CN109987376A - 一种平面玻璃制品和显示屏检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，包括控制处理系统、第一辊轮式传送系统、第一图像采集系统、产品快速转向移动装置、第二图像采集系统和第二辊轮式传送系统，第一辊轮式传送系统、产品快速转向移动装置和第二辊轮式传送系统按照从后到前的顺序依次设置，第一图像采集系统用于采集位于第一辊轮式传送系统上的产品图像并发送给控制处理系统，产品快速转向移动装置用于将第一辊轮式传送系统输送来的产品转向移动后输送给第二辊轮式传送系统，第二图像采集系统用于采集位于第二辊轮式传送系统上的产品图像并发送给控制处理系统；优点是实现产品的自动化检测，劳动强度小，检测效率高，不会漏检误检。

Description

一种平面玻璃制品和显示屏检测设备

技术领域

本发明涉及一种检测设备，尤其是涉及一种平面玻璃制品和显示屏检测设备。

背景技术

平面玻璃制品和显示屏在现代工业生产中使用非常广泛，如手机盖板、车载显示屏、电视显示屏、电脑显示屏、工业触摸屏和各种电子仪器仪表显示屏等。目前针对这类平面玻璃制品和显示屏的品质检测主要还是人工检测为主。但是，人工检测的方式劳动强度大，检测效率低，并且漏检误检概率高，越来越无法满足当前快节奏的生产需求。

鉴此，设计一种劳动强度小，检测效率高，不会漏检误检的平面玻璃制品和显示屏检测设备具有重要意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种劳动强度小，检测效率高，不会漏检误检的平面玻璃制品和显示屏的检测设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，包括控制处理系统、第一辊轮式传送系统、第一图像采集系统、产品快速转向移动装置、第二图像采集系统和第二辊轮式传送系统，所述的控制处理系统分别与所述的第一辊轮式传送系统、所述的第一图像采集系统、所述的产品快速转向移动装置、所述的第二图像采集系统和所述的第二辊轮式传送系统连接，所述的第一辊轮式传送系统、所述的产品快速转向移动装置和所述的第二辊轮式传送系统按照从后到前的顺序依次设置，所述的第一图像采集系统用于采集位于所述的第一辊轮式传送系统上的产品图像并发送给所述的控制处理系统，所述的产品快速转向移动装置用于将所述的第一辊轮式传送系统输送来的产品转向移动后输送给所述的第二辊轮式传送系统，所述的第二图像采集系统用于采集位于所述的第二辊轮式传送系统上的产品图像并发送给所述的控制处理系统，所述的控制处理系统用于控制所述的第一辊轮式传送系统、所述的第一图像采集系统、所述的产品快速转向移动装置、所述的第二辊轮式传送系统和所述的第二图像采集系统协同工作，并分析所述的第一图像采集系统和所述的第二图像采集系统采集的图像数据得出检测结果。

所述的第一辊轮式传送系统处设置有第一对中定位装置，所述的第一对中定位装置用于校准所述的第一辊轮式传送系统上传输的产品位置使产品按照设定位置输送至所述的第一图像采集系统的采集位置处；所述的第一对中定位装置包括第一定位组件、第二定位组件和用于驱动所述的第二定位组件做直线移动的第一直线移动机构，所述的第一定位组件包括第一安装架和安装在所述的第一安装架上的多个第一滚轮，多个所述的第一滚轮沿产品移动方向间隔排布且受力能够相对于所述的第一安装架转动，所述的第二定位组件包括第二安装架和安装在所述的第二安装架上的多个第二滚轮，多个所述的第二滚轮沿产品移动方向间隔排布且受力能相对于所述的第二安装架转动，所述的第一直线移动机构与所述的控制处理系统连接，所述的第二辊轮式传送系统处设置有第二对中定位装置，所述的第二对中定位装置用于校准所述的第二辊轮式传送系统上传输的产品位置使产品按照设定位置输送至所述的第二图像采集系统的采集位置处，所述的第二对中定位装置的结构与所述的第一对中定位装置的结构相同。该结构中，通过第一定位组件、第二定位组件和第一直线移动机构构建对第一中定位装置，第一定位组件包括第一安装架和安装在第一安装架上的多个第一滚轮，多个第一滚轮沿产品移动方向间隔排布且受力能够相对于第一安装架转动，第二定位组件包括第二安装架和安装在第二安装架上的多个第二滚轮，多个第二滚轮沿产品移动方向间隔排布且受力能相对于第二安装架转动，在使用时，将第一定位组件的第一安装架固定在产品移动方向的一侧，使第一安装架上的多个第一滚轮经由相邻第一辊轮式传送系统种两个辊轮之间的间隙伸出，将第二定位组件的第二安装架固定在产品移动方向的另一侧，使第二安装架上的多个第二滚轮经由第一辊轮式传送系统种两个辊轮之间的间隙伸出，对产品进行对中定位时，第一直线移动机构驱动第二定位组件移动，第二定位组件中的第二滚轮与产品的一侧接触后推动产品，使产品的另一侧与第一安装架上的第一滚轮接触，由此实现产品对中定位，在对中定位过程中，第一滚轮和第二滚轮在产品带动下转动，第一定位组件和第二定位组件作用于产品的阻力以及夹紧力均较小，由此不会造成产品两侧的变形和受损，也不会造成产品传送速度急剧减慢，产品下表面和辊轮之间的摩擦力不会急剧增大，产品下表面不容易产生磨损。

所述的第一安装架包括第一底板、两个第一直线导轨和第一底座，两个所述的第一直线导轨前后间隔固定设置在所述的第一底板上，所述的第一底座的底部设置有与两个所述的第一直线导轨配合的两个第一滑槽，所述的第一底座通过锁定机构与任意一个所述的第一直线导轨固定连接，所述的锁定机构采用肘夹实现，所述的第二安装架包括第二底板、两个第二直线导轨和第二底座，两个所述的第二直线导轨前后间隔固定设置在所述的第二底板上，所述的第二底座的底部设置有与两个所述的第二直线导轨配合的两个第二滑槽，所述的第二底座与所述的第二直线导轨固定连接，所述的第二底板与所述的第一直线移动机构连接。该结构中，可以通过锁定机构的解锁来调整第一底座相对于第一直线导轨的位置，由此适用于不同规格产品的对中定位，适用面更广。

所述的第二定位组件还包括缓冲机构，所述的缓冲机构包括挡板、导向轴和弹簧，所述的挡板固定设置在第二底板上，所述的弹簧位于所述的挡板和所述的第二底座之间，所述的弹簧的一端与所述的挡板连接，所述的弹簧的另一端和所述的第二底座固定连接，所述的挡板和所述的第二底座上分别设置有一个导向孔，所述的导向轴依次穿过所述的挡板上的导向孔、所述的弹簧和所述的第二底座上的导向孔。该结构中，通过缓冲机构能够进一步减少第二定位组件对产品的作用力。

所述的产品快速转向移动装置包括第一产品感应机构、第二产品感应机构、第一支架、第一辊轴输送机构、第二辊轴输送机构、取料机构、至少一个第一送料机构和第二送料机构，所述的第一辊轴输送机构和所述的第二辊轴输送机构分别设置在所述的第一支架上，所述的第一辊轴输送机构用于接收所述的第一辊轮式传送系统输送来的产品并将产品输送至所述的取料机构的取料处，所述的取料机构用于获取所述的第一辊轴输送机构上的产品并将产品转向后送至所述的第一送料机构的取料处，所述的第一送料机构用于获取所述的取料机构上的产品并将产品送至所述的第二送料机构的取料处，所述的第二送料机构用于获取所述的第一送料机构处的产品并将产品送至所述的第二辊轴输送机构进行传送，所述的第二辊轴输送机构用于将产品送至所述的第二辊轮式传送系统中，所述的第一产品感应机构、所述的第二产品感应机构、所述的第一辊轴输送机构、所述的第二辊轴输送机构、所述的取料机构、至少一个所述的第一送料机构和所述的第二送料机构分别与所述的控制处理系统连接，所述的第一产品感应机构用于感应产品是否到达所述的取料机构的取料处，当所述的第一产品感应机构感应到产品时，所述的第一产品感应机构生成信号发送给所述的控制处理系统，所述的控制处理系统控制所述的第一辊轴输送机构停止工作以及所述的取料机构开始工作，所述的第二产品感应机构用于感应产品是否到达所述的第二送料机构的取料处，当所述的第二产品感应机构感应到产品时，所述的第二产品感应机构生成信号发送给所述的控制处理系统，所述的控制处理系统控制所述的第二辊轴输送机构停止工作以及所述的第二送料机构开始工作。该结构中，通过第一辊轴输送机构将产品输送至取料机构的取料处，通过取料机构获取第一辊轴输送机构上的产品并将产品转向后送至第一送料机构的取料处，通过第一送料机构获取取料机构上的产品并将产品送至第二送料机构的取料处，通过第二送料机构获取第一送料机构处的产品并将产品送至第二辊轴输送机构进行传送，由此采用自动化的方式实现产品的转向以及传送，劳动强度小，不会损伤产品，可以保证转向一致性。

所述的取料机构包括第一升降机构、第二直线移动机构、第一旋转机构和第一吸盘组件，所述的第二直线移动机构设置在所述的第一升降机构上，所述的第一旋转机构设置在所述的第二直线移动机构上，所述的第一吸盘组件设置在所述的第一旋转机构上，所述的第一升降机构和所述的第二直线移动机构分别与所述的控制处理系统连接；每个所述的第一送料机构分别包括第二支架、第三直线移动机构和第二吸盘组件，所述的第三直线移动机构固定在所述的第二支架上，所述的第二吸盘组件设置在所述的第三直线移动机构上，所述的第三直线移动机构和所述的控制处理系统连接；所述的第二送料机构包括第二升降机构、第四直线移动机构和第三吸盘组件，所述的第四直线移动机构设置在所述的第二升降机构上，所述的第三吸盘组件设置在所述的第四直线移动机构上，所述的第二升降机构和所述的第四直线移动机构分别与所述的控制处理系统连接。该结构中，当控制处理系统接收到第一产品感应机构发送的感应到产品的信号时，控制处理系统控制第一辊轴输送机构停止，并控制第一升降机构上升至设定位置处后，驱动第一吸盘组件吸取产品，然后控制第一旋转机构驱动第一吸盘组件及产品整体转动设定角度，最后控制第一直线移动机构将转向后的产品送至第一送料机构的取料位置，当第一直线移动机构将产品送到位后发送信号给控制处理系统，控制处理系统控制第二吸盘组件吸取产品，第二直线移动机构将产品送至第二送料机构的取料位置，然后第二直线移动机构发送信号给控制处理系统，控制处理系统控制第一辊轴输送机构复位开始工作以及取料机构复位，并控制第二辊轴输送机构停止工作，控制第三直线移动机构按着设定驱动第二升降机构和第三吸盘组件移动一段距离，然后第二升降机构上升一段距离，第三吸盘组件吸取产品后，第三直线移动机构先复位，然后第二升降机构下降复位使产品降落在第二辊轴输送机构处，最后第三直线移动机构发送信号给控制处理系统，控制处理系统控制第一送料机构复位以及第二辊轴输送机构重新开始工作，取料机构、第一送料机构和第二送料机构均可以采用常规的硬件驱动电路来实现工作的协同，过程简单，且可靠性高。

所述的产品快速转向移动装置还包括用于防止在所述的第一辊轴输送机构停止时产品惯性向前的限位机构，所述的限位机构包括限位板和第三升降机构，所述的第三升降机构用于驱动所述的限位板上下移动，所述的第三升降机构与所述的控制处理系统连接，当所述的第一产品感应机构感应到产品时，所述的第三升降机构在所述的控制处理系统控制下驱动所述的限位板上升将产品挡住，当所述的第一送料机构复位时，所述的第三升降机构在所述的控制处理系统控制下驱动所述的限位板下降复位。

所述的第一辊轴输送机构包括第一电机和多个第一辊轴，多个所述的第一辊轴横向均匀间隔设置在所述的第一支架上且受力能相对于所述的第一支架转动，所述的第一电机用于驱动多个所述的第一辊轴同步转动，所述的第一电机和所述的控制处理系统连接；所述的第二辊轴输送机构包括第二电机和多个第二辊轴，多个所述的第二辊轴横向均匀间隔设置在所述的第一支架上且受力能相对于所述的第一支架转动，所述的第二电机用于驱动多个所述的第二辊轴同步转动，所述的第二电机和所述的控制处理系统连接，所述的第二辊轴输送机构的结构与所述的第一辊轴输送机构的结构相同。

所述的第一辊轮式传送系统包括用于感应产品是否进入对中定位区域的对中感应传感器、用于感应产品是否进入采集区域的来料感应传感器、第三支架、多个传送轴和驱动机构，多个所述的传送轴相互平行且均匀间隔排布，每个所述的传送轴的两端分别安装在所述的第三支架上且受力能相对于所述的第三支架转动，每个所述的传送轴的一端穿过所述的第三支架后伸到所述的第三支架的一侧，且其上分别固定设置有从动轮，所述的驱动机构用于驱动多个所述的传送轴上的从动轮同步转动；所述的驱动机构包括主动轮、传送带、用于驱动所述的主动轮旋转的驱动器以及两个用于张紧所述的传送带的张紧轮，所述的主动轮和两个所述的张紧轮分别设置在所述的第三支架上，一个所述的张紧轮位于所述的传送带的下方且与所述的传送带接触，所述的传送带环绕在所述的主动轮、每个所述的从动轮和另一个所述的张紧轮上，所述的主动轮通过所述的传送带带动每个所述的从动轮和两个所述的张紧轮转动，所述的对中感应传感器、所述的来料感应传感器和所述的驱动器分别与所述的控制处理系统连接，所述的第二辊轮式传送系统的结构与所述的第一辊轮式传送系统的结构相同。通过驱动机构驱动多个传送轴上的从动轮同步转动，从动轮转动时带动与其连接的传送轴转动，由此实现传送轴上产品的传送在传送过程中，不会污染和遮挡产品，不会对后续检测结果造成不良影响，并且通过驱动器驱动主动轮转动，主动轮通过传送带带动从动轮和张紧轮转动，张紧轮将传送带张紧，保证主动轮可以顺畅带动从动轮转动。

所述的驱动机构还包括多个用于压紧所述的传送带使其与每个所述的从动轮充分接触的压轮组件，每个所述的压轮组件分别包括连接轴和压紧轮，所述的连接轴固定在所述的第三支架上，所述的压紧轮设置在所述的连接轴上且受力能相对于所述的连接轴转动；所述的驱动器采用电机实现，所述的传送带采用皮带实现，所述的第三支架包括第一安装板和第二安装板，每个所述的传送轴的两端分别安装在所述的第一安装板和所述的第二安装板上。该结构中，通过压轮组件给传送带施加作用力，使其与每个从动轮都能充分接触，保证产品传送的稳定性和可靠性。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过控制处理系统、第一辊轮式传送系统、第一图像采集系统、产品快速转向移动装置、第二图像采集系统和第二辊轮式传送系统构建平面玻璃制品和显示屏检测设备，控制处理系统分别与第一辊轮式传送系统、第一图像采集系统、产品快速转向移动装置、第二图像采集系统和第二辊轮式传送系统连接，第一辊轮式传送系统、产品快速转向移动装置和第二辊轮式传送系统按照从后到前的顺序依次设置，第一图像采集系统用于采集位于第一辊轮式传送系统上的产品图像并发送给控制处理系统，产品快速转向移动装置用于将第一辊轮式传送系统输送来的产品转向移动后输送给第二辊轮式传送系统，第二图像采集系统用于采集位于第二辊轮式传送系统上的产品图像并发送给控制处理系统，控制处理系统用于控制第一辊轮式传送系统、第一图像采集系统、产品快速转向移动装置、第二辊轮式传送系统和第二图像采集系统协同工作，并分析第一图像采集系统和第二图像采集系统采集的图像数据得出检测结果，由此本发明可以实现平面玻璃制品和显示屏的自动化检测，劳动强度小，检测效率高，不会漏检误检。

附图说明

图1为本发明的平面玻璃制品和显示屏检测设备的立体图；

图2为本发明的第一对中定位装置的安装示意图；

图3为本发明的第一对中定位装置的立体图；

图4为本发明的第一对中定位装置的第一定位组件的立体图；

图5为本发明的第一对中定位装置的第二定位组件的立体图；

图6为本发明的产品快速转向移动装置的立体图；

图7为本发明的产品快速转向移动装置的第一辊轴输送机构、第二辊轴输送机构、限位机构、第一产品感应机构以及第二产品感应机构的组装结构图；

图8为本发明的产品快速转向移动装置的取料机构的立体图；

图9为本发明的产品快速转向移动装置第一送料机构的立体图；

图10为本发明的产品快速转向移动装置的第二送料机构的立体图；

图11为本发明的第一辊轮式传送系统的立体图；

图12为本发明的压轮组件的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1所示，一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，包括控制处理系统、第一辊轮式传送系统1、第一图像采集系统、产品快速转向移动装置2、第二图像采集系统和第二辊轮式传送系统3，控制处理系统分别与第一辊轮式传送系统1、第一图像采集系统、产品快速转向移动装置2、第二图像采集系统和第二辊轮式传送系统3连接，第一辊轮式传送系统1、产品快速转向移动装置2和第二辊轮式传送系统3按照从后到前的顺序依次设置，第一图像采集系统用于采集位于第一辊轮式传送系统1上的产品图像并发送给控制处理系统，产品快速转向移动装置2用于将第一辊轮式传送系统1输送来的产品转向移动后输送给第二辊轮式传送系统3，第二图像采集系统用于采集位于第二辊轮式传送系统3上的产品图像并发送给控制处理系统，控制处理系统用于控制第一辊轮式传送系统1、第一图像采集系统、产品快速转向移动装置2、第二辊轮式传送系统3和第二图像采集系统协同工作，并分析第一图像采集系统和第二图像采集系统采集的图像数据得出检测结果。

本实施例中，第一图像采集系统采用第一CCD拍摄装置4、第二CCD拍摄装置5、第三CCD拍摄装置6和第四CCD拍摄装置7实现，第一CCD拍摄装置4、第二CCD拍摄装置5、第三CCD拍摄装置6和第四CCD拍摄装置7按照从后向前的顺序分布且四者的拍摄角度不同，第二图像采集系统采用第五CCD拍摄装置8实现。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，区别在于：

如图2-图5所示，本实施例中，第一辊轮式传送系统1处设置有第一对中定位装置9，第一对中定位装置9用于校准第一辊轮式传送系统1上传输的产品位置使产品按照设定位置输送至第一图像采集系统的采集位置处；第一对中定位装置9包括第一定位组件、第二定位组件和用于驱动第二定位组件做直线移动的第一直线移动机构10，第一定位组件包括第一安装架和安装在第一安装架上的多个第一滚轮11，多个第一滚轮11沿产品移动方向间隔排布且受力能够相对于第一安装架转动，第二定位组件包括第二安装架和安装在第二安装架上的多个第二滚轮12，多个第二滚轮12沿产品移动方向间隔排布且受力能相对于第二安装架转动，第一直线移动机构10与控制处理系统连接，第二辊轮式传送系统3处设置有第二对中定位装置13，第二对中定位装置13用于校准第二辊轮式传送系统3上传输的产品位置使产品按照设定位置输送至第二图像采集系统的采集位置处，第二对中定位装置13的结构与第一对中定位装置9的结构相同。

本实施例中，第一安装架包括第一底板14、两个第一直线导轨15和第一底座16，两个第一直线导轨15前后间隔固定设置在第一底板14上，第一底座16的底部设置有与两个第一直线导轨15配合的两个第一滑槽，第一底座16通过锁定机构17与任意一个第一直线导轨15固定连接，锁定机构17采用肘夹实现，第二安装架包括第二底板18、两个第二直线导轨19和第二底座20，两个第二直线导轨19前后间隔固定设置在第二底板18上，第二底座20的底部设置有与两个第二直线导轨19配合的两个第二滑槽，第二底座20与第二直线导轨19固定连接，第二底板18与第一直线移动机构10连接。

本实施例中，第二定位组件还包括缓冲机构，缓冲机构包括挡板21、导向轴22和弹簧23，挡板21固定设置在第二底板18上，弹簧23位于挡板21和第二底座20之间，弹簧23的一端与挡板21连接，弹簧23的另一端和第二底座20固定连接，挡板21和第二底座20上分别设置有一个导向孔，导向轴22依次穿过挡板21上的导向孔、弹簧23和第二底座20上的导向孔。

如图6-图10所示，本实施例中，产品快速转向移动装置2包括第一产品感应机构24、第二产品感应机构25、第一支架26、第一辊轴44输送机构27、第二辊轴61输送机构28、取料机构29、至少一个第一送料机构30和第二送料机构31，第一辊轴44输送机构27和第二辊轴61输送机构28分别设置在第一支架26上，第一辊轴44输送机构27用于接收第一辊轮式传送系统1输送来的产品并将产品输送至取料机构29的取料处，取料机构29用于获取第一辊轴44输送机构27上的产品并将产品转向后送至第一送料机构30的取料处，第一送料机构30用于获取取料机构29上的产品并将产品送至第二送料机构31的取料处，第二送料机构31用于获取第一送料机构30处的产品并将产品送至第二辊轴61输送机构28进行传送，第二辊轴61输送机构28用于将产品送至第二辊轮式传送系统3中，第一产品感应机构24、第二产品感应机构25、第一辊轴44输送机构27、第二辊轴61输送机构28、取料机构29、至少一个第一送料机构30和第二送料机构31分别与控制处理系统连接，第一产品感应机构24用于感应产品是否到达取料机构29的取料处，当第一产品感应机构24感应到产品时，第一产品感应机构24生成信号发送给控制处理系统，控制处理系统控制第一辊轴44输送机构27停止工作以及取料机构29开始工作，第二产品感应机构25用于感应产品是否到达第二送料机构31的取料处，当第二产品感应机构25感应到产品时，第二产品感应机构25生成信号发送给控制处理系统，控制处理系统控制第二辊轴61输送机构28停止工作以及第二送料机构31开始工作。

本实施例中，取料机构29包括第一升降机构32、第二直线移动机构33、第一旋转机构34和第一吸盘组件35，第二直线移动机构33设置在第一升降机构32上，第一旋转机构34设置在第二直线移动机构33上，第一吸盘组件35设置在第一旋转机构34上，第一升降机构32和第二直线移动机构33分别与控制处理系统连接；每个第一送料机构30分别包括第二支架36、第三直线移动机构37和第二吸盘组件38，第三直线移动机构37固定在第二支架36上，第二吸盘组件38设置在第三直线移动机构37上，第三直线移动机构37和控制处理系统连接；第二送料机构31包括第二升降机构39、第四直线移动机构40和第三吸盘组件41，第四直线移动机构40设置在第二升降机构39上，第三吸盘组件41设置在第四直线移动机构40上，第二升降机构39和第四直线移动机构40分别与控制处理系统连接。

本实施例中，产品快速转向移动装置2还包括用于防止在第一辊轴44输送机构27停止时产品惯性向前的限位机构42，限位机构42包括限位板和第三升降机构，第三升降机构用于驱动限位板上下移动，第三升降机构与控制处理系统连接，当第一产品感应机构24感应到产品时，第三升降机构在控制处理系统控制下驱动限位板上升将产品挡住，当第一送料机构30复位时，第三升降机构在控制处理系统控制下驱动限位板下降复位。

本实施例中，第一辊轴44输送机构27包括第一电机43和多个第一辊轴44，多个第一辊轴44横向均匀间隔设置在第一支架26上且受力能相对于第一支架26转动，第一电机43用于驱动多个第一辊轴44同步转动，第一电机43和控制处理系统连接；第二辊轴61输送机构28包括第二电机60和多个第二辊轴61，多个第二辊轴61横向均匀间隔设置在第一支架26上且受力能相对于第一支架26转动，第二电机60用于驱动多个第二辊轴61同步转动，第二电机60和控制处理系统连接，第二辊轴61输送机构28的结构与第一辊轴44输送机构27的结构相同。

如图11和图12所示，本实施例中，第一辊轮式传送系统1包括用于感应产品是否进入对中定位区域的对中感应传感器45、用于感应产品是否进入采集区域的来料感应传感器46、第三支架、多个传送轴47和驱动机构，多个传送轴47相互平行且均匀间隔排布，每个传送轴47的两端分别安装在第三支架上且受力能相对于第三支架转动，每个传送轴47的一端穿过第三支架后伸到第三支架的一侧，且其上分别固定设置有从动轮48，驱动机构用于驱动多个传送轴47上的从动轮48同步转动；驱动机构包括主动轮49、传送带50、用于驱动主动轮49旋转的驱动器51以及两个用于张紧传送带50的张紧轮52，主动轮49和两个张紧轮52分别设置在第三支架上，一个张紧轮52位于传送带50的下方且与传送带50接触，传送带50环绕在主动轮49、每个从动轮48和另一个张紧轮52上，主动轮49通过传送带50带动每个从动轮48和两个张紧轮52转动，对中感应传感器45、来料感应传感器46和驱动器51分别与控制处理系统连接，第二辊轮式传送系统3的结构与第一辊轮式传送系统1的结构相同，第二辊轮式传送系统3与控制处理系统的连接关系与第一辊轮式传送系统1与控制处理系统的连接关系相同。

本实施例中，驱动机构还包括多个用于压紧传送带50使其与每个从动轮48充分接触的压轮组件53，每个压轮组件53分别包括连接轴54和压紧轮55，连接轴54固定在第三支架上，压紧轮55设置在连接轴54上且受力能相对于连接轴54转动；驱动器51采用电机实现，传送带50采用皮带实现，第三支架包括第一安装板56和第二安装板57，每个传送轴47的两端分别安装在第一安装板56和第二安装板57上。

本实施例中，第一直线移动机构10、第一产品感应机构24、第二产品感应机构25、第一升降机构32、第二直线移动机构33、第一旋转机构34、第一吸盘组件35、第三直线移动机构37和第二吸盘组件38、第二升降机构39、第四直线移动机构40、第三吸盘组件41、限位机构42、对中感应传感器45和来料感应传感器46均可以采用其技术领域成熟的产品来实现。

Claims (10)

1.一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于包括控制处理系统、第一辊轮式传送系统、第一图像采集系统、产品快速转向移动装置、第二图像采集系统和第二辊轮式传送系统，所述的控制处理系统分别与所述的第一辊轮式传送系统、所述的第一图像采集系统、所述的产品快速转向移动装置、所述的第二图像采集系统和所述的第二辊轮式传送系统连接，所述的第一辊轮式传送系统、所述的产品快速转向移动装置和所述的第二辊轮式传送系统按照从后到前的顺序依次设置，所述的第一图像采集系统用于采集位于所述的第一辊轮式传送系统上的产品图像并发送给所述的控制处理系统，所述的产品快速转向移动装置用于将所述的第一辊轮式传送系统输送来的产品转向移动后输送给所述的第二辊轮式传送系统，所述的第二图像采集系统用于采集位于所述的第二辊轮式传送系统上的产品图像并发送给所述的控制处理系统，所述的控制处理系统用于控制所述的第一辊轮式传送系统、所述的第一图像采集系统、所述的产品快速转向移动装置、所述的第二辊轮式传送系统和所述的第二图像采集系统协同工作，并分析所述的第一图像采集系统和所述的第二图像采集系统采集的图像数据得出检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的第一辊轮式传送系统处设置有第一对中定位装置，所述的第一对中定位装置用于校准所述的第一辊轮式传送系统上传输的产品位置使产品按照设定位置输送至所述的第一图像采集系统的采集位置处；所述的第一对中定位装置包括第一定位组件、第二定位组件和用于驱动所述的第二定位组件做直线移动的第一直线移动机构，所述的第一定位组件包括第一安装架和安装在所述的第一安装架上的多个第一滚轮，多个所述的第一滚轮沿产品移动方向间隔排布且受力能够相对于所述的第一安装架转动，所述的第二定位组件包括第二安装架和安装在所述的第二安装架上的多个第二滚轮，多个所述的第二滚轮沿产品移动方向间隔排布且受力能相对于所述的第二安装架转动，所述的第一直线移动机构与所述的控制处理系统连接，所述的第二辊轮式传送系统处设置有第二对中定位装置，所述的第二对中定位装置用于校准所述的第二辊轮式传送系统上传输的产品位置使产品按照设定位置输送至所述的第二图像采集系统的采集位置处，所述的第二对中定位装置的结构与所述的第一对中定位装置的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的第一安装架包括第一底板、两个第一直线导轨和第一底座，两个所述的第一直线导轨前后间隔固定设置在所述的第一底板上，所述的第一底座的底部设置有与两个所述的第一直线导轨配合的两个第一滑槽，所述的第一底座通过锁定机构与任意一个所述的第一直线导轨固定连接，所述的第二安装架包括第二底板、两个第二直线导轨和第二底座，两个所述的第二直线导轨前后间隔固定设置在所述的第二底板上，所述的第二底座的底部设置有与两个所述的第二直线导轨配合的两个第二滑槽，所述的第二底座与所述的第二直线导轨固定连接，所述的第二底板与所述的第一直线移动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的第二定位组件还包括缓冲机构，所述的缓冲机构包括挡板、导向轴和弹簧，所述的挡板固定设置在第二底板上，所述的弹簧位于所述的挡板和所述的第二底座之间，所述的弹簧的一端与所述的挡板连接，所述的弹簧的另一端和所述的第二底座固定连接，所述的挡板和所述的第二底座上分别设置有一个导向孔，所述的导向轴依次穿过所述的挡板上的导向孔、所述的弹簧和所述的第二底座上的导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的产品快速转向移动装置包括第一产品感应机构、第二产品感应机构、第一支架、第一辊轴输送机构、第二辊轴输送机构、取料机构、至少一个第一送料机构和第二送料机构，所述的第一辊轴输送机构和所述的第二辊轴输送机构分别设置在所述的第一支架上，所述的第一辊轴输送机构用于接收所述的第一辊轮式传送系统输送来的产品并将产品输送至所述的取料机构的取料处，所述的取料机构用于获取所述的第一辊轴输送机构上的产品并将产品转向后送至所述的第一送料机构的取料处，所述的第一送料机构用于获取所述的取料机构上的产品并将产品送至所述的第二送料机构的取料处，所述的第二送料机构用于获取所述的第一送料机构处的产品并将产品送至所述的第二辊轴输送机构进行传送，所述的第二辊轴输送机构用于将产品送至所述的第二辊轮式传送系统中，所述的第一产品感应机构、所述的第二产品感应机构、所述的第一辊轴输送机构、所述的第二辊轴输送机构、所述的取料机构、至少一个所述的第一送料机构和所述的第二送料机构分别与所述的控制处理系统连接，所述的第一产品感应机构用于感应产品是否到达所述的取料机构的取料处，当所述的第一产品感应机构感应到产品时，所述的第一产品感应机构生成信号发送给所述的控制处理系统，所述的控制处理系统控制所述的第一辊轴输送机构停止工作以及所述的取料机构开始工作，所述的第二产品感应机构用于感应产品是否到达所述的第二送料机构的取料处，当所述的第二产品感应机构感应到产品时，所述的第二产品感应机构生成信号发送给所述的控制处理系统，所述的控制处理系统控制所述的第二辊轴输送机构停止工作以及所述的第二送料机构开始工作。

6.根据权利要求5所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的取料机构包括第一升降机构、第二直线移动机构、第一旋转机构和第一吸盘组件，所述的第二直线移动机构设置在所述的第一升降机构上，所述的第一旋转机构设置在所述的第二直线移动机构上，所述的第一吸盘组件设置在所述的第一旋转机构上，所述的第一升降机构和所述的第二直线移动机构分别与所述的控制处理系统连接；

每个所述的第一送料机构分别包括第二支架、第三直线移动机构和第二吸盘组件，所述的第三直线移动机构固定在所述的第二支架上，所述的第二吸盘组件设置在所述的第三直线移动机构上，所述的第三直线移动机构和所述的控制处理系统连接；

所述的第二送料机构包括第二升降机构、第四直线移动机构和第三吸盘组件，所述的第四直线移动机构设置在所述的第二升降机构上，所述的第三吸盘组件设置在所述的第四直线移动机构上，所述的第二升降机构和所述的第四直线移动机构分别与所述的控制处理系统连接。

7.根据权利要求5所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的产品快速转向移动装置还包括用于防止在所述的第一辊轴输送机构停止时产品惯性向前的限位机构，所述的限位机构包括限位板和第三升降机构，所述的第三升降机构用于驱动所述的限位板上下移动，所述的第三升降机构与所述的控制处理系统连接，当所述的第一产品感应机构感应到产品时，所述的第三升降机构在所述的控制处理系统控制下驱动所述的限位板上升将产品挡住，当所述的第一送料机构复位时，所述的第三升降机构在所述的控制处理系统控制下驱动所述的限位板下降复位。

8.根据权利要求5所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的第一辊轴输送机构包括第一电机和多个第一辊轴，多个所述的第一辊轴横向均匀间隔设置在所述的第一支架上且受力能相对于所述的第一支架转动，所述的第一电机用于驱动多个所述的第一辊轴同步转动，所述的第一电机和所述的控制处理系统连接；所述的第二辊轴输送机构包括第二电机和多个第二辊轴，多个所述的第二辊轴横向均匀间隔设置在所述的第一支架上且受力能相对于所述的第一支架转动，所述的第二电机用于驱动多个所述的第二辊轴同步转动，所述的第二电机和所述的控制处理系统连接，所述的第二辊轴输送机构的结构与所述的第一辊轴输送机构的结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的第一辊轮式传送系统包括用于感应产品是否进入对中定位区域的对中感应传感器、用于感应产品是否进入采集区域的来料感应传感器、第三支架、多个传送轴和驱动机构，多个所述的传送轴相互平行且均匀间隔排布，每个所述的传送轴的两端分别安装在所述的第三支架上且受力能相对于所述的第三支架转动，每个所述的传送轴的一端穿过所述的第三支架后伸到所述的第三支架的一侧，且其上分别固定设置有从动轮，所述的驱动机构用于驱动多个所述的传送轴上的从动轮同步转动；所述的驱动机构包括主动轮、传送带、用于驱动所述的主动轮旋转的驱动器以及两个用于张紧所述的传送带的张紧轮，所述的主动轮和两个所述的张紧轮分别设置在所述的第三支架上，一个所述的张紧轮位于所述的传送带的下方且与所述的传送带接触，所述的传送带环绕在所述的主动轮、每个所述的从动轮和另一个所述的张紧轮上，所述的主动轮通过所述的传送带带动每个所述的从动轮和两个所述的张紧轮转动，所述的对中感应传感器、所述的来料感应传感器和所述的驱动器分别与所述的控制处理系统连接，所述的第二辊轮式传送系统的结构与所述的第一辊轮式传送系统的结构相同。

10.根据权利要求9所述的一种平面玻璃制品和显示屏检测设备，其特征在于所述的驱动机构还包括多个用于压紧所述的传送带使其与每个所述的从动轮充分接触的压轮组件，每个所述的压轮组件分别包括连接轴和压紧轮，所述的连接轴固定在所述的第三支架上，所述的压紧轮设置在所述的连接轴上且受力能相对于所述的连接轴转动；所述的驱动器采用电机实现，所述的传送带采用皮带实现，所述的第三支架包括第一安装板和第二安装板，每个所述的传送轴的两端分别安装在所述的第一安装板和所述的第二安装板上。