带来附加值，而是造成灵活性的巨大损失，从而导致加工线的潜在产量的极大损失。
众所周知，在板材/片材的切割操作中，需要在一个加工站与另一个加工站之间转移和操纵所述片材。尤其是，板材/片材(由金属制成或由其他材料制成)在加工线的起点处彼此叠放在一起成多片叠层，因为它们来自仓库。
因此，这些片材必须一次从叠层中抽取一片，以将其传送到加工站，例如2D切割机的操作台(采用例如CO2激光、光纤激光、等离子或水射流切割)。为此目的，使用装载/卸载系统，该装载/卸载系统包括适于在期望的位置抽取、转移和释放片材的操纵臂(气动的，磁性的，配备有夹持装置等)。特别有效和有利的操纵臂是例如在以相同申请人名字的WO2008/139409中描述的那些。
尽管操纵设备可以是有效率的，但在抽取步骤中经常会出现一些问题，特别是当片材大而重时。实际上，由于表面接触区域中的压力而在板表面之间出现真空状态，所以堆叠的片材趋于彼此附着。此外，由于偶然存在冷凝水或润滑/保存液体而使这种效果增强。
因此，从叠层顶部进行单张新片材的抽取操作可能不正规地发生，例如导致一次提升两张或更多张片材(然后不正规地分离，占据了位置，这又会妨碍正常的自动操作)或甚至在操纵臂施加的力不足以克服叠层中的顶部片材和位于其下方的片材之间的附着力时无法提升任何片材。
可以清楚地理解到，同时移除多张片材、底层片材错位、全自动过程中的手动校正、片材掉落以及由此造成的损坏，会导致无法接受的加工延迟，或者在最坏的情况下，会导致对物体或人的意外撞击。
传统上用于分离叠层中的片材的系统提出了朝向两张片材之间分离区域的气流的使用。在DE102008044111中公开了该技术的示例，其涉及一种用于防伪片材印刷机中的纸张叠层的分离喷嘴。
可以猜到，该技术本身对诸如纸张防伪片材之类的轻质片材效果很好，但对较重的金属片材却无效。尽管如此，如DE4339839和DE3136544中所述的，也已经提出了用于金属片材的喷气分离设备。尽管它们很简单，但是这些解决方案在工业水平上却很少见到，因为它们不真正有效。
EP0453835描述了另一种压缩空气分离装置，但是该压缩空气分离装置具有显著的复杂性，具有多个定向的喷嘴，以便能够实现期望的效用。
因此，尽管这些现有技术的解决方案代表了针对上述缺点的第一解决方案，但是由于它们不允许金属片材彼此可靠地分离或者它们具有过分复杂的构造，这不适用于各种尺寸的金属片材，因此不能证明完全令人满意。
还应注意的是，使用来自典型的空气输送设施的压缩空气管线(通常在工业环境中使用)，它们是机器运动的障碍，如果它要在高压下运行，则还需要笨重的安全防护罩。
因此，需要提供一种改进的气动分离装置，该分离装置能够提高片材之间分离作用的有效性，该分离装置并不需要较长的高压空气分配管线，并且只需要有限的体积和成本。
发明内容
根据本发明，以上报告的目的通过一种改进的吹气分离装置来实现，该吹气分离装置用于分离叠层中的片材，该吹气分离装置具有权利要求1中限定的特征。分离装置的其他优选特征在从属权利要求中限定。
附图说明
从以下对本发明的优选实施方案的详细描述中，本发明的进一步的特征和优点将在任何情况下变得更加明显，所述实施方案仅作为非限制性示例而提供，并且在附图中示出，其中：
图1和图2为根据本发明优选实施方案的改进的吹气分离装置的两个相反的立体图；
图3为图1的分离装置的喷嘴单元的上部的局部放大立体图；
图4A为根据替代实施方案的喷嘴单元的类似于图1的立体图；
图4B为图4A的单元的上部的放大立体图；
图5为图1的分离装置的吹气喷嘴的平面图；
图6为示意性正侧视图，表示在片材升起步骤中吹气喷嘴相对于操纵头的相关布置。
具体实施方式
在堆叠的金属片材的抽取区域中，片材分离装置设置为与片材操纵装置(仅在图6中部分地示出)协作。
分离装置为气动分离装置的形式(在图1和图2中清楚地示出)，适于将气流直接引导到金属片材叠层的侧面上，精确地在重叠的金属片材之间的间隙处。
根据本发明，分离装置包括喷嘴组件1和加压空气的存储组件2。
喷嘴组件1包括支撑基座3，该支撑基座3在所示实施方案中紧固至地面，在金属片材叠层的抽取区域旁边安装，在该支撑基座上安装有喷嘴单元。所述单元由高度可调节的支撑件4组成，在该支撑件的顶部安装有喷嘴5以及相关的控制附件。
支撑件4优选地包括固定立柱4a，该固定立柱4a设置有滑动引导件4a’，在滑动引导件4a’上可竖直滑动地安装有移动柱4b。喷嘴5与移动柱4b为一体的。
通过线性驱动器6在竖直方向上滑动地控制移动柱4b，该线性驱动器6优选地包括电动机6a，该电动机6a使杆件6b的一端到移动柱4b的延伸受限。
在支撑件4的一侧上(例如在图1中的后侧上)设置有线缆引导组件7，在线缆引导组件7内布置有电导线，以向移动柱4b的顶部供电，特别是向喷嘴单元的附件提供电流。
线缆引导组件7在下部连接至控制面板8。
优选地，喷嘴5安装在与移动柱4b的顶部成一体的支撑架9的调节板9a上。调节板9a以基本竖直的姿态布置，并且在中间具有圆形孔(未示出)，喷嘴5的连接导管5a穿过该圆形孔，而且设置半圆形孔眼9b。
如图5清楚地所示，喷嘴5包括连接导管5a，该连接导管5a超过支撑凸缘5b延伸进入发散收敛喷口5c(即，相对于垂直于喷嘴流的平面，在第一方向上发散，在正交方向上收敛)，从而将连接导管5a的圆形横截面改变为具有直线狭缝截面的出口狭缝。例如，可以通过挤压具有圆形截面的管件(其直径等于连接导管5a的直径)来获得发散收敛喷口5c。
发散收敛喷口5c的出口狭缝以变化的角度在竖直平面上终止。由此，从喷口5c出来的气流的动压力主要在大致水平的方向上被引导，以在其外周侧向边缘上与金属片材叠层相遇。
喷嘴5可枢转地安装在板件9a的孔的中心线轴线上，并且例如通过可控制的电动机(未示出)或简单地通过手动紧固装置(未详细示出)布置在期望的角度位置，手动紧固装置分别与凸缘5b和内部半圆形孔眼9b接合。
连接导管5a的端部与连接管11联接，该连接管11又连接到伺服辅助的快速打开电子阀12的出口。相反，所述快速打开电子阀12的入口连接到第二大直径管(未示出)，例如直径为1英寸，该第二大直径管将电子阀12连接到存储组件2的压缩空气罐体。
快速打开电子阀12由装置的操作逻辑驱动，以在必要时引起电子阀的快速打开(在下文中将提供更多细节)，并且使压缩空气的气流从存储组件2流出至喷嘴5，以便有效地将存储组件2中的加压空气量转换为喷嘴5出口处的动压力。所述动压力导致能够确定在金属片材上的有效机械分离效应的冲击波(爆发)。
此外，在支撑架9旁边，在移动柱4b上还安装有第一检测单元14a和第二检测单元14b，第一检测单元14a在与布置喷嘴5的高度大约相同的高度处，第二检测单元14b略低。
第一检测单元14a是适于检测布置在其前面的金属片材的厚度的装置，例如，它是能够发射电磁束并且能够检测由金属片材的存在而引起的反射的光学装置。所述检测单元14的检测方向横向于金属片材叠层的侧面上的高度。
第二检测单元14b被设计成在组件的竖直运动期间检测金属片材叠层的高度。
在图1至图3所示的实施方案中，两个检测单元14a和14b安装在喷嘴5的右侧(在前视图中)，而在图4A和图4B的实施方案中，两个检测单元14a和14b安装在相反侧。
可以清楚地理解，控制面板8通过引入线缆引导组件7中的接线可以控制线性致动器6、快速打开电子阀12、检测单元14a和14b以及喷嘴5的任何旋转致动器，以便执行完全自动化的过程。此外，控制面板8包括例如具有可编程逻辑(PLC)的控制装置，在金属片材的抽取过程中，该控制装置意在管理和控制与由操纵装置或由其他操作构件执行的操作直接相关地分离装置的各个操作步骤。
压缩空气存储组件2基本上包括罐体16，在罐体16上的压力倍增器17(增压器)设置有第一压力调节器18，在罐体16处安装有第二进入压力调节器19。
如上所述，存储组件的出口连接到与电子阀12连接的管件。布置在第二压力调节器19上游的存储组件2的入口连接至压缩空气源，该压缩空气源通常可在工业环境中以约6巴的压力用作压缩空气的分配管线。
换句话说，存储组件2的入口至少通过压力调节器和压力倍增器连接到标准空气源。
罐体16的容积根据具体要求设定。出于成本和体积的原因，罐体16的尺寸可以在20升至80升之间变化，优选地在25升至45升之间变化。
根据待处理的金属片材叠层的要求，所使用的能量可以变化。为此目的，可以使用第二进入压力调节器向罐体16加载降低的气压，例如在4-6巴的压力下。通常，可以使用压力倍增器17和第一压力调节器18向罐体加载更高的压力，例如最高12巴的压力。
因此，通常，存储组件2能够以适于在喷嘴5下游确保足以使金属片材彼此分离的空气爆发的流量和压力来供应压缩空气。
在分离装置的操作中，首先设置成将喷嘴单元1布置在金属片材叠层旁边，优选地在沿着片材的较长侧的拐角附近(参见图6)。
喷嘴出口狭缝的倾斜角设定为期望值，优选相对于水平方向约为30°。由此，覆盖了片材叠层的更宽的竖直区域，并且空气爆发吹气的冲击波到达了更多的金属片材。
通过第一14a和第二14b检测单元14检测叠层的当前厚度和高度，并调节支撑件4的高度，以使喷嘴5的出口狭缝的中心线对应于待分离的金属片材之间的分离平面(间隙)位于预设高度：因此，压缩空气的最大动态作用对应于叠层的第一金属片材和第二金属片材之间的可能接合点(间隙)(动压力在喷嘴的中央区域最高，而在端部减小)。
之后，开始优选的操作循环，该操作循环还包括与操纵装置的协调。
参照图6，操纵装置的夹持头T在叠层顶部拾取金属片材L并将其升起到预设高度，直到将其定位在喷嘴5的中心线处。
在该位置金属片材L停止，电子阀12打开时间在0.1秒到0.2秒之间变化(可通过PLC设定的时间)。由空气爆发对金属片材L边缘产生的冲击波使其他金属片材(这些金属片材可能一直附着于上面的金属片材，并悬挂于上面的金属片材)分离，从而使它们在重力作用下相对于叠层从控制的高度和位置下降。
随后，通过检测单元14a对升起的金属片材L的厚度进行测量：如果厚度测量值与单个金属片材的预期厚度不一致，则控制系统重复该循环已定义的可接受的次数(阈值)。超过此阈值，自动循环停止，要求操作者采取措施。
控制器逻辑可以在进行新的吹气操作之前改变喷嘴5的压力和/或倾斜角度以及高度参数。
可替代地，在夹持头T的提升动作停止之后，控制器可以控制叠层上的金属片材的相反释放过程，并且使得提升和吹气循环再次重复。
一旦检测单元14a进行的测量与单个金属片材的厚度一致，则循环控制器获得共识，以继续将金属片材L转移到下一个工位，例如转移到激光切割机中的进料台。
根据运行条件(金属片材的尺寸和厚度，叠层的高度)，可以在每个循环中相对于标准压缩空气分配管线的输入标准压力对罐体16加载更高的压力(通过压力倍增器17)或更低的压力(通过压力调节器19)。
由于在每次抽取金属片材时，金属片材叠层的高度减小，因此通过检测单元14b检测到的高度指示，喷嘴单元5的位置通过驱动器6的干预连续地调整。
从以上报告的描述中可以清楚地理解，根据本发明的爆发分离装置允许完美地到达所设置的目标。
如图所示，根据本发明的装置证明了有效地从片材叠层中抽取片材的最佳方案。实际上，该装置在确定喷嘴5的位置和倾斜角度时，以及在确定正确的供气压力值时，都可以实现极大的使用灵活性。
提供存储罐体和快速打开电子阀可确保脉冲空气爆发，这会产生非常有效的冲击波，从而使附着的金属片材分离。
此外，在存储组件2和喷嘴单元1之间的短高压管能够很容易地被防护，同时剩余的压缩空气供应管线也可以延长，但是由于在工业环境中具有标准的工作压力，因此并不意味着特别的安全问题。
然而，应当理解，本发明不应该被认为限于以上示出的特定布置，其仅代表本发明的示例性实施方案，而是在本领域技术人员力所能及的范围内，不脱离本发明的范围的情况下，可以有不同的变体。本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
特别地，尽管在附图中示出的实施方案提供了固定在地面上的支撑基座3，但是可以设想喷嘴组件1和存储组件2可以安装在移动结构上，例如与操纵装置的操纵框架成一体。在这种情况下，可以作为一种选择提供支撑件4的高度调节，如果支撑件4仅作用于通过相同的操纵装置脱离叠层而升起的片材，则不是严格必需的。
此外，以上描述参考了金属片材的操纵，但是应当理解，该装置也可适用于处理不同性质和材料的片材。

Claims (9)

1.片材叠层的分离装置(A)，其至少包括片材操纵装置(L)的夹持头(T)和易于朝向片材叠层的侧向边缘喷射基本上水平的气流的喷嘴组件(1)，其特征在于，所述分离装置进一步包括：
加压空气的存储组件(2)，其至少设置有压缩空气的罐体(16)，该压缩空气的罐体(16)至少设置有压力倍增器(17)和相关的第一压力调节器(18)，
所述存储组件(2)的入口连接到所述压力倍增器(11)上游的空气供应管线，
在所述喷嘴组件(1)和所述存储组件(2)之间的高压管被快速打开电子阀(12)拦截，
所述喷嘴组件(1)设置有通过所述电子阀(12)供应的喷嘴(5)，所述喷嘴(5)构造为收敛/发散喷口(5c)。
2.根据权利要求1所述的片材叠层的分离装置(A)，其中，所述喷嘴组件(1)包括移动支撑件(4)，所述移动支撑件(4)设置有由致动器(6)驱动的高度可调柱(4b)，在该高度可调柱(4b)上安装所述喷嘴(5)以及所述片材(L)的检测单元(14)。
3.根据权利要求2所述的片材叠层的分离装置(A)，其中，所述快速打开电子阀(12)也安装在所述高度可调柱(4b)上。
4.根据权利要求1、2或3所述的片材叠层的分离装置(A)，其中，加压空气的所述存储组件(2)还包括与所述罐体(16)的入口相对应的第二压力调节器(19)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的片材叠层的分离装置(A)，其中，所述喷嘴(5)绕着平行于从所述收敛/发散喷口(5c)出来的气流的方向的轴线可调整地旋转安装。
6.根据权利要求5所述的片材叠层的分离装置(A)，其中，所述喷嘴(5)为圆形形状的挤压管，从而产生直线的出口狭缝。
7.根据权利要求5或6所述的片材叠层的分离装置(A)，其中，所述喷嘴(5)具有所述收敛/发散喷口(5c)的出口狭缝，所述出口狭缝相对于水平方向倾斜约30°。
8.片材叠层的分离方法，其包括以下步骤：
-提供前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置至少配备有操纵装置的夹持头(T)以及喷嘴组件(1)，所述喷嘴组件(1)设置有喷嘴(5)和所述片材(L)的检测单元(14a、14b)，所述喷嘴组件通过快速打开电子阀(12)供应压缩空气，
-通过所述夹持头(T)提升所述片材叠层的顶部片材(L)，直至达到片材叠层上方的预设高度，
-将所述喷嘴(5)布置在所述预设高度处，从而使压缩空气通过所述喷嘴(5)对所述顶部片材(L)的侧向边缘爆发，
-通过所述检测单元(14a)检测所述顶部片材(L)的厚度，并确定所述厚度是否与所述顶部片材(L)的预期厚度一致，
-如果检测的所述厚度不一致，则再次重复引起压缩空气爆发的步骤。
9.根据权利要求8所述的片材叠层的分离方法，其中，还提供了通过所述检测单元(14b)检测所述片材叠层上的所述顶部片材(L)的高度的预备步骤，并且提供根据所述顶部片材(L)的高度对所述喷嘴(5)的高度调节的步骤。
CN202010104038.9A 2019-02-22 2020-02-20 用于从片材叠层中自动抽取片材的改进的分离装置 Pending CN111606090A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000002573A IT201900002573A1 (it) 2019-02-22 2019-02-22 Apparecchiatura di sfogliamento perfezionata per il prelievo automatico di lamiere da una pila di lamiere
IT102019000002573 2019-02-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111606090A true CN111606090A (zh) 2020-09-01

Family

ID=66690767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010104038.9A Pending CN111606090A (zh) 2019-02-22 2020-02-20 用于从片材叠层中自动抽取片材的改进的分离装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11235373B2 (zh)
EP (1) EP3698896B1 (zh)
JP (1) JP2020131428A (zh)
KR (1) KR20200103555A (zh)
CN (1) CN111606090A (zh)
IT (1) IT201900002573A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112607409B (zh) * 2020-12-08 2022-04-12 宁波韵升智能技术有限公司 一种取料机构及片式薄料产品检测设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2140023A (en) * 1937-06-15 1938-12-13 Dexter Folder Co Sheet feeder
DE3312459A1 (de) * 1983-04-07 1984-10-18 Lewecke Maschinenbau GmbH, 4920 Lemgo Verfahren zum zwangsweisen trennen mindestens zweier durch adhaesionskraefte oder vakuum-durchsaugkraefte aneinanderhaftender, flaechiger werkstuecke beim heben derselben und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JPH0789623A (ja) * 1993-09-22 1995-04-04 Canon Inc シート給送装置及びシート物性検知装置
DE4339839A1 (de) * 1993-11-23 1995-05-24 Automatisierungs Und Kunststof Abstapelvorrichtung für Bleche
JP2001247229A (ja) * 2000-03-06 2001-09-11 Katsuragawa Electric Co Ltd 給紙装置
CN103228561A (zh) * 2010-10-07 2013-07-31 Bdt媒体自动化有限公司 堆供给通风装置和方法
CN207001781U (zh) * 2017-07-26 2018-02-13 苏州生益科技有限公司 一种片材用破真空及除静电设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2156648A (en) * 1936-12-19 1939-05-02 Dexter Folder Co Sheet feeder
FR2506259B1 (fr) * 1981-05-22 1985-11-22 Nantaise Biscuiterie Procede et dispositif pour dedoubler une file de produits solides identiques
DE3136544A1 (de) 1981-09-15 1983-03-31 Trumpf GmbH & Co, 7257 Ditzingen "stapeltisch fuer bleche od. dgl."
DE4105967C2 (de) 1990-04-27 1993-11-25 Heidelberger Druckmasch Ag Bogenanleger mit Blasdüsen zur Erzeugung von Tragluft unter dem oberen, vom Bogenstapel abgehobenen Bogen
FR2692876B1 (fr) * 1992-06-25 1996-03-08 Heidelberger Druckmasch Ag Dispositif automatique de capture d'une bande de papier dechiree.
US6345818B1 (en) * 1998-10-26 2002-02-12 Fanuc Robotics North America Inc. Robotic manipulator having a gripping tool assembly
KR100471264B1 (ko) * 2002-10-17 2005-03-08 현대자동차주식회사 공압 시스템의 공기 증압장치
ITMI20070968A1 (it) 2007-05-11 2008-11-12 Meccano System S R L Apparecchiatura di carico/scarico in asservimento ad un centro di taglio di lastre.
DE102008044111A1 (de) 2008-11-27 2010-06-02 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Bogenanleger mit mindestens einem Tragluftbläser
EP2949520B1 (en) * 2014-05-27 2018-03-21 Fico Transpar, S.A. System for cleaning a vehicle-mounted optic lens

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2140023A (en) * 1937-06-15 1938-12-13 Dexter Folder Co Sheet feeder
DE3312459A1 (de) * 1983-04-07 1984-10-18 Lewecke Maschinenbau GmbH, 4920 Lemgo Verfahren zum zwangsweisen trennen mindestens zweier durch adhaesionskraefte oder vakuum-durchsaugkraefte aneinanderhaftender, flaechiger werkstuecke beim heben derselben und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JPH0789623A (ja) * 1993-09-22 1995-04-04 Canon Inc シート給送装置及びシート物性検知装置
DE4339839A1 (de) * 1993-11-23 1995-05-24 Automatisierungs Und Kunststof Abstapelvorrichtung für Bleche
JP2001247229A (ja) * 2000-03-06 2001-09-11 Katsuragawa Electric Co Ltd 給紙装置
CN103228561A (zh) * 2010-10-07 2013-07-31 Bdt媒体自动化有限公司 堆供给通风装置和方法
CN207001781U (zh) * 2017-07-26 2018-02-13 苏州生益科技有限公司 一种片材用破真空及除静电设备

Also Published As

Publication number Publication date
US11235373B2 (en) 2022-02-01
JP2020131428A (ja) 2020-08-31
IT201900002573A1 (it) 2020-08-22
US20200269305A1 (en) 2020-08-27
KR20200103555A (ko) 2020-09-02
EP3698896B1 (en) 2021-12-29
EP3698896A1 (en) 2020-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090301031A1 (en) Wrap Removal System
JP6189428B2 (ja) 積み重ねられた被加工物の一番上から略平らな被加工物を取り出す方法及び装置
KR101536602B1 (ko) 소재 자동 공급 및 배출장치
JP2008302375A (ja) 長尺ワークの３次元レーザ加工装置
KR101407075B1 (ko) 웰딩 너트의 용접불량 검출장치
CN111606090A (zh) 用于从片材叠层中自动抽取片材的改进的分离装置
RU2440286C2 (ru) Устройство для удаления емкостей из установки для обработки емкостей
US20110229297A1 (en) Tray denester with air nozzle separators
CN107172818B (zh) 一种全自动的蚀刻装置及其控制方法
JPH0243153A (ja) ウエブ、特に紙匹の始端を下から巻取り機ドラムに案内する方法並びに装置
JP7450079B2 (ja) 切断用のウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別するための方法、及びこの方法を実施する木質化した人参の判別装置
US20080017478A1 (en) Automatic pallet loader system and method
TWI571369B (zh) 用於轉換機工作站的固持裝置
CN114406739B (zh) 一种燃气阀体自动生产线加工设备
CN113001141B (zh) 工件供给系统
EP3362388B1 (en) Arrangement and method for handling paper elements
CN210358106U (zh) 一种包装箱自动分拣装置
US11110732B2 (en) Lumber stack marking machine and methods of applying markings to lumber stacks
KR20230017161A (ko) 블랭크 분리 방법 및 장치
CN211391784U (zh) 一种自动上泡沫装置
US11465193B2 (en) Conveying device
CN113351779B (zh) 冲压辅助系统及冲压生产线
KR102054758B1 (ko) 파이프 필렛 자동 성형장치
TWM645452U (zh) 容器製造機的異常排除系統
KR20230083077A (ko) 워크 자동 용접 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination