CN112607409B - 一种取料机构及片式薄料产品检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取料机构及片式薄料产品检测设备，取料机构包括安装架、滑台气缸、传感器、第一柔性夹料组件和第二柔性夹料组件，第一柔性夹料组件和第二柔性夹料组件均包括调节固定板、调节活动板、调节旋钮、调节丝杆、两个调节光杆、n个弹簧固定杆、n个螺栓和n个夹料弹簧，取料时，滑台气缸进行闭合动作，第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧靠拢将产品夹住，如果滑台气缸进行打开动作，第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧将远离而将产品松开；优点是每次能够准确进行一片片式薄料产品的取料，不会造成片式薄料产品变形或者损坏，可以提高检测效率和合格率。

Description

一种取料机构及片式薄料产品检测设备

技术领域

本发明涉及一种取料机构，尤其是涉及一种取料机构及片式薄料产品检测设备。

背景技术

贴片LED灯珠颗粒微小，在生产时一般是通过注塑工艺批量附着在一框架薄片上形成片式薄料产品，后续以片式薄料产品形式进行质量检测及销售。框架薄片的厚度一般在0.1mm-0.2mm之间，其两侧和中间部位处分别设置有一排均匀分布的工艺孔，每相邻两排工艺孔之间形成一个功能区，三排工艺孔将框架薄片划分为两个功能区，在每个功能区，框架薄片上分别均匀间隔分布着多个方孔，由此使得框架薄片呈现镂空状，贴片LED灯珠就是通过注塑工艺搭接在这些方孔上而与框架薄片形成片式薄料产品的。

片式薄料产品生产出来后，采用一层一层堆叠方式进行码放，且相邻两片片式薄料产品之间放置一层保护纸相隔来避免两片片式薄料产品直接触碰而产生损伤。片式薄料产品两个功能区中贴片LED灯珠的数量及质量，以及整片片式薄料产品的外观是否变形，都是影响片式薄料产品质量的关键。

为了检测片式薄料产品合格与否，当前在片式薄料产品生产工序后设置有检测工序，检测工序处设置有基于图像检测技术实现的检测设备，该检测设备通过拍摄片式薄料产品的图像来检测其贴片LED灯珠的数量及质量，以及整片片式薄料产品的外观是否合格。该检测设备通常包括主控模块、上料机构、取料机构、除纸机构、移动机构、传送机构、图像采集处理检测机构、打标机构、中转机构、下料机构、取纸机构、第一纸仓、第二纸仓、合格品料仓和不合格品料仓，取料机构和除纸机构分别安装在移动机构上，移动机构在主控模块驱动下能够带动取料机构和除纸机构沿横向或纵向移动，上料机构处设置有上料工位，当除纸机构位于第一纸仓上方时，取料机构位于上料工位上方，图像采集处理检测机构安装在传送机构上，当在传送机构上传送的片式薄片产品经过图像采集处理检测机构时，主控模块控制图像采集处理检测机构开始工作，图像采集处理检测机构拍摄片式薄片产品后判定是合格品还是不合格品，并将检测结果反馈至主控模块，中转机构在主控模块控制下将检测完成的片式薄片产品从传送机构中转移出来，打标机构在主控模块控制下为中转机构处的不合格的片式薄片产品打上标记，下料机构在主控模块控制下从中转机构处获取片式薄片产品并根据检测结果将片式薄片产品放入合格品料仓或者不合格品料仓，当片式薄片产品放入合格品料仓时，取纸机构在主控模块控制下从第二纸仓处获取一张保护纸并将这张保护纸放置在合格品料仓中最上层的合格品上，主控模块用于控制上料机构、取料机构、除纸机构、移动机构、传送机构、图像采集处理检测机构、打标机构、中转机构、下料机构和取纸机构的协同工作。在初始状态，除纸机构位于第一纸仓上方，取料机构位于上料工位上方。

采用上述检测设备在对片式薄料产品进行检测时，首先，层叠的片式薄料产品在上料机构上传送，当传输至上料工位处，主控模块控制上料机构停止传送，由于层叠的片式薄料产品在初始状态时最上方没有保护纸，最上层的片式薄料产品裸露在外，此时移动机构驱动取料机构向下移动获取上料工位处最上层的一片片式薄料产品后向上复位，接着驱动取料机构移动至将片式薄料产品放置在传送机构上，然后移动机构再次移动直至除纸机构进入上料工位上方，此时，主控模块控制移动机构带动取料机构和除纸机构周期性的协同工作，直至这叠层叠产品被取完，在每个周期中，首先除纸机构向下移动吸取最上层的保护纸，然后移动机构将除纸机构移动至位于第一纸仓上方，取料机构移动至位于上料工位上方，此时使除纸机构和取料机构同步向下移动，除纸机构将保护纸放入第一纸仓，取料机构获取最上层片式薄料产品，然后移动机构驱动取料机构和除纸机构同步向上运动和向右运动，移动机构将取料机构移动至传送机构处使取料机构将片式薄料产品放置到传送机构上，接着移动机构再次移动除纸机构和取料机构至周期初始位置，周而复始。当片式薄料产品被移送至传送机构上时，传送机构在主控模块控制下对片式薄料产品进行传送，当片式薄料产品传送至图像采集处理机构处时，图像采集处理机构拍摄片式薄料产品图像后采用其内预存的图像处理程序进行图像处理，判定片式薄料产品是否为合格品并将检测结果发送给主控模块，此时中转机构将检测完成的片式薄料产品从传送机构中转移出来，打标机构在主控模块控制下为不合格产品打上标记，接着，下料机构从中转机构处获取片式薄料产品并根据检测结果将片式薄料产品放入合格品料仓或者不合格品料仓，如果是合格品，在放入合格品料仓中后，取纸机构在主控模块控制下从第二纸仓处获取一张保护纸并将该张保护纸放置在合格品料仓中的最上层片式薄料产品上。在整个检测过程中，在这叠层叠产品被取完的过程中，取料机构每取走一片片式薄料产品，这叠层叠产品上料工位都将向上抬升设定高度，以使每次取料机构取料时最上层的片式薄料产品的高度保持一致。

在片式薄料产品检测过程中，由于片式薄料产品很薄，两侧边(两个功能区的外侧)很窄，两个功能区的贴片LED灯珠搭接在方孔处，极易脱落和损坏，因此片式薄料产品在传输过程中需要避免发生边带翘曲变形、贴片LED灯珠破损掉落等情况，而且片式薄料产品层叠后摆放在上料机构上，相邻两层片式薄料产品之间间隙很小，取料时必须一层一层取料并分离保护纸。现有的取料机构主要有两种，一种是由几对刚性夹爪构成，几对刚性夹爪直接作用于片式薄料产品两侧边将片式薄料产品夹住，另一种是由几个真空吸盘构成，几个真空吸盘作用于片式薄料产品中间部位(中间一排工艺孔所在区域)将片式薄料产品吸附住。上述第一种取料机构中，刚性夹爪呈勾状，主要用来勾住片式薄料产品两侧边，且夹紧力和夹爪间距是预先设定的，由于相邻两层片式薄料产品之间间隙很小，夹爪很难分离出单片片式薄料产品，容易出现几对刚性夹爪同时抓取多片片式薄料产品情况以及一部分夹爪抓取多片片式薄料产品，另一部分夹爪抓取一片片式薄料产品的情况，这两种情况都将导致片式薄料产品散落，造成贴片LED灯珠受损或掉料，中断检测过程，影响检测效率；另外，当层叠的片式薄料产品初始码放不齐，偏差较大时，两侧夹爪不能同时作用在片式薄料产品两侧，此时会导致片式薄料产品受力不均匀而侧边翘曲变形，变形严重时会导致靠近侧边的贴片LED灯珠受损，不仅影响了检测效率还降低了合格率。上述第二种取料机构中，由于片式薄料产品中间部位分布着间隔均匀的工艺孔，可吸附的面积很小，当片式薄料产品位置稍有不正时，真空吸盘作用位置就会出现偏差，直接作用在工艺孔上或者贴片LED灯珠上，无法形成真空导致吸附失效，也会引起贴片LED灯珠颗粒脱落和损坏。由此可知，上述两种取料机构都容易造成片式薄料产品不同程度的变形及损坏，最终导致片式薄料产品检测设备的检测效率以及合格率降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种每次能够准确进行一片片式薄料产品的取料，在取料时不会造成片式薄料产品变形或者损坏，可以提高片式薄料产品检测设备检测效率和合格率的取料机构。

本发明解决上述技术问题之一所采用的技术方案为：一种取料机构，包括安装架、滑台气缸、传感器和两个柔性夹料组件，所述的滑台气缸固定在所述的安装架上，所述的滑台气缸由左右设置的两个滑块和安装在两个所述的滑块上的滑台气缸主体组成，将位于所述的滑台气缸主体左侧的滑块称为左滑块，将位于所述的滑台气缸主体右侧的滑块称为右滑块，将两个柔性夹料组件分别称为第一柔性夹料组件和第二柔性夹料组件，所述的第一柔性夹料组件位于所述的右滑块的右侧，所述的第二柔性夹料组件位于所述的左滑块的左侧；所述的第一柔性夹料组件包括调节固定板、调节活动板、调节旋钮、调节丝杆、两个调节光杆、n个弹簧固定杆、n个螺栓和n个夹料弹簧，n为大于等于3的整数，所述的调节固定板位于所述的右滑块的右侧，所述的调节固定板固定安装在所述的右滑块上，所述的调节活动板位于所述的调节固定板的右侧，所述的调节丝杆依次穿过所述的调节活动板和所述的调节固定板，所述的调节旋钮位于所述的调节活动板的右侧，所述的调节旋钮固定在所述的调节丝杆的右端上，当旋转所述的调节旋钮时，所述的调节丝杆带动所述的调节活动板向左移动靠近所述的调节固定板或者向右移动远离所述的调节固定板，两个所述的调节光杆分别位于所述的调节丝杆的前后两侧，两个所述的调节光杆分别沿左右方向穿过所述的调节固定板，两个所述的调节光杆的右端分别固定在所述的调节活动板上，n个所述的弹簧固定杆沿前后方向均匀间隔排布，n个所述的弹簧固定杆分别沿左右方向穿过所述的调节固定板，n个所述的弹簧固定杆的右端分别固定在所述的调节活动板上，n个所述的螺栓均位于所述的调节固定板的左侧，且一一对应从上到下穿过n个所述的弹簧固定杆，n个所述的夹料弹簧一一对应安装在n个所述的螺栓的下部，每个所述的夹料弹簧的下端相对于其上端向右侧倾斜一定角度，所述的第二柔性夹料组件安装在所述的左滑台上，且与所述的第一柔性夹料组件呈左右对称结构，所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧之间形成取料区域，所述的传感器通过安装板固定在所述的安装架上，所述的传感器位于所述的取料区域上方，用于感应取料区域下方是否有片式薄料产品，所述的传感器和所述的滑台气缸主体连接，取料前，在所述的滑台气缸处于闭合状态下，先根据待取料产品的宽度调整所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧之间的间距，然后使所述的滑台气缸处于打开状态，取料时，所述的滑台气缸进行闭合动作，所述的左滑块和所述的右滑块靠拢，所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧靠拢将产品夹住，此种情况下如果所述的滑台气缸再次进行打开动作时，所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧将远离而将产品松开。

与现有技术相比，本发明的取料机构的优点在于通过安装架、滑台气缸、传感器和两个柔性夹料组件构建取料机构，滑台气缸固定在安装架上，滑台气缸由左右设置的两个滑块和安装在两个滑块上的滑台气缸主体组成，将位于滑台气缸主体左侧的滑块称为左滑块，将位于滑台气缸主体右侧的滑块称为右滑块，将两个柔性夹料组件分别称为第一柔性夹料组件和第二柔性夹料组件，第一柔性夹料组件位于右滑块的右侧，第二柔性夹料组件位于左滑块的左侧；第一柔性夹料组件包括调节固定板、调节活动板、调节旋钮、调节丝杆、两个调节光杆、n个弹簧固定杆、n个螺栓和n个夹料弹簧，n为大于等于3的整数，调节固定板位于右滑块的右侧，调节固定板固定安装在右滑块上，调节活动板位于调节固定板的右侧，调节丝杆依次穿过调节活动板和调节固定板，调节旋钮位于调节活动板的右侧，调节旋钮固定在调节丝杆的右端上，当旋转调节旋钮时，调节丝杆带动调节活动板向左移动靠近调节固定板或者向右移动远离调节固定板，两个调节光杆分别位于调节丝杆的前后两侧，两个调节光杆分别沿左右方向穿过调节固定板，两个调节光杆的右端分别固定在调节活动板上，n个弹簧固定杆沿前后方向均匀间隔排布，n个弹簧固定杆分别沿左右方向穿过调节固定板，n个弹簧固定杆的右端分别固定在调节活动板上，n个螺栓均位于调节固定板的左侧，且一一对应从上到下穿过n个弹簧固定杆，n个夹料弹簧一一对应安装在n个螺栓的下部，每个夹料弹簧的下端相对于其上端向右侧倾斜一定角度，第二柔性夹料组件安装在左滑台上，且与第一柔性夹料组件呈左右对称结构，第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧之间形成取料区域，传感器通过安装板固定在安装架上，传感器位于取料区域上方，用于感应取料区域下方是否有片式薄料产品，传感器和滑台气缸主体连接，取料前，在滑台气缸处于闭合状态下，先根据待取料产品的宽度调整第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧之间的间距，然后使滑台气缸处于打开状态，取料时，滑台气缸进行闭合动作，左滑块和右滑块靠拢，第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧靠拢将产品夹住，此种情况下如果滑台气缸再次进行打开动作时，第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧将远离而将产品松开，由于夹料弹簧具有弹性，且安装时产生一定的倾斜角度，片式薄料产品两侧对称的两个的夹料弹簧呈现微八字形，当整叠产品到达时，可利用夹料弹簧中两圈弹簧的间隙夹住一片片式薄料产品，避免了同时抓取多片片式薄料产品，在夹紧过程中，夹料弹簧的适当弯曲形变，对片式薄料产品的侧边具有缓冲保护作用，不会造成片式薄料产品翘曲变形，也能稳定有效得夹持住片式薄料产品，使其不掉落不倾斜，由此本发明的取料机构不但结构简单，成本低廉，且每次能够准确进行一片片式薄料产品的取料，在取料时不会造成片式薄料产品变形或者损坏，可以提高片式薄料产品检测设备检测效率和合格率。

本发明所要解决的技术问题之二是提供一种在取料时能够准确获取一片片式薄料产品，不会造成片式薄料产品变形及损坏，能提高检测效率和合格率的片式薄料产品检测设备。

本发明解决上述技术问题之二所采用的技术方案为：一种片式薄料产品检测设备，包括主控模块、上料机构、取料机构、除纸机构、移动机构、传送机构、图像采集处理检测机构、打标机构、中转机构、下料机构、取纸机构、第一纸仓、第二纸仓、合格品料仓和不合格品料仓，所述的取料机构和所述的除纸机构分别安装在所述的移动机构上，所述的移动机构在所述的主控模块驱动下能够带动所述的取料机构和所述的除纸机构沿横向或纵向移动，所述的上料机构处设置有上料工位，当所述的除纸机构位于第一纸仓上方时，所述的取料机构位于上料工位上方，所述的图像采集处理检测机构安装在所述的传送机构上，当在所述的传送机构上传送的片式薄片产品经过所述的图像采集处理检测机构时，所述的主控模块控制所述的图像采集处理检测机构开始工作，所述的图像采集处理检测机构拍摄片式薄片产品图像后判定合格与否得出检测结果，并将检测结果反馈至所述的主控模块，所述的中转机构用于在所述的主控模块控制下将检测完成的片式薄片产品从所述的传送机构中转移出来，所述的打标机构用于在所述的主控模块控制下为所述的中转机构处的不合格的片式薄片产品合格打上标记，所述的下料机构用于在所述的主控模块控制下从所述的中转机构处获取片式薄片产品并根据检测结果将片式薄片产品放入所述的合格品料仓或者所述的不合格品料仓，当片式薄片产品放入所述的合格品料仓时，取纸机构在所述的主控模块控制下从所述的第二纸仓处获取一张保护纸并将这张保护纸放置在所述的合格品料仓中最上层的合格品上，所述的主控模块用于控制所述的上料机构、所述的取料机构、所述的除纸机构、所述的移动机构、所述的传送机构、所述的图像采集处理检测机构、所述的打标机构、所述的中转机构、所述的下料机构和所述的取纸机构的协同工作，在初始状态，所述的除纸机构位于所述的第一纸仓上方，所述的取料机构位于所述的上料工位上方，所述的取料机构包括安装架、滑台气缸、传感器和两个柔性夹料组件，所述的安装架固定在所述的移动机构上，所述的滑台气缸固定在所述的安装架上，所述的滑台气缸由左右设置的两个滑块和安装在两个所述的滑块上的滑台气缸主体组成，将位于所述的滑台气缸主体左侧的滑块称为左滑块，将位于所述的滑台气缸主体右侧的滑块称为右滑块，将两个柔性夹料组件分别称为第一柔性夹料组件和第二柔性夹料组件，所述的第一柔性夹料组件位于所述的右滑块的右侧，所述的第二柔性夹料组件位于所述的左滑块的左侧；所述的第一柔性夹料组件包括调节固定板、调节活动板、调节旋钮、调节丝杆、两个调节光杆、n个弹簧固定杆、n个螺栓和n个夹料弹簧，n为大于等于3的整数，所述的调节固定板位于所述的右滑块的右侧，所述的调节固定板固定安装在所述的右滑块上，所述的调节活动板位于所述的调节固定板的右侧，所述的调节丝杆依次穿过所述的调节活动板和所述的调节固定板，所述的调节旋钮位于所述的调节活动板的右侧，所述的调节旋钮固定在所述的调节丝杆的右端上，当旋转所述的调节旋钮时，所述的调节丝杆带动所述的调节活动板向左移动靠近所述的调节固定板或者向右移动远离所述的调节固定板，两个所述的调节光杆分别位于所述的调节丝杆的前后两侧，两个所述的调节光杆分别沿左右方向穿过所述的调节固定板，两个所述的调节光杆的右端分别固定在所述的调节活动板上，n个所述的弹簧固定杆沿前后方向均匀间隔排布，n个所述的弹簧固定杆分别沿左右方向穿过所述的调节固定板，n个所述的弹簧固定杆的右端分别固定在所述的调节活动板上，n个所述的螺栓均位于所述的调节固定板的左侧，且一一对应从上到下穿过n个所述的弹簧固定杆，n个所述的夹料弹簧一一对应安装在n个所述的螺栓的下部，每个所述的夹料弹簧的下端相对于其上端向右侧倾斜一定角度，所述的第二柔性夹料组件安装在所述的左滑台上，且与所述的第一柔性夹料组件呈左右对称结构，所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧之间形成取料区域，所述的传感器通过安装板固定在所述的安装架上，所述的传感器位于所述的取料区域上方，用于感应取料区域下方是否有片式薄料产品，所述的传感器和所述的滑台气缸主体连接，取料前，在所述的滑台气缸处于闭合状态下，先根据待取料产品的宽度调整所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧之间的间距，然后使所述的滑台气缸处于打开状态，取料时，所述的滑台气缸进行闭合动作，所述的左滑块和所述的右滑块靠拢，所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧靠拢将产品夹住，此种情况下如果所述的滑台气缸再次进行打开动作时，所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧将远离而将产品松开。

所述的取纸机构包括提升气缸、气爪安装板、气爪、两个轴承安装板、两个单向轴承、吸盘安装板、两个调节螺杆和两个吸盘，所述的提升气缸固定在所述的下料机构上，所述的气爪安装板固定在所述的提升气缸上，所述的气爪固定在所述的气爪安装板上，两个所述的轴承安装板分别安装在所述的气爪的两端，两个所述的单向轴承位于两个所述的轴承安装板之间，且一一对应安装在两个所述的轴承安装板下端的内侧，两个所述的单向轴承呈左右对称关系；所述的吸盘安装板位于所述的气爪下方以及两个所述的轴承安装板之间，所述的吸盘安装板通过两个所述的调节螺杆安装在所述的气爪上，两个所述的吸盘并行间隔安装在所述的吸盘固定板上且位于所述的吸盘固定板下方，两个所述的吸盘的吸附面齐平，初始状态下，所述的气爪处于打开状态，通过调整两个所述的调节螺杆来调节所述的吸盘安装板的高度，从而调整两个所述的吸盘的高度，使两个所述的吸盘的吸附面高于两个所述的单向轴承的最低点，当所述的取纸机构取保护纸，位于所述的第二纸仓上方时，所述的提升气缸下降，使两个所述的单向轴承接触到保护纸，由于两个所述的单向轴承均具有单向旋转性质，此时两个所述的单向轴承中位于左侧的单向轴承逆时针旋转，位于右侧的单向轴承顺时针旋转，使最上层的保护纸中间隆起接触到两个所述的吸盘形成真空状态，从而保护纸被两个所述的吸盘吸住而能传输至所述的合格品料仓处。该结构中，通过两个单向轴承来模拟人的手指搓动纸张的动作，两个单向轴承搓动最上层保护纸，使最上层保护纸受到一定的压力而中间隆起与两个吸盘接触形成真空状态后被吸住，不但结构简单，而且能够保证每次都能准确的取到一张保护纸的可靠性。

所述的上料机构、所述的移动机构、所述的传送机构、所述的图像采集处理检测机构、所述的打标机构、所述的中转机构、所述的下料机构、所述的取纸机构、所述的第一纸仓、所述的第二纸仓、所述的合格品料仓和所述的不合格品料仓分别安装在一个钢支架上，所述的钢支架与一个防护外罩连接，所述的防护外罩将所述的上料机构、所述的取料机构、所述的除纸机构、所述的移动机构、所述的传送机构、所述的图像采集处理检测机构、所述的打标机构、所述的中转机构、所述的下料机构、所述的取纸机构、所述的第一纸仓、所述的第二纸仓、所述的合格品料仓和所述的不合格品料仓罩住。

与现有技术相比，本发明的片式薄料产品检测设备的优点在于通过安装架、滑台气缸、传感器和两个柔性夹料组件构建取料机构，滑台气缸固定在安装架上，滑台气缸由左右设置的两个滑块和安装在两个滑块上的滑台气缸主体组成，将位于滑台气缸主体左侧的滑块称为左滑块，将位于滑台气缸主体右侧的滑块称为右滑块，将两个柔性夹料组件分别称为第一柔性夹料组件和第二柔性夹料组件，第一柔性夹料组件位于右滑块的右侧，第二柔性夹料组件位于左滑块的左侧；第一柔性夹料组件包括调节固定板、调节活动板、调节旋钮、调节丝杆、两个调节光杆、n个弹簧固定杆、n个螺栓和n个夹料弹簧，n为大于等于3的整数，调节固定板位于右滑块的右侧，调节固定板固定安装在右滑块上，调节活动板位于调节固定板的右侧，调节丝杆依次穿过调节活动板和调节固定板，调节旋钮位于调节活动板的右侧，调节旋钮固定在调节丝杆的右端上，当旋转调节旋钮时，调节丝杆带动调节活动板向左移动靠近调节固定板或者向右移动远离调节固定板，两个调节光杆分别位于调节丝杆的前后两侧，两个调节光杆分别沿左右方向穿过调节固定板，两个调节光杆的右端分别固定在调节活动板上，n个弹簧固定杆沿前后方向均匀间隔排布，n个弹簧固定杆分别沿左右方向穿过调节固定板，n个弹簧固定杆的右端分别固定在调节活动板上，n个螺栓均位于调节固定板的左侧，且一一对应从上到下穿过n个弹簧固定杆，n个夹料弹簧一一对应安装在n个螺栓的下部，每个夹料弹簧的下端相对于其上端向右侧倾斜一定角度，第二柔性夹料组件安装在左滑台上，且与第一柔性夹料组件呈左右对称结构，第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧之间形成取料区域，传感器通过安装板固定在安装架上，传感器位于取料区域上方，用于感应取料区域下方是否有片式薄料产品，传感器和滑台气缸主体连接，取料前，在滑台气缸处于闭合状态下，先根据待取料产品的宽度调整第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧之间的间距，然后使滑台气缸处于打开状态，取料时，滑台气缸进行闭合动作，左滑块和右滑块靠拢，第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧靠拢将产品夹住，此种情况下如果滑台气缸再次进行打开动作时，第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧将远离而将产品松开，由于夹料弹簧具有弹性，且安装时产生一定的倾斜角度，片式薄料产品两侧对称的两个的夹料弹簧呈现微八字形，当整叠产品到达时，可利用夹料弹簧中两圈弹簧的间隙夹住一片片式薄料产品，避免了同时抓取多片片式薄料产品，在夹紧过程中，夹料弹簧的适当弯曲形变，对片式薄料产品的侧边具有缓冲保护作用，不会造成片式薄料产品翘曲变形，也能稳定有效得夹持住片式薄料产品，使其不掉落不倾斜，由此本发明在取料时能够准确获取一片片式薄料产品，不会造成片式薄料产品变形及损坏，能提高检测效率和合格率。

附图说明

图1为本发明的取料机构的立体图；

图2为本发明的片式薄料产品检测设备罩上防护外罩的立体图；

图3为本发明的片式薄料产品检测设备未罩上防护外罩的立体图；

图4为本发明的片式薄料产品检测设备的取料机构、除纸机构和移动机构的结构示意图；

图5为本发明的片式薄料产品检测设备的取纸机构的立体图；

具体实施方式

本发明公开了一种取料机构，以下结合附图实施例对本发明的取料机构作进一步详细描述。

实施例：如图1所示，一种取料机构，包括安装架1、滑台气缸2、传感器3和两个柔性夹料组件，滑台气缸2固定在安装架1上，滑台气缸2由左右设置的两个滑块和安装在两个滑块上的滑台气缸主体组成，将位于滑台气缸主体左侧的滑块称为左滑块，将位于滑台气缸主体右侧的滑块称为右滑块，将两个柔性夹料组件分别称为第一柔性夹料组件3和第二柔性夹料组件4，第一柔性夹料组件3位于右滑块的右侧，第二柔性夹料组件4位于左滑块的左侧；第一柔性夹料组件3包括调节固定板31、调节活动板32、调节旋钮33、调节丝杆34、两个调节光杆35、n个弹簧固定杆36、n个螺栓37和n个夹料弹簧38，n为大于等于3的整数，调节固定板31位于右滑块的右侧，调节固定板31固定安装在右滑块上，调节活动板32位于调节固定板31的右侧，调节丝杆34依次穿过调节活动板32和调节固定板31，调节旋钮33位于调节活动板32的右侧，调节旋钮33固定在调节丝杆34的右端上，当旋转调节旋钮33时，调节丝杆34带动调节活动板32向左移动靠近调节固定板31或者向右移动远离调节固定板31，两个调节光杆35分别位于调节丝杆34的前后两侧，两个调节光杆35分别沿左右方向穿过调节固定板31，两个调节光杆35的右端分别固定在调节活动板32上，n个弹簧固定杆36沿前后方向均匀间隔排布，n个弹簧固定杆36分别沿左右方向穿过调节固定板31，n个弹簧固定杆36的右端分别固定在调节活动板32上，n个螺栓37均位于调节固定板31的左侧，且一一对应从上到下穿过n个弹簧固定杆36，n个夹料弹簧38一一对应安装在n个螺栓37的下部，每个夹料弹簧38的下端相对于其上端向右侧倾斜一定角度，第二柔性夹料组件4安装在左滑台上，且与第一柔性夹料组件3呈左右对称结构，第一柔性夹料组件3中的n个夹料弹簧38与第二柔性夹料组件4中的n个夹料弹簧38之间形成取料区域，传感器3通过安装板固定在安装架1上，传感器3位于取料区域上方，用于感应取料区域下方是否有片式薄料产品T，传感器3和滑台气缸主体连接，取料前，在滑台气缸2处于闭合状态下，先根据待取料产品的宽度调整第一柔性夹料组件3中的n个夹料弹簧38与第二柔性夹料组件4中的n个夹料弹簧38之间的间距，然后使滑台气缸2处于打开状态，取料时，滑台气缸2进行闭合动作，左滑块和右滑块靠拢，第一柔性夹料组件3中的n个夹料弹簧38与第二柔性夹料组件4中的n个夹料弹簧38靠拢将片式薄料产品T夹住，此种情况下如果滑台气缸2再次进行打开动作时，第一柔性夹料组件3中的n个夹料弹簧38与第二柔性夹料组件4中的n个夹料弹簧38将远离而将片式薄料产品T松开。

本发明还公开了一种采用上述取料机构的片式薄料产品检测设备，以下结合附图实施例对本发明的片式薄料产品检测设备作进一步详细描述。

实施例：如图1-图5所示，一种片式薄料产品检测设备，包括主控模块、上料机构A、取料机构B、除纸机构C、移动机构D、传送机构E、图像采集处理检测机构F、打标机构G、中转机构H、下料机构I、取纸机构J、第一纸仓K、第二纸仓L、合格品料仓M和不合格品料仓N，取料机构B和除纸机构C分别安装在移动机构D上，移动机构D在主控模块驱动下能够带动取料机构B和除纸机构C沿横向或纵向移动，上料机构A处设置有上料工位，当除纸机构C位于第一纸仓K上方时，取料机构B位于上料工位上方，图像采集处理检测机构F安装在传送机构E上，当在传送机构E上传送的片式薄片产品经过图像采集处理检测机构F时，主控模块控制图像采集处理检测机构F开始工作，图像采集处理检测机构F拍摄片式薄片产品图像后判定合格与否得出检测结果，并将检测结果反馈至主控模块，中转机构H用于在主控模块控制下将检测完成的片式薄片产品从传送机构E中转移出来，打标机构G用于在主控模块控制下为中转机构H处的不合格的片式薄片产品打上标记，下料机构I用于在主控模块控制下从中转机构H处获取片式薄片产品并根据检测结果将片式薄片产品放入合格品料仓M或者不合格品料仓N，当片式薄片产品放入合格品料仓M时，取纸机构J在主控模块控制下从第二纸仓L处获取一张保护纸并将这张保护纸放置在合格品料仓M中最上层的合格品上，主控模块用于控制上料机构A、取料机构B、除纸机构C、移动机构D、传送机构E、图像采集处理检测机构F、打标机构G、中转机构H、下料机构I和取纸机构J的协同工作，在初始状态，除纸机构C位于第一纸仓K上方，取料机构B位于上料工位上方，取料机构B包括安装架1、滑台气缸2、传感器3和两个柔性夹料组件，滑台气缸2固定在安装架1上，滑台气缸2由左右设置的两个滑块和安装在两个滑块上的滑台气缸主体组成，将位于滑台气缸主体左侧的滑块称为左滑块，将位于滑台气缸主体右侧的滑块称为右滑块，将两个柔性夹料组件分别称为第一柔性夹料组件3和第二柔性夹料组件4，第一柔性夹料组件3位于右滑块的右侧，第二柔性夹料组件4位于左滑块的左侧；第一柔性夹料组件3包括调节固定板31、调节活动板32、调节旋钮33、调节丝杆34、两个调节光杆35、n个弹簧固定杆36、n个螺栓37和n个夹料弹簧38，n为大于等于3的整数，调节固定板31位于右滑块的右侧，调节固定板31固定安装在右滑块上，调节活动板32位于调节固定板31的右侧，调节丝杆34依次穿过调节活动板32和调节固定板31，调节旋钮33位于调节活动板32的右侧，调节旋钮33固定在调节丝杆34的右端上，当旋转调节旋钮33时，调节丝杆34带动调节活动板32向左移动靠近调节固定板31或者向右移动远离调节固定板31，两个调节光杆35分别位于调节丝杆34的前后两侧，两个调节光杆35分别沿左右方向穿过调节固定板31，两个调节光杆35的右端分别固定在调节活动板32上，n个弹簧固定杆36沿前后方向均匀间隔排布，n个弹簧固定杆36分别沿左右方向穿过调节固定板31，n个弹簧固定杆36的右端分别固定在调节活动板32上，n个螺栓37均位于调节固定板31的左侧，且一一对应从上到下穿过n个弹簧固定杆36，n个夹料弹簧38一一对应安装在n个螺栓37的下部，每个夹料弹簧38的下端相对于其上端向右侧倾斜一定角度，第二柔性夹料组件4安装在左滑台上，且与第一柔性夹料组件3呈左右对称结构，第一柔性夹料组件3中的n个夹料弹簧38与第二柔性夹料组件4中的n个夹料弹簧38之间形成取料区域，传感器3通过安装板固定在安装架1上，传感器3位于取料区域上方，用于感应取料区域下方是否有片式薄料产品，传感器3和滑台气缸主体连接，取料前，在滑台气缸2处于闭合状态下，先根据待取料产品的宽度调整第一柔性夹料组件3中的n个夹料弹簧38与第二柔性夹料组件4中的n个夹料弹簧38之间的间距，然后使滑台气缸2处于打开状态，取料时，滑台气缸2进行闭合动作，左滑块和右滑块靠拢，第一柔性夹料组件3中的n个夹料弹簧38与第二柔性夹料组件4中的n个夹料弹簧38靠拢将片式薄料产品T夹住，此种情况下如果滑台气缸2再次进行打开动作时，第一柔性夹料组件3中的n个夹料弹簧38与第二柔性夹料组件4中的n个夹料弹簧38将远离而将片式薄料产品T松开。

本实施例中，取纸机构J包括提升气缸5、气爪安装板6、气爪7、两个轴承安装板8、两个单向轴承9、吸盘安装板10、两个调节螺杆11和两个吸盘12，提升气缸5固定在下料机构I上，气爪安装板6固定在提升气缸5上，气爪7固定在气爪安装板6上，两个轴承安装板8分别安装在气爪7的两端，两个单向轴承9位于两个轴承安装板8之间，且一一对应安装在两个轴承安装板8下端的内侧，两个单向轴承9呈左右对称关系；吸盘安装板10位于气爪7下方以及两个轴承安装板8之间，吸盘安装板10通过两个调节螺杆11安装在气爪7上，两个吸盘12并行间隔安装在吸盘12固定板上且位于吸盘12固定板下方，两个吸盘12的吸附面齐平，初始状态下，气爪7处于打开状态，通过调整两个调节螺杆11来调节吸盘安装板10的高度，从而调整两个吸盘12的高度，使两个吸盘12的吸附面高于两个单向轴承9的最低点，当取纸机构J取保护纸，位于第二纸仓L上方时，提升气缸5下降，使两个单向轴承9接触到保护纸，由于两个单向轴承9均具有单向旋转性质，此时两个单向轴承9中位于左侧的单向轴承9逆时针旋转，位于右侧的单向轴承9顺时针旋转，使最上层的保护纸13中间隆起接触到两个吸盘12形成真空状态，从而保护纸13被两个吸盘12吸住而能传输至合格品料仓M处。

本实施例中，上料机构A、移动机构D、传送机构E、图像采集处理检测机构F、打标机构G、中转机构H、下料机构I、取纸机构J、第一纸仓K、第二纸仓L、合格品料仓M和不合格品料仓N分别安装在一个钢支架O上，钢支架与一个防护外罩P连接，防护外罩P将上料机构A、取料机构B、除纸机构C、移动机构D、传送机构E、图像采集处理检测机构F、打标机构G、中转机构H、下料机构I、取纸机构J、第一纸仓K、第二纸仓L、合格品料仓M和不合格品料仓N罩住。移动机构D能够采用现有成熟的凸轮式移动机构实现，取纸机构J采用吸盘机构实现，传送机构E采用传送带式传送机构来实现。

Claims (4)

1.一种取料机构，其特征在于包括安装架、滑台气缸、传感器和两个柔性夹料组件，所述的滑台气缸固定在所述的安装架上，所述的滑台气缸由左右设置的两个滑块和安装在两个所述的滑块上的滑台气缸主体组成，将位于所述的滑台气缸主体左侧的滑块称为左滑块，将位于所述的滑台气缸主体右侧的滑块称为右滑块，将两个柔性夹料组件分别称为第一柔性夹料组件和第二柔性夹料组件，所述的第一柔性夹料组件位于所述的右滑块的右侧，所述的第二柔性夹料组件位于所述的左滑块的左侧；所述的第一柔性夹料组件包括调节固定板、调节活动板、调节旋钮、调节丝杆、两个调节光杆、n个弹簧固定杆、n个螺栓和n个夹料弹簧，n为大于等于3的整数，所述的调节固定板位于所述的右滑块的右侧，所述的调节固定板固定安装在所述的右滑块上，所述的调节活动板位于所述的调节固定板的右侧，所述的调节丝杆依次穿过所述的调节活动板和所述的调节固定板，所述的调节旋钮位于所述的调节活动板的右侧，所述的调节旋钮固定在所述的调节丝杆的右端上，当旋转所述的调节旋钮时，所述的调节丝杆带动所述的调节活动板向左移动靠近所述的调节固定板或者向右移动远离所述的调节固定板，两个所述的调节光杆分别位于所述的调节丝杆的前后两侧，两个所述的调节光杆分别沿左右方向穿过所述的调节固定板，两个所述的调节光杆的右端分别固定在所述的调节活动板上，n个所述的弹簧固定杆沿前后方向均匀间隔排布，n个所述的弹簧固定杆分别沿左右方向穿过所述的调节固定板，n个所述的弹簧固定杆的右端分别固定在所述的调节活动板上，n个所述的螺栓均位于所述的调节固定板的左侧，且一一对应从上到下穿过n个所述的弹簧固定杆，n个所述的夹料弹簧一一对应安装在n个所述的螺栓的下部，每个所述的夹料弹簧的下端相对于其上端向右侧倾斜一定角度，所述的第二柔性夹料组件安装在所述的左滑台上，且与所述的第一柔性夹料组件呈左右对称结构，所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧之间形成取料区域，所述的传感器通过安装板固定在所述的安装架上，所述的传感器位于所述的取料区域上方，用于感应取料区域下方是否有片式薄料产品，所述的传感器和所述的滑台气缸主体连接，取料前，在所述的滑台气缸处于闭合状态下，先根据待取料产品的宽度调整所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧之间的间距，然后使所述的滑台气缸处于打开状态，取料时，所述的滑台气缸进行闭合动作，所述的左滑块和所述的右滑块靠拢，所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧靠拢将产品夹住，此种情况下如果所述的滑台气缸再次进行打开动作时，所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧将远离而将产品松开。

2.一种片式薄料产品检测设备，包括主控模块、上料机构、取料机构、除纸机构、移动机构、传送机构、图像采集处理检测机构、打标机构、中转机构、下料机构、取纸机构、第一纸仓、第二纸仓、合格品料仓和不合格品料仓，所述的取料机构和所述的除纸机构分别安装在所述的移动机构上，所述的移动机构在所述的主控模块驱动下能够带动所述的取料机构和所述的除纸机构沿横向或纵向移动，所述的上料机构处设置有上料工位，当所述的除纸机构位于第一纸仓上方时，所述的取料机构位于上料工位上方，所述的图像采集处理检测机构安装在所述的传送机构上，当在所述的传送机构上传送的片式薄片产品经过所述的图像采集处理检测机构时，所述的主控模块控制所述的图像采集处理检测机构开始工作，所述的图像采集处理检测机构拍摄片式薄片产品图像后判定合格与否得出检测结果，并将检测结果反馈至所述的主控模块，所述的中转机构用于在所述的主控模块控制下将检测完成的片式薄片产品从所述的传送机构中转移出来，所述的打标机构用于在所述的主控模块控制下为所述的中转机构处的不合格的片式薄片产品打上标记，所述的下料机构用于在所述的主控模块控制下从所述的中转机构处获取片式薄片产品并根据检测结果将片式薄片产品放入所述的合格品料仓或者所述的不合格品料仓，当片式薄片产品放入所述的合格品料仓时，取纸机构在所述的主控模块控制下从所述的第二纸仓处获取一张保护纸并将这张保护纸放置在所述的合格品料仓中最上层的合格品上，所述的主控模块用于控制所述的上料机构、所述的取料机构、所述的除纸机构、所述的移动机构、所述的传送机构、所述的图像采集处理检测机构、所述的打标机构、所述的中转机构、所述的下料机构和所述的取纸机构的协同工作，在初始状态，所述的除纸机构位于所述的第一纸仓上方，所述的取料机构位于所述的上料工位上方，其特征在于所述的取料机构包括安装架、滑台气缸、传感器和两个柔性夹料组件，所述的安装架固定在所述的移动机构上，所述的滑台气缸固定在所述的安装架上，所述的滑台气缸由左右设置的两个滑块和安装在两个所述的滑块上的滑台气缸主体组成，将位于所述的滑台气缸主体左侧的滑块称为左滑块，将位于所述的滑台气缸主体右侧的滑块称为右滑块，将两个柔性夹料组件分别称为第一柔性夹料组件和第二柔性夹料组件，所述的第一柔性夹料组件位于所述的右滑块的右侧，所述的第二柔性夹料组件位于所述的左滑块的左侧；所述的第一柔性夹料组件包括调节固定板、调节活动板、调节旋钮、调节丝杆、两个调节光杆、n个弹簧固定杆、n个螺栓和n个夹料弹簧，n为大于等于3的整数，所述的调节固定板位于所述的右滑块的右侧，所述的调节固定板固定安装在所述的右滑块上，所述的调节活动板位于所述的调节固定板的右侧，所述的调节丝杆依次穿过所述的调节活动板和所述的调节固定板，所述的调节旋钮位于所述的调节活动板的右侧，所述的调节旋钮固定在所述的调节丝杆的右端上，当旋转所述的调节旋钮时，所述的调节丝杆带动所述的调节活动板向左移动靠近所述的调节固定板或者向右移动远离所述的调节固定板，两个所述的调节光杆分别位于所述的调节丝杆的前后两侧，两个所述的调节光杆分别沿左右方向穿过所述的调节固定板，两个所述的调节光杆的右端分别固定在所述的调节活动板上，n个所述的弹簧固定杆沿前后方向均匀间隔排布，n个所述的弹簧固定杆分别沿左右方向穿过所述的调节固定板，n个所述的弹簧固定杆的右端分别固定在所述的调节活动板上，n个所述的螺栓均位于所述的调节固定板的左侧，且一一对应从上到下穿过n个所述的弹簧固定杆，n个所述的夹料弹簧一一对应安装在n个所述的螺栓的下部，每个所述的夹料弹簧的下端相对于其上端向右侧倾斜一定角度，所述的第二柔性夹料组件安装在所述的左滑台上，且与所述的第一柔性夹料组件呈左右对称结构，所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧之间形成取料区域，所述的传感器通过安装板固定在所述的安装架上，所述的传感器位于所述的取料区域上方，用于感应取料区域下方是否有片式薄料产品，所述的传感器和所述的滑台气缸主体连接，取料前，在所述的滑台气缸处于闭合状态下，先根据待取料产品的宽度调整所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧之间的间距，然后使所述的滑台气缸处于打开状态，取料时，所述的滑台气缸进行闭合动作，所述的左滑块和所述的右滑块靠拢，所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧靠拢将产品夹住，此种情况下如果所述的滑台气缸再次进行打开动作时，所述的第一柔性夹料组件中的n个夹料弹簧与所述的第二柔性夹料组件中的n个夹料弹簧将远离而将产品松开。

3.根据权利要求2所述的一种片式薄料产品检测设备，其特征在于所述的取纸机构包括提升气缸、气爪安装板、气爪、两个轴承安装板、两个单向轴承、吸盘安装板、两个调节螺杆和两个吸盘，所述的提升气缸固定在所述的下料机构上，所述的气爪安装板固定在所述的提升气缸上，所述的气爪固定在所述的气爪安装板上，两个所述的轴承安装板分别安装在所述的气爪的两端，两个所述的单向轴承位于两个所述的轴承安装板之间，且一一对应安装在两个所述的轴承安装板下端的内侧，两个所述的单向轴承呈左右对称关系；所述的吸盘安装板位于所述的气爪下方以及两个所述的轴承安装板之间，所述的吸盘安装板通过两个所述的调节螺杆安装在所述的气爪上，两个所述的吸盘并行间隔安装在所述的吸盘固定板上且位于所述的吸盘固定板下方，两个所述的吸盘的吸附面齐平，初始状态下，所述的气爪处于打开状态，通过调整两个所述的调节螺杆来调节所述的吸盘安装板的高度，从而调整两个所述的吸盘的高度，使两个所述的吸盘的吸附面高于两个所述的单向轴承的最低点，当所述的取纸机构取保护纸，位于所述的第二纸仓上方时，所述的提升气缸下降，使两个所述的单向轴承接触到保护纸，由于两个所述的单向轴承均具有单向旋转性质，此时两个所述的单向轴承中位于左侧的单向轴承逆时针旋转，位于右侧的单向轴承顺时针旋转，使最上层的保护纸中间隆起接触到两个所述的吸盘形成真空状态，从而保护纸被两个所述的吸盘吸住而能传输至所述的合格品料仓处。

4.根据权利要求2所述的一种片式薄料产品检测设备，其特征在于所述的上料机构、所述的移动机构、所述的传送机构、所述的图像采集处理检测机构、所述的打标机构、所述的中转机构、所述的下料机构、所述的取纸机构、所述的第一纸仓、所述的第二纸仓、所述的合格品料仓和所述的不合格品料仓分别安装在一个钢支架上，所述的钢支架与一个防护外罩连接，所述的防护外罩将所述的上料机构、所述的取料机构、所述的除纸机构、所述的移动机构、所述的传送机构、所述的图像采集处理检测机构、所述的打标机构、所述的中转机构、所述的下料机构、所述的取纸机构、所述的第一纸仓、所述的第二纸仓、所述的合格品料仓和所述的不合格品料仓罩住。

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