CN207375340U - 一种aoi检测自动收料系统的下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手机玻璃生产技术领域，特别涉及一种AOI检测自动收料系统的下料机。该AOI检测自动收料系统的下料机，包括机械手和料盘传输机构，料盘传输机构包括升降机构和设在升降机构上的用于放置料盘的承托座，以及设在升降机构上端部一侧的用于把空料盘传送到该承托座的空盘传输机构、设在升降机构下端部一侧的用于把放置有玻璃的满料盘送离该承托座的满盘传输机构，通过升降机构自动把放置有玻璃的料盘移到下料机下端，实现了上下料环节的自动化，而且空料盘和满料盘分别放置在上下位置，又节省了设备占用的空间位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机玻璃生产技术领域，具体涉及一种AOI检测自动收料系统的下料机。
背景技术
随着电子技术的发展，智能手机、平板电脑等产品对屏幕的要求越来越高，考虑到体积、重量、触感以及透光等多方面的要求，特别是手机屏幕通常采用玻璃材质，手机玻璃的厚度一般都要控制在0.5mm到2.0mm之间，表面必须非常平整光洁，透光性能要好，整体要有一定的韧性，在按压下也不会出现裂痕，而且莫氏硬度至少要在6级或以上，这样才能确保手机玻璃有足够的表面强度，耐磨不易刮花。目前，手机玻璃生产上、下料主要通过人工手动搬运，只在机械手取料环节实现了自动化取料，使得上下料环节费时费力，而且容易出错。
发明内容
针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种操作简单且精确度高的AOI检测自动收料系统的下料机。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
提供一种AOI检测自动收料系统的下料机，包括机械手和料盘传输机构，所述机械手用于把玻璃移到下料机的料盘上，所述料盘传输机构包括升降机构和设在所述升降机构上的用于放置料盘的承托座，以及设在所述升降机构上端部一侧的用于把空料盘传送到该承托座的空盘传输机构、设在所述升降机构下端部一侧的用于把放置有玻璃的满料盘送离该承托座的满盘传输机构。
其中，所述升降机构的两侧设有钣金折弯导向槽，所述两个导向槽之间的距离与料盘的长度一致从而使所述料盘随所述升降机构移动时不会脱离该承托盘。
其中，所述两侧的钣金折弯导向槽分别向远离所述承托盘的方向弯折不大于30度角。
其中，所述机械手上用于吸取玻璃的吸盘为非接触式吸盘。
其中，所述空盘传输机构远离所述承托盘的一端设有空盘检测器，其根据该位置的料盘高度发出料盘不足信号。
其中，所述满盘传输机构远离所述承托盘的一端设有满盘检测器，其根据该位置的料盘高度发出满盘移位信号。
其中，所述下料机包括至少两个机械手，每个机械手至少对应两个料盘传输机构。
本实用新型的有益效果：该AOI检测自动收料系统的下料机，包括机械手和料盘传输机构，料盘传输机构包括升降机构和设在升降机构上的用于放置料盘的承托座，以及设在升降机构上端部一侧的用于把空料盘传送到该承托座的空盘传输机构、设在升降机构下端部一侧的用于把放置有玻璃的满料盘送离该承托座的满盘传输机构，通过升降机构自动把放置有玻璃的料盘移到下料机下端，实现了上下料环节的自动化，而且空料盘和满料盘分别放置在上下位置，又节省了设备占用的空间位置。
附图说明
图1为本实用新型的一种AOI检测自动收料系统的下料机结构示意图。
图2为本实用新型的下料机的料盘传输机构的结构示意图。
附图标记：
玻璃传输装置1、机械手2、料盘传输机构3、升降机构4、钣金折弯导向槽41、承托座5、空盘传输机构6、空盘检测器61、满盘传输机构7、满盘检测器71。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
本实施例的一种AOI检测自动收料系统的下料机，包括AOI检测装置和下料装置，AOI检测装置检测后的玻璃通过玻璃传输装置1进入下料装置，由下料装置的机械手2送入料盘，AOI检测装置包括检测单元和处理单元，检测单元根据检测到的玻璃品质发出检测结果信号给处理单元，处理单元根据收到的检测结果信号发出对应的接收信号给下料装置，下料装置设有与处理单元发出的接收信号数量对应的下料区，下料装置根据收到的接收信号把该玻璃送入与该接收信号对应的下料区的料盘。其中，检测结果信号包括良品信号、不良品信号、待确认信号和返工品信号，分别对应第一接收信号、第二接收信号、第三接收信号和第四接收信号。下料装置包括4台下料机，各个下料机依次排列，每台下料机对应一个接收信号，即每台下料机的料盘接收的玻璃代表一种品质的玻璃，玻璃品质的区分操作简单且精确度高。实际操作时，也可以在一台下料机上分设4个不同的料盘位来对应四个下料区，减少设备成本。每个下料区设有用于检测玻璃是否移入料盘的到位感应装置，其在检测到玻璃移入料盘时发出到位信号给下料装置，若下料装置收到接收信号后没有收到对应的下料区到位感应装置发出的到位信号，则发出报警信号。
该AOI检测自动收料系统的下料机，通过AOI检测装置的检测单元检测出玻璃的品质，再通过AOI检测装置的处理单元与下料装置通信，把不同品质的玻璃送入对应的下料区，并且在每个下料区设置到位感应装置，当玻璃没有被正确送入与其品质对应的下料区时，下料装置能够判断出玻璃放置错误并发出报警信号。
下料机包括机械手2和料盘传输机构3，机械手2用于把玻璃移到下料机的料盘上，机械手2上用于吸取玻璃的吸盘为非接触式吸盘，不会伤到玻璃；料盘传输机构3包括升降机构4和设在升降机构4上的用于放置料盘的承托座5，以及设在升降机构4上端部一侧的用于把空料盘传送到该承托座5的空盘传输机构6、设在升降机构4下端部一侧的用于把放置有玻璃的满料盘送离该承托座5的满盘传输机构7。空盘传输机构6远离承托盘的一端设有空盘检测器61，满盘传输机构7远离承托盘的一端设有满盘检测器71。每台下料机对应一个下料区的情况下，为了加快检测传输速度，每台下料机包括两个或者更多的机械手2，每个机械手2至少对应两个料盘传输机构3。
升降机构4的两侧设有钣金折弯导向槽41，并且两侧的钣金折弯导向槽41分别向远离承托盘的方向弯折不大于30度角，两个导向槽之间的距离与料盘的长度一致从而使料盘随升降机构4移动时不会脱离该承托盘。
下料机工作时，承托盘首先位于升降机构4顶端，与机械手2对应的位置，工作人员把堆叠的空料盘放在空盘传输机构6上与空盘检测器61对应的位置，空盘传输机构6把最下方的空料盘传输到承托盘上，机械手2把检测后的玻璃放到该料盘上，然后升降机构4下降到底部满盘传输机构7的位置，满盘传输机构7把放置有玻璃的料盘移动到满盘传输机构7上与满盘检测器71对应的位置堆叠起来。其中，空料盘不够的时候空盘检测器61根据该位置的料盘高度发出料盘不足信号，提醒工作人员放置新的空料盘；满料盘堆满一叠的时候满盘检测器71根据该位置的料盘高度发出满盘移位信号，提醒工作人员移开满料盘。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种AOI检测自动收料系统的下料机，包括机械手和料盘传输机构，所述机械手用于把玻璃移到下料机的料盘上，所述料盘传输机构包括升降机构和设在所述升降机构上的用于放置料盘的承托座，以及设在所述升降机构上端部一侧的用于把空料盘传送到该承托座的空盘传输机构、设在所述升降机构下端部一侧的用于把放置有玻璃的满料盘送离该承托座的满盘传输机构。
2.根据权利要求1所述的一种AOI检测自动收料系统的下料机，其特征在于，所述升降机构的两侧设有钣金折弯导向槽，所述两个导向槽之间的距离与料盘的长度一致从而使所述料盘随所述升降机构移动时不会脱离该承托盘。
3.根据权利要求2所述的一种AOI检测自动收料系统的下料机，其特征在于，所述两侧的钣金折弯导向槽分别向远离所述承托盘的方向弯折不大于30度角。
4.根据权利要求1所述的一种AOI检测自动收料系统的下料机，其特征是：所述机械手上用于吸取玻璃的吸盘为非接触式吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种AOI检测自动收料系统的下料机，其特征在于，所述空盘传输机构远离所述承托盘的一端设有空盘检测器，其根据该位置的料盘高度发出料盘不足信号。
6.根据权利要求1所述的一种AOI检测自动收料系统的下料机，其特征在于，所述满盘传输机构远离所述承托盘的一端设有满盘检测器，其根据该位置的料盘高度发出满盘移位信号。
7.根据权利要求1所述的一种AOI检测自动收料系统的下料机，其特征在于，包括至少两个机械手，每个机械手至少对应两个料盘传输机构。
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|---|---|---|---|---|
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