KR20200103555A - 시트 스택으로부터의 시트의 자동 드로잉을 위한 개선된 분리 장치 - Google Patents

시트 스택으로부터의 시트의 자동 드로잉을 위한 개선된 분리 장치 Download PDF

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에이에스티이에스포 에스에이
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Abstract

시트 스택으로부터의 시트 분리 방법, 및 시트(L)의 핸들링 장치의 파지 헤드(T), 및 시트 스택의 측면 가장자리로 기류를 방출하기 쉬운 노즐 조립체(1)를 포함하는 상대적 분리 장치(A)로서,
압력 멀티플라이어(17) 및 상대적 제 1 압력 조절기(18)가 장착된 압축 공기 탱크(16)가 적어도 설치된 압축 공기의 저장 조립체(2), 및
고속 개방 전자밸브(12)에 의해 차단되는 상기 노즐 조립체(1)와 상기 저장 조립체(2) 사이의 고압 파이프를 더 포함하고,
상기 노즐 조립체(1)는 수렴/발산 스파우트(5c)로서 구성된 상기 전자밸브 (12)를 통해 공급되는 노즐(5)이 설치되어 있는 상대적 분리 장치(A)가 개시된다.

Description

시트 스택으로부터의 시트의 자동 드로잉을 위한 개선된 분리 장치{IMPROVED DETACHING APPARATUS FOR THE AUTOMATIC DRAWING OF SHEETS FROM A STACK OF SHEETS}
본 발명은 절단 설비에서의 시트 취급 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 금속 시트의 자동 드로잉을 위한 개선된 분리 장치에 관한 것이다.
금속 시트 가공 분야, 특히 자동 절단 및 분류 스테이션에서 점점 더 제어되고 질서 있고 또한 효율적인 생산성을 달성하기 위해서, 자동화 및 공정 변수의 최적화에 대한 관심이 점점 높아지고 있다.
특히, 취급 및 분류 방식은, 생산시간과 동일한 비용이 듬에도 불구하고, 부가 가치를 제공하는 것이 아니라, 유연성의 손실 및 그에 따른 가공 라인의 잠재적 처리량의 극단적 손실을 야기하기 때문에, 바람직하지 않고 또한 유해한 유휴 가공 시간을 제한하기 위해서, 고도의 효율성 및 견고성을 보장해야만 한다.
공지된 바와 같이, 플레이트/시트의 절단 작업에 있어서, 하나의 가공 스테이션과 다른 가공 스테이션 사이에서 상기 시트를 이송 및 취급할 필요가 있다. 특히, 플레이트/시트(금속 또는 다른 재료로 제조된 것)는 가공 라인의 개시시 웨어하우스로부터 반출될 때 서로의 상부에 다수의 피스가 포개어져 배열된다.
따라서, 시트는 스택으로부터 한 번에 1개씩 드로잉되어 가공 스테이션, 예를 들면 2D 절단기(예를 들면 CO2 레이저, 파이버 레이저, 플라즈마 또는 워터 제트 커팅을 채용)의 작업 테이블로 이송된다. 이러한 목적을 위해서, 소망한 위치에서 시트를 드로잉, 이송 및 방출하기에 적합한 핸들링암(공압식, 마그네틱, 파지 장치 등을 구비 등)을 포함하는 로딩/언로딩 시스템이 사용된다. 특히 효과적이고 유리한 핸들링암은, 예를 들면 동일 출원인의 WO2008/139409에 기재된 것이다.
핸들링 장치가 효율적일 수는 있지만, 드로잉 단계시, 특히 시트가 대형이고 고하중일 경우에, 일부 문제가 발생하는 경우가 있다. 사실상, 적층 시트는 표면 접촉 영역에서의 압력으로 인해 플레이트 표면 사이에서 발생하는 진공 조건에 기인해서 서로 접착되는 경향이 있다. 또한, 응축수 또는 윤활/보존 액체의 뜻하지 않은 존재로 인해 이러한 효과가 증대된다.
따라서, 하나의 새로운 시트를 스택의 상부로부터 드로잉하는 작업이 불규칙하게 일어날 수 있어서, 예를 들면 한 번에 2매 이상의 시트가 들어올려 지거나(그러면 불규칙하게 분리되어, 규칙적인 자동 작업을 방해하는 위치를 취함) 또는 핸들링암에 의해 가해지는 힘이 스택의 상부 시트와 그 아래에 놓인 시트 사이의 접착력을 극복하기에 충분하지 않을 때에는 아무 것도 들어올릴 수 없게 된다.
다수의 시트의 동시 제거, 하지 시트의 정렬 불량, 전자동 프로세스에서의 수동 수정, 시트의 추락 및 그것으로 인한 손상으로 인해, 허용할 수 없는 처리 지연이 발생하거나, 또는 최악의 경우에는 물체 또는 사람에게 원하지 않은 충격을 줄 수 있다는 것이 명백히 이해된다.
스택에서 시트를 분리하기 위해 전통적으로 사용된 시스템은 2매의 시트 사이의 분리 영역을 향하는 기류의 사용을 제공한다. 이 기술의 예는 보안 시트의 인쇄기에서의 종이 시트 스택용 분리 노즐에 관한 DE102008044111에 개시되어 있다.
이 기술 자체는, 짐작할 수 있듯이, 종이 보안 시트와 같은 경량 시트에는 적합하지만, 중량의 금속 시트에는 효과적이지 않다. 그럼에도 불구하고, DE4339839 및 DE3136544에 기재된 바와 같이, 에어젯 분리 장치가 금속 시트용으로 제안되어있다. 그 단순함에도 불구하고, 이러한 해결수단은 실제로 효과적이지 않기 때문에 산업 수준에서 거의 적용되지 않았다.
EP0453835에는 소망하는 유효성을 달성할 수 있도록 복수의 배향된 노즐을 갖지만, 현저한 복잡성을 갖는 추가 압축공기 분리 장치가 기재되어 있다.
따라서, 이들 종래 기술의 해결수단은 상기 언급된 문제점에 대한 제 1 해결 시도를 나타냄에도 불구하고, 금속 시트를 서로 확실하게 분리할 수 없거나, 또는 다양한 크기의 금속 시트에는 적용할 수 없는 지나치게 복잡한 구성을 갖기 때문에, 완전히 만족스럽지 않다.
더욱이, 산업 환경에서 통상적으로 사용 가능하기는 하지만, 고전적인 공기 공급 시설에서 비롯되는 압축 공기 라인의 사용은 기계의 이동에 장애가 되고, 또한 고압에서 작동시키고자 하면 부피가 큰 안전 실드가 필요하다는 점에 유의해야 한다.
따라서, 시트 사이의 분리 작용의 효과를 증가시킬 수 있고, 고압 공기의 긴 분배 라인을 필수적으로 필요하지 않으며, 또한 크기 및 비용이 제한된, 개선된 공기 작동식 분리 장치를 제공할 필요가 있다.
본 발명에 따른 상기 보고된 목적은 청구항 1에 정의된 특징을 갖는 스택에서 시트를 분리하기 위한 개선된 블로잉 분리 장치를 통해 달성된다. 분리 장치의 다른 바람직한 특징은 종속항에 정의되어 있다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 임의의 경우에 단지 비제한적인 예로서 제공되고 첨부된 도면에 도시된, 바람직한 실시형태의 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 개선된 블로잉 분리 장치의 반대하는 양측의 사시도이다.
도 3은 도 1의 분리 장치의 노즐 유닛의 상부의 부분 확대 사시도이다.
도 4a는 도 1과 유사한, 대안적 실시형태에 따른 노즐 유닛의 사시도이다.
도 4b는 도 4a의 유닛의 상부 확대 사시도이다.
도 5는 도 1의 분리 장치의 블로잉 노즐의 평면도이다.
도 6은 시트 들어올림 단계에서 핸들링 헤드에 대한 블로잉 노즐의 상대적 배열을 나타내는 개략 측면도이다.
적층 금속 시트의 드로잉 영역에서, 시트 분리 장치는 시트 핸들링 장치(도 6에 부분적으로만 도시됨)와 연계하여 제공된다.
상기 분리 장치는 공기 작동식 분리 장치의 형상으로 되어 있고, 도 1 및 도 2에 명백히 도시되었듯이, 공기 흐름이 금속 시트 스택의 측면에 대해, 포개져 있는 금속 시트 사이의 간극에 정확히 향하기에 적합하다.
본 발명에 따르면, 분리 장치는 노즐 조립체(1) 및 압축 공기의 저장 조립체(2)를 포함한다.
노즐 조립체(1)는 금속 시트 스택의 드로잉 영역 옆에 설치되고, 도시된 실시형태에서 그라운드에 체결된 지지대(3)를 포함하고, 그 위에는 노즐 유닛이 설치된다. 상기 유닛은 높이 조정 가능한 지지체(4)로 구성되며, 그 상단에는 노즐(5)이 상대 제어 액세서리를 이용하여 설치된다.
지지체(4)는 바람직하게는 슬라이딩 가이드(4a')를 구비하고, 이동 컬럼(4b)이 수직으로 슬라이딩 가능하게 실장된 고정 포스트(4a)로 구성된다. 노즐(5)은 이동 칼럼(4b)과 일체이다.
이동 칼럼(4b)은 선형 구동기구(6)를 통해 수직 방향으로 슬라이딩 가능하게 제어되며, 바람직하게는 이동 칼럼(4b)으로의 로드(6b)의 연장을 일단을 이용하여 제한시키는 전기 모터(6a)로 구성된다.
지지체(4)의 일 측, 예를 들면 도 1에 있어서의 배면측에, 와이어 가이딩 조립체(7)가 설치되고, 그 내부에는 전기 리드 와이어가 이동 칼럼(4b)의 상부에 전기 공급을 제공하도록, 특히 노즐 유닛의 액세서리에 전류를 공급하도록 배열된다.
와이어 가이딩 어셈블리(7)는 하부에서 제어 패널(8)에 접속된다.
바람직하게는, 노즐(5)은 이동 컬럼(4b)의 상부와 일체인 지지 브래킷(9)의 조정판(9a) 상에 실장된다. 조정판(9a)은 실질적으로 수직한 자세로 배열되고, 노즐(5)의 접속 도관(5a)을 연결할 뿐만 아니라 반원형 아일릿(9b)이 형성되어 있는 원형의 홀(도시하지 않음)을 그 중앙에 갖는다.
도 5에 명확히 도시된 바와 같이, 노즐(5)은, 연결 도관(5a)의 원형 단면이 직선형의 슬릿부를 갖는 출구 슬릿으로 변경되도록, 지지 플랜지(5b)를 초과하여 발산/수렴 스파우트(5c)(즉, 노즐의 흐름에 수직인 평면에 대해, 제 1 방향으로 발산하고 직교 방향으로 수렴함) 내로 연장되는 연결 도관(5a)을 포함한다. 발산/수렴 스파우트(5c)는, 예를 들면 연결 도관(5a)의 직경과 동일한 직경을 갖는 원형 단면을 갖는 파이프를 스쿼싱함으로써 얻어질 수 있다.
발산/수렴 스파우트(5c)의 출구 슬릿은 다양한 각도로 수직면에서 종결된다. 이것에 의해, 스파우트(5c)로부터 토출되는 기류의 동압이 외주의 측면 가장자리 상의 금속 시트의 스택에 접촉하도록 실질적으로 수평 방향으로 주로 향하게 된다.
노즐(5)은 플레이트(9a)의 홀의 중심선축에 피봇 실장되며, 예를 들면 제어 가능한 전기 모터(도시하지 않음)를 통해, 또는 각각 플랜지(5b)와 내부 반원형 아일릿(9b) 내에서 결합되는 수동 체결 수단(상세히 도시하지 않음)을 통해서만 소망한 각도 위치에 배열된다.
연결 도관(5a)의 단부는 접속 파이프(11)와 연결되고, 결과적으로 서보 보조식 고속 개방 전자밸브(12)의 출구 포트에 접속된다. 대신에, 상기 고속 개방 전자밸브(12)의 입구 포트는 전자밸브(12)를 저장 조립체(2)의 압축 공기 탱크에 접속하는, 예를 들면 직경 1인치의 제 2 대직경 파인프(도시되지 않음)에 접속된다.
저장 조립체(2) 내의 압축 공기량을 노즐(5)의 출구에서 동압으로 효과적으로 전환시키기 위해서, 고속 개방 전자밸브(12)는 필요시 전자 밸브를 신속하게 개방해서(자세한 내용은 후술함), 압축 공기의 기류를 저장 조립체(2)로부터 노즐(5)로 토출시키도록, 상기 장치의 작동 로직에 의해 구동된다. 상기 동압은 금속시트에 대한 효과적인 기계적 분리 효과를 결정할 수 있는 충격파(버스트)가 된다.
더욱이, 지지 브래킷(9) 옆에, 제 1 검출 유닛(14a) 및 제 2 검출 유닛(14b)이 또한, 제 1 검출 유닛은 노즐(5)이 배열된 높이와 대략 동일한 높이에, 제 2 검출 유닛은 약간 더 낮게 이동 컬럼(4b) 상에 실장된다.
제 1 검출 유닛(14a)은 그 전방에 배열된 금속 시트의 두께를 검출하기에 적합한 장치, 예를 들면 전자기빔을 방출할 수 있고, 또한 금속 시트의 존재로 인해 야기되는 반사를 검출할 수 있는 광학 장치이다. 상기 검출 유닛(14)의 검출 방향은 금속 시트의 스택의 측부 상에서의 높이에 대해 횡단한다.
제 2 검출 유닛(14b)은 어셈블리의 수직 이동 동안 금속 시트의 스택의 높이를 검출하도록 설계된다.
도 1~도 3에 나타낸 실시형태에 있어서, 2개의 검출 유닛(14a 및 14b)은 노즐(5)의 우측(정면도)에 실장되고, 도 4a 및 4b의 실시형태에 있어서, 2개의 유닛(14a 및 14b)은 반대측에 실장된다.
명백히 이해될 수 있는 바와 같이, 완전 자동화된 프로세스를 행하기 위해서, 제어 패널(8)은 와이어-가이딩 조립체(7) 내에 도입된 배선을 통해 선형 액츄에이터(6), 고속 개방 전자밸브(12), 검출 유닛(14a 및 14b), 및 노즐(5)의 임의의 회전 액츄에이터를 제어하게 한다. 또한, 제어 패널(8)은, 금속 시트를 드로잉하는 동안 핸들링 장치 또는 기타 작동 부재에 의해 행해지는 작동과 직접적으로 연관되는 분리 장치의 다양한 작동 단계를 관리 및 제어하기 위한, 예를 들면 프로그램 가능한 로직(PLC)을 갖는 제어 장치를 포함한다.
가압공기 저장 조립체(2)는 제 1 압력 조절기(18)가 설치된 압력 멀티플라이어(17)(부스터), 및 탱크(16)의 제 2 인입 압력 조절기(19)가 실장되어 있는 탱크(16)를 실질적으로 포함한다.
상기한 바와 같이, 저장 조립체의 출구 포트는 전자밸브(12)에 접속되는 파이프에 접속된다. 제 2 압력 조절기(19)의 상류에 배열된 저장 조립체(2)로의 입구 포트는 약 6bar에서의 산업 환경하에서 압축 공기 분배 라인으로서 통상적으로 이용 가능한 압축 공기원에 접속된다.
다시 말해서, 저장 조립체(2)의 입구 포트는 적어도 압력 조절기 및 압력 멀티플라이어를 통해 표준 공기원에 접속된다.
탱크(16)의 체적은 특정 요구조건에 따라 설정된다. 비용 및 크기 상의 이유로, 탱크(16)는 20lt~80lt, 바람직하게는 25lt~45lt의 사이즈를 가질 수 있다.
가공할 금속 시트 스택의 요구조건에 따라서, 사용되는 에너지가 다를 수 있다. 이러한 목적을 위해, 탱크(16)는 제 2 인입 압력 조절기를 사용하여, 예를 들면 4-6bar의 압력에서 감압된 공기압으로 로딩될 수 있다. 일반적으로, 탱크는 압력 멀티플라이어(17) 및 제 1 압력 조절기(18)를 사용하여, 예를 들면 12bar의 압력까지 더욱 고압으로 로딩될 수 있다.
따라서, 일반적으로, 저장 조립체(2)는 노즐(5)의 하류에서 금속 시트를 서로 분리하기에 충분한 공기파열을 보장하기에 적합한 유량 및 압력을 가진 압축 공기를 공급할 수 있다.
분리 장치의 작동에 있어서, 초기에는 노즐 유닛(1)은 금속 시트의 스택 옆에, 바람직하게는 시트의 장측을 따라 코너에 근접하여 배치되도록 설치된다(도 6 참조).
노즐 출구 슬릿의 틸팅 각도는 소망하는 값, 바람직하게는 수평면에 대해서 약 30°로 설정된다. 이것에 의해, 시트 스택의 더 넓은 수직 영역이 커버되어, 공기파열의 충격파가 더 많은 수의 금속 시트에 도달한다.
스택의 현재 두께 및 높이는 검출 유닛(14)의 제 1 검출 유닛(14a) 및 제 2 검출 유닛(14b)을 통해 검출되고, 지지체(4)는 노즐(5)의 출구 슬릿의 중심선이 분리할 금속 시트 사이의 분리면(간극)에 대응하는 사전 설정된 높이에 위치되도록 높이가 조절됨으로써, 압축 공기의 최대 동력 작용은 스택의 제 1 금속 시트 및 제 2 금속 시트 사이의 가능한 이음부(간극)에 대응한다(동압은 노즐의 중심 영역에서 가장 높고, 말단에서 감소한다).
그 후, 핸들링 장치로의 조정을 포함하는 바람직한 작동 사이클이 개시된다.
도 6을 참조하면, 핸들링 장치의 파지 헤드(T)는 스택의 상부의 금속 시트(L)를 픽업하고, 노즐(5)의 중심선에 위치될 때까지 미리 설정된 높이로 들어올린다.
이 위치에서 금속 시트(L)는 정지되고, 전자밸브(12)가 0.1~0.2초(PLC를 통해 설정 가능한 시간)의 시간으로 개방된다. 금속 시트(L)의 가장자리에 대한 공기 파열에 의해 발생된 충격파는 상부 금속 시트에 부착되어 매달린 채 있을 수 있는 다른 금속 시트를 분리하여, 스택에 대해서 제어된 높이 및 위치로부터 중력에 의해낙하시킨다.
이어서, 검출 유닛(14a)을 통해 들어올려진 금속 시트(L)의 두께의 측정이 수행된다: 두께 측정이 개별 금속 시트에 대해 예상된 것과 일치하지 않으면, 제어 시스템은 허용 가능한 것으로 규정된 횟수(임계치)의 사이클을 반복한다. 이러한 임계치를 초과하면 자동 사이클이 중지되어 운영자 조치가 요청된다.
제어기 로직은 새로운 블로잉 작동을 진행하기 전에 노즐(5)의 압력 및/또는 틸팅 각도 및 높이 파라미터를 변경할 수 있다.
대안적으로, 제어기는 파지 헤드(T)의 리프팅 동작이 정지된 후, 스택 상의 금속 시트의 역방출 과정을 제어하고, 리프팅 및 블로잉 사이클이 재차 반복되게 할 수 있다.
일단 검출 유닛(14a)에 의해 수행된 측정이 단일 금속 시트의 두께와 일치하면, 사이클 제어기는 금속 시트(L)를 다음 스테이션으로, 예를 들면 레이저 절단기의 인입 테이블로 계속 반송하기 위한 합의를 얻는다.
작동 조건(금속 시트의 사이즈 및 두께, 스택의 높이)에 의거하여, 탱크(16)는 표준 압축 공기 분배 라인의 인입 표준 압력에 대해서 더 높은 압력(압력 멀티플라이어(17)를 통해) 또는 더 낮은 압력(압력 조절기(19)를 통해)으로 각 사이클에서 로딩될 수 있다.
금속 시트의 각 드로잉에서, 금속 시트 스택의 높이가 감소하기 때문에, 검출 유닛(14b)에 의해 검출된 높이 표시를 통해 노즐 유닛(5)의 위치는 구동기구(6)의 개재를 통해 연속적으로 조정된다.
상술된 설명으로부터 명백히 이해될 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 파열 분리 장치에 의하면, 세팅된 물체에 완벽하게 도달할 수 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장치가 시트 스택으로부터 시트를 효과적으로 드로잉하기 위한 최적의 해결책임을 입증한다. 사실상, 상기 장치에 의하면, 노즐(5)의 위치 및 틸팅 각도를 결정하는 것뿐만 아니라, 정확한 공급 공기 압력값을 결정하는 것 모두에 있어서, 현저한 사용 유연성을 달성할 수 있다.
공기 저장 탱크 및 고속 개방 전자 밸브의 설치는 임펄스 공기 파열(impulse air burst)을 보장하여, 접착된 금속 시트의 분리를 달성하기 위해 매우 효과적인 충격파를 생성한다.
더욱이, 저장 조립체(2)와 노즐 유닛(1) 사이의 짧은 고압 파이프가 용이하게 차폐 가능함과 아울러, 나머지 압축 공기 공급 라인도 연장될 수 있지만, 산업 환경에서 표준 작동 압력을 갖기 때문에 특정의 안전 문제를 시사하지는 않는다.
그러나, 본 발명은 단지 예시적인 실시형태를 나타내는 상기 예시된 특정 구성으로 제한되는 것으로 간주되어서는 안되지만, 하기 청구범위에 의해서만 정의되는 본 발명의 보호 범위로부터 벗어나지 않는 범위에서 당업자가 할 수 있는 모든 상이한 변형이 가능하다.
특히, 도면에 도시된 실시형태는 그라운드에 고정된 지지 베이스(3)를 제공하지만, 노즐 조립체(1) 및 저장 조립체(2)는 이동 구조체 상에 실장될 수 있고, 예를 들면 핸들링 장치의 핸들링 프레임과 일체화될 수 있다는 것이 상정될 수 있다. 이러한 경우에, 지지체(4)의 높이 조절은 옵션으로서 제공될 수 있고, 동일한 핸들링 장치를 통해 스택으로부터 들어올려진 시트에만 작용하도록 제공되는 경우에는. 엄격하게 필요하지는 않다.
또한, 상기 설명은 금속 시트의 핸들링을 참조하지만, 상기 장치는 다른 성질 및 재료의 시트의 핸들링에도 적용될 수 있다는 것이 이해된다.

Claims (9)

  1. 적어도, 시트 핸들링 장치(L)의 파지 헤드(T), 및 시트 스택의 측면 가장자리를 향하여 실질적으로 수평의 기류를 방출하기 쉬운 노즐 조립체(1)를 포함하는 시트 스택의 분리 장치(A)로서,
    적어도, 압력 멀티플라이어(17) 및 상대적 제 1 압력 조절기(18)를 구비하는 압축 공기 탱크(16)가 적어도 설치된 가압공기 저장 조립체(2),
    상기 압력 멀티플라이어(11)의 상류에서 공기 공급 라인에 접속되는 상기 저장 조립체(2)의 입구 포트,
    고속 개방 전자밸브(12)에 의해 차단되는 상기 노즐 조립체(1)와 상기 저장 조립체(2) 사이의 고압 파이프를 더 포함하고,
    상기 노즐 조립체(1)에는 수렴/발산 스파우트(5c)로서 구성된 상기 전자밸브 (12)를 통해 공급되는 노즐(5)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 스택의 분리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐 조립체(1)는 액츄에이터(6)에 의해 구동되는 높이 조절 가능한 컬럼(4b)이 설치된 이동 지지체(4)를 포함하고, 상기 컬럼(4b) 상에는 상기 시트(L)의 검출 유닛(14)뿐만 아니라 상기 노즐(5)이 실장되어 있는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 고속 개방 전자밸브(12)는 상기 높이 조절 가능한 컬럼(4b)에 실장되어 있는 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가압공기 저장 조립체(2)는 상기 탱크(16)의 입구 포트에 대응하여 제 2 압력 조절기(19)를 더 포함하는 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 노즐(5)은 상기 수렴/발산 스파우트(5c)로부터 토출되는 기류의 방향에 평행한 축 주위로 회전하여 조정 가능하게 실장되어 있는 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 노즐(5)은 직선형의 출구 슬릿으로 되는 원형의 스쿼싱된 파이프의 형상인 장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 노즐(5)은 수평에 대하여 약 30°만큼 기울어진 상기 수렴/발산 스파우트(5c)의 출구 슬릿을 갖는 장치.
  8. -적어도, 핸들링 장치의 파지 헤드(T), 및 고속 개방 전자밸브(12)를 통해 압축 공기를 공급하는 노즐(5) 및 상기 시트(L)의 검출 유닛(14a, 14b)이 설치된 노즐 조립체(1)가 장착된 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 장치를 제공하는 단계,
    -상기 시트 스택 상방의 미리 설정된 높이까지 상기 파지 헤드(T)를 통해 상기 시트 스택의 상부 시트(L)를 리프팅하는 단계,
    -상기 노즐(5)을 상기 미리 설정된 높이에 배치하여, 상기 노즐(5)을 통해 상기 상부 시트(L)의 측면 가장자리에 대해 압축 공기의 파열을 일으키는 단계,
    -상기 검출 유닛(14a)을 통해 상기 상부 시트(L)의 두께를 검출하고, 상기 두께가 상기 상부 시트(L)에 대한 예상 두께와 일치하는지를 결정하는 단계,
    -상기 검출된 두께가 일치하지 않으면, 재차 상기 압축 공기의 파열을 일으키는 단계를 반복하는 단계를 포함하는 시트 스택의 분리 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 검출 유닛(14b)에 의해 상기 시트 스택 상의 상부 시트(L)의 높이를 검출하는 예비 단계, 및 상기 상부 시트의 높이(L)에 따른 상기 노즐(5)의 높이 조정 단계가 추가로 제공되는 방법.
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