KR20230017161A - 블랭크 분리 방법 및 장치 - Google Patents

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마티아스 숨메렐
알렉산더 세이츠
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슐러 프레쎈 게엠베하
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Abstract

본 발명은 블랭크 분리 방법에 관한 것이며, 이 방법은 판금 스트립(2)을 이송 방향(T)을 따라 레이저 절단 스테이션(3)으로 직속적으로 이송하는 단계, 적어도 하나의 절단 레이저에 의해 판금 스트립(2)을 동시에 절단하는 단계로서, 절단된 판금 스트립(2)은 동일한 절단 형상의 연속적인 섹션(AT)으로 형성되고, 각각의 섹션(AT)은 적어도 하나의 블랭크(P) 및 블랭크(P) 부근의 적어도 하나의 잔여 블랭크(RP)를 포함하는 것인, 상기 판금 스트립(2)을 동시에 절단하는 단계, 절단된 판금 스트립(2)을 제1 컨베이어 벨트(4) 상에서 이송 방향(T)을 따라 이송하는 단계, 음압에 의해 작동되는 흡입 컨베이어(5)에 의해 제1 컨베이어 벨트(4)로부터 절단된 판금 스트립(2)을 인계받는 단계, 흡입 컨베이어(5)에 의해 판금 스트립(2)을 매달린 상태로 이송 방향(T)을 따라 이송하는 단계, 흡입 컨베이어(5)의 사전 결정된 영역 내의 음압의 제1 차단에 의해 각 섹션(AT)의 적어도 하나의 잔여 블랭크(RP)를 개별적으로 배출하는 단계, 각 섹션(AT)의 적어도 하나의 블랭크(P)를 제2 컨베이어 벨트(6)와 중첩되도록 이송하고 음압의 제2 차단에 의해 흡입 컨베이어(5)로부터 적어도 하나의 블랭크(P)를 배출하는 단계, 및 흡입 컨베이어(5)에 의해 차례로 배출되는 블랭크(P)들을 이송 방향(T)을 따라 수집 스테이션(7)으로 이송하는 단계를 포함한다.

Description

블랭크 분리 방법 및 장치
본 발명은 블랭크(blank)를 분리하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
블랭크를 분리하기 위한 방법 및 장치는 US 2016/0318126 A1에 공지되어 있다. 판금 스트립은 이송 방향을 따라 레이저 절단 스테이션으로 지속적으로 이송된다. 레이저 절단 스테이션에서, 판금 스트립은 적어도 하나의 절단 레이저에 의해 연속적으로 절단된다. 블랭크 및 블랭크 부근의 잔여 블랭크를 포함하는 절단된 판금 스트립이 형성된다. 절단된 판금 스트립은 제1 컨베이어 벨트 상에서 이송 방향을 따라 레이저 절단 스테이션의 하류로 이송된다. 그 다음, 블랭크는 로봇에 의해 제1 컨베이어 벨트로부터 들어 올려지고, 예컨대 스태커(stacker)와 같은, 수집 스테이션으로 공급된다.
로봇을 사용하여 블랭크를 들어 올리기 위해서는, 각각의 블랭크의 형상에 맞게 구성된 특별한 흡입 도구를 로봇 암의 단부에 부착해야 한다. 블랭크의 형상이 변경되면, 흡입 도구가 그에 따라 조정되어야 하거나 또는 다른 흡입 도구가 로봇 암의 단부에 부착되어야 한다. 이것은 시간 소모적이고 비용이 많이 든다.
가능한 최고의 블랭크 생산 속도를 달성하기 위해, 판금 스트립은 일반적으로 빠르게 레이저 절단 스테이션을 통과하여 이송되므로 블랭크를 들어 올리는데 여러 개의 로봇이 필요하다. 이것은 공지된 장치의 공간 요구사항 뿐만 아니라 비용을 더욱 증가시킨다.
WO 2009/105608 A1은 블랭크 절단 프로세스를 개시한다. 이 프로세스에서, 지속적으로 이송되는 판금 스트립은 2개의 레이저 절단 스테이션에 의해 이송 방향으로 절단된다. 제1 레이저 절단 스테이션은 제1 컨베잉 장치의 입구에 위치하고, 제2 레이저 절단 스테이션은 제2 컨베잉 장치의 출구에 위치한다. 판금 스트립은 레이저 절단 스테이션에 의해 블랭크들로 절단된다. 그 다음, 이 블랭크들은 이송 방향을 따라 멀리 이송된다.
DE 1 282 556은 거리를 두고 차례로 공급되는 블랭크들을 선택적으로 이송하고 쌓기 위한 장치를 설명한다. 블랭크는 측정된 두께에 따라 상이한 적재 위치로 공급된다. 이 공지된 장치는 균일한 사전 결정된 형상을 갖는 블랭크들의 선택적 이송 및 적재에만 적합하다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 단점을 제거하는 것이다. 특히, 블랭크 및 인접한 잔여 블랭크를 적은 노력으로 서로 분리할 수 있고 블랭크들을 분리할 수 있는 방법 및 장치가 구체화되어야 한다. 본 발명의 다른 목적에 따르면, 블랭크를 생산하기 위한 제조율이 증가되어야 한다.
이러한 목적은 청구항 제1 항 및 제10 항의 특징에 의해 해결된다. 본 발명의 적절한 실시예들은 종속항의 특징으로부터 비롯된다.
본 발명에 따르면, 아래의 단계를 포함하는 블랭크 분리 방법이 제안된다:
판금 스트립을 이송 방향을 따라 레이저 절단 스테이션으로 지속적으로 이송하는 단계,
적어도 하나의 절단 레이저에 의해 상기 판금 스트립을 동시에 절단하는 단계로서, 절단된 판금 스트립은 동일한 절단 형상의 연속적인 섹션으로 형성되고, 상기 섹션 각각은 적어도 하나의 블랭크 및 상기 블랭크 부근의 적어도 하나의 잔여 블랭크를 포함하는 것인, 상기 판금 스트립을 동시에 절단하는 단계,
절단된 판금 스트립을 제1 컨베이어 벨트 상에서 이송 방향을 따라 이송하는 단계,
음압에 의해 작동되는 흡입 컨베이어에 의해 제1 컨베이어 벨트로부터 절단된 판금 스트립을 인계받는 단계,
흡입 컨베이어를 사용하여 절단된 판금 스트립을 매단 상태로 이송 방향을 따라 이송하는 단계,
흡입 컨베이어의 사전 결정된 영역의 음압의 제1 차단에 의해 각 섹션의 적어도 하나의 잔여 블랭크를 개별적으로 배출하는 단계,
각 섹션의 적어도 하나의 블랭크를 제2 컨베이어 벨트와 중첩되도록 이송하고 음압의 제2 차단에 의해 흡입 컨베이어로부터 블랭크를 배출하는 단계, 및
흡입 컨베이어에 의해 차례로 떨어지는 블랭크들을 이송 방향을 따라 수집 스테이션으로 수평으로 이송하는 단계.
판금 스트립은 이송 방향으로 연장되는 사전 결정된 길이의 섹션들로 반복적으로 절단된다. 이 결정된 길이는 "피치 길이"라고도 불린다.
각각의 섹션은 동일한 절단 형상을 갖는다. 이것은 각 섹션에서 절단 형상이 동일하거나 거의 동일한 방식으로 다음 섹션에서 반복되는 패턴을 형성한다는 것을 의미한다.
일 섹션에서, 적어도 하나의 블랭크 및 그 부근의 잔여 블랭크는 적어도 일회의 절단에 의해 생성된다. 적어도 하나의 블랭크 및 적어도 하나의 잔여 블랭크는 일반적으로 서로 상이한 형상을 가진다. 각 섹션에 형성된 적어도 하나의 블랭크는 소위 "양품"을 형성하는 반면, 잔여 블랭크는 스크랩으로서 폐기된다.
유리하게도 본 발명을 통해, 큰 기술적 노력 없이 하나의 섹션 내에서 하나의 블랭크를 적어도 하나의 잔여 블랭크로부터 분리하는 것이 가능하다.
종래 기술로부터 벗어나, 블랭크 및 잔여 블랭크 또는 절단된 판금 스트립의 적어도 일부는 제1 컨베이어 벨트로부터 흡입 컨베이어에 의해 인계되어 이송 방향을 따라 매달린 상태로 이송된다. 블랭크를 매달린 상태로 이송하는 동안, 흡입 컨베이어로부터 잔여 블랭크만 배출된다. 블랭크는 먼저 제2 컨베이어 벨트와 중첩되되도록 매달린 상태로 이송되고, 그 다음 음압의 제2 차단에 의해 흡입 컨베이어로부터 제2 컨베이어 벨트 위로 배출된다.
더 이상 블랭크를 분리하기 위해 블랭크의 형상에 맞게 특별히 구성된 흡입 도구를 로봇에 제공할 필요가 없다. 제안된 흡입 컨베이어는 그것의 설계를 수정할 필요없이 임의의 형상의 잔여 블랭크를 배출할 수 있다. 유리하게도, 이 흡입 컨베이어는 제1 컨베이어와 동일한 이송 속도로 작동될 수 있다. 예를 들어, 기하학적으로 단순한 블랭크의 생산율을 증가시키기 위해 제1 컨베이어 벨트의 이송 속도가 증가되는 경우, 흡입 컨베이어의 이송 속도는 더 고민할 필요 없이 그에 따라 조정될 수 있다.
적절한 흡입 컨베이어가 예를 들어 EP 1 355 838 B1에 공지되어 있다. 이 공지된 흡입 컨베이어에서는, 2개의 평행한 컨베이어 벨트 사이에 음압 채널이 제공된다. 판금 부품이 컨베이어 벨트 위에 놓이고, 벤츄리 원리(Venturi principle)에 따라 음압 채널 내에 동적 음압이 형성되고, 그로 인해 판금 부품이 컨베이어 벨트 쪽으로 당겨진다.
본 발명에 따른 프로세스를 수행하기 위해, 이송 방향에 대해 수직으로 뻗은 y-방향으로 서로의 옆에 배열된 복수의 흡입 컨베이어가 사용되는 것이 유리하다. 흡입 컨베이어들 간의 거리는 흡입 컨베이어가 블랭크 및/또는 잔여 블랭크의 형상에 맞춰질 수 있도록 y-방향으로 변경될 수 있다.
유리한 실시예에 따르면, 흡입 컨베이어는 음압을 차단하기 위한 복수의 압축 공기 분사 장치를 가지며, 이 압축 공기 분사 장치는 이송 방향 및 이송 방향에 대해 횡방향으로 뻗은 y-방향으로 연속적으로 배열되며, 각각의 압축 공기 분사 장치는 압축 공기 분사를 생성하기 위해 개별적으로 제어 가능한 밸브를 통해 압축 공기 소스에 선택적으로 연결 가능하다. 따라서, 흡입 컨베이어는 적어도 하나의 잔여 블랭크를 배출하기 위해 적어도 하나의 잔여 블랭크의 사전 결정된 형상에 따라 선택적으로 그리고 개별적으로 제어될 수 있는 압축 공기 분사 장치의 2차원 어레이를 갖는다.
음압은 압축 공기 분사 장치에 의해 생성된 압축 공기의 분사를 생성함으로써 차단되는 것이 유리하다. 그 결과 유리하게도, 음압 발생 장치는 지속적으로 작동될 수 있고 흡입 컨베이어의 나머지 영역을 공급하기 위해 사용될 수 있다.
다른 유리한 실시예에 따르면, 특정 압축 공기 분사 장치는 블랭크를 생산하도록 구성된 CAM 시스템에서 적어도 하나의 잔여 블랭크의 형상에 따라 선택되고 컨트롤러로 전달된다. CAM 시스템에서, 예를 들어, 적어도 하나의 잔여 블랭크 및/또는 적어도 하나의 블랭크가 마킹될 수 있다. 그 다음, 적절한 컴퓨터 프로그램은 각각의 잔여 블랭크의 배출에 대응하는 압축 공기 분사 장치를 선택하기 위해 사용된다. 선택된 압축 공기 분사 장치에 대한 정보는 컨트롤 시스템 또는 기계 컨트롤러로 전송된다. 이것은 블랭크를 분리하는 빠르고 간단한 프로그래밍을 가능하게 해준다.
유리하게도, 적어도 하나의 잔류 블랭크를 배출하기 위한 선택된 압축 공기 분사 장치는 압축 공기 분사를 생성하기 위한 판금 스트립의 이송 경로에 따라 컨트롤 시스템에 의해 제어된다. 다시 말해, 컨트롤 시스템은 판금 스트립이 이송 방향으로 특정 이송 경로를 덮었을 때 압축 공기 분사를 정확하게 생성하기 위해 선택된 압축 공기 분사 장치를 제어한다. 이송 경로는 배출될 잔여 시트가 흡입 컨베이어의 선택된 압축 공기 분사 장치와 정확히 반대 방향에 위치하도록 하는 치수를 갖는 것이 유리하다. 음압은 압축 공기 분사 장치를 활성화함으로써 차단되고 잔류 블랭크는 흡입 컨베이어로부터 배출된다.
잔여 블랭크를 제1 컨베이어 벨트와 제2 컨베이어 벨트 사이에 배치된 잔여 블랭크 배출 장치로 배출하는 것도 유리하다. 잔여 블랭크 배출 장치에서, 잔여 블랭크는 분쇄 장치에 의해 적절하게 분쇄된다. 그 다음, 분쇄된 잔여 블랭크는 컨베이어 벨트에 의해 스크랩 컨테이너로 공급될 수 있다.
본 발명의 특히 유리한 실시예에 따르면, 제1 컨베이어 벨트 및 흡입 컨베이어의 제1 이송 속도는 제2 컨베이어 벨트의 제2 이송 속도보다 느리다. 즉, 제2 컨베이어 벨트에 의해 인계된 블랭크는 가속된다. 결과적으로, 제2 컨베이어 위에 차례로 배치된 블랭크들 사이의 거리는 절단된 시트 벨트에서보다 더 크다. 이것은 예를 들어 수집 및 적층 등과 같은 블랭크의 취급을 단순화시킨다.
편리하게는, 블랭크는 제2 컨베이어의 하류에 제공된 수집 스테이션 내에 쌓인다. 또한 수집 스테이션은 블랭크를 교대로 픽업하는 복수의 스태커를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 다음을 포함하는 블랭크 분리 장치가 제안된다:
판금 스트립을 이송 방향을 따라 레이저 절단 스테이션으로 지속적으로 이송하기 위한 컨베잉 장치,
절단된 판금 스트립이 동일한 절단 형상의 연속적인 섹션으로 형성되도록 상기 판금 스트립을 동시에 절단하기 위한 적어도 하나의 절단 레이저를 갖는 레이저 절단 스테이션으로서, 상기 섹션 각각은 적어도 하나의 블랭크 및 상기 블랭크 부근의 적어도 하나의 잔여 블랭크를 포함하는 것인, 상기 레이저 절단 스테이션,
절단된 판금 스트립을 이송 방향을 따라 레이저 절단 스테이션의 하류로 이송하기 위한 제1 컨베이어 벨트,
제1 컨베이어 벨트로부터 절단된 판금 스트립을 인계받고 절단된 판금 스트립을 공중으로 이송 방향을 따라 이송하기 위해 음압에 의해 작동되는 흡입 컨베이어,
흡입 컨베이어의 사전 결정된 영역에서 음압의 제1 차단에 의해 각각의 섹션의 적어도 하나의 잔여 블랭크를 개별적으로 배출하는 장치, 및
음압의 제2 차단에 의해 흡입 컨베이어로부터 배출되는 적어도 하나의 블랭크들을 수용하기 위해 그리고 연속적으로 배출되는 블랭크들을 이송 방향을 따라 수집 스테이션으로 수평 이송하기 위해, 흡입 컨베이어와 부분적으로 중첩되도록 배열된 제2 컨베이어 벨트.
컨베잉 장치는 예를 들어 롤 스트레이트너(roll straightener) 및/또는 서로 마주보는 한 쌍의 이송 롤(transport roll)일 수 있다. 판금 스트립의 동시 절단을 위한 적어도 하나의 절단 레이저를 갖는 레이저 절단 스테이션은 일반적으로 종래 기술에 알려져 있다. 예로서 DE 10 2010 042 067 A1 및 WO 2009/105608 A1을 참조할 수 있다.
흡입 컨베이어의 디자인에 대해서는, 앞선 설명을 참조할 수 있다. 예를 들어, EP 1 335 838 B1에 공지된 바와 같이 y-방향으로 나란히 배열된 복수의 이송 장치가 사용될 수 있다. 본 발명에 따르면, 공지된 이송 장치는 이송 방향으로 차례로 배열된 복수의 압축 공기 분사 장치를 갖도록 수정된다. 복수의 이송 장치를 y-방향으로 나란히 배열함으로써, 이송 방향 및 y-방향으로 연장되는 압축 공기 분사 장치의 어레이가 얻어진다. 따라서, 압축 공기 분사 장치는 2차원 어레이를 형성한다. 잔여 블랭크의 배출을 위해, 각각의 잔여 블랭크와 중첩하는 어레이의 섹션들은 압축 공기 분사를 생성하도록 제어될 수 있다.
장치의 추가 실시예에 대해, 본 방법의 특징에 대한 앞선 설명을 참조할 수 있고, 이는 또한 필요한 수정을 가하여 장치의 특징을 구성한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예가 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 장치의 블록도를 도시한다.
도 2는 흡입 컨베이어의 사시도를 도시한다.
도 3은 도 2에 따른 단면도를 도시한다.
도 4는 도 2에 따른 평면도를 도시한다.
도 5는 도 3에 따른 상세도를 도시한다.
도 6은 도 5에 따른 상세도를 도시한다.
도 7은 압축 공기 분사 장치를 통한 제1 단면도를 도시한다.
도 8은 도 7의 단면 라인 A-A에 따른 단면도를 도시한다.
도 9는 제1 절단 윤곽을 갖는 판금 스트립를 도시한다.
도 10는 제2 절단 윤곽을 갖는 판금 스트립을 도시한다.
도 1은 블랭크를 분리하기 위한 장치의 블록도를 도시한다. 부재번호(1)는 예를 들어 롤러 레벨러(roller leveler)일 수 있는 컨베잉 장치를 나타낸다. 부재번호(2)는 레이저 절단 스테이션(3)으로 공급되는 판금 스트립을 나타낸다. 레이저 절단 스테이션(3)에서, 판금 스트립은 블랭크(P)와 인접한 잔여 블랭크(RP)로 절단된다. 절단된 판금 스트립(2)은 레이저 절단 스테이션(3)의 하류에 제공된 제1 컨베이어 벨트(4)에 의해 이송 방향(T)을 따라 이송된다.
부재번호(5)는 제1 컨베이어 벨트(4)의 하류에 배치된 흡입 컨베이어를 나타낸다. 블랭크(P) 및 잔여 블랭크(RP)는 흡입 컨베이어(5)에 의해 픽업되고 매달린 상태로 이송 방향(T)을 따라 이송된다.
부재번호(6)는 흡입 컨베이어(5)의 하류에 배열된 제2 컨베이어 벨트를 나타낸다. 제2 컨베이어 벨트(6)는 분리된 블랭크(P)를 하류의 수집 스테이션(7)으로 공급한다. 잔여 블랭크(RP)는 파쇄 장치(여기서는 보이지 않음)에서 파쇄되어 스크랩(S)으로서 배출된다.
도 2 내지 도 5는 제1 컨베이어 벨트(4), 흡입 컨베이어(5) 및 제2 컨베이어 벨트(6)의 배치를 상세히 도시한다. 흡입 컨베이어(5)는 y-방향으로 나란하게 배치된 복수의 흡입 컨베이어(7a)에 의해 형성되어 있다. 도 3 및 5는 각각 흡입 컨베이어 중 하나를 통한 단면도를 보여준다.
각각의 흡입 컨베이어(7a)는 서로 평행하게 배열된 2개의 순환 컨베이어 벨트(8)를 가지며, 그 사이에 음압 채널(9)이 배치된다. 도면에 도시된 바와 같이 분기될 수 있는 복수의 흡입 라인(10)은 음압 채널(9)로부터 이송 방향(T)을 따라 차례로 연장된다. 흡입 라인(10)은 흡입 채널(11)에서 음압 채널(9)의 반대쪽에서 종결된다(도 7 및 8 참조).
특히 도 5로부터 알 수 있듯이, 흡입 컨베이어(5)는 제1 섹션(A1)이 실질적으로 제1 컨베이어 벨트(4)와 제2 컨베이어 벨트(6) 사이에 위치되도록 배열된다. 흡입 컨베이어(5)의 제2 섹션(A2)은 제1 섹션(A1)의 하류로 연장하고 제2 컨베이어 벨트(6)를 부분적으로 덮는다.
제1 섹션(A1)에는, 제2 섹션(A2)보다 이송 방향(T)으로 단위 길이당 더 많은 수의 흡입 라인(10)이 제공된다.
특히 도 7 및 8에서 알 수 있듯이, 압축 공기 라인(11a)은 (여기 도시되지 않은) 압축 공기 소스에 연결된 흡입 라인(10) 각각으로 개방된다. 각각의 압축 공기 라인(11a)에 (여기 도시되지 않은) 밸브가 연결되어 각각의 흡입 라인(10)은 압축 공기를 선택적으로 그리고 개별적으로 공급 받을 수 있다.
도 2 및 도 3에서, 부재번호(12)는 슬라이딩 면(13)의 단부에 제공된 파쇄 장치를 나타낸다. 슬라이딩 면(13)은 제1 컨베이어 벨트(4)의 하류 단부로부터 파쇄 장치(12)를 향해 아래쪽으로 연장된다.
도 9는 CAM 시스템에서 판금 스트립(2)의 제1 절단 윤곽의 평면도를 도시한다. 여기서는 블랭크(P) 내에 작은 잔여 블랭크(RP)가 제공되어 있다.
도 10은 판금 스트립(2)의 제2 절단 윤곽을 보여준다. 여기서는 블랭크(P) 내에 비교적 큰 잔여 블랭크(RP)가 제공되어 있다.
장치의 기능은 다음과 같다.
먼저, CAM 시스템은 절단된 판금 스트립(2)의 어느 섹션이 폐기될 잔여 블랭크(RP)인지 판정하기 위해 마크(M1, M2)를 수동으로 설정하기 위해 사용된다(도 10 참조). 이러한 목적으로, 예컨대, 십자 표시가 잔여 블랭크(RP) 내에 제1 마크(M1)로서 설정된다. 한편, 블랭크(P)는 제2 마크(M2)(예를 들어, 도 10에서 원)로 표시된다.
잔여 블랭크(RP)가 작은 경우(도 9 참조) 마킹은 발생하지 않는다. 이 경우, 잔여 블랭크(RP)는 흡입 컨베이어에 부착되지 않고, 제1 컨베이어 벨트(4)로부터 슬라이딩 면(13) 및 하류 파쇄 장치(12)로 직접 공급된다.
마킹(M1, M2)은 CAM 시스템에 의해 처리된다. 특히, 이 시스템은 각각의 잔여 블랭크(RP)를 배출하기 위해 어떤 압축 공기 분사 장치가 제어되어야 하는지 계산한다. 이 정보는 기계 컨트롤 시스템으로 전송된다.
판금 스트립(2)은 레이저 절단 스테이션(3)을 통과하고, 레이저 절단 스테이션의 배출구에서 판금 스트립이 본질적으로 동일한 절단 형상을 갖는 연속적인 섹션(AT)을 갖도록 판금 스트립이 절단된다. 각각의 섹션(AT)은 이송 방향으로 사전 결정된 길이(L) 또는 피치 길이를 갖는다. 각각의 섹션(AT)은 적어도 하나의 블랭크(P) 및 블랭크(P) 부근의 적어도 하나의 잔여 블랭크(RP)를 포함한다(도 9 참조). 절단된 판금 스트립(2)은 제1 컨베이어 벨트(4)에 의해 이송 방향(T)을 따라 이송된다. 그 다음, 절단된 판금 스트립(2)은 흡입 컨베이어(5)에 의해 인계되고 이송 방향(T)을 따라 더 이송된다. 작은 잔여 블랭크(RP)는 절단된 판금 스트립이 인계될 때 슬라이딩 면(13) 위로 즉시 떨어진다.
제1 섹션(A1)에서, 흡입 컨베이어(5)는 y-방향 및 이송 방향(T)으로 연장되는 압축 공기 분사 장치의 어레이를 갖는다. 각각의 압축 공기 분사 장치는 흡입 라인(10) 및 그것에 연결된 압축 공기 라인(11a)을 포함하며, 이는 (여기 도시되지 않은) 밸브에 의해 선택적으로 개폐될 수 있다. 잔여 블랭크(RP)가 제1 섹션(A1)과 완전히 중첩되는 즉시, 컨트롤 시스템은 잔여 블랭크(RP)와 중첩되는 압축 공기 분사 장치를 작동시킨다. 압축 공기 분사 장치는 압축 공기 분사를 생성한다. 그 결과, 이 영역 내의 음압이 붕괴되고 잔여 블랭크(RP)가 슬라이딩 면(13) 위로 떨어진다. 잔여 블랭크는 중력에 의해 파쇄 장치(12)로 미끄러져 거기에서 파쇄된다. 형성된 스크랩(S)은 배출된다.
한편, 블랭크(P)는 흡입 컨베이어(5)의 제1 섹션(A1)으로부터 제2 섹션(A2)으로 매달린 상태로 이송된다. 블랭크(P)가 제2 컨베이어 벨트(6)와 완전히 중첩되는 즉시, 제2 섹션(A2)의 압축 공기 분사 장치가 컨트롤 시스템에 의해 작동되어 블랭크(P)가 제2 컨베이어 벨트(6) 위로 배출된다.
제1 컨베이어 벨트(4)와 흡입 컨베이어(5)의 컨베이어 벨트(8)는 동일한 회전 속도로 작동된다. 제2 컨베이어 벨트(6)는 제1 컨베이어 벨트(4)의 회전 속도보다 더 빠른 회전 속도로 작동되는 것이 유리하다. 그 결과, 흡입 컨베이어(5)로부터 제2 컨베이어 벨트(6) 상으로 배출되는 블랭크(P)가 가속된다. 블랭크들은 그들이 흡입 컨베이어(5)로 공급되는 거리보다 더 먼 거리에서 제2 컨베이어 벨트(6) 상에서 배출된다. 이것은 블랭크(P)의 취급, 특히 스태커로의 이송 등을 용이하게 한다.
1 컨베이어
2 판금 스트립
3 레이저 절단 스테이션
4 제1 컨베이어 벨트
5 흡입 컨베이어
6 제2 컨베이어 벨트
7 수집 스테이션
7a 흡입 컨베이어
8 컨베이어 벨트
9 음압 채널
10 흡입 라인
11 흡입 채널
11a 압축 공기 라인
12 파쇄 장치
13 슬라이딩 면
A1 제1 섹션
A2 제2 섹션
AT 섹션
L 길이
M1 제1 마커
M2 제2 마커
P 블랭크
RP 잔여 블랭크
S 스크랩
T 이송 방향

Claims (17)

  1. 블랭크 분리 방법으로서,
    판금 스트립(2)을 이송 방향(T)을 따라 레이저 절단 스테이션(3)으로 지속적으로 이송하는 단계,
    적어도 하나의 절단 레이저에 의해 상기 판금 스트립(2)을 동시에 절단하는 단계로서, 절단된 판금 스트립(2)은 동일한 절단 형상의 연속적인 섹션(AT)으로부터 형성되고, 상기 섹션(AT) 각각은 적어도 하나의 블랭크(P) 및 상기 블랭크(P) 부근의 적어도 하나의 잔여 블랭크(RP)를 포함하는 것인, 상기 판금 스트립(2)을 동시에 절단하는 단계,
    상기 절단된 판금 스트립(2)을 제1 컨베이어 벨트(4) 상에서 상기 이송 방향(T)을 따라 이송하는 단계,
    음압에 의해 작동되는 흡입 컨베이어(5)에 의해 상기 제1 컨베이어 벨트(4)로부터 상기 절단된 판금 스트립(2)을 인계받는 단계,
    상기 흡입 컨베이어(5)에 의해 상기 절단된 판금 스트립(2)을 매단 상태로 상기 이송 방향(T)을 따라 이송하는 단계,
    상기 흡입 컨베이어(5)의 사전 결정된 영역 내의 음압의 제1 차단에 의해 각 섹션(AT)의 적어도 하나의 잔여 블랭크(RP)를 개별적으로 배출하는 단계,
    각 섹션(AT)의 상기 적어도 하나의 블랭크(P)를 제2 컨베이어 벨트(6)와 중첩되도록 이송하고 상기 음압의 제2 차단에 의해 상기 흡입 컨베이어(5)로부터 상기 적어도 하나의 블랭크(P)를 배출하는 단계, 및
    상기 흡입 컨베이어(5)에 의해 차례로 배출되는 상기 블랭크(P)들을 상기 이송 방향(T)을 따라 수집 스테이션(7)으로 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 흡입 컨베이어(5)는 상기 음압을 차단하기 위한 복수의 압축 공기 분사 장치(11, 11a)를 가지고, 복수의 압축 공기 분사 장치(11, 11a)는 상기 이송 방향(T) 및 상기 이송 방향(T)에 대해 횡방향으로 연장되는 y-방향으로 연속적으로 배열되며, 각각의 압축 공기 분사 장치(11, 11a)는 압축 공기 분사를 생성하기 위해 개별적으로 제어 가능한 밸브를 통해 압축 공기 소스에 선택적으로 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 음압은 압축 공기 분사 장치(11, 11a)에 의해 생성된 적어도 하나의 압축 공기 분사를 발생시킴으로써 차단되는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    특정 압축 공기 분사 장치(11, 11a)는 블랭크(P)를 생산하도록 준비된 CAM 시스템에서 상기 적어도 하나의 잔여 블랭크(RP)의 형상에 따라 선택되고 컨트롤러로 전송되는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 잔류 블랭크(RP)를 배출하기 위한 상기 선택된 압축 공기 분사 장치(11, 11a)는 압축 공기 분사를 생성하기 위한 상기 판금 스트립(2)의 상기 이송 경로에 따라 컨트롤 시스템에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잔여 블랭크(RP)는 상기 제1 컨베이어 벨트(4)와 상기 제2 컨베이어 벨트(6) 사이에 배치된 잔여 블랭크 배출 장치(12, 13)로 배출되는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잔여 블랭크(RP)는 상기 잔여 블랭크 배출 장치(12, 13)에서 파쇄되는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 컨베이어 벨트(4) 및 상기 흡입 컨베이어(5)의 제1 이송 속도는 상기 제2 컨베이어 벨트(6)의 제2 이송 속도보다 느린 것을 특징으로 하는 블랭크 분리 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 블랭크(P)는 상기 수집 스테이션(7) 내에 적재되는 것을 특징으로 하는 블랭크 분리 방법.
  10. 블랭크(P) 분리 장치로서,
    판금 스트립(2)을 이송 방향(T)을 따라 레이저 절단 스테이션(3)으로 지속적으로 이송하기 위한 컨베이어(1),
    절단된 판금 스트립(2)이 동일한 절단 형상의 연속적인 섹션(AT)으로부터 형성되도록 상기 판금 스트립(2)을 동시에 절단하기 위한 적어도 하나의 절단 레이저를 갖는 레이저 절단 스테이션(3)으로서, 상기 섹션(AT) 각각은 적어도 하나의 블랭크(P) 및 상기 블랭크(P) 부근의 적어도 하나의 잔여 블랭크(RP)를 포함하는 것인, 상기 레이저 절단 스테이션(3),
    상기 절단된 판금 스트립(2)을 상기 이송 방향(T)을 따라 상기 레이저 절단 스테이션(3)의 하류로 이송하기 위한 제1 컨베이어 벨트(4),
    상기 제1 컨베이어 벨트(4)로부터 상기 절단된 판금 스트립(2)을 인계받고 상기 절단된 판금 스트립(2)을 상기 이송 방향(T)을 따라 공중으로 이송하기 위한 음압에 의해 작동되는 흡입 컨베이어(5),
    상기 흡입 컨베이어(5)의 사전 결정된 영역 내의 상기 음압의 제1 차단에 의해, 각각의 섹션(AT)의 상기 적어도 하나의 잔여 블랭크(RP)를 개별적으로 배출하기 위한 장치(11, 11a), 및
    상기 음압의 제2 차단에 의해 상기 흡입 컨베이어(5)로부터 배출되는 상기 적어도 하나의 블랭크(P)들을 수용하기 위해 그리고 연속적으로 배출되는 블랭크(P)들을 상기 이송 방향(T)을 따라 수집 스테이션(7)으로 수평으로 이송하기 위해 상기 흡입 컨베이어(5)와 부분적으로 중첩되도록 배열된 제2 컨베이어 벨트(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랭크(P) 분리 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 흡입 컨베이어(5)는 상기 이송 방향(T) 및 상기 이송 방향(T)에 대해 횡방향으로 연장되는 y-방향으로 연속적으로 배열된 복수의 압축 공기 분사 장치(11, 11a)를 갖고, 상기 압축 공기 분사 장치(11, 11a) 각각은 압축 공기 분사를 발생시키기 위해 개별적으로 제어 가능한 밸브를 통해 압축 공기 소스에 선택적으로 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 블랭크(P) 분리 장치.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 블랭크(P)를 생산하기 위한 CAM 시스템은, 상기 적어도 하나의 잔여 블랭크(RP)의 형상에 따라 특정 압축 공기 분사 장치(11, 11a)가 선택되고 컨트롤러로 전달될 수 있도록 하는 방식으로 구성된 것을 특징으로 하는 블랭크(P) 분리 장치.
  13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 적어도 하나의 잔류 블랭크(RP)를 배출하기 위해 선택된 압축 공기 분사 장치(11, 11a)가 압축 공기 분사를 생성하기 위해 상기 판금 스트립(2)의 상기 이송 경로(T)에 따라 제어되도록 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 블랭크(P) 분리 장치.
  14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 컨베이어 벨트(4)와 상기 제2 컨베이어 벨트(6) 사이에 폐기된 잔여 블랭크(RP)를 수용하기 위한 잔여 블랭크 제거 장치(12, 13)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 블랭크(P) 분리 장치.
  15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잔여 블랭크 제거 장치(13)는 상기 잔여 블랭크(RP)를 분쇄하기 위한 수단(12)을 포함하는 것을 특징으로 하는 블랭크(P) 분리 장치.
  16. 제10항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 컨베이어 벨트(4) 및 상기 흡입 컨베이어(5)의 제1 이송 속도(T)는 상기 제2 컨베이어 벨트(6)의 제2 이송 속도보다 느린 것을 특징으로 하는 블랭크(P) 분리 장치.
  17. 제10항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 컨베이어 벨트(6)의 하류에 상기 블랭크(P)를 수집하기 위한 적어도 하나의 스태킹 장치가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 블랭크(P) 분리 장치.
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