CN111948227A - 一种触摸屏裂纹检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种触摸屏裂纹检测仪，检测仪包括夹取装置、升降装置、检测装置、支撑装置、运输装置和控制器，夹取装置被构造为对触摸屏进行移动；支撑装置被构造为对触摸屏的进行支撑并配合检测装置对触摸屏进行检测；检测装置被构造为对触摸屏的裂纹进行检测；升降装置被构造为对触摸屏的角度及距离进行调整；运输装置被构造为对触摸屏的进行运输。本发明通过限位机构用于对限位机构进行限位的操作，使得触摸屏在进行升降的过程中，能够在升降的过程中，保证触摸屏能够靠近或者远离检测装置；通过采用定位机构与夹持机构之间进行配合的操作，保证夹持装置在对触摸屏的移动的过程中能够精准的进行定位，并基于该定位操作对触摸屏进行转移。

Description

一种触摸屏裂纹检测仪

技术领域

本发明涉及触摸屏检测技术领域，尤其涉及一种触摸屏裂纹检测仪。

背景技术

移动终端的输入功能由触摸屏来实现，触摸屏是移动终端里使用频率最高的部件。随着移动终端的频率越来越高，触摸屏的使用次数也越来越多，使用过程中极易导致触摸屏中越来越多的触摸区域被坏点，即出现坏点，最终导致触摸操作失效，出现使用异常。

如CN105068686B现有技术公开了一种触摸屏的损坏检测方法及其装置，触摸屏中需要某区域出现较多坏点时才会出现触摸操作无法识别，使用起来才会有明显的异常，否则不易被发现，而现有技术中还没有对触摸屏的坏点进行检测提示的功能，则用户无法判断是系统响应问题、还是触摸屏已经出现坏点而导致的触摸操作失效。另一种典型的如_{WO2014187079A1}的现有技术公开的一种触摸屏终端的解锁方法、装置以及触摸屏终端，再来看如WO2018086317A1的现有技术公开的一种单柜口自提柜，生产用裂纹检测装置结构复杂，使用起来很不方便，没有设置照明灯，光照条件不好时裂纹检查效果较差，并且无法对触摸屏的角度调节至任意角度，实用性较差。

为了解决本领域普遍存在检测精度差、检测手段单一、检测角度不可调和实用性差等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前触摸屏检测所存在的不足，提出了一种触摸屏裂纹检测仪。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种触摸屏裂纹检测仪，所述检测仪包括夹取装置、升降装置、检测装置、支撑装置、运输装置和控制器，所述夹取装置被构造为对所述触摸屏进行移动；所述支撑装置被构造为对所述触摸屏的进行支撑并配合所述检测装置对所述触摸屏进行检测；所述检测装置被构造为对所述触摸屏的裂纹进行检测；所述升降装置被构造为对所述触摸屏的角度及距离进行调整；所述运输装置被构造为对所述触摸屏的进行运输。

可选的，所述升降装置包括限位机构、升降机构和第一驱动机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行限位；所述升降机构被构造为对所述触摸屏的角度和距离进行调节；所述限位机构包括限位板、滑动板和限位槽，所述限位板被构造为对所述触摸屏的位置校准，所述滑动板被构造为对所述触摸屏进行滑动，并送入所述限位槽中，所述第一驱动机构被构造为对所述触摸屏进行滑动；所述升降机构包括吸附单元、升降杆、高度检测单元和第二驱动机构，所述升降杆的一端与所述吸附单元连接，所述升降杆的另一端与所述第二驱动机构驱动连接，所述高度检测单元被构造为所述升降杆的伸出高度进行检测。

可选的，所述夹取装置包括夹持机构、定位机构，所述定位机构被构造为对所述夹持机构的夹持操作进行定位；所述夹持机构被构造为对所述触摸屏的进行夹持，并配合所述升降装置进行角度的调节；所述夹持机构包括夹持单元、压力控制器和数据采集单元，所述压力控制器被构造为与所述夹持单元连接，所述夹持单元被构造为对所述触摸屏进行夹持；所数据采集单元被构造为对所述触摸屏的数据进行采集。

可选的，所述支撑装置包括支撑台、若干个限位杆和调整机构，各个所述限位杆设置在所述支撑台的周侧，并被构造为触摸屏进行限位，所述调整机构被构造为所述触摸屏的位置进行调整；所述调整机构包括调整杆、调整轨道、定位件和第三驱动机构，所述定位件被构造为对调整位置进行标记，所述调整杆的一端设有调节件，所述调整杆的另一端与所述调整轨道滑动连接，所述第三驱动机构被构造为与所述调整杆驱动连接。

可选的，所述检测装置包括检测管、检测单元、抬升机构、转动机构和第四驱动机构，所述检测管被构造为对所述检测单元进行支撑，所述抬升机构被构造为对所述检测管的位置进行抬升，所述转动机构被构造为对所述检测单元进行变换；所述检测单元被构造为设置在所述检测管内，并在所述转动机构的转动下进行转换；所述检测单元包括检测光源、光电检测器和对焦构件，所述光电检测器被构造为对所述光源发出的光源进行检测，所述对焦构件被构造为使来自所述光源发出的光束会聚并且射在所述光电检测器上；所述抬升机构包括支撑杆、连接件、抬升轨道和若干个位置检测件，抬升轨道设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述连接件的一端所述抬升轨道滑动卡接，所述连接件的另一端与所述检测管固定连接，所述检测管和所述支撑杆平行，所述第四驱动机构被构造为与所述连接杆驱动连接。

可选的，所述运输装置包括运输带和标记机构，所述运输带被构造为设置在所述检测装置触摸屏的运输方向两端，用于对所述触摸屏进行运输；所述标记机构被构造为所述触摸屏进行标记；所述标记机构包括滑动机构、标记杆、供应单元和识别单元，所述标记杆被构造为与所述滑动机构滑动连接，所述供应单元和所述识别单元设置在所述标记杆内，所述识别单元被构造为对所述触摸屏的位置进行检测；所述供应单元被构造为对标签进行供应；所述滑动机构包括支撑座、滑动轨道、行程开关和第六驱动机构，所述支撑座与所述滑动轨道滑动连接，所述行程开关被构造为沿着所述滑动轨道的长度方向等间距的分布，所述标记杆的一端与所述支撑座固定连接，所述标记杆的另一端朝着所述触摸屏的一侧垂直伸出；所述第六驱动机构被构造为对所述支撑座滑动连接。

可选的，所述转动机构包括一组支撑轮、支撑空腔、挡板、旋转传感器和第五驱动机构，一组所述支撑轮被构造为设置在所述检测单元的两侧；所述支撑空腔被构造为对所述检测装置进行存储；所述挡板被构造为对所述检测单元进行限位，所述挡板设有检测孔，所述检测孔被构造为供所述检测单元进行伸出；所述第五驱动机构被构造为对所述支撑轮驱动连接；所述旋转传感器被构造为设置在所述检测单元上并对所述检测单元转动的角度进行检测。

可选的，所述支撑空腔的内壁设有齿牙，所述齿牙朝向所述支撑轮的一侧伸出，并与一组所述支撑轮进行啮合。

可选的，所述检测单元包括跟随单元，所述跟随单元被构造为对所述检测单元的朝向做出调整，所述跟随单元包括跟随座、检测相机、支撑环和转动驱动机构，所述支撑环设置在所述跟随座上，并在所述转动驱动机构的驱动操作下对所述检测单元的位置进行调整。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述限位机构用于对所述限位机构进行限位的操作，使得所述触摸屏在进行升降的过程中，能够在升降的过程中，保证所述触摸屏能够靠近或者远离所述检测装置；

2.通过采用定位机构与所述夹持机构之间进行配合的操作，保证所述夹持装置在对所述触摸屏的移动的过程中能够精准的进行定位，并基于该定位操作对所述触摸屏进行转移；

3.通过采用所述平移单元与所述抬升机构抬升操作进行配合使用，保证所述检测管在检测的过程中能够根据实际的需要进行调整；

4.通过采用转动机构的转换使得所述检测单元对所述触摸屏的裂纹进行检测，实现对裂纹的精准的检测效果；

5.通过采用所述挡板上设有定位单元，所述定位单元被构造为对所述检测单元转动的角度进行检测，使得所述检测单元进行转动后到达所述检测孔后，所述检测单元能够根据实际到达的位置触发控制信号，并把该信号与所述控制器进行连接，并在所述控制器的控制下对所述第五驱动机构进行控制。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为所述检测装置和所述运输装置的结构示意图。

图2为所述升降机构的结构示意图。

图3为所述支撑装置的结构示意图。

图4为所述标记机构的结构示意图。

图5为实施例三的所述检测装置的结构示意图。

图6为所述检测管的剖视示意图。

图7为所述检测单元的部分剖视示意图之一。

附图标号说明：1-检测装置；2-运输装置；3-支撑装置；4-检测管；5-抬升机构；6-滑动板；7-限位槽；8-触摸屏；9-吸附单元；10-升降杆；11-限位杆；12-支撑台；13-调整杆；14-调整轨道；15-支撑空腔；16-识别单元；17-供应单元；18-标记杆；19-支撑座；20-运输带；21-检测模块；22-第一检测构件；23-第二检测构件；24-第三检测构件；25-支撑轮；26-检测单元；27-齿牙；28-检测孔；29-光电检测器；30-对焦构件；31-检测光源。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种触摸屏8裂纹检测仪，所述检测仪包括夹取装置、升降装置、检测装置1、支撑装置3、运输装置2和控制器，所述夹取装置被构造为对所述触摸屏8进行移动；所述支撑装置3被构造为对所述触摸屏8的进行支撑并配合所述检测装置1对所述触摸屏8进行检测；所述检测装置1被构造为对所述触摸屏8的裂纹进行检测；所述升降装置被构造为对所述触摸屏8的角度及距离进行调整；所述运输装置2被构造为对所述触摸屏8的进行运输；所述升降装置包括限位机构、升降机构和第一驱动机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏8的位置进行限位；所述升降机构被构造为对所述触摸屏8的角度和距离进行调节；所述限位机构包括限位板、滑动板6和限位槽7，所述限位板被构造为对所述触摸屏8的位置校准，所述滑动板6被构造为对所述触摸屏8进行滑动，并送入所述限位槽7中，所述第一驱动机构被构造为对所述触摸屏8进行滑动；所述升降机构包括吸附单元9、升降杆10、高度检测单元26和第二驱动机构，所述升降杆10的一端与所述吸附单元9连接，所述升降杆10的另一端与所述第二驱动机构驱动连接，所述高度检测单元26被构造为所述升降杆10的伸出高度进行检测；所述夹取装置包括夹持机构、定位机构，所述定位机构被构造为对所述夹持机构的夹持操作进行定位；所述夹持机构被构造为对所述触摸屏8的进行夹持，并配合所述升降装置进行角度的调节；所述夹持机构包括夹持单元、压力控制器和数据采集单元，所述压力控制器被构造为与所述夹持单元连接，所述夹持单元被构造为对所述触摸屏8进行夹持；所数据采集单元被构造为对所述触摸屏8的数据进行采集；所述支撑装置3包括支撑台12、若干个限位杆11和调整机构，各个所述限位杆11设置在所述支撑台12的周侧，并被构造为触摸屏8进行限位，所述调整机构被构造为所述触摸屏8的位置进行调整；所述调整机构包括调整杆13、调整轨道14、定位件和第三驱动机构，所述定位件被构造为对调整位置进行标记，所述调整杆13的一端设有调节件，所述调整杆13的另一端与所述调整轨道14滑动连接，所述第三驱动机构被构造为与所述调整杆13驱动连接；所述检测装置1包括检测管4、检测单元26、抬升机构5、转动机构和第四驱动机构，所述检测管4被构造为对所述检测单元26进行支撑，所述抬升机构5被构造为对所述检测管4的位置进行抬升，所述转动机构被构造为对所述检测单元26进行变换；所述检测单元26被构造为设置在所述检测管4内，并在所述转动机构的转动下进行转换；所述检测单元26包括检测光源31、光电检测器29和对焦构件30，所述光电检测器29被构造为对所述光源发出的光源进行检测，所述对焦构件30被构造为使来自所述光源发出的光束会聚并且射在所述光电检测器29上；所述抬升机构5包括支撑杆、连接件、抬升轨道和若干个位置检测件，抬升轨道设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述连接件的一端所述抬升轨道滑动卡接，所述连接件的另一端与所述检测管4固定连接，所述检测管4和所述支撑杆平行，所述第四驱动机构被构造为与所述连接杆驱动连接；所述运输装置2包括运输带20和标记机构，所述运输带20被构造为设置在所述检测装置1触摸屏8的运输方向两端，用于对所述触摸屏8进行运输；所述标记机构被构造为所述触摸屏8进行标记；所述标记机构包括滑动机构、标记杆18、供应单元17和识别单元16，所述标记杆18被构造为与所述滑动机构滑动连接，所述供应单元17和所述识别单元16设置在所述标记杆18内，所述识别单元16被构造为对所述触摸屏8的位置进行检测；所述供应单元17被构造为对标签进行供应；所述滑动机构包括支撑座19、滑动轨道、行程开关和第六驱动机构，所述支撑座19与所述滑动轨道滑动连接，所述行程开关被构造为沿着所述滑动轨道的长度方向等间距的分布，所述标记杆18的一端与所述支撑座19固定连接，所述标记杆18的另一端朝着所述触摸屏8的一侧垂直伸出；所述第六驱动机构被构造为对所述支撑座19滑动连接；所述转动机构包括一组支撑轮25、支撑空腔15、挡板、旋转传感器和第五驱动机构，一组所述支撑轮25被构造为设置在所述检测单元26的两侧；所述支撑空腔15被构造为对所述检测装置1进行存储；所述挡板被构造为对所述检测单元26进行限位，所述挡板设有检测孔28，所述检测孔28被构造为供所述检测单元26进行伸出；所述第五驱动机构被构造为对所述支撑轮25驱动连接；所述旋转传感器被构造为设置在所述检测单元26上并对所述检测单元26转动的角度进行检测；所述支撑空腔15的内壁设有齿牙27，所述齿牙27朝向所述支撑轮25的一侧伸出，并与一组所述支撑轮25进行啮合；所述检测单元26包括跟随单元，所述跟随单元被构造为对所述检测单元26的朝向做出调整，所述跟随单元包括跟随座、检测相机、支撑环和转动驱动机构，所述支撑环设置在所述跟随座上，并在所述转动驱动机构的驱动操作下对所述检测单元26的位置进行调整；

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种触摸屏8裂纹检测仪，所述检测仪包括夹取装置、升降装置、检测装置1、支撑装置3、运输装置2和控制器，所述夹取装置被构造为对所述触摸屏8进行移动；所述支撑装置3被构造为对所述触摸屏8的进行支撑并配合所述检测装置1对所述触摸屏8进行检测；所述检测装置1被构造为对所述触摸屏8的裂纹进行检测；所述升降装置被构造为对所述触摸屏8的角度及距离进行调整；所述运输装置2被构造为对所述触摸屏8的进行运输；具体的，所述夹取装置与所述运输装置2之间的配合使用，使得所述触摸屏8在检测的过程中，所述触摸屏8由所述运输装置2转移到所述支撑装置3上；另外，在本实施例中，所述支撑装置3被构造为对所述触摸屏8进行支撑，同时，防止在检测的股过程中不会出现进一步的损坏；在本实施例中，所述控制器分别与所述夹取装置、所述升降装置、所述检测装置1、所述支撑装置3和所述运输装置2控制连接；所述支撑装置3与所述检测装置1之间进行配合，在检测的过程中，所述支撑装置3用于对所述触摸屏8进行支撑，所述检测装置1在所述抬升机构5的作用下，靠近或者远离所述触摸屏8，实现对所述触摸屏8的检测；在本实施例中，同时，所述升降装置与所述检测装置1之间的配合使用，保证所述触摸屏8的在检测的过程中能够进行细致且可靠、精确的检测；另外，所述运输装置2用于对所述触摸屏8进行运输，使得所述触摸屏8在检测过程中能够高效的进行运输的操作；在本实施例中，所述运输装置2、检测装置1、所述升降装置之间相互配合使用，使得所述触摸屏8在检测的过程中能够精准的对所述触摸屏8的裂纹进行检测的操作

所述升降装置包括限位机构、升降机构和第一驱动机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏8的位置进行限位；所述升降机构被构造为对所述触摸屏8的角度和距离进行调节；所述限位机构包括限位板、滑动板6和限位槽7，所述限位板被构造为对所述触摸屏8的位置校准，所述滑动板6被构造为对所述触摸屏8进行滑动，并送入所述限位槽7中，所述第一驱动机构被构造为对所述触摸屏8进行滑动；所述升降机构包括吸附单元9、升降杆10、高度检测单元26和第二驱动机构，所述升降杆10的一端与所述吸附单元9连接，所述升降杆10的另一端与所述第二驱动机构驱动连接，所述高度检测单元26被构造为所述升降杆10的伸出高度进行检测；具体的，所述限位机构用于对所述限位机构进行限位的操作，使得所述触摸屏8在进行升降的过程中，能够在升降的过程中，保证所述触摸屏8能够靠近或者远离所述检测装置1；所述升降装置设有用于转动的转动单元，所述转动单元包括转动轮和转动齿轮，所述转动轮设置在所述限位槽7的外壁，并与所述转动齿轮啮合，所述转动齿轮与转动驱动机构驱动连接，使得所述转动齿轮能够对所述限位槽7的角度进行调整；另外，在本实施例中，所述限位机构与所述夹取装置之间进行配合使用，使得对所述触摸屏8由所述运输装置2到所述限位机构之间进行搬移的操作，保证所述触摸屏8的高效的供应的操作；另外，所述升降机构被构造为对所述限位槽7靠近所述检测装置1的距离进行调整，使得所述检测装置1在对各个所述触摸屏8的裂纹或者其他缺陷进行检测的过程中，能够高效且精准的检测；在本实施例中，所述滑动板6设置在所述限位板的一侧，所述滑动板6被构造为对所述触摸屏8进行滑动的操作，使得所述触摸屏8在所述滑动板6的作用线滑动进行所述限位槽7中；在本实施例中，所述限位板和所述滑动板6设置在所述限位槽7的一侧形成滑动部，所述滑动部与所述抓取准装置之间进行配合使用，使得所述触摸屏8能够快速的运输到所述限位槽7中；在本实施例中，所述第一驱动机构设置在所述限位板和所述滑动板6之间用于对所述触摸屏8进行滑动的操作；所述升降杆10的一端与所述限位槽7的边框固定连接，升降杆10的另一端与所述第二驱动机构驱动连接，使得所述限位槽7能够在所述升降机构的操作下靠近或者远离所述检测装置1，所述检测装置1与所述升降机构之间进行配合使用，使得所述触摸屏8的角度和距离能够被调整；另外，在本实施例中，在所述升降机构进行升降的过程中，通过所述高度检测单元26的检测操作，使得所述升降杆10的高度进行检测，使得所述升降杆10在使用的过程中，并把所述升降杆10的高度信息与所述控制器连接，所述控制器接收到该信号后通过与设定值进行比较，若高于所述设定值，则进行下降的操作，若低于设定值则驱动所述第一驱动机构进行上升的操作；特别的，所述转动机构的转动操作需要在所述升降机构进行上升操作后才能进行角度的转动操作，防止因为转动的操作，对所述触摸屏8造成二次伤害；

所述夹取装置包括夹持机构、定位机构，所述定位机构被构造为对所述夹持机构的夹持操作进行定位；所述夹持机构被构造为对所述触摸屏8的进行夹持，并配合所述升降装置进行角度的调节；所述夹持机构包括夹持单元、压力控制器和数据采集单元，所述压力控制器被构造为与所述夹持单元连接，所述夹持单元被构造为对所述触摸屏8进行夹持；所数据采集单元被构造为对所述触摸屏8的数据进行采集；具体的，所述夹取装置用于对所述触摸屏8进行搬移或者移动，使得所述触摸屏8在所述夹取装置的作用下实现高效的转移操作；在本实施例中，所述定位机构用于对所述触摸屏8的位置进行检测，同时，与所述夹持机构之间进行配合的操作，保证所述夹持装置在对所述触摸屏8的移动的过程中能够精准的进行定位，并基于该定位操作对所述触摸屏8进行转移；在本实施例中，所述定位机构的定位方式和结构是本领域技术人员所熟知的手段，本领域的技术人员通过查询相关的手册知悉相关的技术，因而，在本实施例中，不再一一赘述；

所述支撑装置3包括支撑台12、若干个限位杆11和调整机构，各个所述限位杆11设置在所述支撑台12的周侧，并被构造为触摸屏8进行限位，所述调整机构被构造为所述触摸屏8的位置进行调整；所述调整机构包括调整杆13、调整轨道14、定位件和第三驱动机构，所述定位件被构造为对调整位置进行标记，所述调整杆13的一端设有调节件，所述调整杆13的另一端与所述调整轨道14滑动连接，所述第三驱动机构被构造为与所述调整杆13驱动连接；具体的，所述装置设置在所述限位槽7内，所述支撑装置3用于对所述触摸屏8的位置进行调整的操作；各个所述限位杆11设置在所述限位槽7槽内的周侧，所述调整机构设置在所述限位槽7内，所述调整轨道14沿着所述限位槽7的长度方向延伸，所述定位件设置在所述限位槽7的内壁上，且与所述控制器控制连接，并把检测到的所述触摸屏8的位置信息与所述控制器的传输，并所述控制器进行集中的控制；所述调整杆13的另一端与所述调整轨道14滑动连接，所述第三驱动机构被构造为与所述调整杆13驱动连接，使得所述调整杆13沿着所述调整轨道14的朝向滑动；在本实施例中，所述定位件检测到所述触摸屏8的位置通过与所述调整杆13的配合使用，使得所述调整机构能够对所述触摸屏8的位置进行调整；

所述检测装置1包括检测管4、检测单元26、抬升机构5、转动机构和第四驱动机构，所述检测管4被构造为对所述检测单元26进行支撑，所述抬升机构5被构造为对所述检测管4的位置进行抬升，所述转动机构被构造为对所述检测单元26进行变换；所述检测单元26被构造为设置在所述检测管4内，并在所述转动机构的转动下进行转换；所述检测单元26包括检测光源31、光电检测器29和对焦构件30，所述光电检测器29被构造为对所述光源发出的光源进行检测，所述对焦构件30被构造为使来自所述光源发出的光束会聚并且射在所述光电检测器29上；所述抬升机构5包括支撑杆、连接件、抬升轨道和若干个位置检测件，抬升轨道设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述连接件的一端所述抬升轨道滑动卡接，所述连接件的另一端与所述检测管4固定连接，所述检测管4和所述支撑杆平行，所述第四驱动机构被构造为与所述连接杆驱动连接；具体的，在本实施例中，所述检测管4的外周设有光线采集器，所述检测单元26发出的光线，通过所述触摸屏8的裂缝经过反射后就会发生折射，通过光线采集器的采集效果，并结合所述平移单元的移动范围的参数对裂纹的范围进行采集，即：通过所述控制器、光线采集器、所述平移单元、所述检测光源31、所述光电检测器29和所述对焦构件30之间的配合使用对所述裂纹进行精确的检测；特别的，在检测装置1的外周应当设有密封罩，所述密封罩被构造为对所述检测装置1的检测过程不会存在干扰；

所述检测单元26包括跟随单元，所述跟随单元被构造为对所述检测单元26的朝向做出调整，所述跟随单元包括跟随座、检测相机、支撑环和转动驱动机构，所述支撑环设置在所述跟随座上，并在所述转动驱动机构的驱动操作下对所述检测单元26的位置进行调整；具体的，在检测的过程中，通过转换所述检测单元26对所述触摸屏8的裂纹进行检测，实现对裂纹的精准的检测效果；在本实施例中，所述抬升机构5用于对所述检测管4的高度进行调整，使得所述检测管4在检测的过程中能够进行细致的检测，所述转动机构与所述抬升机构5之间的配合，保证所述检测单元26在进行抬升且转动的操作下，使得所述检测单元26之间能够进行转换或者更换使用不同的检测工具；所述连接件的一端与所述检测管4固定连接，所述连接件的另一端与所述抬升轨道滑动连接，且所述检测管4与所述支撑杆平行设置，即：所述检测管4的设置在所述支撑装置3或者所述限位槽7的正上方，保证所述检测管4能够对所述触摸屏8的进行检测；在本实施例中，所述抬升机构5还包括平移单元，所述平移单元被构造为对所述支撑杆的位置进行移动，使得所述检测管4能够对所述触摸屏8的不同的位置进行检测；在本实施例中，所述平移单元包括平移轨道和平移驱动机构，所述支撑杆的一端与所述平轨道滑动连接，并在所述平移驱动机构的驱动下沿着所述平移轨道的朝向平移；在本实施例中，所述平移轨道与所述触摸屏8的运输方向同向，同时，在所述平移轨道上设有行程开关，所述行程开关被构造为对所述支撑杆的位置进行检测，并把检测的信息与所述控制器连接，所述控制器基于所述行程开关的检测对所述支撑杆的位置进行控制，在本实施例中，所述平移单元与所述抬升机构5抬升操作进行配合使用，保证所述检测管4在检测的过程中能够根据实际的需要进行调整，这是本领域的技术人员所熟知的手段，因而不再一一赘述；

另外，在本实例中提供一种转动机构，所述转动机构包括一组支撑轮25、支撑空腔15、挡板、旋转传感器和第五驱动机构，一组所述支撑轮25被构造为设置在所述检测单元26的两侧；所述支撑空腔15被构造为对所述检测装置1进行存储；所述挡板被构造为对所述检测单元26进行限位，所述挡板设有检测孔28，所述检测孔28被构造为供所述检测单元26进行伸出；所述第五驱动机构被构造为对所述支撑轮25驱动连接；所述旋转传感器被构造为设置在所述检测单元26上并对所述检测单元26转动的角度进行检测；具体的，所述支撑空腔15的内壁设有齿牙27，所述齿牙27朝向所述支撑轮25的一侧伸出，并与一组所述支撑轮25进行啮合；具体的，所述转动机构设置在所述检测管4内对所述检测单元26的转换进行驱动；在本实施例中，所述检测单元26的首端和尾端分别与一组所述支撑轮25同轴固定连接，同时，一组所述支撑轮25与所述检测管4同轴设置；所述检测管4内设有支撑空腔15，所述支撑空腔15的内壁设有齿牙27，一组所述支撑轮25与所述齿牙27啮合，使得一组支撑轮25在所述第五驱动机构的驱动下对所述检测单元26进行驱动，所述检测单元26就会在所述检测检测管4中沿着自身的轴线转动，直到所述检测单元26在所述检测孔28中显现出来；所述挡板被构造为对所述检测单元26的位置进行限位，同时，所述挡板上设有定位单元，所述定位单元被构造为对所述检测单元26转动的角度进行检测，使得所述检测单元26进行转动后到达所述检测孔28后，所述检测单元26能够根据实际到达的位置触发控制信号，并把该信号与所述控制器进行连接，并在所述控制器的控制下对所述第五驱动机构进行控制；

所述运输装置2包括运输带20和标记机构，所述运输带20被构造为设置在所述检测装置1触摸屏8的运输方向两端，用于对所述触摸屏8进行运输；所述标记机构被构造为所述触摸屏8进行标记；所述标记机构包括滑动机构、标记杆18、供应单元17和识别单元16，所述标记杆18被构造为与所述滑动机构滑动连接，所述供应单元17和所述识别单元16设置在所述标记杆18内，所述识别单元16被构造为对所述触摸屏8的位置进行检测；所述供应单元17被构造为对标签进行供应；所述滑动机构包括支撑座19、滑动轨道、行程开关和第六驱动机构，所述支撑座19与所述滑动轨道滑动连接，所述行程开关被构造为沿着所述滑动轨道的长度方向等间距的分布，所述标记杆18的一端与所述支撑座19固定连接，所述标记杆18的另一端朝着所述触摸屏8的一侧垂直伸出；所述第六驱动机构被构造为对所述支撑座19滑动连接；具体的，所述滑动机构被构造为对所述标记杆18的位置进行移动，使得所述标记杆18能够在所述触摸屏8的各个位置进行标记；在本实施例中，所述标记装置与所述检测装置1之间进配合使用，使得所述检测装置1检测到的出现裂纹的位置进行标记，即：标记出现裂纹的位置；在本实施例中，在进行裂纹检测的过程中，需要通过与所述显示屏进行通电，使得所述触摸屏8能够点亮；在本实施例中，所述供应单元17与所述识别单元16的配合使用，使得在所述触摸屏8进行贴标的过程中能够对在所述触摸屏8上进行定位的操作；同时，所述供应单元17用于供应标签，所述标签的内容包括裂纹处或者不合格产品等常见的醒目的标志；对不合格的区域进行标记的操作，使得在生产的过程中能够实时监控所述触摸屏8的生产流程进行改进，提高整个生产的合格率同时，对于所述供应单元17的结构是本领域技术人员所熟知的手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册知悉性相关的技术，因而在本实施例中，不再针对所述供应单元17的结构一一赘述；

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种用于检测的检测模块21，所述检测模块21设置在所述检测管4靠近所述检测孔28的一侧，所述检测模块21包括载物台、光源、照相机和光学件，所述载物被构造为对所述光源、所述照相机和所述光学件进行支撑；所载物台包括表面、开口和反射镜支撑结构，每个反射镜支撑结构支撑相应的反射镜；所述光源被构造为通过台架的开口将光投射到光学件的一部分中，同时将光学件定位在台架上；在本实施例中，各个所述检测管4中的所述检测元件各不相同，在检测的过程中，通过两个所述检测管4中的检测元件侧配合使得所述触摸屏8上的裂纹能够被收集起来；同时，在本实施例中，所述检测装置1包括三个检测管4，且三个检测管4中设有的检测单元26不一致，为了方便描述，把三个检测管4分别设为第一检测构件22、第二检测构件23和第三检测构件24，所述第一检测构件22中设有载物台和照相机，所述载物台用于对所述照相机的进行支撑；在本实施例中，所述第二检测构件23内设有光学件，所述光学件包括多个光学层，并且所述材料沿着所述光学件的至少一个边缘布置所述光学件的一部分包括至少一个滤色器，以将白光分离为多个色带；所述多个光学层中的每个光学层包括用于所述多个色带中的一个色带的波导；所述光被投射到所述光学件的包括至少一个滤色器的部分中所述至少一个图像包括色带中的至少一个的像素，以指示通过与所述多个光学层中的至少一层相对应的材料的光泄露或反射；另外，所述第一检测构件22和所述第二检测构件23相互配合，即：所述光学件照射所述触摸屏8，所述触摸屏8就会反射所光学件的光线的衰减的变化，从而实现了对所述触摸屏8的裂纹的检测；在本实施例中，所述第一检测构件22上还设有感光板，所述感光件用于对所述第二检测构件23的光线进行采集，同时结合所述照相机的图像进行采集，并在把所述感光板的数据和所述照相机的图像的数据与所述处理器进行采集；另外，所述第一检测构件22还包括包围台架和光源的外壳，以将光学件与来自外壳外部的外部光隔离；所述照相机被构造为通过外壳中的孔捕获触摸屏8的图像，所述图像包括从触摸屏8泄露或反射的光，该触摸屏8被布置为减少从光学设备的边缘泄露或反射的光并且被反射到镜子旁边的相机；所述第一检测构件22还包括分析模块，所述分析模块被构造为从所述照相机接收至少一个图像，并且分析至少一个图像以量化通过所述触摸屏8的光泄露或反射；所述载物台还包括在所述开口与所述照相机之间的调节块，所述调节块防止由所述光源投射的光直接到达所述照相机；一个以上的镜支撑结构分别以相对于所述载物台的表面成度角的方式支撑所述镜；所述第三检测构件24包括位置采集件，所述位置采集件被构造为对所述触摸屏8的尺寸和位置进行采集，同时所述位置采集件还能与所述标记装对所述触摸屏8的进行标记；在本实施例中，所述第一检测构件22和所述第二检测构件23和所述第三检测构件24之间的配合使用，使得所述触摸屏8的裂纹的位置能够被检测出来；在本实施例中，所述移动轨道与所述移动件之间的配合使用，使得第一检测构件22、所述第二检测构件23和所述第三检测构件24之间用于对设置在里边的器件的位置进行移动，使得在检测的过程中能够根据实际的需要进行调整所述移动件对所述器件的位置进行调整，这是本领域的技术人员所熟知的，可以根据检测的位置进行位置的确定，因而在本实施例中，不再一一赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种触摸屏裂纹检测仪，通过采用限位机构用于对限位机构进行限位的操作，使得触摸屏在进行升降的过程中，能够在升降的过程中，保证触摸屏能够靠近或者远离检测装置；通过采用定位机构与夹持机构之间进行配合的操作，保证夹持装置在对触摸屏的移动的过程中能够精准的进行定位，并基于该定位操作对触摸屏进行转移；通过采用平移单元与抬升机构抬升操作进行配合使用，保证检测管在检测的过程中能够根据实际的需要进行调整；通过采用转动机构的转换使得检测单元对触摸屏的裂纹进行检测，实现对裂纹的精准的检测效果；通过采用挡板上设有定位单元，定位单元被构造为对检测单元转动的角度进行检测，使得检测单元进行转动后到达检测孔后，检测单元能够根据实际到达的位置触发控制信号，并把该信号与控制器进行连接，并在控制器的控制下对第五驱动机构进行控制。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种触摸屏裂纹检测仪，其特征在于，所述检测仪包括夹取装置、升降装置、检测装置、支撑装置、运输装置和控制器，所述夹取装置被构造为对所述触摸屏进行移动；所述支撑装置被构造为对所述触摸屏的进行支撑并配合所述检测装置对所述触摸屏进行检测；所述检测装置被构造为对所述触摸屏的裂纹进行检测；所述升降装置被构造为对所述触摸屏的角度及距离进行调整；所述运输装置被构造为对所述触摸屏的进行运输。

2.如权利要求1所述的一种触摸屏裂纹检测仪，其特征在于，所述升降装置包括限位机构、升降机构和第一驱动机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行限位；所述升降机构被构造为对所述触摸屏的角度和距离进行调节；所述限位机构包括限位板、滑动板和限位槽，所述限位板被构造为对所述触摸屏的位置校准，所述滑动板被构造为对所述触摸屏进行滑动，并送入所述限位槽中，所述第一驱动机构被构造为对所述触摸屏进行滑动；所述升降机构包括吸附单元、升降杆、高度检测单元和第二驱动机构，所述升降杆的一端与所述吸附单元连接，所述升降杆的另一端与所述第二驱动机构驱动连接，所述高度检测单元被构造为所述升降杆的伸出高度进行检测。

3.如前述权利要求之一所述的一种触摸屏裂纹检测仪，其特征在于，所述夹取装置包括夹持机构、定位机构，所述定位机构被构造为对所述夹持机构的夹持操作进行定位；所述夹持机构被构造为对所述触摸屏的进行夹持，并配合所述升降装置进行角度的调节；所述夹持机构包括夹持单元、压力控制器和数据采集单元，所述压力控制器被构造为与所述夹持单元连接，所述夹持单元被构造为对所述触摸屏进行夹持；所数据采集单元被构造为对所述触摸屏的数据进行采集。

4.如前述权利要求之一所述的一种触摸屏裂纹检测仪，其特征在于，所述支撑装置包括支撑台、若干个限位杆和调整机构，各个所述限位杆设置在所述支撑台的周侧，并被构造为触摸屏进行限位，所述调整机构被构造为所述触摸屏的位置进行调整；所述调整机构包括调整杆、调整轨道、定位件和第三驱动机构，所述定位件被构造为对调整位置进行标记，所述调整杆的一端设有调节件，所述调整杆的另一端与所述调整轨道滑动连接，所述第三驱动机构被构造为与所述调整杆驱动连接。

5.如前述权利要求之一所述的一种触摸屏裂纹检测仪，其特征在于，所述检测装置包括检测管、检测单元、抬升机构、转动机构和第四驱动机构，所述检测管被构造为对所述检测单元进行支撑，所述抬升机构被构造为对所述检测管的位置进行抬升，所述转动机构被构造为对所述检测单元进行变换；所述检测单元被构造为设置在所述检测管内，并在所述转动机构的转动下进行转换；所述检测单元包括检测光源、光电检测器和对焦构件，所述光电检测器被构造为对所述光源发出的光源进行检测，所述对焦构件被构造为使来自所述光源发出的光束会聚并且射在所述光电检测器上；所述抬升机构包括支撑杆、连接件、抬升轨道和若干个位置检测件，抬升轨道设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述连接件的一端所述抬升轨道滑动卡接，所述连接件的另一端与所述检测管固定连接，所述检测管和所述支撑杆平行，所述第四驱动机构被构造为与所述连接杆驱动连接。

6.如前述权利要求之一所述的一种触摸屏裂纹检测仪，其特征在于，所述转动机构包括一组支撑轮、支撑空腔、挡板、旋转传感器和第五驱动机构，一组所述支撑轮被构造为设置在所述检测单元的两侧；所述支撑空腔被构造为对所述检测装置进行存储；所述挡板被构造为对所述检测单元进行限位，所述挡板设有检测孔，所述检测孔被构造为供所述检测单元进行伸出；所述第五驱动机构被构造为对所述支撑轮驱动连接；所述旋转传感器被构造为设置在所述检测单元上并对所述检测单元转动的角度进行检测。

7.如前述权利要求之一所述的一种触摸屏裂纹检测仪，其特征在于，所述运输装置包括运输带和标记机构，所述运输带被构造为设置在所述检测装置触摸屏的运输方向两端，用于对所述触摸屏进行运输；所述标记机构被构造为所述触摸屏进行标记；所述标记机构包括滑动机构、标记杆、供应单元和识别单元，所述标记杆被构造为与所述滑动机构滑动连接，所述供应单元和所述识别单元设置在所述标记杆内，所述识别单元被构造为对所述触摸屏的位置进行检测；所述供应单元被构造为对标签进行供应；所述滑动机构包括支撑座、滑动轨道、行程开关和第六驱动机构，所述支撑座与所述滑动轨道滑动连接，所述行程开关被构造为沿着所述滑动轨道的长度方向等间距的分布，所述标记杆的一端与所述支撑座固定连接，所述标记杆的另一端朝着所述触摸屏的一侧垂直伸出；所述第六驱动机构被构造为对所述支撑座滑动连接。

8.如前述权利要求之一所述的一种触摸屏裂纹检测仪，其特征在于，所述支撑空腔的内壁设有齿牙，所述齿牙朝向所述支撑轮的一侧伸出，并与一组所述支撑轮进行啮合。

9.如前述权利要求之一所述的一种触摸屏裂纹检测仪，其特征在于，所述检测单元包括跟随单元，所述跟随单元被构造为对所述检测单元的朝向做出调整，所述跟随单元包括跟随座、检测相机、支撑环和转动驱动机构，所述支撑环设置在所述跟随座上，并在所述转动驱动机构的驱动操作下对所述检测单元的位置进行调整。

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