JP2006338244A - 被検査物体バーコード読取り装置および読取り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送用ラックに搭載されて搬送される円筒形の被検査物に貼付されたバーコードを確実に読み取れるようにする。
【解決手段】搬送装置１１で搬送される被検査物８の一方側に、第１の光学系となる計測筒筐体１の下方の開口３を配置すると共に、計測筒筐体１の上方の開口５を前記バーコードリーダ７に対向させて配置し、かつ搬送装置１１で搬送される被検査物８の他方側に、第２の光学系となる計測筒筐体２の下方の開口４を対向するように配置すると共に、計測筒筐体２の上方の開口６を前記バーコードリーダ７に対向させて配置して、装置を構成する。搬送装置１１で搬送されてきた被検査物８に対して、バーコードリーダ７から計測用レーザ光を投光、受光し、第1及び第２の光学系を経由して被検査物８のバーコード９のデータを読み取る。
【選択図】図２

Description

本発明は、被検査物体上に付されたバーコードを読み取る被検査物体バーコード読取り装置および読取り方法に関する。

一般にベルトコンベアなどで被検査物体を搬送する場合、被検査物体に搬送先や付属情報を記録したバーコードを貼付する場合がある。こういったバーコードは作業員による読取操作にも使われるが、大量、高速の処理を目的として自動化ラインに使われることも多い。

例えば、被検査物体が臨床検査における血液や尿などの検体である場合は、多種の項目別、用途別に検査を行うため、開栓装置や分注装置、分析装置、回収装置など複数の装置が使用される。

以下、検体を例として説明する。

これらの装置やあるいは装置の間で検体を移動する搬送装置には、検体やこれを収納して移動するラックに、それぞれバーコードを貼付し、これらのバーコードをレーザ光で読むため、搬送装置の近傍に配置するバーコードリーダが使われている。このバーコードリーダは、レーザスキャン方式のものが用いられ、板面状に放射するレーザ光を左右にスキャンしながら、計測領域内にあるバーコードを読むことを行う。一般的には一往復する間に複数回の読み込みを行い、一定回数以上読み込めれば計測完了となる。

しかしながら、検体に付された実際のバーコードは、位置ズレや汚れなどがあり、これだけでは読取り成功率が低いため、バーコードでの読取の改善のため、例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４といった提案がされている。

特許文献１では、バーコードの読取に失敗した場合の再読込みについて述べられている。従来は固定されたバーコードリーダで読み込んでおり、失敗した場合は最初からラック投入を繰り返すなどの方法で対応していた。

その他、搬送容器であるラック又は検体、バーコードリーダを移動させて、読み取り率を上げることも提案されている。特許文献２ではラックの移動速度に合わせてバーコードを回転して追従させるもの、また特許文献３ではバーコードリーダ自体が移動する機構、さらに特許文献４では検体を持ち上げ、回転させてリーダーの前へ方向を合わせる機構が提案されている。

特許文献５には、レーザ光源と、このレーザ光源から出射したレーザ光をこのレーザ光を基準として−θ_１から＋（θ_１＋θ_２）の走査角の範囲内で走査する走査装置と、この走査装置で走査される走査光を装置外部に透過するカウンタ面に略垂直な窓と、（−θ_１〜＋θ₁）の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し前記レーザ光を中心として略対称となる複数の走査鏡を前記窓から出射するために配置された第一の複数の固定走査線と、＋θ₁〜＋θ_２の範囲の走査角内で生成される走査光を分割し、ここで生成された走査鏡を前記窓からチェックアウトカウンタに向けて出射するために配置された第二の複数の固定走査線とよりなるバーコード読取装置が記載されている。

特開２００３−２９４７６６号公報 特開２００２−１５０２１７号公報 特開２００２−３５２１８７号公報 特開２０００−８１４３９号公報 特開平１１−７４８８号公報

一般的に、被検査物体である検体は各地の病院や診療所で採取された血液や尿を試験管に詰めたもので、識別、管理用にバーコードが貼られ、このバーコードで検査結果などを管理している。検体を収容したラックは、搬送装置に投入され、検体やラックのバーコードをバーコードリーダで読み込み、その後それぞれの処理装置に運ばれる。

バーコードにはいくつか種類があり、一般的には各採取場所（病院等）で検体に貼られる。また、検体をラックに搭載するのも大部分は人手による。従って検体のバーコードがどの方向に向くかはほとんどランダムであり、そのまま検体を収容したラックをバーコードリーダの前に置いても読めないことが多い。そのため、しばしば手作業でラックに収容された検体の方向を揃え、バーコードリーダで読み込ませることが行われる。これが自動化の障害の一つになっていた。

また、向きが正しくてもバーコードの一部が汚れていて、特定の方向からは読み取ることができない場合がある。

本発明の目的は、このようにバーコードの向きが揃えられていなかったり、一部が汚れていたりしても安定してバーコードのデータを読み込める被検査物体バーコード読取り装置および読取り方法を提供することである。

本発明は、上記の目的を達成するために、バーコードの複数箇所を同時に観察、計測できるように検体の周囲にミラーなどの反射体からなる１組の光学系を設置し、光路を一方向にそろえるものであって、揃えられた光路は端部に設置したバーコードリーダの集光窓に交わるように調整されている。もう一方の端部は検査対象物上のバーコードに正対するように取り付けられている。

光学系のバーコードリーダ側の端部は上下に並べる方法と左右に並べる方法の２つがある。

本発明は、具体的にはバーコードを付けた被検査物を搬送装置にて搬送し、前記搬送装置の近傍にバーコードを読み取るレーザスキャン式のバーコードリーダを配置した被検査物バーコード読取り装置において、前記搬送装置で搬送される前記被検査物の一方側に、前記バーコードリーダに対向して開口する一方の開口部と前記バーコードに対向して開口する他方の開口部とおよび内部にミラーとを備えた第１の計測筒体部を有し、前記バーコードリーダから照射されたスキャンレーザ光が前記一方の開口部、前記ミラーおよび前記他方の開口部を介して前記バーコードから反射されるようにされた第１の光学系と、前記被検査物の他方側に、前記バーコードリーダに対向して開口する一方の開口部と前記バーコードに対向して開口する他方の開口部およびに内部にミラーとを備えた第二の計測筒体部を有し、前記バーコードリーダから照射されたスキャンレーザ光が前記スキャンレーザ光の延長方向から前記一方の開口部、前記ミラーおよび前記他方の開口部を介して前記バーコードから反射されるようにされた第二の光学系と、よりなる被検査物バーコード読取り装置を提供する。

また、本発明は、バーコードを付けた被検査物を搬送装置にて搬送し、前記搬送装置の近傍に配置したレーザスキャン式のバーコードリーダによってバーコードを読み取る被検査物バーコード読み取り方法において、前記搬送装置で搬送される前記被検査物の一方側に設けた第一の光学系によって前記バーコードに照射されたスキャンレーザ光を読み取り、第一の光学系のスキャンレーザ光の延長方向からスキャンレーザ光を照射するようにした他方側に設けた第二の光学系によって前記バーコードに照射されたスキャンレーザ光を読み取るようにした被検査物のバーコード読取り方法を提供する。

本発明の被検査物体バーコード読取り装置によれば、被検査物上のバーコードの貼り付け方向に関わらず、そのデータを読み取ることが出来、検体をラックに搭載する際に整列させたりする必要がなくなる。また、搬送装置においてバーコードが読めない不良が減り、作業の効率が上昇する。

上記の被検査物バーコード読取り装置は、前記第１および第２の光学系について、前記バーコードに照射される前記スキャンレーザ光が前記バーコードに対する水平な光軸に対して所定の角度に傾くようにして形成されるようにされる。

また、前記第一の計測筒体部の前記他方の開口部および前記第二の計測筒体部の前記他方の開口部を横方向に、もしくは上方方向に並置される。

上記の本読取り装置を搬送ライン上に設置し、ワーク搬送コンベアにて検体ラックを搬送する。このラックが読取り装置の計測位置に着いたら、ラック到着センサにて到着を感知し、計測光を照射しバーコードを読み込むことを行う。

以下、本発明の実施例を被検査物体が医療用の検体の例で図面に基づいて説明する。図１は光学系を左右に配置した場合の被検査物体バーコード読取り装置全体を上方から俯瞰したものである。また、図２、図３は装置本体を上方及び左方から透視したものである。

図１において、搬送装置１１のコンベア１４上にラック１０が載置され、搬送されてくる。ラック１０には１つもしくは複数の（図では５つ）の検体８が収納されており、本例の場合検体１０には円筒状をなし、その表面にバーコード９が付けられている。各検体に付けられたバーコード９は任意の方向に配置している。搬送装置１１の１部にはラック到着センサ１３が設けてあり、搬送装置１１の近傍には、検体８が通過できるように空間の形成された計測筒筐体が設けてある。この計測筒筐体は、計測筒筐体（計測筒体部）１と計測筒筐体２とからなる。これらを一体のものとしてそれぞれの部分を計測筒筐体と称することができる。

計測筒筐体に近接してバーコードリーダが水平方向に対してθ_１傾けて設けてある。

図２に計測筒筐体を含む光学系構成の詳細を示す。この図において、検体８の一方側、すなわち左側に第一の計測筒筐体１が、そして、検体８の他方側、すなわち右側に第二の計測筒筐体２が配置され、一体化されている。第一の計測筒筐体１と第二の計測筒筐体２との間には空間部２０が形成され、該空間部２０を検体８が通過することができる。

第一の計測筒筐体１は、横方向（水平方向）に開口する下開口３および上開口５を備え、下開口３は検体８の左側において検体８の表面に対向し、上開口５は横方向に長い筒部によって検体８の上方右側に位置している。

第二の計測筒筐体１は、横方向に開口する下開口４および上開口６を備え、下開口４は検体８の右側において検体８の表面に対向し、上開口５は横方向に短い筒部によって上開口５に並置した状態として位置づけられている。すなわち本例の場合、図１に示すように上開口５および６は横方向に、搬送方向に並置されて形成され、配置されている。下開口３，４は、搬送されてくる検体８を挟んで対向するように配置させる。表裏の両面から計測することを意図しているので、下開口３，４、すなわちミラー１Ｂ，２Ｂの向きは、最も有効な配置として延長線上／対称としている。上開口５および６に向って、すなわち近接してレーザ入出射口１４が設けられたバーコードリーダ７が配置されている。レーザ照射装置および受光装置はバーコードリーダ７内に配設されているが、周知技術であり、図２には図示していない。レーザ照射装置からのレーザ光はスキャンレーザ光とされ、所定の角度で走査される。

第一の計測筒筐体１には、第１の光学系２１が、そして第二の計測筒筐体２には第２の光学系２２が形成される。第一の計測筒筐体１の内部には２つのミラー１Ａ，１Ｂが配設され、レーザ入出射口１４から出射されたレーザ光がミラー１Ａ，１Ｂに当って反射し、下開口３から検体８の表面に設けたバーコード９に向けて照射されるようにして第１の光学系２１が形成される。また、第二の計測筒筐体２の内部には２つのミラー２Ａ，２Ｂが配設され、レーザ入射口から出射されたレーザ光がミラー２Ａ，２Ｂに当って反射し、下開口４から検体８の表面に設けたバーコード９に向けて照射されるようにして第２の光学系２２が形成される。バーコードリーダ７のレーザ光入出射口１４から発せられたレーザ光は、スキャン生成の始まりから計測範囲中央までは第1の光学系へ、計測範囲中央からスキャンの終りまでは、第２の光学系へ振り分けられる。このようにして、レーザ光源から出射されたレーザ光を反射して、バーコード９を走査する走査パターンを形成する走査パターン形成手段が形成される。この走査パターン形成手段の形成に当っては、振動ミラーを採用し、振動ミラーの振動角を変化させつつバーコード９上を走査するようにしてもよい。

図３において、第１及び第２の光学系２１、２２を形成するミラー１Ｂと２Ｂをレーザ光の軸線３１に対してそれぞれ所定の角度θ_２に傾けて配置する。ミラー１Ｂとミラー２Ｂとを同一線３２の上に、すなわちミラー２Ｂからのスキャンレーザ光の方向はミラー１Ｂからのスキャンレーザ光の延長線となるようにして第１の光学系２１および第２の光学系２２が構成される。このような配置の下にレーザ光は矢印３３で示すように振られ、計測用レーザ進路３４が形成される。

図１において、搬送装置１１にて運ばれる検体８を収容したラック１０が計測位置に到達すると、ラック到着センサ１３がこれを検知する。計測位置には２つの光学系である計測筒筐体１と計測筒筐体２が左右に並んで設置され、この上方の開口部に向けてバーコードリーダ７がθ１だけ傾斜して設置されている。この時、計測対象である検体８は計測筒筐体１，２の下方の開口３，４の丁度中間に位置している。

バーコードリーダ７は、レーザ入出射口からレーザ光を照射、受光し、計測筒筐体１，２の光学系を経由して検体８に貼付されたバーコード９の読取り計測を行う。

図２の読取り装置の断面図に示すように、計測筒筐体１内にミラー１Ａ、１Ｂを配置し、下方に形成した開口３が、矢印で示すように搬送されてくる検体８の一方側に対向させるように設けた第一の光学系を備えている。また、同様に計測筒筐体２内に配置したミラー２Ａ，２Ｂを配置し、下方に形成した開口４が搬送されてくる検体８の他方側に対向させるように設けた第２の光学系を備えている。しかも第１及び第２の光学系となる各計測筒筐体１，２の上部に形成して並置される各開口５，６にはレーザスキャン式のバーコードリーダ７を対向するように設置して構成している。

レーザスキャン式のバーコードリーダ７は板状のレーザ光を左右にスキャンし、その範囲内にある検体８のバーコード９を読み取るものである。

第１の光学系２１においては、計測筒筐体の開口５に入射したレーザ光は、内部のミラー１Ａ及び１Ｂで反射されながら、計測筒筐体１の下方の開口３から検体８の一方の面に投射される。この反射レーザ光を、上部の開口５からバーコードリーダ７で受光して検体８のバーコード９のデータを読み取る。

また、同様に第２の光学系２２では、計測筒筐体２の開口６に入射したレーザ光は、内部のミラー２Ａ及び２Ｂで反射して、計測筒筐体２の下方の開口４から検体８の他方の面へ投射され、その反射光を上部の開口６からバーコードリーダ７で受光して検体８のバーコード９のデータを読み取る。

この時、計測筒１と計測筒２は計測対象の検体８を跨いで、２分割するように設置されるが、ミラーの配置が直行／直角のままではそれぞれの計測範囲（視野）には検体の片面の半分（全周の４分の１）以下しか写らないことになる。そこで前述のように、図３に示すように第１及び第２の光学系となるミラー１Ｂと２Ｂは、レーザ光の軸線に対してそれぞれ所定の角度θ2だけ傾けて設置されている。そのため、光学的な反射光像（計測視野）は図４に示すようにそれぞれ同じ角度θ1だけ傾いた像となる。そこで、バーコードリーダ７は、レーザスキャン範囲がこの傾きの角度θ1に合わせて取り付けている。

検体８に貼付されたバーコード９は、必ずしも読取り装置に正対するものではなく、図５の計測視野例に示すように検体８のバーコード９は実際には片方しか見えない場合がある。しかし、この本装置においては、第1及び第２のどちらかの光学系においてバーコード９がレーザスキャン範囲にあればよいので、搬送されてくる検体８のバーコード９の向きを意識する必要はない。バーコード９の幅は検体８全周の半分以上あれば、第1及び第２の光学系のどちらかの視野に入るので十分に読み込むことができる。

この構造は、計測視野の左右よりも上下に余裕がある。従って、バーコード貼り付け位置が上下にずれやすい場合に好適である。

このとき、ワーク搬送装置の搬送速度が小さい場合には、そのまま連続的に読み込ませる。一方、搬送速度が大きい場合にはストッパなどで検体を収納するラックを一旦停止し、読取り装置の方をラック内の検体の場所まで順番に平行移動させる。

以上のように、搬送装置１１で搬送される被検査物である検体８の一方側に、バーコードリーダ７に対向して開口する一方の開口部（上開口５）とバーコード９に対向して開口する他方の開口部（下開口部３）とおよび内部にミラー１Ａ，１Ｂとを備えた第１の計測筒体部１を有し、バーコードリーダ７から照射されたスキャンレーザ光が一方の開口部、ミラーおよび他方の開口部を介してバーコード９から反射されるようにされた第１の光学系２１形成される。そして、被検査物の他方側に、バーコードリーダ７に対向して開口する一方の開口部（上開口６）とバーコード９に対向して開口する他方の開口部（下開口４）およびに内部にミラー２Ａ，２Ｂとを備えた第二の計測筒体部２を有し、バーコードリーダ７から照射されたスキャンレーザ光がスキャンレーザ光の延長方向（同一線上）から一方の開口部、ミラーおよび他方の開口部を介してバーコードから反射されるようにされた第二の光学系２２が形成される。

そして、第１および第２の光学系２１，２２は、バーコード９に照射されるスキャンレーザ光がバーコード９に対する水平な光軸に対して所定の角度θ_２に傾くようにして形成される。

このようにして、第一の計測筒体部１の他方の開口部および第二の計測筒体部２の他方の開口部を横方向に並置した被検査物バーコード読取り装置が構成される。

更に、上述の被検査物バーコード読取り装置によって、搬送装置１１で搬送される検査物の一方側に設けた第一の光学系２１によってバーコード９に照射されたスキャンレーザ光を読み取り、第一の光学系２１のスキャンレーザ光の延長方向からスキャンレーザ光を照射するようにした他方側に設けた第二の光学系２２によってバーコード９に照射されたスキャンレーザ光を読み取るようにした被検査物バーコード読取り方法が構成され、見かけ上１枚の画像として採取されることになる。

（１）θ_２の求め方
θ_２は二つの光学系（計測筒筐体１と計測筒筐体２）の中心間隔Ｄと、計測対象である検体（試験管）８の直径Ｒから、幾何学的に決定される角度である。

ミラー１Ｂ、２Ｂの幅をおおよそＨとした時、
ｔａｎθ２＝Ｄ／（Ｈ＋Ｒ）
の関係になる。

光学系の中心間隔Ｄはレーザスキャンの振り角３３で決まる。振り角３３は使用するＢＣリ−ダーの設計値である。このレーザの振り幅３３を最も有効に使うため、左右に２分割された振り角の中心が検体に向くように位置関係を決定することになる。

（２）θ_１の求め方
ミラー１Ｂ、２Ｂがθ２だけ傾いた光学系の場合、検体（バーコード）はある角度θ_１だけ傾く。θ_１とθ_２は等しい。θ_２が０度の時、θ_１も０度，θ_２が９０度の時、θ_１も９０度となる。

以下、図６から図８を使用して実施例２について説明する。実施例１と同一の構成については同一の番号が付してある。同一の番号の構成については実施例１の説明を援用するものとし、実施例1と異なる部分について重点的に説明する。

図６は第1及び第２の光学系２１，２２を構成する計測筒筐体１，２の上開口５，６が、上下となるように配置した場合の例である。搬送装置１１にて運ばれる検体８を搭載したラック１０が計測位置に到着すると、ラック到着センサ１３がこれを検知する。計測位置には２つの光学系である計測筒筐体１，２が上下に重なるように設置され、この開口部に向けてバーコードリーダ７が設置されている。この時、計測対象である検体８は計測筒筐体１，２の下方の開口３，４の丁度中間に位置する。

バーコードリーダ７はレーザ光を照射、受光し、計測筒筐体１、２を経由してラック内の検体８上のバーコード９のデータを読み取る。

この例では図7に示すように、第1の光学系２１を構成する計測筒筐体１の上開口５の下に、第2の光学系を構成する計測筒筐体２の上開口６が囲まれるように設置されている。バーコードリーダ７は、レーザスキャンが垂直方向に行うように配置してある。スキャンするレーザ光は、レーザ光入出射口１４から上下の上開口５，６で分けられ、実施例１と同様に第1及び第２の光学系２１，２２の計測用筐体１，２内のミラー１Ａ、ミラー１Ｂ及び、ミラー２Ａ、ミラー２Ｂで反射し、検体８に照射される。そして、バーコード９で反射したレーザ光によりデータを読み込む。この上下を合わせた視野を一回の走査で計測し、バーコード９のデータを読み取る。

この構造で得られる光学的な反射光像（計測視野）は、図8に示すように垂直で、二つの計測視野は上下の方向が逆になる。従って、バーコードリーダ７は、第1及び第２の光学系の計測筒筐体の上開口５，６の配置と同様に垂直に取り付ける。

また、この構造は計測視野の上下よりも左右に余裕がある。従って、バーコードを貼り付けた被検査物体の位置が左右にずれやすい場合に好適である。

以上のように、本実施例によれば、前述の被検査物バーコード読取り装置であって、第１および第２の光学系２１，２２は、バーコード９に照射されるスキャンレーザ光がバーコード９に対する水平な光軸に対して所定の角度に傾くようにして形成され、第一の計測筒体部１の他方の開口部および第二の計測筒体部２の他方の開口部を上方方向に並置した被検査物バーコード読取り装置が構成される。

第一の計測筒部１および第二の計測筒部２は、横方向に、もしくは上下方向に並置された開口部を上下方向、もしくは横方向に置換可能にして配設されてもよい。

どちらの実施例でも、計測対象としては検体以外に筒状の物体に容易に適用できる。例えば、飲料水容器、缶詰などの製品に貼付されたバーコードの読取りなどが考えられる。

被検査物体バーコード読取り装置の斜視図。 図１の光学系の垂直な断面を示した図。 図１の光学系の水平な断面を示した図。 図１の計測方向から計測筒筐体の各開口での計測画像。 図４における計測像の例。 被検査物体バーコード読取り装置の別の例を示す斜視図。 図６の光学系の垂直な断面図。 図６の計測方向から計測筒筐体の各開口での計測画像。

符号の説明

１、２…計測筒筐体、１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂ…計測筒内部に設置されたミラー、３、４…計測筒開口、５、６…計測筒開口、７、８…検体、９…バーコード、１０…ラック、１１…搬送装置、１３…ラック到着センサ、１４…レーザ入出射口，２１…第一の光学系、２２…第２の光学系，３１…光軸，３２…ミラー１Ｂ、ミラー２Ｂの配置傾斜角度θ_２で形成されるレーザ光線、３４…計測用レーザ光進路、１００…被検査物のバーコード読取り装置。

Claims (6)

1. バーコードを付けた被検査物を搬送装置にて搬送し、前記搬送装置の近傍にバーコードを読み取るレーザスキャン式のバーコードリーダを配置した被検査物バーコード読取り装置において、
   前記搬送装置で搬送される前記被検査物の一方側に、前記バーコードリーダに対向して開口する一方の開口部と前記バーコードに対向して開口する他方の開口部とおよび内部にミラーとを備えた第１の計測筒体部を有し、前記バーコードリーダから照射されたスキャンレーザ光が前記一方の開口部、前記ミラーおよび前記他方の開口部を介して前記バーコードから反射されるようにされた第１の光学系と、
   前記被検査物の他方側に、前記バーコードリーダに対向して開口する一方の開口部と前記バーコードに対向して開口する他方の開口部およびに内部にミラーとを備えた第二の計測筒体部を有し、前記バーコードリーダから照射されたスキャンレーザ光が前記スキャンレーザ光の延長方向から前記一方の開口部、前記ミラーおよび前記他方の開口部を介して前記バーコードから反射されるようにされた第二の光学系と、よりなることを特徴とする被検査物バーコード読取り装置。
2. 請求項１において、前記第１および第２の光学系は、前記バーコードに照射される前記スキャンレーザ光が前記バーコードに対する水平な光軸に対して所定の角度に傾くようにして形成されることを特徴とする被検査物バーコード読取り装置。
3. 請求項１または２において、前記第一の計測筒体部の前記他方の開口部および前記第二の計測筒体部の前記他方の開口部を横方向に、もしくは上方方向に並置したことを特徴とする被検査物バーコード読取り装置。
4. 請求項３において、第一の計測筒部および第二の計測筒部は、横方向に、もしくは上下方向に並置された前記開口部を上下方向、もしくは横方向に置換可能にして配設されることを特徴とする被検査物バーコード読取り装置。
5. バーコードを付けた被検査物を搬送装置にて搬送し、前記搬送装置の近傍に配置したレーザスキャン式のバーコードリーダによってバーコードを読み取る被検査物バーコード読み取り方法において、
   前記搬送装置で搬送される前記被検査物の一方側に設けた第一の光学系によって前記バーコードに照射されたスキャンレーザ光を読み取り、第一の光学系のスキャンレーザ光の延長方向からスキャンレーザ光を照射するようにした他方側に設けた第二の光学系によって前記バーコードに照射されたスキャンレーザ光を読み取るようにしたこと
   を特徴とする被検査物バーコード読取り方法。
6. 請求項５において、前記レーザスキャンが前記バーコードに対して左右、又は垂直方向に行うようにしたことを特徴とする被検査物バーコード読取り方法。
   

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