KR101464852B1 - 검체 정보 검출 장치 및 검체 정보 검출 방법 - Google Patents

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Abstract

일 실시형태에 따른 검체 정보 검출 장치는, 검체를 수용 가능한 검체 용기의 상을 투사하는 반사경을 갖는 반사부와, 상기 반사경에 투사되는 상을 포함하는 촬상 범위를 촬상하는 쵤상부를 갖고, 상기 반사경에 투사되는 상기 검체 용기의 상을 포함하는 상기 촬상 범위의 화상을 취득하는 화상 취득부와, 취득한 상기 화상에 근거하여, 상기 검체 용기의 측부에 표시된 정보를 검출하는 검체 정보 검출부를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

검체 정보 검출 장치 및 검체 정보 검출 방법{SPECIMEN INFORMATION DETECTING DEVICE AND SPECIMEN INFORMATION DETECTING METHOD}
본 발명의 실시형태는, 검체 정보 검출 장치 및 검체 정보 검출 방법에 관한 것이다.
예컨대 혈액이나 혈청 등의 검체의 검사나 분석 등의 검체 처리에 있어서, 시험관(검체 용기)에 붙여지는 바코드 등으로부터 검체 정보를 판독하는 처리가 행해지고 있다(예컨대, 일본 특허 공개 2005-310050호 공보 참조). 바코드 등의 정보는 시험관의 측면 둘레 중 일부에 붙여져 있는 경우가 있고, 판독부와의 위치 관계에 따라, 처리가 곤란하게 된다. 이 때문에, 판독할 때 혹은 판독하기 전에 시험관을 회전시켜 방향을 조절하는 것이 행해지고 있다. 예컨대 레이저식의 판독 장치를 이용하여 시험관을 회전시키면서 주사 스캔을 행하고 있다.
회전시켜 방향의 조정을 행하는 처리에는 긴 시간을 요하기 때문에, 처리 효율 향상이 곤란하게 된다.
일 실시형태에 따른 검체 정보 검출 장치는, 검체를 수용 가능한 검체 용기의 상(像)을 투사하는 반사경을 갖는 반사부와, 상기 반사경에 투사되는 상을 포함하는 촬상 범위를 촬상하는 촬상부를 갖고, 상기 반사경에 투사되는 상기 검체 용기의 상을 포함하는 상기 촬상 범위의 화상을 취득하는 화상 취득부와, 취득한 상기 화상에 근거하여, 상기 검체 용기의 측부에 표시된 정보를 검출하는 검체 정보 검출부를 구비한 것을 특징으로 한다.
실시형태에 따른 검체 정보 검출 방법은, 검체 용기의 상을 투사하는 반사면을 포함하는 소정의 촬상 범위를 촬상하여, 상기 반사면에 투사되는 상기 검체 용기의 상을 포함하는 화상을 취득하고, 취득한 상기 화상에 근거하여, 상기 검체 용기의 측부에 표시된 정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 일부를 구성하고 있는 첨부 도면은, 본 발명의 현재의 적합한 실시예를 도시하고 있음과 아울러, 상술한 개략적인 기재 및 이하의 적합한 실시예의 상세한 기재와 협동하여, 발명의 본질을 설명하기 위해 기여한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 바코드 판독 장치의 평면도이다.
도 2는 동 실시형태에 따른 바코드 판독 장치의 측면도이다.
도 3은 동 실시형태에 따른 바코드 판독 장치의 정면도이다.
도 4는 동 실시형태에 따른 바코드 판독 방법을 나타내는 설명도이다.
[제 1 실시형태]
이하, 본 발명의 일 실시형태에 따른 바코드 판독 장치(10)(검체 정보 검출 장치)에 대하여, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다. 또, 각 도면에 있어서 적절히 구성을 확대, 축소, 생략하여 모식적으로 나타내고 있다. 각 도면 중의 화살표 X, Y, Z는 각각 직교하는 3방향을 나타내고 있다.
도 1 내지 도 3은, 본 실시형태에 따른 바코드 판독 장치(10)를 나타내는 설명도이다. 바코드 판독 장치(10)는 각종 검사 처리에 앞서 미리 검체의 식별 정보 등의 검체 정보를 판독하는 처리 장치이고, 예컨대 분석 장치의 전처리 장치의 하나로서 이용된다.
바코드 판독 장치(10)는, 장치 본체(11)와, 소정의 반송로(20)를 따라 채혈관 등의 시험관(25)(검체 용기)을 반송하는 반송부(12)와, 시험관(25)의 상을 반사시키는 반사부(13)와, 촬상에 의해 화상 정보(화상)를 취득하는 화상 취득부(14)와, 취득한 화상 정보에 근거하여 시험관(25) 또는 검체에 관한 정보를 취득하는 정보 검출부(15)를 구비하여 구성된다.
반송부(12)는, 장치 본체(11)의 상부에 마련된 컨베이어식의 홀더 반송 기구이고, 소정의 반송로(20)를 따르는 한 쌍의 가이드 레일(21), 홀더(24)를 싣고 이동하는 컨베이어 벨트(22), 컨베이어 벨트(22)를 구동하는 모터 등을 구비하여 구성되어 있다.
한 쌍의 가이드 레일(21, 21) 사이에 있어서 반송 벨트(22)의 이동에 따라 시험관(25)을 유지하는 홀더(24)가 반송된다. 이 반송로(20)를 따라, 상류측이나 하류측의 소정 위치에 있어서, 검체(26) 또는 검체 용기(25)에 각종 처리를 행하는 처리 장치가 순차적으로 마련되어 있다.
시험관(25)은, 예컨대 투명한 유리 등으로 구성되고, 내부에 검체를 수용하는 원기둥 형상의 공간을 갖는 원통 형상을 이루고 있다. 시험관(25)은 홀더(24)에 지지되고, 세워진 상태에서 반송된다. 시험관(25)의 외주 측면에는 레이블(label)(27)이 부착되어 있다. 레이블(27)에는 예컨대 검체(26)의 식별 정보 등의 각종 검체 정보를 나타내는 정보 표시부로서의 바코드(27a)가 표시되어 있다. 바코드(27a)는, 시험관(25)의 외주면의 둘레 방향의 전체 둘레 중, 예컨대 1/6 정도(중심각 60도)의 범위에 걸쳐 있다.
반사부(13)는, 제 1 반사면(31a)과 제 2 반사면(31b)을 갖는 V자형의 반사경(31)과, 반사경(31)을 반송로(20)의 측부에 고정하는 지지부(32)를 구비하여 구성되어 있다. 제 1 반사면(31a) 및 제 2 반사면(31b)은 모두 촬상부(41)를 향해 배치되어 있다. 제 1 반사면(31a) 및 제 2 반사면(31b)의 각도는, 시험관(25)의 전체 방위의 상을 전방으로부터 취득할 수 있는 각도로 설정된다. 여기서는 예컨대 제 1 반사면(31a)과 제 2 반사면(31b)의 각도가 150도로 설정되어 V자형으로 배치되어 있다. 제 1 반사면(31a)은 반송 방향 상류측에 있어서 반송로(20)에 대하여 예컨대 15도 경사하여 배치되고, 시험관(25)의 배면측의 상류측(X 방향 기단측(基端側))의 상(25b)이 투사되도록 구성되어 있다. 제 2 반사면(31b)은 반송 방향 하류측에 있어서 반송로(20)에 대하여 예컨대 -15도 경사하여 배치되고, 시험관(25)의 배면측의 하류측(X 방향 선단측(先端側))의 상(25c)이 투사되도록 구성되어 있다.
화상 취득부(14)는, 소정의 촬상 범위의 촬상을 행하는 촬상부(41)를 구비하고 있다. 촬상부(41)는, 컬러 CCD 카메라를 구비하고, 반송로(20)의 다른 쪽의 측부에 마련되어 있다. 시험관(25)의 배면측(한쪽)에 반사경(31)이, 정면측(다른 쪽)에 촬상부(41)가 배치되어 있다.
촬상부(41)는, 촬영 포인트에 세워진 상태로 유지된 시험관(25)의 정면으로부터, 제 1 반사면(31a) 및 제 2 반사면(31b)을 포함하는 촬상 범위 AR을 촬상하고, 촬상 범위 AR의 컬러의 화상 데이터를 취득한다. 취득한 화상 데이터는, 기억부(16)에 기록되고, 데이터 처리부(17)에 보내진다.
촬상 범위 AR에 있어서는, 전방 중앙에 검체 용기(25)가 배치되고, 그 후방 좌측에 반사경(31)의 제 1 반사면(31a)이 배치되고, 후방 우측에 반사경(31)의 제 2 반사면(31b)이 배치되어 있다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 촬상부(41)에서 촬상 범위 AR을 촬상하여 취득한 화상 M0에는, 촬상부(41)로부터 보아 정면으로부터 보이는 검체 용기의 측부의 화상 M1과, 배면측에 있어서 반사경에 투사된 검체 용기의 배면측의 좌우의 상 M2, M3이, 3개 나란히 배치되게 된다.
정보 검출부(15)는, 화상 취득부(14)에 더하여, 화상 데이터를 포함하는 각종 데이터를 기억하는 기억부(16)(기억 수단)와, 각종 데이터에 근거하여 화상 처리를 포함하는 데이터 처리를 행하는 데이터 처리부(17)와, 각 부의 동작을 제어하는 제어부(18)(제어 수단)를 구비하여 구성되어 있다.
이하, 본 실시형태에 따른 바코드 판독 방법에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 화상과 위치 관계(방향)의 대응을 나타내는 설명도이고, 바코드(27a)가 촬상부(41)에 대하여 정면을 향하고 있는 제 1 상태 S1, 배면을 향하고 있는 제 2 상태 S2, 측면을 향하고 있는 제 3 상태 S3을 각각 나타낸다.
제어부(18)는, 우선 화상 취득부(14)를 제어하여 촬상 처리를 행하게 한다. 촬상할 때에는, 촬상 정면측으로부터 시험관(25)에 빛을 조사하고, 촬상부(41)에 의해 세워진 상태의 시험관(25)을 정면측으로부터 촬상한다. 이때, 시험관(25)의 정면 상의 화상인 정면 화상 M1에 더하여, 뒤에 배치되는 반사경(31)에 투사되는 좌우 2개의 배면 상의 화상인 배면 화상 M2, M3을 포함하는 화상 M0의 화상 데이터를 취득할 수 있다.
즉, 화상 M0에는, 중앙과 좌우의 3개의 영역에 각각 정면측의 정면 화상 M1과, 배면측 왼쪽의 배면 화상 M2와 배면측 오른쪽의 배면 화상 M3의 3개가 배치되어 있기 때문에, 1개의 화상 M0에 360도 전체 방위의 측면의 화상 정보가 포함된다. 따라서, 3개의 영역 A1, A2, A3 중 어느 하나에 반드시 바코드(27a)의 화상이 투사되도록 되어 있다.
제어부(18)는, 취득한 화상 M0의 화상 데이터를 기억부(16)에 기억시킨다. 다음으로, 데이터 처리부(17)에 있어서, 검출 처리로서, 화상 M0의 화상 데이터에 근거하여 화상 처리를 행하고 바코드(27a)에 나타난 식별 정보를 검출한다. 이때, 화상 M0에 있어서의 3개의 영역 A1, A2, A3 중 어느 하나 또는 둘 이상의 영역에 나누어 바코드(27a)가 반드시 표시되고 있기 때문에, 화상 처리에 의해 필요한 바코드 정보를 확실히 취득할 수 있다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 예컨대 판독 대상의 바코드(27a)가 촬상부(41)에 대하여 정면을 향하고 있는 제 1 상태 S1에서는, 화상 M0 중 중앙의 제 1 영역 A1의 정면 화상 M1에 바코드(27a)가 표시된다. 바코드(27a)가 촬상부(41)에 대하여 배면측을 향하고 있는 제 2 상태 S2에서는, 제 2 영역 A2의 배면 화상 M2와 제 3 영역 A3의 배면 화상 M3에 바코드(27a)가 표시되기 때문에 이들의 화상 정보에 근거하여 식별 정보를 취득할 수 있다. 바코드(27a)가 촬상부(41)에 대하여 측방을 향하고 있는 제 3 상태 S3에서는, 제 1 영역 A1의 정면 화상 M1의 일부와 좌측의 제 2 영역 A2의 배면 화상 M2의 일부에 바코드(27a)가 표시된다. 따라서, 이들의 영역에 있어서의 화상 정보에 근거하여 확실히 식별 정보를 취득할 수 있다.
본 실시형태에 따른 바코드 판독 장치(10)에 의하면 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다. 즉, 촬상부(41)의 반대측에 반사부(13)를 마련함과 아울러, 반사부(13)를 포함하는 촬상 범위 AR의 촬상에 의해 얻어지는 하나의 화상 M0에 복수의 방향으로부터 본 시험관(25)의 상이 포함되기 때문에, 용이하고 확실하고 정밀하게 검체 정보를 검출할 수 있다. 또한, 촬상부(41)의 정면에 판독 대상의 바코드가 배치되어 있지 않은 경우에도, 방향의 조정 공정을 생략할 수 있기 때문에, 처리 효율이 현격히 향상된다.
또한, 회전 이동을 시키는 일 없이 촬상하는 것으로 했기 때문에, 소형이고 저렴한 CCD 카메라를 이용하는 것이 가능하게 된다. 즉, CCD 카메라는 판독 거리가 한정되고, 이동체를 판독할 때에 판독 불량이나 오차가 발생하는 경우가 있고, 이동체의 판독에는 적합하지 않았지만, 본 실시형태에 의하면, 이동이 불필요하게 된 것에 의해, CCD의 적용이 실현 가능하게 된다.
상기 실시형태에서는, 복수의 방향으로부터의 3개의 상을 하나의 화상 M0에 포함시켜 취득하고, 미리 정해진 3개의 영역 A1~A3에 있어서의 화상 정보로부터 바코드(27a)를 인식하여 식별 정보를 취득하는 것으로 했으므로, 처리 수순을 늘리는 일 없이 360도 어느 방향에도 대응할 수 있다. 예컨대 복수의 카메라를 이용하여 복수의 방향으로부터의 화상을 취득하여 복수의 화상 정보에 근거하여 처리하는 경우와 비교하여 처리 속도가 빠르고, 장치 구성도 단순화할 수 있다.
그 밖의 이점 및 변형예는 당업자에 의해 용이하게 착상되게 될 것이다. 본 발명의 보다 넓은 개념은, 특정한 상세한 대표적 장치나, 여기에 기재된 도시예로 한정되는 성질의 것은 아니다. 즉 본 발명의 다양한 변형예는, 첨부한 특허청구범위 및 그것과 같은 것에 의해 규정된 큰 발명의 개념으로부터 일탈하지 않는 범위에서 달성하는 것이 가능하다.

Claims (4)

  1. 검체(specimen)를 수용 가능한 검체 용기의 상(像)을 투사하는 반사경을 갖는 반사부와,
    상기 반사경에 투사되는 상을 포함하는 촬상 범위를 촬상하는 촬상부를 갖고, 상기 반사경에 투사되는 상기 검체 용기의 상을 포함하는 상기 촬상 범위의 화상을 취득하는 화상 취득부와,
    취득한 상기 화상에 근거하여, 상기 검체 용기의 측부에 표시된 정보를 검출하는 검체 정보 검출부
    를 구비하고,
    상기 정보는, 상기 검체 용기의 측면에 붙여진 바코드에 나타나는 검체 정보이고,
    상기 반사경은, 세워진 상태에서 반송되는 상기 검체 용기의 한쪽의 측방에 마련되며, 상기 검체 용기의 한쪽의 측부의 상을 투사하고,
    상기 촬상부는, 상기 검체 용기의 다른 쪽의 측방에 마련되며, 상기 촬상 범위에는 상기 검체 용기의 다른 쪽의 측방과 상기 반사경의 반사면이 배치되고,
    상기 화상 취득부는, 상기 촬상 범위의 촬상에 의해, 상기 반사경에 투사되는 상기 검체 용기의 한쪽의 측부의 상과, 상기 검체 용기의 다른 쪽의 측부의 상을 포함하는 화상을 취득하고,
    상기 검체 정보 검출부는, 취득한 상기 화상에 포함되는 복수의 상기 상 중 적어도 어느 하나에 근거하여 상기 검체 정보를 취득하는
    것을 특징으로 하는 검체 정보 검출 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬상부는 CCD 카메라를 구비하고,
    상기 검체 용기를 세워진 상태로 유지하여 소정의 반송 경로를 따라 반송하는 반송부를 갖고,
    상기 반사경은 상기 촬상부를 향함과 아울러 서로 경사하는 복수의 반사면을 갖는 V형 미러이고,
    하나의 상기 화상 내에, 상기 검체 용기의, 정면으로부터의 제 1 상과, 상기 반사경에 있어서의 한쪽의 반사면에 반사된 제 2 상과, 상기 반사경에 있어서의 다른 반사면에 반사된 제 3 상이 배치되고,
    상기 검체 정보 검출부는 상기 화상에 포함되는 복수의 상 중 적어도 어느 하나의 상의 화상 정보로부터, 데이터 처리에 의해 상기 검체 정보를 검출하는
    것을 특징으로 하는 검체 정보 검출 장치.
  4. 검체 용기의 상을 투사하는 반사면을 포함하는 소정의 촬상 범위를 촬상하여, 상기 반사면에 투사되는 상기 검체 용기의 상을 포함하는 화상을 취득하고,
    취득한 상기 화상에 근거하여, 상기 검체 용기의 측부에 표시된 정보를 검출하며,
    상기 정보는, 상기 검체 용기의 측면에 붙여진 바코드에 나타나는 검체 정보이고,
    상기 반사면은, 세워진 상태에서 반송되는 상기 검체 용기의 한쪽의 측방에 마련되어, 상기 검체 용기의 한쪽의 측부의 상을 투사하고,
    상기 촬상 범위에는 상기 검체 용기의 다른 쪽의 측방과 상기 반사면이 배치되고,
    상기 화상의 취득에서는, 상기 촬상 범위의 촬상에 의해, 상기 반사면에 투사되는 상기 검체 용기의 한쪽의 측부의 상과, 상기 검체 용기의 다른 쪽의 측부의 상을 포함하는 화상을 취득하고,
    취득한 상기 화상에 포함되는 복수의 상기 상 중 적어도 어느 하나에 근거하여 상기 검체 정보를 취득하는
    것을 특징으로 하는 검체 정보 검출 방법.
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