KR101672523B1 - 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법 - Google Patents

카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전터렛이동수단을 이용하여 카메라용 렌즈모듈의 외관 검사를 이루는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법에 관한 것으로, 공급테이블에 일정간격으로 배치되어 있는 카메라용 렌즈모듈을 피커로 흡착고정하여 이동시키는 렌즈모듈 이송단계; 상기 피커의 이동경로 하측에 배치된 하부검사장치를 이용하여 피커를 통해 이동되는 카메라용 렌즈모듈의 하부 검사를 이루는 렌즈모듈 하부검사단계; 하부검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈의 상부가 상측에 위치하도록 회전터렛이동수단에 안착배치되되, 상기 회전터렛이동수단의 상부에는 카메라용 렌즈모듈을 안착배치하기 위한 회전플레이트가 구비되고, 상기 회전플레이트에는 피커를 통해 이동되어 배치되는 카메라용 렌즈모듈이 항상 일정한 위치에 안착배치되도록 하는 복수의 지그가 일정간격으로 구성되어 상기 회전터렛이동수단의 회전작동에 따라 카메라용 렌즈모듈을 단계적으로 회전이동시키는 렌즈모듈 회전이동단계; 상기 회전터렛이동수단의 회전반경 상측에 배치된 렌즈정밀검사장치를 이용하여 카메라용 렌즈모듈의 상부에 구성된 렌즈부를 다방향에서 정밀검사하는 렌즈부 정밀검사단계; 상기 회전터렛이동수단의 회전반경 상측에 배치된 상부검사장치를 이용하여 카메라용 렌즈모듈의 상부 검사를 이루는 렌즈모듈 상부검사단계; 검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈을 회전터렛이동수단에서 이동시켜 분류하는 렌즈모듈 분류단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법{The visual inspection method of a lens module for a camera}
본 발명은 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 피커를 통해 공급테이블에서 회전터렛이동수단으로 이송될 때에 전반적인 하부검사를 이룰 수 있고, 상기 회전터렛이동수단의 단계적인 회전이동시 렌즈부의 정밀검사와 카메라 렌즈모둘의 전반적인 상부검사가 순차적으로 이루어지도록 함으로써 협소한 작업공간에서도 검사작업을 신속하게 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 대량생산체제에서도 카메라용 렌즈모듈에 구성된 보드 연결 커넥터부와 제1, 2모듈회로 연결부와 카메라 구동 칩의 파손이나 마크 불량을 손쉽게 검출할 수 있음은 물론, 렌즈부의 잘 안보이는 부분까지 이물과 스크래치를 정밀검사할 수 있으며, 그린조명으로 렌즈부를 보충검사함으로써 UV조명으로는 검출되지 않는 이물 및 스크래치까지 검출하여 불량제품이 출하되는 것을 방지할 수 있는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법에 관한 것이다.
휴대폰, PDA 등과 같은 휴대용 단말기는 단말기 본연의 기능 뿐만 아니라, 영화감상, 사진촬영등의 부가적인 기능들이 추가되는 컨버전스(convergence)가 활발하게 진행되고, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는 것 중의 하나로서 휴대 단말기에 장착되는 카메라 렌즈모듈이 가장 대표적이라 할 수 있다.
그리고, 최근 들어 카메라 렌즈모듈은 해상도가 점차 고화소로 높아질 뿐만 아니라, 오토포커싱(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능이 추가적으로 구현되고 있다.
또한, 일반적으로 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 렌즈모듈은 CCD(charge-coupled device)나 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 등의 이미지센서를 주요 부품으로 하여 COB(Chip On Board) 또는 COF(Chip On Flexibe) 등의 방식으로 제작되고 있으며, 이미지 센서를 통해 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리상에 데이터로 저장하고, 저장된 데이터는 해당 휴대용 단말기의 표시부를 통해 영상으로 디스플레이되도록 구성된다.
한편, 상기와 같은 카메라용 렌즈모듈은 제작과 조립 및 운반 과정에서 떨어뜨림 등에 의한 손상이 발생할 우려가 있는데, 이러한 손상이 발생할 경우, 카메라용 렌즈모듈 특히, 렌즈부의 외관에 흠집이 생기기 되므로 소비자에 의한 불만이 지속적으로 야기되는 실정이다.
따라서, 이와 같은 카메라용 렌즈모듈은 조립 완료 후 이물 검사를 포함하는 검사를 거치게 되는데, 종래에는 작업자가 카메라용 렌즈모듈의 검사를 목시 검사로 수행함에 따라 검사시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라, 정확한 검사가 이루어지지 못하는 문제점이 있었으며, 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 방안으로 등록특허공보 제10-0914266호와 같은 "카메라모듈의 멀티테스트 장치"가 개발되기도 하였다.
그러나, 전술한 종래의 카메라모듈의 멀티테스트 장치는 이물검사기구부의 구동수단에 구성된 엘이디조명이 카메라모듈의 상측에 대향 될 시 화이트광원을 카메라모듈에 조사하여 이물검사를 하도록 되어 있는데, 상기와 같이 엘이디조명을 상측에서만 조사하여 이물검사를 할 경우에는 카메라모듈의 상면 검사를 대략적으로는 이룰 수 있으나, 렌즈부분이 정밀하게 검사되지 못하여 이물검사의 정확성이 떨어지는 문제가 있었다.
또한, 카메라모듈의 하부에 위치한 반도체 칩의 케이스 깨짐이나 케이블의 찌어짐 및 컨넥터 쪽의 이물 등을 검사할 수 없는 문제가 있었다.
따라서, 본 출원인은 대량생산체제에서도 카메라 렌즈모듈의 전체부위를 정밀하게 외관검사함으로써 불량제품 없이 카메라용 렌즈모듈을 빠르게 제공할 수 있는 카메라용 렌즈모듈의 외관 검사공법을 개발하기에 이르렀다.
본 발명은 피커를 통해 공급테이블에서 회전터렛이동수단으로 이송될 때에 전반적인 하부검사를 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 상기 회전터렛이동수단의 단계적인 회전이동시 렌즈부의 정밀검사와 카메라 렌즈모둘의 전반적인 상부검사가 순차적으로 이루어지도록 함으로써 대량생산체제에서도 카메라용 렌즈모듈에 구성된 보드 연결 커넥터부와 제1, 2모듈회로 연결부와 카메라 구동 칩의 파손이나 마크 불량을 손쉽게 검출할 수 있음은 물론, 렌즈부의 이물과 스크래치를 정밀검사 하여 불량 검출을 확실히 이룰 수 있으며, 회전터렛이동수단의 사용으로 협소한 작업공간에서도 검사작업을 신속하게 이룰 수 있는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 렌즈부 정밀검사단계에서 렌즈부의 정밀검사를 이루는 렌즈정밀검사장치가 수직방향으로 검사를 이루는 렌즈정밀검사카메라와, 렌즈부의 전,후,좌,우 대각방향으로 UV조명을 각각 조사하는 UV조명부로 구성되어 제1, 2, 3, 4검사단계를 순차적으로 수행하는 것을 통해 렌즈존와 렌즈홀더존 부위를 정확하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 렌즈프레임존과 모듈 보호 링테이프존의 잘 안보이는 부분까지 검사할 수 있도록 함으로써 렌즈부의 이물이나 스크래치 및 에폭시의 불량과 찢김을 정확하게 검출할 수 있어 불량제품이 출하되는 것을 방지할 수 있는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 제공하는데 목적이 있다.
아울러, 본 발명은 렌즈부의 정밀검사단계와 렌즈모듈 상부검사단계 사이에 그린조명으로 렌즈부를 보충검사하는 렌즈부 보충검사단계를 추가로 구성함으로써 UV조명으로는 검출되지 않는 이물 및 스크래치까지 검출할 수도 있는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 공급테이블에 일정간격으로 배치되어 있는 카메라용 렌즈모듈을 피커로 흡착고정하여 이동시키는 렌즈모듈 이송단계; 상기 피커의 이동경로 하측에 배치된 하부검사장치를 이용하여 피커를 통해 이동되는 카메라용 렌즈모듈의 하부 검사를 이루는 렌즈모듈 하부검사단계; 하부검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈의 상부가 상측에 위치하도록 회전터렛이동수단에 안착배치되되, 상기 회전터렛이동수단의 상부에는 카메라용 렌즈모듈을 안착배치하기 위한 회전플레이트가 구비되고, 상기 회전플레이트에는 피커를 통해 이동되어 배치되는 카메라용 렌즈모듈이 항상 일정한 위치에 안착배치되도록 하는 복수의 지그가 일정간격으로 구성되어 상기 회전터렛이동수단의 회전작동에 따라 카메라용 렌즈모듈을 단계적으로 회전이동시키는 렌즈모듈 회전이동단계; 상기 회전터렛이동수단의 회전반경 상측에 배치된 렌즈정밀검사장치를 이용하여 카메라용 렌즈모듈의 상부에 구성된 렌즈부를 다방향에서 정밀검사하는 렌즈부 정밀검사단계; 상기 회전터렛이동수단의 회전반경 상측에 배치된 상부검사장치를 이용하여 카메라용 렌즈모듈의 상부 검사를 이루는 렌즈모듈 상부검사단계; 검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈을 회전터렛이동수단에서 이동시켜 분류하는 렌즈모듈 분류단계;로 이루어진 것에 특징이 있는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 제공한다.
본 발명의 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 이용하면, 피커를 통해 공급테이블에서 회전터렛이동수단으로 이송될 때에 전반적인 하부검사를 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 상기 회전터렛이동수단의 단계적인 회전이동시 렌즈부의 정밀검사와 카메라 렌즈모둘의 전반적인 상부검사가 순차적으로 이루어지도록 할 수 있으므로 대량생산체제에서도 카메라용 렌즈모듈에 구성된 보드 연결 커넥터부와 제1, 2모듈회로 연결부와 카메라 구동 칩의 파손이나 마크 불량을 손쉽게 검출할 수 있음은 물론, 렌즈부의 이물과 스크래치를 정밀검사 하여 불량 검출을 확실히 이룰 수 있으며, 회전터렛이동수단의 사용으로 협소한 작업공간에서도 검사작업을 신속하게 이룰 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 렌즈부 정밀검사단계에서 렌즈부의 정밀검사를 이루는 렌즈정밀검사장치가 수직방향으로 검사를 이루는 렌즈정밀검사카메라와, 렌즈부의 전,후,좌,우 대각방향으로 UV조명을 각각 조사하는 UV조명부로 구성되어 제1, 2, 3, 4검사단계를 순차적으로 수행하는 것을 통해 렌즈존와 렌즈홀더존 부위를 정확하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 렌즈프레임존과 모듈 보호 링테이프존의 잘 안보이는 부분까지 검사할 수 있으므로 렌즈부의 이물이나 스크래치 및 에폭시의 불량과 찢김을 정확하게 검출할 수 있어 불량제품이 출하되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 본 발명은 렌즈부의 정밀검사단계와 렌즈모듈 상부검사단계 사이에 그린조명으로 렌즈부를 보충검사하는 렌즈부 보충검사단계를 추가로 구성함으로써 UV조명으로는 검출되지 않는 이물 및 스크래치까지 검출할 수도 있는 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명의 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 도시한 순서도.
도 2는 본 발명의 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 도시한 개략도.
도 3은 본 발명의 카메라용 렌즈모듈을 후면에도 도시한 상태도.
도 4는 본 발명의 카메라용 렌즈모듈을 전면에서 도시한 상태도.
도 5는 본 발명의 카메라용 렌즈모듈에 구성된 렌즈부를 도시한 상태도.
도 6은 본 발명의 하부검사장치에 구성된 3단조명부를 도시한 저면도.
도 7은 본 발명의 렌즈정밀검사장치에 구성된 UV조명부를 도시한 저면도.
도 8은 본 발명의 제1, 2, 3, 4단계로 이루어진 렌즈부 정밀검사단계를 도시한 순서도.
도 9는 본 발명의 제1검사단계를 통해 검출된 렌즈부를 도시한 상태도.
도 10은 본 발명의 제2검사단계를 통해 검출된 렌즈부를 도시한 상태도.
도 11은 본 발명의 제3검사단계를 통해 검출된 렌즈부를 도시한 상태도.
도 12는 본 발명의 제4검사단계를 통해 검출된 렌즈부를 도시한 상태도.
도 13은 본 발명의 렌즈부 정밀검사단계를 통해 이물질 및 스크레치가 검출된 상태를 도시한 렌즈부의 상태도.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명은 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 회전터렛이동장치를 이용하여 카메라용 렌즈모듈의 외관 불량을 검사하기 위한 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법에 관한 것으로, 공급테이블(11)에 일정간격으로 배치되어 있는 카메라용 렌즈모듈(1)을 피커로 흡착고정하여 이동시키는 렌즈모듈 이송단계(S10); 상기 피커의 이동경로 하측에 배치된 하부검사장치(20)를 이용하여 피커를 통해 이동되는 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부 검사를 이루는 렌즈모듈 하부검사단계(S20); 하부검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부가 상측에 위치되도록 회전터렛이동수단(30)에 안착배치하여 상기 회전터렛이동수단(30)의 회동작동에 따라 카메라용 렌즈모듈(1)을 단계적으로 회전이동시키는 렌즈모듈 회전이동단계(S30); 상기 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 배치된 렌즈정밀검사장치(40)를 이용하여 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부에 구성된 렌즈부(9)를 다방향에서 정밀검사하는 렌즈부 정밀검사단계(S40); 상기 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 배치된 상부검사장치(50)를 이용하여 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부 검사를 이루는 렌즈모듈 상부검사단계(S50); 검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)을 회전터렛이동수단(30)에서 이동시켜 분류하는 렌즈모듈 분류단계(S60);로 이루어진 진다.
그리고, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상술한 카메라용 렌즈모듈(1)은 공지된 바와 같이 카메라 구동 칩(2)과, 제1모듈 회로 연결부(3)를 통해 상기 카메라 구동칩(2)과 연결설치되는 렌즈부(9)와, 제2모듈 회로 연결부(4)를 통해 상기 카메라 구동칩(2)과 연결되는 보드 연결 커넥터부(5)로 이루어지고, 상기 렌즈부(9)는 렌즈존(9a)과, 상기 렌즈존(9a)의 외측에 형성되는 렌즈홀더존(9b)과, 상기 렌즈홀더존(9b)의 외측에 형성되는 렌즈프레임존(9c)과, 상기 렌즈프레임존(9c)의 외측에 형성되는 모듈 보호 링테이프존(9d)으로 구성되는데, 이하에서는 상기와 같은 카메라용 렌즈모듈(1)의 외관 검사를 이루기 위한 공법에 대해 보다 상세히 설명한다.
첫째, 본 발명의 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법 중 렌즈모듈 이송단계(S10)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 제작이 완성되어 공급테이블(11)이 일정 간격으로 배치되어 있는 카메라용 렌즈모듈(1)을 통상의 피커(미도시)를 통해 흡착 및 이동시켜 다음 공정으로 이송시키는 단계로서, 상기 피커의 이동경로를 전,후,좌,우로 이동시키면서 카메라용 렌즈모듈(1)의 이송을 이룰 수도 있으나, 상기 카메라용 렌즈모듈(1)이 안착배치된 공급테이블(11)을 전,후,좌,우로 이동시킴으로써 상기 피커는 항상 동일 경로로만 좌,우 왕복이동되게 하는 것이 바람직하다.
이는, 통상의 센서(미도시)에 의한 감지를 통해 상기 공급테이블(11)이 전,후,좌,우로 이동되도록 하여 다음 공정으로 이송될 카메라용 렌즈모듈(1)이 항상 일정한 위치에 배치되도록 하면, 피커를 항상 동일 경로로만 움직이게 하는 것만으로 카메라용 렌즈모듈(1)을 회전터렛이동수단(30)으로 손쉽게 이동시킬 수 있으므로, 하부 검사를 이루는 하부검사장치(20)를 상기 피커의 좌,우 왕복 이동경로 하측에 단순히 고정배치하는 설치를 통해 카메라용 렌즈모듈의 하부검사를 손쉽게 이루기 위함이다.
둘째, 렌즈모듈 하부검사단계(S20)는 도 1, 2 또는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 렌즈모듈 이송단계(S10)에서 피커를 통해 회전터렛이동수단(30)으로 이동되는 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부를 검사하기 위한 단계로서, 피커의 이동경로 하측에 이격 설치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라용 렌즈모듈(1)로 빛을 조사함으로써 카메라의 촬영에 도움을 주는 조명으로 구성되어 상기 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부를 검사하는 하부검사장치(20)가 피커의 이동경로 하측에 고정배치된다.
또한, 본 발명의 렌즈모듈 하부검사단계(S20)에 사용되는 하부검사장치(20)는, 피커의 이동경로 하측에 고정설치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부를 촬영하는 하부검사카메라(21)와, 상기 하부검사카메라(21)의 상측에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부로 조명을 다각도로 조사하는 3단조명부(29)로 구성되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 3단조명부(29)는 상기 하부검사카메라(21)의 상측에 배치되어 조명을 반사시키는 거울(미도시)을 통해 조명을 상측으로 조사하는 하프미러조명(23)과, 상기 하프미러조명(23)의 상부에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하측 양측면에서 대각 방향으로 조명을 각각 조사하는 사이드조명(25)과, 상기 사이드조명(25)의 상부에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하측 전후면에서 대각 방향으로 조명을 각각 조사하는 전후조명(27)으로 구성됨으로써, 카메라용 렌즈모듈(1)의 하측에서 다각도로 조명을 조사할 수 있는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 사이드조명(25)과 전후조명(27)은 동일 구성 즉, 전,후,좌,우 방향에 모두 조명이 형성된 구성으로 제작한 후, 좌,우 또는 전,후 측 조명만 켜지도록 함으로써 보다 용이하게 제작 및 조립할 수도 있을 것이며, 상술한 바와 같은 3단조명부(29)의 구성을 통하면 하부검사카메라(21)를 이용한 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부 외관검사를 효과적으로 이룰 수 있게 된다.
더불어, 상기 카메라용 렌즈모듈(1)에서 렌즈부(9)를 제외한 다른 부분은 정형화되어 있지 않으므로, 본 발명의 렌즈모듈 하부검사단계(S20)에서는 상기 3단조명부(29)를 카메라용 렌즈모듈(1)의 형상 및 구조에 따라 적절하게 사용하는 것이 바람직하다.
다시 말해서, 본 발명에서는 상기 3단조명부(29)에 구성된 하프미러조명(23)과 사이드조명(25)과 전후조명(27)을 동시에 둘 이상 작동 즉, 하프미러조명(23)과 사이드조명(25) 또는, 하프미러조명(23)과 전후조명(27) 또는, 사이드조명(25)과 전후조명(27)을 동시 작동시켜 카메라용 렌즈모듈의 하부검사를 이루거나, 상기 하프미러조명(23)과 사이드조명(25)과 전후조명(27)을 전부 작동시켜 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부검사를 이루도록 하는 것이 바람직하다.
따라서, 상기와 같은 렌즈모듈 하부검사단계(S20)에 의하면, 정형화되어 있지 않은 카메라용 렌즈모듈(1)을 하부 외관검사 할 때에도 다각도로 조명을 비추는 3단조명부(29)에 의해 카메라 구동 칩(2)의 바닥부 파손이나 스크래치를 검색할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 카메라 구동칩(2)과 렌즈부(9)를 연결하는 제1모듈 회로 연결부(3) 및 카메라 구동칩(2)과 보드 연결 커넥터부(5)를 연결하는 제2모듈 회로 연결부(4)의 스크래치와 찢어짐 검사를 이룰 수 있으며, 상기 보드 연결 커넥터부(5)의 스크래치나 찢어짐과 얼룩 검사를 동시에 이룰 수 있게 된다.
셋째, 렌즈모듈 회전이동단계(S30)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 하부검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부가 상측에 위치되도록 회전터렛이동수단(30)에 안착배치한 후, 렌즈부의 정밀검사 및 렌즈모듈의 상부 검사를 위해 다음 공정으로 회전이동시키는 단계로서, 상기 회전터렛이동수단(30)은 공지된 통상의 터렛과 동일한 방식으로 중심점을 기준으로 하여 단계적으로 즉, 일정각도로 회전이동하도록 구성된다.
그리고, 상기 회전테렛이동수단(30)의 상부에는 카메라용 렌즈모듈을 안착배치하기 위한 통상의 회전플레이트가 구성되어야 할 것인데, 상기 회전플레이트에는 피커를 통해 이동되어 배치되는 카메라용 렌즈모듈이 항상 일정한 위치에 안착배치되도록 하는 통상의 지그(미도시)가 일정간격 및 각도로 복수 구성되는 것이 바람직하며, 상기 지그에는 카메라용 렌즈모듈(1)이 흡착되어 움직이지 않도록 하는 통상의 흡착수단(미도시)이 연결설치되는 것이 더욱 바람직하다.
따라서, 상기와 같은 지그에 의하면, 카메라용 렌즈모듈(1)에 구성된 렌즈부(9)의 정밀검사 및 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부검사를 항상 정확한 위치에서 할 수 있게 되므로 불량 검출이 보다 용이해지는 장점이 있다.
넷째, 렌즈부 정밀검사단계(S40)는 도 1, 2 또는 도 7 내지 도 13에 도시된 바와 같이 상기 렌즈모듈 회전이동단계(S30)에서 회전터렛이동수단(30)의 회동작동에 따라 통해 단계적으로 회전이동되는 카메라용 렌즈모듈(1)의 렌즈부(9)를 집중적으로 촬영하여 상기 렌즈부(9)의 정밀검사를 이루는 단계로서, 상기 회전터렛이동수단(30)에 구성되는 회전플레이트의 회전반경 상측에 배치되도록 고정설치되어 카메라용 렌즈모듈(1)에 구성된 렌즈부(9)를 촬영하는 렌즈정밀검사카메라(47)와, 상기 렌즈정밀검사카메라(47)의 하측으로 이격설치되어 상기 렌즈부(9)로 다방향의 UV조명을 조사함으로써 렌즈정밀검사카메라(47)의 촬영에 도움을 주는 UV조명부(45)로 이루어진 렌즈검사정밀장치(40)를 구성한다.
아울러, 상기 렌즈정밀검사장치(40)에 구성된 UV조명부(45)는 전술한 바와 같이 렌즈부(9)의 상부에서 다방향으로 UV조명을 조사하도록 하는 구성이므로, 본 발명에서는 상기 UV조명부(45)가 렌즈정밀검사카메라(47)의 하측으로 이격설치되어 카메라용 렌즈모듈(1)에 구성된 렌즈부(9)의 전,후,좌,우 대각방향으로 UV조명을 각각 조사하는 제1, 2, 3, 4UV램프(41, 42, 43, 44)를 구성하도록 하는 것이 바람직한데, 상기와 같이 제1, 2, 3, 4UV램프(41, 42, 43, 44)가 구성되면, 렌즈부(9)의 4면으로 UV의 조명을 모두 조사하거나 또는 선택적으로 조사할 수 있으므로 렌즈부(9)의 정밀검사를 이룰 수 있게 된다.
그리고, 상기 렌즈정밀검사장치(40)를 이용한 렌즈부 정밀검사단계(S40)는 제1, 2, 3, 4UV램프(41, 42, 43, 44)를 선택적으로 사용한 제1, 2, 3, 4검사단계(S41, S42, S43, S44)를 순차적으로 수행하는 것이 바람직한데, 이하에서는 렌즈부 정밀검사단계(S40)에 대해 보다 상세히 설명한다.
먼저, 제1검사단계(S41)는 UV조명부(45)의 제1, 2램프(41, 42)를 이용하여 상기 렌즈부(9)의 상측에서 전,후 대각방향으로 UV조명을 각각 조사함과 동시에, 렌즈정밀검사카메라(47)를 이용한 촬영을 통해 렌즈부(9)의 1차 정밀검사를 이루는 단계로서, 렌즈부(9)에 구성된 렌즈존(9a) 및 렌즈홀더존(9b)의 이물이나 스크래치를 검출함과 동시에, 렌즈프레임존(9c)의 이물이나 스크래치 및 에폭시의 코팅상태를 검출하고, 모듈 보호 링테이프 존(9d)의 이물과 찢김 및 에폭시의 코팅상태를 검출한다.
또한, 제2검사단계(S42)는 UV조명부(45)의 제3, 4램프(43, 44)를 이용하여 상기 렌즈부(9)의 상측에서 좌,우 대각방향으로 UV조명을 각각 조사함과 동시에, 렌즈정밀검사카메라(47)를 이용한 촬영을 통해 렌즈부(9)의 2차 정밀검사를 이루는 단계로서, 상기 제1검사단계(S41) 즉, 렌즈부(9)의 전, 후 대각방향으로 UV조명을 조사하는 곳에서는 안보이는 이물이나 스크래치, 에폭시의 코팅상태 및 찢김을 효과적으로 검출한다.
또한, 제3검사단계(S43)는 UV조명부(45)의 제1UV램프(41) 또는 제3UV램프(43) 중 어느 하나를 선택적으로 이용하여 상기 렌즈부(9)의 상측에서 전방 대각방향 또는 좌방 대각방향으로 UV조명을 선택조사함과 동시에, 렌즈정밀검사카메라(47)를 이용한 촬영을 통해 렌즈부(9)의 3차 정밀검사를 이루는 단계로서, 상기 제1, 2검사단계(S41, S42)를 통해서는 안보이는 이물이나 스크래치, 에폭시의 코팅상태 및 찢김을 효과적으로 검출한다.
또한, 제4검사단계(S44)는 UV조명부(45)의 제2UV램프(42) 또는 제4UV램프(44) 중 어느 하나를 선택적으로 이용하되, 제3검사단계(S43)에서 이용한 UV램프에 대향되는 방향에 설치된 UV램프를 이용하여 렌즈부(9)의 상측에서 후방 대각방향 또는 우방 대각방향으로 UV조명을 선택조사함과 동시에, 렌즈정밀검사카메라(47)를 이용한 촬영을 통해 렌즈부(9)의 4차 정밀검사를 이루는 단계로서, 상기 제1, 2, 3검사단계(S41, S42, S43)를 통해서는 안보이는 이물이나 스크래치, 에폭시의 코팅상태 및 찢김을 효과적으로 검출함으로써 검사 항목을 보완하는 작용을 한다.
따라서, 상술한 바와 같이 렌즈부 정밀검사단계(S40)를 제1, 2, 3, 4검사단계(S41, S42, S43, S44)로 하게 되면, 4번에 걸친 검사에 의한 보안 검출을 통해 렌즈부(9)의 잘 안보이는 부분까지도 정확한 검출을 할 수 있게 되므로 불량제품의 출고를 방지할 수 있게 되며, 상기 제1, 2검사단계(S41, S42)의 순서는 반대로 하여도 무방하다.
아울러, 상기 렌즈부 정밀검사단계(S40)에서 렌즈정밀검사장치(40)는 렌즈부(9)의 정밀검사 속도를 향상시킬 수 있도록 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 한 쌍 또는 복수 개로 설치될 수도 있는데, 상기와 같이 렌즈정밀검사장치(40)를 한 쌍으로 설치하여 제1, 2렌즈정밀검사장치(40a, 40b)로 분할 구성하면, 제1, 2검사단계(S41, S42)는 제1렌즈정밀검사장치(40a)를 이용하여 검출을 수행하고, 제3, 4검사단계(S43, S44)는 제2렌즈정밀검사장치(40b)를 이용하여 검출을 수행할 수 있으므로 렌즈부(9)의 정밀검사 속도가 향상되게 된다.
다섯째, 렌즈모듈 상부검사단계(50)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 상기 렌즈부 정밀검사단계(S40)에서 정밀검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부를 전반적으로 검사하기 위한 단계로서, 상기 렌즈정밀검사장치(40)와 마찬가지로 회전터렛이동수단(30)에 구성되는 회전플레이트의 회전반경 상측에 배치되도록 고정설치되며, 회전터렛이동수단(30)을 통해 이동되는 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부를 촬영하는 상부검사카메라(51)와, 상기 상부검사카메라(51)의 하측에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부로 조명을 다각도로 조사하는 3단조명부(59)로 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 렌즈모듈 상부검사단계(S50)에서는 정밀검사가 이루어진 렌즈부(9)를 제외한 부분만 검사가 이루어지며, 상기 3단조명부(59)는 전술한 렌즈모듈 하부검사단계(S20)에서 설명한 것과 대칭되는 구성이므로 구성 및 작동에 대한 자세한 설명은 생략한다.
따라서, 상기와 같은 렌즈모듈 상부검사단계(S50)에 의하면, 정형화되어 있지 않은 카메라용 렌즈모듈(1)의 파손과 스크래치, 찢어짐과 마크 및 얼룩과 같은 검사를 원활하게 할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에서는 상기 렌즈부 정밀검사단계(S40)와 렌즈모듈 상부검사단계(S50) 사이에 렌즈부(9)를 보충검사하는 렌즈부 보충검사단계(S45)가 더 포함되어 구성될 수도 있는데, 이때의 렌즈부 보충검사단계(S45)는 렌즈부(9)를 촬영하는 렌즈보충검사카메라(미도시)와 상기 렌즈부(9)로 그린조명을 다각도로 조사하는 그린조명부(미도시)를 이용하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 렌즈부(9)에 조사되는 조명을 그린조명으로 사용하는 것은 UV조명을 통해서는 검출이 되지 않았던 부분까지도 검출하기 위함이며, 상기 렌즈보충검사카메라와 그린조명부는 렌즈정밀검사카메라(47)와 UV조명부(45)의 구성과 각각 동일하게 이루어질 수 있으므로, 자세한 설명은 생략한다.
더불어, 본 발명에서는 렌즈모듈 하부검사단계(S20)가 렌즈모듈 이송단계(S10)와 렌즈모듈 수평이송단계(S30) 사이에 이루어지는 것으로 설명하였으나, 상기 렌즈모듈 하부검사단계(S20)는 렌즈모듈 상부검사단계(S50) 이후에 이루어도 동일한 작용효과를 얻을 수 있으므로, 이와 같이 순서를 변경하여도 무방할 것이며, 상기 렌즈부 정밀검사단계(S40)와 렌즈모듈 상부검사단계(S50) 역시 순서를 변경하여 수행하여도 무방하다.
여섯째, 렌즈모듈 분류단계(S60)는 전술한 바와 같은 순차적인 단계를 통해 상,하부 검사와, 렌즈부(9)의 정밀검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)을 정상품과 불량품으로 구분하여 분류하는 단계로서, 제어부의 제어에 따른 통상의 피커(미도시) 등을 이용하여 분류작업을 이루며, 이를 통해, 카메라용 렌즈모듈(1)의 외관 검사를 완료한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법을 이용하면, 렌즈모듈의 하부검사와, 렌즈부의 정밀검사 및 렌즈모듈의 상부검사를 순차적으로 수행하여 불량이 발생한 것을 검출할 수 있으므로 불량제품이 출하되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기한 각각의 검사가 자동 이송되는 과정에서 이루어지도록 되어 있으므로 대량생산체제에서도 손쉽게 적용하여 사용할 수 있음은 물론, 이를 통해 카메라용 렌즈모듈의 생산성을 향상시킬 수 있으며, 한정된 공간인 회전터렛이동수단의 회전반경 내에서 검사가 완료되므로 협소한 작업공간에서도 외관검사를 용이하게 이룰 수 있는 장점이 있다.
1 : 카메라용 렌즈모듈 2 : 카메라 구동칩 3, 4 : 제1, 2모듈 회로 연결부 5 : 보드 연결 커넥터부 9 : 렌즈부 9a : 렌즈존 9b : 렌즈홀더존 9c : 렌즈프레임존 9d : 모듈 보호 링테이프존
11 : 공급테이블
20 : 하부검사장치 21 : 하부검사카메라 23 : 하프미러조명 25 : 사이드조명 27 : 전후조명 29 : 3단조명부
30 : 회전터렛이동수단
40 : 렌즈정밀검사장치 40a, 40b : 제1, 2렌즈정밀검사장치 41, 42, 43, 44 : 제1, 2, 3, 4UV램프 45 : UV조명부 47 : 렌즈정밀검사카메라
50 : 상부검사장치 51 : 상부검사카메라 59 : 3단조명부

Claims (5)

  1. 공급테이블(11)에 일정간격으로 배치되어 있는 카메라용 렌즈모듈(1)을 피커로 흡착고정하여 이동시키는 렌즈모듈 이송단계(S10);
    상기 피커의 이동경로 하측에 배치되면서 상기 피커의 이동경로 하측에 고정설치되는 하부검사카메라(21)와 상기 하부검사카메라(21)의 상측에 배치되어 조명을 반사시키는 거울을 통해 조명을 상측으로 조사하는 하프미러조명(23)과, 상기 하프미러조명(23)의 상부에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하측 양측면에서 대각 방향으로 조명을 각각 조사하는 사이드조명(25)과, 상기 사이드조명(25)의 상부에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 하측 전후면에서 대각 방향으로 조명을 각각 조사하는 전후조명(27)으로 구성된 3단조명부(29)로 이루어지며, 상기 3단조명부(29)에 구성된 하프미러조명(23)과 사이드조명(25)과 전후조명(27)은 동시에 둘 이상 또는 전부 작동하여 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부검사를 이루는 하부검사장치(20)를 이용하여 피커를 통해 이동되는 카메라용 렌즈모듈(1)의 하부 검사를 이루는 렌즈모듈 하부검사단계(S20);
    하부검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부가 상측에 위치하도록 회전터렛이동수단(30)에 안착배치되되, 상기 회전터렛이동수단(30)의 상부에는 카메라용 렌즈모듈(1)을 안착배치하기 위한 회전플레이트가 구비되고, 상기 회전플레이트에는 피커를 통해 이동되어 배치되는 카메라용 렌즈모듈(1)이 항상 일정한 위치에 안착배치되도록 하는 복수의 지그가 일정간격으로 구성되어 상기 회전터렛이동수단(30)의 회전작동에 따라 카메라용 렌즈모듈(1)을 단계적으로 회전이동시키는 렌즈모듈 회전이동단계(S30);
    상기 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 배치되면서 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 고정설치되는 렌즈정밀검사카메라(47)와 상기 렌즈정밀검사카메라(47)의 하측으로 이격설치되어 카메라용 렌즈모듈(1)에 구성된 렌즈부(9)의 전,후,좌,우 대각방향으로 UV조명을 각각 조사하는 제1, 2, 3, 4UV램프(41, 42, 43, 44)를 구성한 UV조명부(45)로 구성된 렌즈정밀검사장치(40)를 이용하여, 상기 렌즈부(9)의 상측에서 전,후 대각방향으로 UV조명을 각각 조사하는 제1, 2UV램프(41, 42)를 이용하여 렌즈부(9)의 정밀검사를 이루는 제1검사단계(S41)와 상기 렌즈부(9)의 상측에서 좌,우 대각방향으로 UV조명을 각각 조사하는 제3, 4UV램프(43, 44)를 이용하여 렌즈부(9)의 정밀검사를 이루는 제2검사단계(S42)와 상기 제1UV램프(41) 또는 제3UV램프(43) 중 어느 하나를 이용하여 렌즈부(9)의 정밀검사를 이루는 제3검사단계(S43)와 상기 제3검사단계(S43)에서 이용된 UV램프와 대향되는 방향의 UV램프를 이용하여 렌즈부(9)의 정밀검사를 이루는 제4검사단계(S44)로 이루어져, 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부에 구성된 렌즈부(9)를 다방향에서 정밀검사하는 렌즈부 정밀검사단계(S40);
    상기 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 배치되면서 상기 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부를 촬영하는 상부검사카메라(51)와, 상기 상부검사카메라(51)의 하측에 배치되어 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부로 조명을 다각도로 조사하는 3단조명부(59)로 구성된 상부검사장치(50)를 이용하여 카메라용 렌즈모듈(1)의 상부 검사를 이루는 렌즈모듈 상부검사단계(S50);
    검사가 완료된 카메라용 렌즈모듈(1)을 회전터렛이동수단(30)에서 이동시켜 분류하는 렌즈모듈 분류단계(S60);로 이루어진 것에 특징이 있는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 렌즈부 정밀검사단계(S40)에서 렌즈정밀검사장치(40)는 렌즈부(9)의 정밀검사 속도를 향상시킬 수 있도록 회전터렛이동수단(30)의 회전반경 상측에 한 쌍으로 설치되어 제1, 2검사단계(S41, S42)를 수행하는 제1렌즈정밀검사장치(40a)와, 제3, 4검사단계(S43, S44)를 수행하는 제2렌즈정밀검사장치(40b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 렌즈부 정밀검사단계(S40)와 렌즈모듈 상부검사단계(S50) 사이에는, 렌즈보충검사카메라와 그린조명부를 이용하여 렌즈부를 보충 검사하는 렌즈부 보충검사단계(S45);가 더 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라용 렌즈모듈 외관 검사공법.
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