CN114160439A - 一种样本管分类装置及包含其的样本管分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种样本管分类装置，包括传送组件、识别组件、分拣组件和机架，传送组件其传送方向依次设置有落管位、检测位和分拣位，样本管放置在所述传送组件上，识别组件包括第一镜体和第二镜体，第一镜体的镜面朝向所述传送组件，第二镜体的镜面朝向所述传送组件，且所述第一镜体的镜面与所述第二镜体的镜面之间设置有夹角；扫码器设置在所述传送组件的第二侧，分拣组件设置在所述分拣位；本发明通过在检测位设置镜体组件，并通过第一镜体、第二镜体和样本管的配合，可以在不转动样本管的情况下，实现扫码器对样本管上任意位置的识别条码的扫码，降低了机械复杂性，提升了扫码效率。
Description
技术领域
本发明涉及医学检测技术领域，具体涉及一种样本管分类装置及包含其的样本管分拣机。
背景技术
医生对病人完成采血后，需要对样本管按照不同的检验项目进行分拣，然后把分拣好的样本管进行上机检测。目前医院对样本管进行分拣的方式主要由两种，一种是靠人工分拣，另一种是靠仪器分拣。然而人工分拣劳动量大、效率不高，仪器分拣则可以提升效率。
目前仪器分拣基本原理是识别样本管条码，获取样本管信息，然后根据获取的信息将样本管运送到指定位置，实现样本管的分拣。
但是因为样本管在识别条码粘贴位置不固定，为医护人员随意安装，因此在进行识别条码的识别时，需要旋转样本管，方式虽然可以实现条码识别，但增加了机构复杂度，多余的旋转动作也影响了仪器识别效率提升。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现阶段扫码器与识别条码位置不对应，目的在于提供一种样本管分类装置及包含其的样本管分拣机，解决了需要设置结构复杂的旋转机构的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种样本管分类装置，包括：
传送组件，沿其传送方向依次设置有落管位、检测位和分拣位，样本管放置在所述传送组件上；
识别组件，其设置在所述检测位，其包括：
镜体组件，其设置在所述传送组件的第一侧，所述镜体组件包括：
第一镜体，其镜面朝向所述传送组件；
第二镜体，其镜面朝向所述传送组件，且所述第一镜体的镜面与所述第二镜体的镜面之间设置有夹角；
扫码器，其设置在所述传送组件的第二侧，且所述扫码器的扫码方向朝向所述镜体组件；
分拣组件，其设置在所述分拣位；
机架，所述传送组件、所述识别组件和所述分拣组件均与所述机架固定连接。
具体地，设定所述第一镜体具有第一侧边和第二侧边，所述第一镜体的第一侧边和所述第一镜体的第二侧边均与所述传送组件的传送方向平行设置；
设定所述第二镜体具有第一侧边和第二侧边，所述第二镜体的第一侧边和所述第二镜体的第二侧边均与所述传送组件的传送方向平行设置；
所述第一镜体的第一侧边设置在位于所述检测位的样本管的上方，所述第二镜体的第二侧边设置在位于所述检测位的样本管的下方，所述第一镜体的第二侧边与所述第二镜体的第二侧边可转动连接；
所述识别组件、位于所述检测位的样本管位于所述第一镜面和所述第二镜面之间的夹角的角平分面上。
具体地，所述传送组件包括：
主带轮，其外环面设置有平行的第一环槽和第二环槽；
电机，其转矩输出轴与所述主带轮的转矩输入轴动力连接；
副带轮，其外环面设置有平行的第三环槽和第四环槽；
第一传动圆带，其套装在所述主带轮和所述副带轮之间，且位于所述第一环槽和所述第三环槽内；
第二传动圆带，其套装在所述主带轮和所述副带轮之间，且位于所述第二环槽和所述第四环槽内；
其中，所述第一传动圆带与所述第二传动圆带之间的距离小于所述样本管的最小直径，所述样本管的中轴线与所述传送组件的传送方向平行，且所述样本管位于所述第一传动圆带与所述第二传动圆带之间。
优选地，所述第一传动圆带和所述第二传动圆带的直径不大于所述样本管上的识别条码的可遮挡宽度。
具体地，所述分拣组件的数量为多个，多个所述分拣组件沿所述传送组件的传送方向依次并联设置，所述分拣组件包括：
分拣机构，其固定设置在所述传送组件的上方，且可对所述样本管施加垂直于其中轴线的位移；
滑槽，其具有上端和下端，且所述滑槽与所述分拣机构对应设置，且所述滑槽的上端设置在所述样本管的下方。
优选地，所述滑槽包括：
第一滑槽，其与所述分拣机构对应设置，且所述第一滑槽的上端设置在所述传送组件的第一侧；
第二滑槽，其与所述分拣机构对应设置，且所述第二滑槽的上端设置在所述传送组件的第二侧。
具体地，所述分拣机构包括：
分拣电机，其与所述机架固定连接，且位于所述传送组件的上方；
拨管架，其与所述分拣电机的转矩输出轴固定连接，所述拨管架包括：
横架，其具有第一横边和第二横边，所述横架水平设置在所述传送组件的正上方，所述第一横边与所述分拣电机的转矩输出轴动力连接，且所述横架的旋转轴设置在所述样本管的中轴线的正上方；
第一竖杆，其设置在所述传送组件的第一侧，且所述第一竖杆的上端与所述第二横边的第一端垂直固定连接；
第二竖杆，其设置在所述传送组件的第二侧，且所述第二竖杆的上端与所述第二横边的第二端垂直固定连接；
其中，所述样本管设置在所述第一竖杆的下端和所述第二竖杆的下端之间，所述第一竖杆的下端和所述第二竖杆的下端均设置在所述传送组件的上方，且与所述传送组件的距离小于所述样本管的直径。
进一步，所述分拣机构还包括：
分拣到位传感器，其固定设置在所述拨管架处；
复位传感器，其固定设置在所述分拣电机处；
所述分类装置还包括：
工控机，其信号输入端与所述扫码器的信号输出端、所述分拣到位传感器的信号输出端、所述复位传感器的信号输出端电连接，所述工控机的信号输出端与所述分拣电机的控制信号输入端电连接。
进一步，所述分类装置还包括识别到位传感器，其固定设置在所述识别组件处，且所述识别到位传感器的信号输出端与所述工控机的信号输入端电连接。
一种样本管分拣机，包含上述的一种样本管分类装置。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明通过在检测位设置镜体组件，并通过第一镜体、第二镜体和样本管的配合，可以在不转动样本管的情况下，实现扫码器对样本管上任意位置的识别条码的扫码，降低了机械复杂性，提升了扫码效率。
附图说明
附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1是根据本发明所述的一种样本管分类装置的结构示意图。
图2是根据本发明所述的识别组件的结构示意图。
图3是根据本发明所述的分拣机构的结构示意图。
附图标记：1-传送组件，2-落管位，3-识别组件，4-分拣组件，5-机架；11-第一传动圆带，12-第二传动圆带，31-扫码器，32-第一镜体，33-第二镜体，41-分拣机构，42-第一滑槽，43-第二滑槽，44-分拣电机，45-横架，46-第一竖杆，47-第二竖杆，100-样本管。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。
在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
本发明的目的是简化扫码结构，可以在不旋转样本管100的前提下实现扫码识别，从而提升条码识别效率。
实施例一
一种样本管分类装置，包括传送组件1、识别组件3、分拣组件4和机架5，传送组件1、识别组件3和分拣组件4均与机架5固定连接。
沿传送组件1传送方向依次设置有落管位2、检测位和分拣位，样本管100放置在传送组件1上；落管位2设置在上一个运输装置的出料端，在本实施例中，落管位2设置在上料机构的下方，通过上料机构进行上料。也可以人工将样本管100放置在传送组件1上。
识别组件3设置在检测位，其包括镜体组件和扫码器31。
镜体组件设置在传送组件1的第一侧，扫码器31设置在传送组件1的第二侧，且扫码器31的扫码方向朝向镜体组件，样本管100设置在镜体组件和扫码器31之间，扫码器31朝向样本管100，对样本管100的正面(面向扫码器31的一面)进行扫码，如果识别条码位于样本管100的背面，则通过镜体组件的反射实现对样本管100的背面的扫描。
但是，如果只采用一个镜面，会出现样本管100遮挡镜体组件的镜像的问题，因此本实施例中的镜体组件包括第一镜体32和第二镜体33。
第一镜体32的镜面朝向传送组件1，第二镜体33的镜面朝向传送组件1，且第一镜体32的镜面与第二镜体33的镜面之间设置有夹角；通过设置两个有夹角的镜面，根据光路反射原理，第一镜面反射样本管100背面的上部，第二镜面反射样本管100背面的下部，从而在避免样本管100遮挡镜像的前提下，实现了扫码功能。
分拣组件4设置在分拣位，完成了扫码识别后，通过分拣组件4对不同类型的样本管100进行分拣。
为了较好的实现镜面反射，且为了便于描述，设定第一镜体32具有第一侧边和第二侧边，第一镜体32的第一侧边和第一镜体32的第二侧边均与传送组件1的传送方向平行设置；
设定第二镜体33具有第一侧边和第二侧边，第二镜体33的第一侧边和第二镜体33的第二侧边均与传送组件1的传送方向平行设置；
第一镜体32的第一侧边设置在位于检测位的样本管100的上方，实现了第一镜体32对样本管100的背面的上部的反射，第二镜体33的第二侧边设置在位于检测位的样本管100的下方，实现了第二镜体33对样本管100背面的下部的反射，第一镜体32的第二侧边与第二镜体33的第二侧边可转动连接，使得操作人员可以根据具体的情况对角度进行调整，最终使得扫码器31能够对样本管100的所有位置进行扫码识别。
识别组件3、位于检测位的样本管100位于第一镜面和第二镜面之间的夹角的角平分面上。
实施例二
本实施例对传送组件1的结构加以说明，传送组件1包括主带轮、电机、副带轮、第一传动圆带11和第二传动圆带12。
主带轮的外环面设置有平行的第一环槽和第二环槽，电机的转矩输出轴与主带轮的转矩输入轴动力连接，副带轮的外环面设置有平行的第三环槽和第四环槽；
主带轮、电机、副带轮和传动带组成带式传送机构，其具体工作原理不做详细说明，本领域技术人员能够理解。
本实施例中将传动带分为第一传动圆带11和第二传动圆带12。
第一传动圆带11套装在主带轮和副带轮之间，且位于第一环槽和第三环槽内；
第二传动圆带12套装在主带轮和副带轮之间，且位于第二环槽和第四环槽内；
其中，第一传动圆带11与第二传动圆带12之间的距离小于样本管100的最小直径，样本管100的中轴线与传送组件1的传送方向平行，且样本管100位于第一传动圆带11与第二传动圆带12之间。
通过将样本管100置于第一传动圆带11和第二传动圆带12之间，通过摩擦力将样本管100移动，并且设置第一传动圆带11和第二传动圆带12的直径不大于样本管100上的识别条码的可遮挡宽度。
可以有效的避免传动带可能对样本管100造成的遮挡。
实施例三
本实施例对分拣组件4的结构加以说明，因为样本管100需要分成多个分类，因此需要设置多个分拣组件4的数量，且多个分拣组件4沿传送组件1的传送方向依次并联设置，并在分拣组件4的下方设置多个传动装置，可以将分拣后的样本管100传送至下一工序。
分拣组件4包括分拣机构41和滑槽。
分拣机构41固定设置在传送组件1的上方，且可对样本管100施加垂直于其中轴线的位移，通过分拣机构41拨动样本管100，并使样本管100与传送组件1发生相对位移，使其从传送组件1上滑落。
滑槽具有上端和下端，且滑槽与分拣机构41对应设置，且滑槽的上端设置在样本管100的下方。
经过分拣机构41拨动的样本管100滑落至滑槽内，并从滑槽的下端滑出，滑槽的下端可以设置用于放置已经经过分拣的样本管100的分拣仓，也可以直接连接传送带，将其传送至下一个工序。
同时，在现阶段中，因为检验项目的种类较多，因此如果将多个滑槽并联设置，则可能需要设置更长的传送组件1，为了减少传送组件1的长度，本实施例中的滑槽包括第一滑槽42和第二滑槽43。
第一滑槽42与分拣机构41对应设置，且第一滑槽42的上端设置在传送组件1的第一侧；
第二滑槽43与分拣机构41对应设置，且第二滑槽43的上端设置在传送组件1的第二侧。
即通过分拣机构41将样本管100拨动向传送组件1的第一侧或第二侧，则可以将滑槽的数量增加为原有滑槽数量的两倍，实现更多检验项目的分类。
实施例四
为了实现实施例三中的双向分拣，本实施例提供分拣机构41的具体结构，本实施例中的分拣机构41包括分拣电机44和拨管架。
分拣电机44与机架5固定连接，且位于传送组件1的上方，拨管架与分拣电机44的转矩输出轴固定连接，通过分拣电机44转动带动拨管架转动，通过拨管架对样本管100施加垂直于其中轴线的作用力，可以实现将其从传送组件1上拨落。
拨管架包括横架45、第一竖杆46和第二竖杆47。
横架45具有第一横边和第二横边，横架45水平设置在传送组件1的正上方，第一横边与分拣电机44的转矩输出轴动力连接，且横架45的旋转轴设置在样本管100的中轴线的正上方；
第一竖杆46设置在传送组件1的第一侧，且第一竖杆46的上端与第二横边的第一端垂直固定连接；
第二竖杆47设置在传送组件1的第二侧，且第二竖杆47的上端与第二横边的第二端垂直固定连接；
第一竖杆46、第二竖杆47和横架45构成U型结构，未拨动状态下，样本管100在第一竖杆46的下端和第二竖杆47的下端之间，
需要将样本管100拨动至第一滑槽42内时，通过分拣电机44控制拨管架转动，转动方向：第一竖杆46→第二竖杆47，通过第一竖杆46将样本管100拨落。
需要将样本管100拨动至第二滑槽43内时，通过分拣电机44控制拨管架转动，转动方向，第二竖杆47→第一竖杆46，通过第二竖杆47将样本管100拨落。
另外，为避免在拨动的过程中，第一竖杆46和第二竖杆47对传送组件1造成干扰，设置第一竖杆46的下端和第二竖杆47的下端均设置在传送组件1的上方，且与传送组件1的距离小于样本管100的直径。
实施例五
另外，为了实现自动化的操作，本实施例中分类装置还包括工控机、识别到位传感器。
分拣机构41还包括分拣到位传感器和复位传感器。
分拣到位传感器固定设置在拨管架处，其用于检测样本管100是否已经到达分拣机构41所在的位置，便于分拣机构41对样本管100进行拨动。复位传感器固定设置在分拣电机44处，其用于分拣机构41完成拨动后的复位检测，避免分拣机构41未还原而导致后续分拣出现故障。
识别到位传感器固定设置在识别组件3处，其用于检测样本管100是否已经达到识别组件3所在的位置，便于识别组件3对样本管100进行识别。
工控机的信号输入端与识别到位传感器的信号输出端、扫码器31的信号输出端、分拣到位传感器的信号输出端、复位传感器的信号输出端电连接，工控机的信号输出端与分拣电机44的控制信号输入端电连接。
工控机接受各个传感器的信号，并最终对分拣组件4进行控制。
实施例六
本实施例提供一种样本管100分拣机，包含上述的一种样本管分类装置，并基于上述实施例简述分拣方法：
在工控机内设定各个检测项目对应的分拣组件4，当检测样本管100符合时，该分拣组件4工作。
将待分类的样本管100置于落管位2；
传送组件1带动样本管100从落管位2移向检测位；
识别到位传感器检测到样本管100到位后，识别器对样本管100上的识别条码进行识别，并将识别信息传送至工控机；
工控机判断需要工作的分拣机构41；
分拣到位传感器检测到样本管100到位后，工控机控制分拣电机44转动，将样本管100拨落至滑槽内；
分拣电机44复位，并通过复位传感器判定是否复位；
另外，可以设置报警器，如果各个传感器检测到异常情况，则发出报警信号。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种样本管分类装置，其特征在于，包括：
传送组件，沿其传送方向依次设置有落管位、检测位和分拣位，样本管放置在所述传送组件上；
识别组件，其设置在所述检测位，其包括：
镜体组件，其设置在所述传送组件的第一侧，所述镜体组件包括：
第一镜体，其镜面朝向所述传送组件；
第二镜体，其镜面朝向所述传送组件，且所述第一镜体的镜面与所述第二镜体的镜面之间设置有夹角；
扫码器，其设置在所述传送组件的第二侧，且所述扫码器的扫码方向朝向所述镜体组件；
分拣组件，其设置在所述分拣位；
机架，所述传送组件、所述识别组件和所述分拣组件均与所述机架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种样本管分类装置，其特征在于，设定所述第一镜体具有第一侧边和第二侧边，所述第一镜体的第一侧边和所述第一镜体的第二侧边均与所述传送组件的传送方向平行设置；
设定所述第二镜体具有第一侧边和第二侧边，所述第二镜体的第一侧边和所述第二镜体的第二侧边均与所述传送组件的传送方向平行设置；
所述第一镜体的第一侧边设置在位于所述检测位的样本管的上方，所述第二镜体的第二侧边设置在位于所述检测位的样本管的下方，所述第一镜体的第二侧边与所述第二镜体的第二侧边可转动连接；
所述识别组件、位于所述检测位的样本管位于所述第一镜面和所述第二镜面之间的夹角的角平分面上。
3.根据权利要求1所述的一种样本管分类装置，其特征在于，所述传送组件包括：
主带轮，其外环面设置有平行的第一环槽和第二环槽；
电机，其转矩输出轴与所述主带轮的转矩输入轴动力连接；
副带轮，其外环面设置有平行的第三环槽和第四环槽；
第一传动圆带，其套装在所述主带轮和所述副带轮之间，且位于所述第一环槽和所述第三环槽内；
第二传动圆带，其套装在所述主带轮和所述副带轮之间，且位于所述第二环槽和所述第四环槽内；
其中，所述第一传动圆带与所述第二传动圆带之间的距离小于所述样本管的最小直径，所述样本管的中轴线与所述传送组件的传送方向平行，且所述样本管位于所述第一传动圆带与所述第二传动圆带之间。
4.根据权利要求3所述的一种样本管分类装置，其特征在于，所述第一传动圆带和所述第二传动圆带的直径不大于所述样本管上的识别条码的可遮挡宽度。
5.根据权利要求1所述的一种样本管分类装置，其特征在于，所述分拣组件的数量为多个，多个所述分拣组件沿所述传送组件的传送方向依次并联设置，所述分拣组件包括：
分拣机构，其固定设置在所述传送组件的上方，且可对所述样本管施加垂直于其中轴线的位移；
滑槽，其具有上端和下端，且所述滑槽与所述分拣机构对应设置，且所述滑槽的上端设置在所述样本管的下方。
6.根据权利要求5所述的一种样本管分类装置，其特征在于，所述滑槽包括：
第一滑槽，其与所述分拣机构对应设置，且所述第一滑槽的上端设置在所述传送组件的第一侧；
第二滑槽，其与所述分拣机构对应设置，且所述第二滑槽的上端设置在所述传送组件的第二侧。
7.根据权利要求6所述的一种样本管分类装置，其特征在于，所述分拣机构包括：
分拣电机，其与所述机架固定连接，且位于所述传送组件的上方；
拨管架，其与所述分拣电机的转矩输出轴固定连接，所述拨管架包括：
横架，其具有第一横边和第二横边，所述横架水平设置在所述传送组件的正上方，所述第一横边与所述分拣电机的转矩输出轴动力连接，且所述横架的旋转轴设置在所述样本管的中轴线的正上方；
第一竖杆，其设置在所述传送组件的第一侧，且所述第一竖杆的上端与所述第二横边的第一端垂直固定连接；
第二竖杆，其设置在所述传送组件的第二侧，且所述第二竖杆的上端与所述第二横边的第二端垂直固定连接；
其中，所述样本管设置在所述第一竖杆的下端和所述第二竖杆的下端之间，所述第一竖杆的下端和所述第二竖杆的下端均设置在所述传送组件的上方，且与所述传送组件的距离小于所述样本管的直径。
8.根据权利要求7所述的一种样本管分类装置，其特征在于，所述分拣机构还包括：
分拣到位传感器，其固定设置在所述拨管架处；
复位传感器，其固定设置在所述分拣电机处；
所述分类装置还包括：
工控机，其信号输入端与所述扫码器的信号输出端、所述分拣到位传感器的信号输出端、所述复位传感器的信号输出端电连接，所述工控机的信号输出端与所述分拣电机的控制信号输入端电连接。
9.根据权利要求8所述的一种样本管分类装置，其特征在于，还包括识别到位传感器，其固定设置在所述识别组件处，且所述识别到位传感器的信号输出端与所述工控机的信号输入端电连接。
10.一种样本管分拣机，其特征在于，包含如权利要求1-9中任一项所述的一种样本管分类装置。
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