CN114104760A - 一种样本管分拣机 - Google Patents

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张其胜
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Abstract

本发明公开了一种样本管分拣机，包括机架、料斗、上样组件、运输组件、识别组件和分拣组件，料斗内部放置有待分拣样本管，上样组件的输入端设置在所述料斗内，运输组件的输入端与所述上样组件的输出端连通，识别组件设置在所述运输组件的输入端与所述运输组件的输出端之间，且对位于所述运输组件上的所述待分拣样本管进行识别，分拣组件设置在所述识别组件与所述运输组件的输出端之间；本发明通过上样组件将位于料斗内的待分拣样本移动至运输组件，待分拣样本管在运输组件运输的过程中，通过识别组件对其进行识别，并通过推动组件将其从运输组件上推离，从而实现样本管的分拣目的。

Description

一种样本管分拣机
技术领域
本发明涉及医用检测设备领域，具体涉及一种样本管分拣机。
背景技术
医生对病人完成采血后，需要对样本管按照不同的检验项目进行分拣，然后把分拣好的样本管进行上机检测。
目前医院对样本管进行分拣的方式主要靠人工分拣，而人工分拣劳动量大、效率不高，且容易出现误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现阶段需要人工分拣样本管，目的在于提供一种样本管分拣机，解决了样本管的快速准备分拣的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种样本管分拣机，包括：
料斗，其内部放置有待分拣样本管；
上样组件，其输入端设置在所述料斗内；
运输组件，其输入端与所述上样组件的输出端连通；
识别组件，其设置在所述运输组件的输入端与所述运输组件的输出端之间，且对位于所述运输组件上的所述待分拣样本管进行识别；
分拣组件，其设置在所述识别组件与所述运输组件的输出端之间，所述分拣组件包括：
推动组件，其固定设置在所述运输组件的一侧，
分拣仓，其设置在所述运输组件的另一侧，且所述推动组件可对位于所述运输组件上的所述待分拣样本管施加朝向所述分拣仓的作用力；
机架，所述料斗、所述上样组件、所述运输组件、所述识别组件和所述分拣组件均与所述机架固定连接；
具体地，所述上样组件包括：
下上样转轴，其设置在所述料斗的下部；
上上样转轴，其设置在所述料斗的上部，且位于所述运输组件的一侧；
上样伺服电机，其转矩输出轴与所述上上样转轴的转矩输入端动力连接；
上样同步带，其缠绕在所述上上样转轴和所述下上样转轴上；
上样板，其固定设置在所述上样同步带的外侧面，且所述上样板与所述运输组件的运输方向平行；
其中，所述上样板的宽度大于所述待分拣样本管的半径，所述上样板与所述运输组件之间的最小距离小于所述待分拣样本管的直径，所述上上样转轴与所述运输组件在水平面上的投影之间的距离小于所述下上样转轴与所述运输组件在水平面上的投影之间的距离。
具体地，所述运输组件包括：
运输主动轴和运输从动轴，所述上上样转轴设置在所述运输主动轴与所述运输从动轴之间；
运输伺服电机，其转矩输出轴与所述运输主动轴的转矩输出轴动力连接；
运输传送带，其缠绕在所述运输主动轴和所述运输从动轴上；
其中，所述运输传送带的侧边与所述上样板之间的最小距离小于所述待分拣样本管的直径，所述运输传送带的上侧面位于所述上上样转轴的中轴线所在的水平面的下方。
优选地，所述运输传送带上设置有V型槽，所述V型槽沿所述运输传送带的传输方向设置。
具体地，所述识别组件包括：
扫码器，其固定设置在所述机架上，且识别方向朝向位于所述运输传送带上的所述待分拣样本管；
所述条形识别码的信号输出端与工控机的信号输入端电连接。
进一步，所述分拣组件包括：
滑槽，其倾斜设置，且所述滑槽的上端设置在所述所述运输组件的另一侧，所述滑槽的下端设置在所述分拣仓处。
具体地，所述推动组件、所述滑槽和所述分拣仓的数量为多个，多个所述推动组件沿所述运输传送带的运输方向依次分布，且多个所述推动组件、多个所述滑槽和多个所述分拣仓对应设置；
所述工控机的控制信号输出端与所述推动组件的控制信号输入端电连接。
进一步，所述分拣机还包括入料组件，其与所述机架固定连接，所述入料组件包括：
轨道传输入料连接件，其包括：
壳体，其设置有多个轨道传输接口，所述轨道传输接口与上一工序的样本管轨道传输装置的输出端连通；
入料传送带，其输出端与所述料斗连通，多个所述轨道传输接口均位于所述入料传送带的正上方；
气动传输入料连接件，其包括：
矩形壳体，其内部具有空腔，且其中一个侧面设置有供所述待分拣样本管穿过的矩形出口，所述矩形出口与所述料斗连通；
气动传输接口，其固定设置在所述矩形壳体上，且与所述矩形壳体的内部连通，所述气动传输结构与上一工序的样本气动管道传输装装置的输出端连通。
作为一种优选，所述料斗的下方设置有与其内部连通的回收仓。
进一步，所述分拣组件还包括：
分拣仓到位传感器，其与所述机架固定连接，且用于检测所述分拣仓是否安装到位；
分拣仓仓满传感器，其与所述机架固定连接，且用于检测所述分拣仓内的样本管是否已满。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明通过上样组件将位于料斗内的待分拣样本移动至运输组件，待分拣样本管在运输组件运输的过程中，通过识别组件对其进行识别，并通过推动组件将其从运输组件上推离，从而实现样本管的分拣目的。
附图说明
附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1是根据本发明所述的一种样本管分拣机的结构示意图。
图2是根据本发明所述的入料组件的结构示意图。
图3是根据本发明所述的另一种入料组件的结构示意图。
附图标记：1-机架，2-运输组件，3-识别组件，4-推动组件，5-分拣仓，6-料斗，7-上样同步带，8-上样板，9-入料组件，10-显示器，11-状态指示器，12-滑槽，91-矩形壳体，92-气动传输接口，93-壳体，94-轨道传输接口，95-入料传送带，100-待分拣样本管。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。
在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
实施例一
一种样本管分拣机，包括机架1、料斗6、上样组件、运输组件2、识别组件3和分拣组件，机架1用于固定料斗6、上样组件、运输组件2、识别组件3和分拣组件，使各个组件的位置能够进行确定。
料斗6内部放置有待分拣样本管100，本实施例中，可以提前将多个待分拣样本管100置于料斗6内，可以人工也可以机械置入。
上样组件的输入端设置在料斗6内，上样组件的输出端与运输组件2的输入端连通，即通过上样组件将料斗6内的待分拣样本管100移动至运输组件2内。
运输组件2将待分拣样本管100运输，使其依次经过识别组件3和分拣组件。
识别组件3设置在运输组件2的输入端与运输组件2的输出端之间，且对位于运输组件2上的待分拣样本管100进行识别；
分拣组件设置在识别组件3与运输组件2的输出端之间，通过识别组件3对待分拣样本管100进行识别后，可以通过分拣组件对其进行分拣。
本实施例中的分拣组件包括推动组件4和分拣仓5，
推动组件4固定设置在运输组件2的一侧，用于对位于运输组件2上的待分拣样本管100施加朝向分拣仓5的作用力，从而将待分拣样本管100从运输组件2上推离，并使其掉落至设置在运输组件2的另一侧的分拣仓5。
分拣仓5用于放置已分拣的样本管。
另外，本实施例中的推动组件4可以为多个结构，其只要能对待分拣样本管100施加作用力即可，可以采用：
气动伸缩杆，其固定端与机架1固定连接，且伸缩端与运输组件2的运输方向垂直，当气动伸缩杆处于收缩状态时，伸缩端位于运输组件2外侧，当气动伸缩杆处于伸长状态时，伸缩端位于运输组件2的正上方。
液压伸缩杆，其固定端与机架1固定连接，且伸缩端与运输组件2的运输方向垂直，当液压伸缩杆处于收缩状态时，伸缩端位于运输组件2外侧，当液压伸缩杆处于伸长状态时，伸缩端位于运输组件2的正上方。
电动伸缩杆，其固定端与机架1固定连接，且伸缩端与运输组件2的运输方向垂直，当电动伸缩杆处于收缩状态时，伸缩端位于运输组件2外侧，当电动伸缩杆处于伸长状态时，伸缩端位于运输组件2的正上方。
拨杆和电机，电机与机架1固定连接，且位于运输组件2外，拨杆的第一端与电机的转矩输出轴固定连接，电机驱动拨杆转动，处于第一种状态时，拨杆与运输组件2的运输方向平行，处于第二种状态时，拨杆位于运输组件2的正上方，且与运输组件2的运输方向垂直。
上述四个实施例中，气动伸缩杆、液压伸缩杆、电动伸缩杆、拨杆所在的水平面均与运输组件2的运输水平面平行。
本实施例中，通过识别组件3对待分拣样本管100进行识别后，可以通过人工控制推动组件4来将其分拣至设定的分拣仓5内，当然，也可以通过自动控制，其方法在后述实施例中进行说明。
实施例二
本实施例对上样组件的结构加以说明，上样组件包括下上样转轴、上上样转轴、上样伺服电机和上样同步带7。
下上样转轴设置在料斗6的下部；
上上样转轴设置在料斗6的上部，且位于运输组件2的一侧；
上样伺服电机转矩输出轴与上上样转轴的转矩输入端动力连接；
上样同步带7缠绕在上上样转轴和下上样转轴上；
下上样转轴、上上样转轴、上样伺服电机和上样同步带7组成皮带传动机构，且为了实现较好的上料，将上样同步带7倾斜设置，上上样转轴与运输组件2在水平面上的投影之间的距离小于下上样转轴与运输组件2在水平面上的投影之间的距离。
在上样同步带7运动时，为了将位于料斗6内的待分拣样本管100取出，设置上样板8，通过上样板8和上样同步带7组件的L型结构，实现将待分拣样本管100的提升。
上样板8固定设置在上样同步带7的外侧面，且上样板8与运输组件2的运输方向平行；
另外，为了避免待分拣样本管100从上样板8上滑落，将上样板8的宽度设置为大于待分拣样本管100的半径。
同时，为了使上样板8上的待分拣样本管100能够正常滑落至运输组件2上，避免待分拣样本管100从上样板8与运输组件2之间的间隙滑落，设置上样板8与运输组件2之间的最小距离小于待分拣样本管100的直径。
实施例三
本实施例对运输组件2的结构加以说明，运输组件2包括运输主动轴、运输从动轴、运输伺服电机和运输传送带。
上上样转轴设置在运输主动轴与运输从动轴之间；
运输伺服电机的转矩输出轴与运输主动轴的转矩输出轴动力连接；
运输传送带缠绕在运输主动轴和运输从动轴上；
运输主动轴、运输从动轴、运输伺服电机和运输传送带构成皮带运输机构，通过运输伺服驱动电机带动运输传送带工作，从而将位于运输传送带上的待分拣样本管100沿运输方向移动，从而将其依次经过识别组件3和分拣组件，实现识别和分拣的目的。
为了上料组件能够将待分拣样本管100移动至运输传送带上，对其位置关系进行说明，运输传送带的侧边与上样板8之间的最小距离小于待分拣样本管100的直径，运输传送带的上侧面位于上上样转轴的中轴线所在的水平面的下方。
且，为了避免待分拣样本管100在运输传送带上晃动，在运输传送带上设置V型槽，V型槽沿运输传送带的传输方向设置，且V型槽的深度不宜过大，避免影响分拣组件将待分拣样本管100推离运输传送带。
实施例四
为了实现自动化，本实施例对识别组件3、分拣组件等进行进一步优化。
样本管分拣机设有一个工控机，该工控机可以通过网络与上位机通信连接，也可通过控制信号输出端与上样组件、运输组件2、识别组件3和分拣组件等进行连接，从而控制其工作。
因为现阶段的样本管采用的是条形码，识别组件3包括条形码识别器；
扫码器固定设置在机架1上，且识别方向朝向位于运输传送带上的待分拣样本管100，条形识别码的信号输出端与工控机的信号输入端电连接。
如果将来样本管采用为二维码，则可以替换为二维码识别器。
推动组件4、滑槽12和分拣仓5的数量为多个，多个推动组件4沿运输传送带的运输方向依次分布，且多个推动组件4、多个滑槽12和多个分拣仓5对应设置；
另外，在本实施例中因为采用的自动控制，所以可以设置多个分拣仓5，实现不同类型的样本管的分拣，并且为了能够进行自动提醒，分拣组件还包括分拣仓5到位传感器和分拣仓5仓满传感器。
分拣仓5到位传感器与机架1固定连接，且用于检测分拣仓5是否安装到位；当分拣仓5到位传感器没有检测到分拣仓5时，仪器将会暂停并报警，提醒操作人员检测分拣仓5未归位或未放置好；
分拣仓5仓满传感器与机架1固定连接，且用于检测分拣仓5内的样本管是否已满，；当分拣仓5仓满传感器检测到分拣仓5里的样本管超过设定数量时时，仪器将会提醒操作人员分拣仓5已满，请取走样本管，如果没有其他分拣仓5可以存放相同检测项目的样本管，仪器将会自动暂停。
分拣仓5到位传感器可以采用红外传感器/接近开关等来实现，分拣仓5仓满传感器可以采用重力传感器来实现。
本领域技术人员可以根据情况进行选择。
因为分拣仓5与机架1可拆卸连接，因此分拣仓5与运输传送带之间存在一定的高度落差，为了避免掉落的样本管被损坏，设置一个倾斜的滑槽12，滑槽12的上端设置在运输组件2的另一侧，滑槽12的下端设置在分拣仓5处。
实施例五
实施例四中实现了自动分拣，本实施例提供一种自动入料的机构，其可以将上一工序中的样本管输送至料斗6内，从而实现持续分拣。
入料组件9与机架1固定连接。
因为现阶段的样本管运输至少包括两种方式，即轨道运输(样本管置于轨道上)和气管(样本管置于管道内，通过气压推动其在气管入内移动)运输，入料组件9包括至少两种类型。
轨道传输入料连接件，其包括壳体93和入料传送带95。
壳体93设置有多个轨道传输接口94，轨道传输接口94与上一工序的样本管轨道传输装置的输出端连通；
入料传送带95的输出端与料斗6连通，多个轨道传输接口94均位于入料传送带95的正上方；
入料传送带95通过辊轴和电机进行驱动，本实施例中并未具体描述，可以参照实施例一、实施例二中的结构。
通过将壳体93与上一工序的样本管轨道传输装置连通，将待分拣样本管100从轨道传输接口94落至入料传送带95上，通过入料传送带95可以将其送至料斗6内，且可以连接多个样本管轨道传输装置，实现大量样本管的持续输入。
气动传输入料连接件，其包括矩形壳体91和气动传输接口92。
矩形壳体91内部具有空腔，且其中一个侧面设置有供待分拣样本管100穿过的矩形出口，矩形出口与料斗6连通；
气动传输接口92固定设置在矩形壳体91上，且与矩形壳体91的内部连通，气动传输结构与上一工序的样本气动管道传输装装置的输出端连通。
待分拣的样本管在上一工序的样本气动管道传输装装置传输，并通过气动传输接口92进入矩形壳体91内，结果矩形壳体91的减速后，从矩形出口落入料斗6内，实现大量样本管的持续输入。
实施例七
料斗6的下方设置有与其内部连通的回收仓，可以对未能进行分拣的样本管进行回收。
在机架1上方设置一个显示器10，可以对分拣的情况进行实时显示，且将显示器10设置为触控，则可以通过显示器10对分拣机进行操作。
还可以设置一个仪器状态指示器11，并将其设置在高处，对分拣机的工作状态进行显示，操作人员在较远的位置也能够了解仪器的工作状态。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种样本管分拣机，其特征在于，包括：
料斗，其内部放置有待分拣样本管；
上样组件，其输入端设置在所述料斗内；
运输组件，其输入端与所述上样组件的输出端连通；
识别组件，其设置在所述运输组件的输入端与所述运输组件的输出端之间，且对位于所述运输组件上的所述待分拣样本管进行识别；
分拣组件，其设置在所述识别组件与所述运输组件的输出端之间，所述分拣组件包括：
推动组件，其固定设置在所述运输组件的一侧，
分拣仓，其设置在所述运输组件的另一侧，且所述推动组件可对位于所述运输组件上的所述待分拣样本管施加朝向所述分拣仓的作用力；
机架，所述料斗、所述上样组件、所述运输组件、所述识别组件和所述分拣组件均与所述机架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种样本管分拣机，其特征在于，所述上样组件包括：
下上样转轴，其设置在所述料斗的下部；
上上样转轴，其设置在所述料斗的上部，且位于所述运输组件的一侧；
上样伺服电机，其转矩输出轴与所述上上样转轴的转矩输入端动力连接；
上样同步带，其缠绕在所述上上样转轴和所述下上样转轴上；
上样板，其固定设置在所述上样同步带的外侧面，且所述上样板与所述运输组件的运输方向平行；
其中，所述上样板的宽度大于所述待分拣样本管的半径，所述上样板与所述运输组件之间的最小距离小于所述待分拣样本管的直径，所述上上样转轴与所述运输组件在水平面上的投影之间的距离小于所述下上样转轴与所述运输组件在水平面上的投影之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种样本管分拣机，其特征在于，所述运输组件包括：
运输主动轴和运输从动轴，所述上上样转轴设置在所述运输主动轴与所述运输从动轴之间；
运输伺服电机，其转矩输出轴与所述运输主动轴的转矩输出轴动力连接；
运输传送带，其缠绕在所述运输主动轴和所述运输从动轴上；
其中，所述运输传送带的侧边与所述上样板之间的最小距离小于所述待分拣样本管的直径，所述运输传送带的上侧面位于所述上上样转轴的中轴线所在的水平面的下方。
4.根据权利要求3所述的一种样本管分拣机，其特征在于，所述运输传送带上设置有V型槽，所述V型槽沿所述运输传送带的传输方向设置。
5.根据权利要求3所述的一种样本管分拣机，其特征在于，所述识别组件包括：
扫码器，其固定设置在所述机架上，且识别方向朝向位于所述运输传送带上的所述待分拣样本管；
所述条形识别码的信号输出端与工控机的信号输入端电连接。
6.根据权利要求5所述的一种样本管分拣机，其特征在于，所述分拣组件包括：
滑槽，其倾斜设置，且所述滑槽的上端设置在所述所述运输组件的另一侧，所述滑槽的下端设置在所述分拣仓处。
7.根据权利要求6所述的一种样本管分拣机，其特征在于，所述推动组件、所述滑槽和所述分拣仓的数量为多个，多个所述推动组件沿所述运输传送带的运输方向依次分布，且多个所述推动组件、多个所述滑槽和多个所述分拣仓对应设置；
所述工控机的控制信号输出端与所述推动组件的控制信号输入端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种样本管分拣机，其特征在于，还包括入料组件，其与所述机架固定连接，所述入料组件包括：
轨道传输入料连接件，其包括：
壳体，其设置有多个轨道传输接口，所述轨道传输接口与上一工序的样本管轨道传输装置的输出端连通；
入料传送带，其输出端与所述料斗连通，多个所述轨道传输接口均位于所述入料传送带的正上方；
气动传输入料连接件，其包括：
矩形壳体，其内部具有空腔，且其中一个侧面设置有供所述待分拣样本管穿过的矩形出口，所述矩形出口与所述料斗连通；
气动传输接口，其固定设置在所述矩形壳体上，且与所述矩形壳体的内部连通，所述气动传输结构与上一工序的样本气动管道传输装装置的输出端连通。
9.根据权利要求1所述的一种样本管分拣机，其特征在于，所述料斗的下方设置有与其内部连通的回收仓。
10.根据权利要求1所述的一种样本管分拣机，其特征在于，所述分拣组件还包括：
分拣仓到位传感器，其与所述机架固定连接，且用于检测所述分拣仓是否安装到位；
分拣仓仓满传感器，其与所述机架固定连接，且用于检测所述分拣仓内的样本管是否已满。
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