CN214767060U - 智能分拣管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能分拣管理系统，其包括架体、设置在架体上的入料斗、用于将物料提升至高处的提升装置、设置在提升装置顶部下方的扫码机构、设置在扫码机构下方的传输机构、设置在传输机构上方的拨料机构以及设置在传输机构一侧用于承接拨料机构所拨下物料的接料装置；本实用新型可以将不同科室的血样放入入料斗内，然后通过提升装置将试管逐一提升至高处，然后落入到扫码机构内，通过扫码识别不同科室需要的血样，然后利用传输机构进行传输，在传输过程中利用拨料机构将不同科室的血样分别拨入不同的接料装置内，实现了血样试管的自动分拣。

Description

智能分拣管理系统

技术领域

本实用新型属于试管筛选设备，具体涉及一种智能分拣管理系统。

背景技术

随着医学体外诊断的快速发展，我国医院用于体外诊断的血液标本量也随之大幅增加，检验科对血液标本的分拣工作量也日趋加大。目前所采用的采血管分拣方式是靠人工按照采血管上的标签将采血管进行扫描后，使用人工一根一根地将采血管分类摆放。人工分拣的操作方式存在容易出现分拣错误、采血管破损、分拣效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能分拣管理系统，其可以实现试管的自动分拣。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能分拣管理系统，其包括架体、设置在架体上的入料斗、用于将物料提升至高处的提升装置、设置在提升装置顶部下方的扫码机构、设置在扫码机构下方的传输机构、设置在传输机构上方的拨料机构以及设置在传输机构一侧用于承接拨料机构所拨下物料的接料装置。

进一步的，所述提升装置包括提升链条以及固定在提升链条上的若干个试管托架；

所述试管托架包括一端与提升链条固定连接的连接柄以及设置在连接柄另一端的承接柄，所述承接柄呈V形，当试管托架向上运动至提升链条的直线部时，承接柄的V形开口朝上，将试管托住。

进一步的，在所述承接柄的外侧壁顶缘上开有若干个凹槽。

进一步的，在试管托架的一侧并且位于提升链条高处位置设有剔料装置，所述剔料装置包括固定在试管托架上升一侧附近的剔料固定块以及通过剔料扭簧与剔料固定块连接的剔料杆，所述剔料杆呈L形，其一个边与剔料固定块连接，另一个边与试管托架的承接柄外侧壁顶缘位置相对应。

进一步的，所述入料斗的底部呈漏斗状，在其底部开有落料口，在落料口的下方设有落料通道，提升链条穿过落料通道，所述落料通道的宽度大于单个试管的外径且小于单个试管外径的2倍。

进一步的，所述扫码机构包括固定在提升装置顶部下方的扫码支架、固定在扫码支架上的固定挡板、转动设置在扫码支架上的转动挡板以及在固定挡板和转动挡板下方的摩擦辊，所述固定挡板和转动挡板的底部相对形成用于承接试管的承托空间，摩擦辊与承接在固定挡板和转动挡板之间的试管接触，在承托空间的上方设有扫码传感器。

进一步的，所述传输机构包括设置在扫码机构下方的传输托架、设置在传输托架左右两侧的传输滚轮以及设置在传输滚轮上的两个圆形输送带，试管从扫码机构落下后被两个圆形输送带承接。

进一步的，所述拨料机构包括固定在架体上的拨料悬臂、固定在拨料悬臂端部的拨料电机以及安装在拨料电机输出轴上的U形拨料块，所述U形拨料块的左右两侧壁分别位于传输机构上试管的左右两侧。

进一步的，所述拨料机构还包括设置在圆形输送带末端上方的倾斜挡板。

进一步的，所述接料装置包括过渡板、与过渡板通过接料扭簧连接的暂存板以及设置在暂存板下方的接料仓，所述暂存板呈L状，其一边与过渡板连接，另一边与接料仓相配合，在自由状态下，过渡板与暂存板的一端呈V形形成试管的暂存空间。

本实用新型的积极效果为：本实用新型可以将不同科室的血样放入入料斗内，然后通过提升装置将试管逐一提升至高处，然后落入到扫码机构内，通过扫码识别不同科室需要的血样，然后利用传输机构进行传输，在传输过程中利用拨料机构将不同科室的血样分别拨入不同的接料装置内，实现了血样试管的自动分拣。本实用新型通过科学合理的结构设计，能够对采血管进行高效分拣，并且集成化程度高。整个装置结构简单，使用方便，具有良好的实用与推广价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型提升装置结构示意图；

图3为本实用新型扫码机构结构示意图；

图4为本实用新型扫码机构剖视示意图；

图5为本实用新型传输机构结构示意图；

图6为本实用新型接料装置结构示意图；

图7为本实用新型接料装置的暂存板变化位置示意图；

图8为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

如附图1-6、8所示，本实用新型提供一种智能分拣管理系统，其包括架体1、固定在架体1上的入料斗2、用于将物料从入料斗2提升至高处的提升装置4、设置在提升装置4的顶部位置下方的扫码机构5、设置在扫码机构5下方的传输机构6、设置在传输机构6上方的拨料机构以及设置在传输机构6一侧用于承接拨料机构所拨下物料的接料装置7。入料斗2的底部呈漏斗状，且在最底部开口，在开口位置处设有设有落料通道3，落料通道3由结构板围合而成，且呈长条状，提升装置4从落料通道3内穿过向上运动，将落入到落料通道3内的试管托住逐一向上提升。

如附图2所示，本实用新型的提升装置4包括提升链条401以及固定在提升链条401上的若干个试管托架，提升链条401呈竖直设置，在其上下两端设有传动链轮402，其中一个传动链轮402为主动轮。

试管托架包括一端与提升链条401固定连接的连接柄403以及设置在连接柄403另一端的承接柄404，承接柄404呈V形。多个试管托架安装在提升链条401上，随提升链条401运动，位于提升链条401向上运动的直线部时，承接柄404的V形开口朝上，从而可将试管托住进行提升。提升链条401的上升段穿过落料通道3，落料通道3的宽度大于单个试管的外径且小于单个试管外径的2倍，试管托架从落料通道3内向上运动过程中，将落入到落料通道3内的试管托住。

为了防止试管从试管托架的内侧跌落，在提升链条401向上运动的直线部内侧设有试管挡板。

连接柄403与承接柄404呈角度设置，且在承接柄404的外侧壁顶缘上开有若干个凹槽，一方面大大提高了试管托架的强度和力度，另一方面因承接柄404上设有凹槽，当采血管堆积放置在入料斗2内后，随着承接柄404跟随链条的运动，凹槽可以不断的挂起试管，实现搅拌功能，不断调整采血管的位置，使更多的试管放置方向与试管托架一致，提高了托架挂管的成功率。

同时在提升链条401向上运动一侧的上端，并且位于是试管托架的外侧设有剔料装置，所述剔料装置包括固定在架体1上的剔料固定块405以及通过剔料扭簧与剔料固定块405连接的剔料杆406，剔料杆406呈L形，其一边与剔料固定块405连接，另一个边与试管托架的承接柄404外侧壁顶缘位置相对应，当试管托架上存在多个试管时，剔料杆406可以将多余的试管拨落到入料斗2，保证每个试管托架上最多只有一个试管。

当试管托架运动至提升链条401的拐弯处时，试管托架逐渐发生偏转，到达一定角度后，托在其上的试管便会掉落，位于其下方的扫码装置将掉落的试管接住进行扫码操作。

如附图3、4所示，扫码装置包括安装在架体1上的扫码支架507、固定安装在扫码支架507上的固定挡板502、转动设置在扫码支架507上的转动挡板503以及设置在固定挡板502和转动挡板503下方的摩擦辊506，转动挡板503在挡板电机504的带动下进行偏转，摩擦辊506在摩擦辊电机505的带动下进行旋转。当需要接住试管时，转动挡板503向靠近固定挡板502的一侧偏转，使转动挡板503和固定挡板502形成近似V形的承托空间，将试管托住，并且此时转动挡板503和固定挡板502的底部之间存在间隙，但是该间隙不足以使试管落下，摩擦辊506位于固定挡板502一侧的下方位置，可以与托在转动挡板503和固定挡板502之间的试管接触，利用摩擦力带动试管旋转，从而使上方的扫码传感器501可以扫过试管上的标签进行识别，将不同科室或种类的试管识别出来，并将信号传递给拨料机构，利用拨料机构将不同的试管分别拨入不同的接料装置7内。识别完成后，转动挡板503反向偏转，使转动挡板503和固定挡板502之间的间隙变大，试管下落至传输机构6。

如附图5所示，传输机构6包括传输托架601、设置在传输托架601左右两侧的传输滚轮603以及设置在传输滚轮603上的两个圆形输送带602，其中一个传输滚轮603与传输驱动电机604传动连接。传输托架601位于圆形输送带602形成的长圆形之间，在运输过程中可以起到托举的作用，保证位于圆形输送带602沿直线运动，不会出现跳动。同时利用两个圆形输送带602平行设置的方式，试管被两个圆形输送带602托住进行运动，相对于传送的平带来说，试管不会在两个圆形输送带602上晃动，保证试管的轴线与其运动方向一致。

拨料机构包括固定在架体1上的拨料悬臂8、固定在拨料悬臂8端部的拨料电机9以及安装在拨料电机9输出轴上的U形拨料块10，所述U形拨料块10的左右两侧壁分别位于传输机构6上试管的左右两侧，U形拨料块10的顶部与拨料电机9连接。并且在圆形输送带602末端上方设有倾斜挡板11，也可以实现拨料的作用。

如附图6所示，接料装置7包括倾斜设置的过渡板703、与过渡板703通过接料扭簧705连接的暂存板704以及设置在暂存板704下方的接料仓701。过渡板703位于传输机构6一侧并且与拨料机构对应位置，被拨料机构拨下的试管落入到过渡板703上，暂存板704呈L形，其一边（也就是图示中的上侧边）与过渡板703连接，另一边（也就是图示中的下侧边）向下倾斜，且倾斜方向朝向传输机构的一侧。当接料仓701安装到位时，暂存板704的倾斜边被接料仓701的前端向内推动，此时暂存板704的上侧边与过渡板703呈一个平面，或暂存板704的上侧边呈向下倾斜，试管可以顺利进入到接料仓701内；当接料仓701装满需要倒料时，接料仓701取走，在接料扭簧705的作用下，暂存板704的上侧边与过渡板703呈V形，如附图7所示，此时试管可以暂存在此V形部内，形成一个暂存仓，当接料仓701放回后，暂存板704的上侧边与过渡板703再次形成平面或暂存板704的上侧边呈向下倾斜，暂存的试管落入到接料仓701内。这样，当需要取走接料仓701时，暂存板704与过渡板703形成的暂存仓仍然可以存储一定量的试管，并不影响整机的正常运行，无需进行停机等待。

优选的，在接料仓701的前端设有外凸的把手706，其一方面便于在转移接料仓701时将其抬起，另一方面延长了接料仓701前端的伸入深度，可以更好的推动暂存板704的下侧边，便于实现快速下料。

在接料仓701的两侧分别设有安装板702，过渡板703和暂存板704安装在两个安装板702之间。在安装板702与接料仓701装有磁铁，便于接料仓701的稳固安装。在安装板702上设有传感器，感应接料仓701的试管多少，当试管装满后发出信号，提醒操作人员。

本实用新型的接料装置7设有多个，用以承接多种不同的试管，也可以在传输机构的两侧均进行布置，位于最后位置的接料装置7用于承接未识别的试管，由于试管未识别，因此扫码装置不会向拨料机构发出信号进行拨料，因此利用倾斜挡板11将未识别的试管落入其中，位于该位置的接料仓701的底部呈V形，在安装板702上与V形对应位置处设有传感器，当有试管落入到该接料仓后便会进入V形底部，传感器感应到有未识别试管落入到立即发出报警信号。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能分拣管理系统，其特征在于其包括架体（1）、设置在架体（1）上的入料斗（2）、用于将物料提升至高处的提升装置（4）、设置在提升装置（4）顶部下方的扫码机构（5）、设置在扫码机构（5）下方的传输机构（6）、设置在传输机构（6）上方的拨料机构以及设置在传输机构（6）一侧用于承接拨料机构所拨下物料的接料装置（7）。

2.根据权利要求1所述的智能分拣管理系统，其特征在于所述提升装置（4）包括提升链条（401）以及固定在提升链条（401）上的若干个试管托架；

所述试管托架包括一端与提升链条（401）固定连接的连接柄（403）以及设置在连接柄（403）另一端的承接柄（404），所述承接柄（404）呈V形，当试管托架向上运动至提升链条（401）的直线部时，承接柄（404）的V形开口朝上，将试管托住。

3.根据权利要求2所述的智能分拣管理系统，其特征在于在所述承接柄（404）的外侧壁顶缘上开有若干个凹槽。

4.根据权利要求2所述的智能分拣管理系统，其特征在于在试管托架的一侧并且位于提升链条（401）高处位置设有剔料装置，所述剔料装置包括固定在试管托架上升一侧附近的剔料固定块（405）以及通过剔料扭簧与剔料固定块（405）连接的剔料杆（406），所述剔料杆（406）呈L形，其一个边与剔料固定块（405）连接，另一个边与试管托架的承接柄（404）外侧壁顶缘位置相对应。

5.根据权利要求2或3所述的智能分拣管理系统，其特征在于所述入料斗（2）的底部呈漏斗状，在其底部开有落料口，在落料口的下方设有落料通道（3），提升链条（401）穿过落料通道（3），所述落料通道（3）的宽度大于单个试管的外径且小于单个试管外径的2倍。

6.根据权利要求1所述的智能分拣管理系统，其特征在于所述扫码机构（5）包括固定在提升装置（4）顶部下方的扫码支架（507）、固定在扫码支架（507）上的固定挡板（502）、转动设置在扫码支架（507）上的转动挡板（503）以及在固定挡板（502）和转动挡板（503）下方的摩擦辊（506），所述固定挡板（502）和转动挡板（503）的底部相对形成用于承接试管的承托空间，摩擦辊（506）与承接在固定挡板（502）和转动挡板（503）之间的试管接触，在承托空间的上方设有扫码传感器（501）。

7.根据权利要求1所述的智能分拣管理系统，其特征在于所述传输机构（6）包括设置在扫码机构（5）下方的传输托架（601）、设置在传输托架（601）左右两侧的传输滚轮（603）以及设置在传输滚轮（603）上的两个圆形输送带（602），试管从扫码机构（5）落下后被两个圆形输送带（602）承接。

8.根据权利要求7所述的智能分拣管理系统，其特征在于所述拨料机构包括固定在架体（1）上的拨料悬臂（8）、固定在拨料悬臂（8）端部的拨料电机（9）以及安装在拨料电机（9）输出轴上的U形拨料块（10），所述U形拨料块（10）的左右两侧壁分别位于传输机构（6）上试管的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的智能分拣管理系统，其特征在于所述拨料机构还包括设置在圆形输送带（602）末端上方的倾斜挡板（11）。

10.根据权利要求1所述的智能分拣管理系统，其特征在于所述接料装置（7）包括过渡板（703）、与过渡板（703）通过接料扭簧（705）连接的暂存板（704）以及设置在暂存板（704）下方的接料仓（701），所述暂存板（704）呈L状，其一边与过渡板（703）连接，另一边与接料仓（701）相配合，在自由状态下，过渡板（703）与暂存板（704）的一端呈V形形成试管的暂存空间。

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