CN114769841B - 一种半自动大幅面激光切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种半自动大幅面激光切割装置，包括输送平台、校平机构、产品托盘和托盘输送机构，校平机构包括设于托盘下端的多条平行设置的支撑滑轨及设于输送平台上端的多条与支撑滑轨适配的滚轮输送线，每条支撑滑轨的至少一侧均设置有多组L型被动拉钩，每条滚轮输送线的至少一侧均设置有与L型被动拉钩适配的可升降的多组L型主动拉钩，托盘输送机构包括两个对称设置在滚轮输送线下方的可升降拖钩及驱动机构。本发明通过设置校平机构能够大大提高产品切割及裂片时的平面度要求，进而实现高精度的产品切割，且该校平机构结构简单，控制方便，成本低，通过设置可升降拖钩对产品托盘进行输送，其控制方便，结构简单，制造成本也低。

Description

一种半自动大幅面激光切割装置
技术领域
本发明涉及激光切割机领域，尤其涉及一种半自动大幅面激光切割装置。
背景技术
现有的激光切割机在对产品进行切割时，都是直接将产品放置在激光切割平台或激光裂片平台上，然后进行激光切割和裂片，如果需要切割的尺寸更大的大幅面产品时，就需要制造尺寸更大的激光切割平台和激光裂片平台，但是，这样就没办法保证激光切割平台或激光裂片平台在实现产品输送的情况下的达到要求的支撑平面度，从而影响产品的切割精度，甚至造成产品的崩边现象，而且产品的转运一般都是通过机械手吸盘进行吸附转运的，这种通过机械手吸盘进行转运的方式不仅占用空间较大而且成本也更高。
发明内容
本发明提供了一种半自动大幅面激光切割装置，包括输送平台及设于所述输送平台上的校平机构、产品托盘和托盘输送机构，所述校平机构包括设于所述产品托盘下端的多条平行设置的支撑滑轨及设于所述输送平台上端的多条与所述支撑滑轨适配的滚轮输送线，每条所述支撑滑轨的至少一侧均设置有多组L型被动拉钩，每条所述滚轮输送线的至少一侧均设置有与所述L型被动拉钩适配的可升降的多组L型主动拉钩，所述托盘输送机构包括两个对称设置在所述滚轮输送线下方用于拖动所述产品托盘移动的可升降拖钩及用于带动两个所述可升降拖钩同步移动的驱动机构。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括两条对称设置在所述滚轮输送线下方的第一导向滑杆、两组分别设于两个所述第一导向滑杆一侧的传送带及用于驱动所述传送带转动的驱动电机，两个所述可升降拖钩与两个所述第一导向滑杆分别滑动连接且与两个所述传送带分别固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构还包括两条分别设于两个所述第一导向滑杆下方的第二导向滑杆，两个所述可升降拖钩与两个所述第二导向滑杆分别滑动连接。
作为本发明的进一步改进，每条所述滚轮输送线均设有多组平均分布的滚轮组件，所述L型主动拉钩下端设有固定在所述滚轮组件侧面的升降气缸。
作为本发明的进一步改进，所述滚轮组件包括支撑座、滚轮支架及滚轮，所述滚轮支架通过固定螺栓固定在所述支撑座上端，所述滚轮通过旋转轴固定在所述滚轮支架上端，所述滚轮支架与所述支撑座之间还设有微调机构。
作为本发明的进一步改进，所述微调机构包括垫板及调节螺栓，所述垫板设于所述支撑座上端与所述滚轮支架下端之间，所述滚轮支架设有与所述调节螺栓适配的螺纹孔，所述调节螺栓穿过所述螺纹孔且压在所述垫板上端。
作为本发明的进一步改进，所述输送平台包括上料位、激光切割位、过渡转运位、激光裂片位及下料位，所述激光切割位上方设有激光切割机构，所述激光裂片位上方设有激光裂片机构。
作为本发明的进一步改进，所述输送平台两侧还对称设有多组用于对所述产品托盘位于不同工位处进行限位的可伸缩的阻挡块。
作为本发明的进一步改进，所述阻挡块一侧设有固定在所述输送平台上的伸缩气缸。
本发明的有益效果是：本发明通过设置校平机构能够大大提高产品切割及裂片时的平面度要求，进而实现高精度的产品切割，且该校平机构结构简单，控制方便，成本低，通过设置可升降拖钩对产品托盘进行输送，其控制方便，结构简单，制造成本也低。
附图说明
图1是本发明一种半自动大幅面激光切割装置的结构示意图；
图2是本发明一种半自动大幅面激光切割装置的局部结构示意图；
图3是本发明一种半自动大幅面激光切割装置的输送平台的结构示意图；
图4是本发明一种半自动大幅面激光切割装置的产品托盘的结构示意图；
图5是本发明一种半自动大幅面激光切割装置的滚轮组件的结构示意图；
图6是本发明一种半自动大幅面激光切割装置的托盘输送机构的结构示意图。
附图标记：11-上料位；12-激光切割位；13-过渡转运位；14-激光裂片位；15-下料位；21-滚轮输送线；211-滚轮；212-滚轮支架；213-支撑座；214-固定螺栓；215-垫板；216-调节螺栓；221-L型主动拉钩；222-升降气缸；31-产品托盘；311-支撑滑轨；312-L型被动拉钩；41-产品；51-阻挡块；61-可升降拖钩；62-驱动电机；63-第一导向滑杆；64-第二导向滑杆；65-传送带；71-激光切割机构；72-激光裂片机构。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明公开了一种半自动大幅面激光切割装置，包括输送平台及设于所述输送平台上的校平机构、产品托盘31和托盘输送机构，所述校平机构包括设于所述产品托盘31下端的多条平行设置的支撑滑轨311及设于所述输送平台上端的多条与所述支撑滑轨311适配的滚轮输送线21，每条所述支撑滑轨311的至少一侧均设置有多组L型被动拉钩312，每条所述滚轮输送线21的至少一侧均设置有与所述L型被动拉钩312适配的可升降的多组L型主动拉钩221，所述托盘输送机构包括两个对称设置在所述滚轮输送线21下方用于拖动所述产品托盘31移动的可升降拖钩61及用于带动两个所述可升降拖钩61同步移动的驱动机构。
本技术方案中，所述输送平台包括上料位11、激光切割位12、过渡转运位13、激光裂片位14及下料位15，所述激光切割位12上方设有激光切割机构71，所述激光裂片位14上方设有激光裂片机构72，所述激光切割机构71及激光裂片机构72为现有技术，在这里就不需要对其进行赘述了。
工作时，盛放有产品41的产品托盘31通过人工放置在输送平台上，使其产品托盘31前段位于激光切割位12上方，此时产品托盘31下端的L型被动拉钩312与输送平台上的L型主动拉钩221位置相对应，L型主动拉钩221下降，拉动所述L型被动拉钩312，使其整个产品托盘31被拉紧，由于滚轮输送线21前期是进行过调平处理的，所以产品托盘31被拉紧在滚轮输线上时，就能够保证产品托盘31的整体平面度，进而保证上端产品41的平面度，然后就可以进行激光切割了，由于该产品41的幅面较大，所以只能分段切割，当前段切割完成后，L型主动拉钩221上升，L型被动拉钩312与L型主动拉钩221分离，此时可升降拖钩61升起抵于所述产品托盘31前端下部，然后可升降拖钩61就会带动所述产品托盘31向前移动一个工位，进行后半段的激光切割，后面的激光裂片工位同上述的激光切割工位处的校平方式相同，这里就不进行赘述了，直至产品41裂片完成，而可升降拖钩61在拖动产品托盘31一端距离后可以下降然后往反方向移动再升起，这样就可以对产品托盘31的后端进行拖动。
本发明通过设置校平机构能够大大提高产品切割及裂片时的平面度要求，进而实现高精度的产品切割，且该校平机构结构简单，控制方便，成本低，通过设置可升降拖钩61对产品托盘31进行输送，其控制方便，结构简单，制造成本也低。
本技术方案中，所述驱动机构包括两条对称设置在所述滚轮输送线21下方的第一导向滑杆63、两组分别设于两个所述第一导向滑杆63一侧的传送带65及用于驱动所述传送带65转动的驱动电机62，所述可升降拖钩61包括支撑主体、拖钩及拖钩升降气缸，两个所述可升降拖钩61的支撑主体与两个所述第一导向滑杆63分别滑动连接且与两个所述传送带65分别固定连接，所述拖钩上下滑动连接在所述支撑主体一侧，所述拖钩升降气缸固定在所述支撑主体上且驱动端与所述拖钩连接。所述驱动电机62驱动所述传送带65转动，传送带65带动可升降拖钩61前后移动，第一导线滑杆用于起到导向作用。
本技术方案中，所述驱动机构还包括两条分别设于两个所述第一导向滑杆63下方的第二导向滑杆64，两个所述可升降拖钩61与两个所述第二导向滑杆64分别滑动连接，第二导向滑杆64用于进行辅助导向，保证可升降拖钩61的稳定滑动。
本技术方案中，每条所述滚轮输送线21均设有多组一字排列且平均分布的滚轮组件，所述L型主动拉钩221下端设有固定在所述滚轮组件侧面的升降气缸222，L型主动拉钩221通过设置在下端的升降气缸222控制其升降，当产品托盘31需要移动时，L型主动拉钩221为升起状态，这样不会影响L型被动拉钩312的移动，当产品托盘31需要固定时，L型主动拉钩221向下运动，此时与L型被动拉钩312位置相对应，会拉紧L型被动拉钩312，实现对产品托盘31的整体拉平，多组一字排列且平均分布的滚轮组件能够对产品托盘31起到更好的支撑作用，使其产品托盘31在被拉动时受力更均匀，校平效果更好。
本技术方案中，所述滚轮组件包括支撑座213、滚轮支架212及滚轮，所述滚轮支架212通过固定螺栓214固定在所述支撑座213上端，所述滚轮通过旋转轴固定在所述滚轮支架212上端，所述滚轮支架212与所述支撑座213之间还设有微调机构，所述微调机构包括垫板215及调节螺栓216，所述垫板215设于所述支撑座213上端与所述滚轮支架212下端之间，所述滚轮支架212设有与所述调节螺栓216适配的螺纹孔，所述调节螺栓216穿过所述螺纹孔且压在所述垫板215上端。通过设置该微调机构，能够方便前期对滚轮组件进行水平调节，以满足后续对产品托盘31的拉紧校平。
本技术方案中，所述输送平台两侧还对称设有多组用于对所述产品托盘31位于不同工位处进行限位的可伸缩的阻挡块51，所述阻挡块51一侧设有固定在所述输送平台上的伸缩气缸，当产品托盘31移动到预定位置时，伸缩气缸带动阻挡块51伸出，将其产品托盘31挡住，当产品托盘31需要移动到下一工位时，伸缩气缸带动阻挡块51缩回，该阻挡块51可以对产品托盘31进行对应工位的有效限位，防止发生位移而影响切割及裂片精度。
本发明结构简单，能够快速实现对较大幅面的产品进行有效校平，保证产品的平面度要求，进而达到高精度激光切割效果，而且产品托盘31的输送简单快捷，不占用多余空间，而且制造成本也更低。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种半自动大幅面激光切割装置，其特征在于：包括输送平台及设于所述输送平台上的校平机构、产品托盘和托盘输送机构，所述校平机构包括设于所述产品托盘下端的多条平行设置的支撑滑轨及设于所述输送平台上端的多条与所述支撑滑轨适配的滚轮输送线，每条所述支撑滑轨的至少一侧均设置有多组L型被动拉钩，每条所述滚轮输送线的至少一侧均设置有与所述L型被动拉钩适配的可升降的多组L型主动拉钩，所述托盘输送机构包括两个对称设置在所述滚轮输送线下方用于拖动所述产品托盘移动的可升降拖钩及用于带动两个所述可升降拖钩同步移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的半自动大幅面激光切割装置，其特征在于：所述驱动机构包括两条对称设置在所述滚轮输送线下方的第一导向滑杆、两组分别设于两个所述第一导向滑杆一侧的传送带及用于驱动所述传送带转动的驱动电机，两个所述可升降拖钩与两个所述第一导向滑杆分别滑动连接且与两个所述传送带分别固定连接。
3.根据权利要求2所述的半自动大幅面激光切割装置，其特征在于：所述驱动机构还包括两条分别设于两个所述第一导向滑杆下方的第二导向滑杆，两个所述可升降拖钩与两个所述第二导向滑杆分别滑动连接。
4.根据权利要求1所述的半自动大幅面激光切割装置，其特征在于：每条所述滚轮输送线均设有多组平均分布的滚轮组件，所述L型主动拉钩下端设有固定在所述滚轮组件侧面的升降气缸。
5.根据权利要求4所述的半自动大幅面激光切割装置，其特征在于：所述滚轮组件包括支撑座、滚轮支架及滚轮，所述滚轮支架通过固定螺栓固定在所述支撑座上端，所述滚轮通过旋转轴固定在所述滚轮支架上端，所述滚轮支架与所述支撑座之间还设有微调机构。
6.根据权利要求5所述的半自动大幅面激光切割装置，其特征在于：所述微调机构包括垫板及调节螺栓，所述垫板设于所述支撑座上端与所述滚轮支架下端之间，所述滚轮支架设有与所述调节螺栓适配的螺纹孔，所述调节螺栓穿过所述螺纹孔且压在所述垫板上端。
7.根据权利要求1所述的半自动大幅面激光切割装置，其特征在于：所述输送平台包括上料位、激光切割位、过渡转运位、激光裂片位及下料位，所述激光切割位上方设有激光切割机构，所述激光裂片位上方设有激光裂片机构。
8.根据权利要求7所述的半自动大幅面激光切割装置，其特征在于：所述输送平台两侧还对称设有多组用于对所述产品托盘位于不同工位处进行限位的可伸缩的阻挡块。
9.根据权利要求8所述的半自动大幅面激光切割装置，其特征在于：所述阻挡块一侧设有固定在所述输送平台上的伸缩气缸。
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