CN212502257U - 一种全自动智能采血管分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动智能采血管分拣机，包括主仓和与主仓拼接的分拣仓，主仓包括抬管机构、提升输送机构、扫码机构和扫码输送机构，抬管机构包括一阶料板、二阶料板、三阶料板、连接块和储料盒，连接块分别与一阶料板、二阶料板及三阶料板连接，储料盒顶部与提升输送机构的提升同步带连接，扫码机构包括转动辊、运管夹和条码扫描器，条码扫描器位于转动辊上方，转动辊位于扫码输送机构的输送同步带与提升同步带之间，且运管夹用于带动采血管移动，输送同步带与分拣仓的拨管机构连接，分拣仓上设有用于存放采血管的取料盒。该全自动智能采血管分拣机通过主仓和分拣仓可多组延伸拼接，满足不同采血管的分类筛选工作，自动化控制程度高。

Description

一种全自动智能采血管分拣机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种全自动智能采血管分拣机。

背景技术

近几年，随着我国医保制度的深入改革和全民医疗服务水平的提升，使各大医疗机构患者数量猛增，给各大医院采血中心带来了巨大的压力，加上采血中心患者流量大、集中时段分布不均等特点，采血作业以及采血管分拣作业已经成为医院服务发展的巨大瓶颈。

而目前，很多医院采血管分拣作业依旧延续着人工作业的传统方法，人工分拣采血管不但工作效率低下，同时存在着人工误差的情况，不仅不能保证采血管分拣作业的效率，给医院信息系统和检验实验室信息系统造成了不必要的麻烦；现在市面上有很多全自动智能采血管分拣设备，具备了自动识别、分类采血管的功能，但大部分只能单独作业，比较适合规模较小的医院，而在大型医院的采血管分拣作业当中，不能满足大量的采血管分拣作业，不能解决采血管分拣作业设备的弊端，同时配置多套分拣设备会大大提高分拣作业成本。

因此，如何解决现有采血管分拣设备不能满足医院采血管分拣需求量的情况，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动智能采血管分拣机，通过自动扫码对采血管进行分类，快速收集采血管，并且分类设备和收集设备可多组延伸拼接，适合所有采血管分拣需求量，提高了采血分类效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动智能采血管分拣机，包括主仓和与所述主仓拼接的分拣仓，所述主仓包括抬管机构、提升输送机构、扫码机构和扫码输送机构，所述抬管机构包括一阶料板、二阶料板、三阶料板、连接块和储料盒，所述连接块分别与所述一阶料板、所述二阶料板及所述三阶料板连接，所述储料盒顶部与所述提升输送机构的提升同步带连接，所述扫码机构包括转动辊、运管夹和条码扫描器，所述条码扫描器位于所述转动辊上方，所述转动辊位于所述扫码输送机构的输送同步带与所述提升同步带之间，且所述运管夹用于带动采血管移动，所述输送同步带与所述分拣仓的拨管机构连接，所述分拣仓上设有用于存放采血管的取料盒。

优选地，所述抬管机构还包括抬管电机、第一光电传感器和后挡板，所述抬管电机与所述连接块连接，所述第一光电传感器设置于所述储料盒侧边，所述后挡板安装于所述储料盒上。

优选地，所述提升输送机构包括提升同步轮和提升步进电机，所述提升同步轮与所述提升步进电机连接，所述提升同步带安装在所述提升同步轮上。

优选地，所述扫码机构还包括扫码步进电机、扫码同步轮、扫码同步带、第二光电传感器和第三光电传感器，所述扫码同步轮与所述扫码步进电机连接，所述扫码同步带安装于所述扫码同步轮上，且所述运管夹安装于所述扫码同步带上，所述第二光电传感器用于判断采血管是否位于所述输送同步带上，所述第三光电传感器用于判断采血管是否位于所述转动辊上。

优选地，所述扫码同步带上设有用于安装所述运管夹的滑轨，所述转动辊端部设有圆柱齿轮，且所述圆柱齿轮啮合安装于转动辊步进电机上。

优选地，所述扫码机构还包括第一槽型传感器和第二槽型传感器，所述第一槽型传感器和所述第二槽型传感器均用于判断所述运管夹位置。

优选地，所述扫码输送机构还包括输送同步轮和输送步进电机，所述输送同步带安装于所述输送同步轮上，所述输送同步轮与所述输送步进电机连接。

优选地，所述拨管机构包括固定板、拨管步进电机、拨片、第四光电传感器和拨管输送带总成，所述输送同步带与所述拨管输送带总成连接，所述固定板位于所述拨管输送带总成上方，所述拨管步进电机安装于所述固定板上，所述拨片通过拨管固定块与所述拨管步进电机连接，所述第四光电传感器用于判断采血管到位。

优选地，所述拨管机构还包括前滑道、下层滑道、后滑道和第三槽型传感器，所述前滑道、所述下层滑道和所述后滑道组成用于将采血管导向流入对应的所述取料盒内的通道结构，所述第三槽型传感器用于判断所述拨管固定块旋转角度。

优选地，所述拨管输送带总成末端还设有收纳盒。

本实用新型所提供的全自动智能采血管分拣机，包括主仓和与主仓拼接的分拣仓，主仓包括抬管机构、提升输送机构、扫码机构和扫码输送机构，抬管机构包括一阶料板、二阶料板、三阶料板、连接块和储料盒，连接块分别与一阶料板、二阶料板及三阶料板连接，储料盒顶部与提升输送机构的提升同步带连接，扫码机构包括转动辊、运管夹和条码扫描器，条码扫描器位于转动辊上方，转动辊位于扫码输送机构的输送同步带与提升同步带之间，且运管夹用于带动采血管移动，输送同步带与分拣仓的拨管机构连接，分拣仓上设有用于存放采血管的取料盒。其中，主仓用于对采血管进行识别、分类，分拣仓用于对采血管进行分拣、收集，抬管机构的一阶料板、二阶料板、三阶料板、连接块以及储料盒配合，用于将采血管提升至提升输送机构的提升同步带，提升输送机构的提升同步带用于承载采血管并将采血管输送至扫码机构的运管夹，转动辊用于将运管夹输送过来的采血管进行旋转，条码扫描器用于对采血管进行条形码扫描，扫码输送机构的输送同步带用于将扫码完成的采血管输送至分拣仓的拨管机构内，拨管机构通过扫码机构的扫码信息进行挑选采血管并保存在取料盒内。主仓和分拣仓可多组延伸拼接，满足不同采血管的分类筛选工作，自动化控制程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示的抬管机构示意图；

图3为图2所示的抬管机构俯视图；

图4为图1所示的提升输送机构与扫码机构及扫码输送机构的结构示意图；

图5为图1所示的拨管机构示意图；

图6为图5所示的拨管机构俯视图。

其中，图1-图6中：

主仓—1，分拣仓—2，抬管机构—3，一阶料板—301，二阶料板—302，三阶料板—303，连接块—304，储料盒—305，抬管电机—306，第一光电传感器—307，后挡板—308，提升输送机构—4，提升同步带—401，提升同步轮—402，提升步进电机—403，扫码机构—5，转动辊—501，运管夹—502，条码扫描器—503，扫码步进电机—504，扫码同步轮—505，扫码同步带—506，第二光电传感器—507，第三光电传感器—508，滑轨—509，圆柱齿轮—510，转动辊步进电机—511，转动辊步进电机—512，第二槽型传感器—513，扫码输送机构—6，输送同步带—601，输送同步轮—602，输送步进电机—603，拨管机构—7，固定板—701，拨管步进电机—702，拨片—703，第四光电传感器—704，拨管输送带总成—705，拨管固定块—706，前滑道—707，下层滑道—708，后滑道—709，第三槽型传感器—710，取料盒—8，收纳盒—9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示的抬管机构示意图；图3为图2所示的抬管机构俯视图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，主要包括主仓1和与主仓1拼接的分拣仓2，主仓1包括抬管机构3、提升输送机构4、扫码机构5和扫码输送机构6，抬管机构3包括一阶料板301、二阶料板302、三阶料板303、连接块304和储料盒305，连接块304分别与一阶料板301、二阶料板302及三阶料板303连接，储料盒305顶部与提升输送机构4的提升同步带401连接，扫码机构5包括转动辊501、运管夹502和条码扫描器503，条码扫描器503位于转动辊501上方，转动辊501位于扫码输送机构6的输送同步带601与提升同步带401之间，且运管夹502用于带动采血管移动，输送同步带601与分拣仓2的拨管机构7连接，分拣仓2上设有用于存放采血管的取料盒8。

其中，主仓1用于对采血管进行识别、分类，分拣仓2用于对采血管进行分拣、收集，抬管机构3的一阶料板301、二阶料板302、三阶料板303、连接块304以及储料盒305配合，用于将采血管提升至提升输送机构4的提升同步带401，提升输送机构4的提升同步带401用于承载采血管并将采血管输送至扫码机构5的运管夹502，转动辊501用于将运管夹502输送过来的采血管进行旋转，条码扫描器503用于对采血管进行条形码扫描，扫码输送机构6的输送同步带601用于将扫码完成的采血管输送至分拣仓2，而分拣仓2的拨管机构7可以进行拼接，拼接方式可以为卡扣锁紧，当然还可以选择磁性件或抱箍件进行主仓1和分拣仓2的拼接，达到满足采血管使用量大的医院。

具体的，在实际的应用过程当中，采血工作人员把采集的采血管倒入储料盒305侧边，并打开电源，抬管机构3就会开始运行，连接块304结构开始运行，连接块304带动一阶料板301、二阶料板302、三阶料板303同时动作，一阶料板301会从储料盒305的最底层选出采血管，带动所选中的采血管进行提升，直至与二阶料板302平行，然后所选中的采血管会落入二阶料板302的平台，此时，二阶料板302带动采血管继续提升，当二阶料板302与三阶料板303正好处于平行状态时，采血管从二阶料板302转移到三阶料板303的平台，此时，三阶料板303带动采血管提升，把需要分拣的采血管送到提升输送机构4的提升同步带401上，提升同步带401转动将采血管输送至扫码机构5的运管夹502，运管夹502携带采血管进行移动，将采血管输送至扫码机构5的转动辊501，转动辊501进行转动，带动采血管进行原地转动，直到采血管的条形码被扫码机构5的条码扫描器503扫描到为止，此时，运管夹502将采血管输送至扫码输送机构6的输送同步带601，输送同步带601将采血管输送至分拣仓2，完成采血管的识别、分拣作业。

需要说明的是，抬管机构3可以对采血管进行持续输送作业，具体过程如下：抬管机构3的一阶料板301会从储料盒305的最底层选出采血管，带动所选中的采血管提升，直至与二阶料板302平行，然后所选中的采血管会落入二阶料板302的平台，此时，二阶料板302带动采血管继续提升，而一阶料板301下降，同时三阶料板303下降，当一阶料板301下降到储料盒305时，一阶料板301会继续选中新的采血管并进行提升，而二阶料板302与三阶料板303正好处于平行状态，采血管从二阶料板302转移到三阶料板303上，此时，三阶料板303带动采血管提升，把需要分拣的采血管送到提升输送机构4的提升同步带401上，而二阶料板302会重新与一阶料板301达到平行状态，接到一阶料板301新选中的采血管并进行提升，一阶料板301继续去储料盒305底部选取新的采血管，如此反复，完成采血管的不间断输送作业。

为了优化上述实施例当中全自动智能采血管分拣机可以保证输送采血管更加稳定的优点，抬管机构3还包括抬管电机306、第一光电传感器307和后挡板308，抬管电机306与连接块304连接，第一光电传感器307设置于储料盒305侧边，后挡板308安装于储料盒305上。在具体的采血管输送过程中，抬管电机306带动连接块304进行运动，连接块304带动一阶料板301、二阶料板302、三阶料板303进行上下动作，携带采血管上升，提升至储料盒305，储料盒305上安装有后挡板308，防止采血管落入设备的其他地方，第一光电传感器307设置于储料盒305侧边，对储料盒305内部进行检测，检测储料盒305里是否存在采血管，保证采血管输送作业过程的稳定，确保采血管的输送真实性，提高输送效率。

请参考图4，图4为图1所示的提升输送机构与扫码机构及扫码输送机构的结构示意图。

而在采血管被抬管机构3提升至储料盒305之后，储料盒305中的采血管会掉落至提升输送机构4的提升同步带401，提升输送机构4的提升步进电机403启动，带动提升同步轮402转动，提升同步轮402的转动带动提升同步轮402转动，进而带动缠绕在提升同步轮402上的提升同步带401进行转动，从而达到提升同步带401输送采血管的作用。

当提升同步带401输送采血管至扫码机构5的运管夹502时，采血管由于运管夹502的限制，停留在运管夹502的凹槽内，扫码机构5的步进电机504带动扫码同步轮505转动，扫码同步轮505的转动带动安装在扫码同步轮505上的扫码同步带506运动，而运管夹502安装于扫码同步带506上，因此，扫码同步带506的运动会使运管夹502携带采血管移动，当运管夹502携带采血管移动至扫码机构5的转动辊501上时，第三光电传感器508对运管夹502进行检测，判断采血管是否位于转动辊501上，如果检测到有采血管，条码扫描器503则对采血管进行条形码扫描，如果没有检测到采血管，则通知工作人员进行检查，当完成对采血管的扫描之后，步进电机504继续带动扫码同步轮505转动，扫码同步轮505带动扫码同步带506转动，扫码同步带506带动运管夹502运动，直到将采血管输送至扫码输送机构6的输送同步带601上，同时，第二光电传感器507实时对输送同步带601进行检测，如果检测到有采血管，则对采血管继续进行输送，如果没有检测到采血管，则通知工作人员进行检查，同时，输送同步带601对采血管进行输送，直到将采血管输送至分拣仓2。

进一步地，扫码同步带506上设有用于安装运管夹502的滑轨509，转动辊501端部设有圆柱齿轮510，且圆柱齿轮510啮合安装于转动辊步进电机511上。滑轨509用于安装运管夹502，使运管夹502在输送采血管时更加稳定，避免采血管掉落，而转动辊501端部设有圆柱齿轮510，转动辊501本身为2根，同时配备2个圆柱齿轮510并互相咬合，保证了转动辊501在转动带动采血管转动时更加同步，提高采血管转动的稳定性。

需要说明的是，扫码机构5还包括第一槽型传感器512和第二槽型传感器513，第一槽型传感器512和第二槽型传感器513均用于判断运管夹502位置。显而易见地，运管夹502的作用是携带采血管进行移动，不断地将采血管输送至扫码机构5的条码扫描器503从而实现采血管的扫描作业，因此，运管夹502需要不断地进行反复移动采血管的作业，第一槽型传感器512设置于提升同步带401的输送方向，第二槽型传感器513设置于输送同步带601的输送方向，当采血管达到运管夹502后，第一槽型传感器512检测到运管夹502，保证运管夹502真正接受到采血管，而当完成扫描后，运管夹502携带采血管至输送同步带601，第二槽型传感器513同样对运管夹502进行检测，完成采血管转移作业后，步进电机504反转，带动运管夹502回到第一槽型传感器512位置，准备下次采血管转移作业。

在输送扫描完成后的采血管时，扫码输送机构6的步进电机603开始工作，步进电机603带动输送同步轮602转动，输送同步轮602的转动带动安装于输送同步轮602上的输送同步带601转动，从而实现采血管的输送作业。

请参考图5和图6，图5为图1所示的拨管机构示意图；图6为图5所示的拨管机构俯视图。

进一步地，拨管机构7包括固定板701、拨管步进电机702、拨片703、第四光电传感器704和拨管输送带总成705，输送同步带601与拨管输送带总成705连接，固定板701位于拨管输送带总成705上方，拨管步进电机702安装于固定板701上，拨片703通过拨管固定块706与拨管步进电机702连接，第四光电传感器704用于判断采血管到位。经扫码输送机构6输送过来的采血管进入到拨管输送带总成705，第四光电传感器704检测采血管到来的信息，系统会根据采血管的信息判别此根采血管是否属于第一采血管所在的两个取料盒，如何属于，那么系统就会给拨管步进电机702控制信号，让拨管步进电机702转动，步进电机702的转动带动固定板701转动，固定板701的转动带动拨片703向前或向后波动，让采血管通过前滑道707顺利落入所对应的取料盒；如果不属于第一采血管拨片所在的两个取料盒，则采血管会在拨管输送带总成705的带动下继续前行，会经过和前一步相同的动作，并通过下层滑道708的引导，将采血管放入对应的取料盒，或者将不合格的采血管通过后滑道709放入到收纳盒9，而第三槽型传感器710则检测采血管不同类别的运动方向是否正确，例如，不同种类的采血管的去向或者不合格采血管的去向。

综上所述，本实施例所提供的全自动智能采血管分拣机主要包括主仓和与主仓拼接的分拣仓，主仓包括抬管机构、提升输送机构、扫码机构和扫码输送机构，抬管机构包括一阶料板、二阶料板、三阶料板、连接块和储料盒，连接块分别与一阶料板、二阶料板及三阶料板连接，储料盒顶部与提升输送机构的提升同步带连接，扫码机构包括转动辊、运管夹和条码扫描器，条码扫描器位于转动辊上方，转动辊位于扫码输送机构的输送同步带与提升同步带之间，且运管夹用于带动采血管移动，输送同步带与分拣仓的拨管机构连接，分拣仓上设有用于存放采血管的取料盒。其中，主仓用于对采血管进行识别、分类，分拣仓用于对采血管进行分拣、收集，抬管机构的一阶料板、二阶料板、三阶料板、连接块以及储料盒配合，用于将采血管提升至提升输送机构的提升同步带，提升输送机构的提升同步带用于承载采血管并将采血管输送至扫码机构的运管夹，转动辊用于将运管夹输送过来的采血管进行旋转，条码扫描器用于对采血管进行条形码扫描，扫码输送机构的输送同步带用于将扫码完成的采血管输送至分拣仓的拨管机构内，拨管机构通过扫码机构的扫码信息进行挑选采血管并保存在取料盒内。主仓和分拣仓可多组延伸拼接，满足不同采血管的分类筛选工作，自动化控制程度高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动智能采血管分拣机，其特征在于，包括主仓(1)和与所述主仓(1)拼接的分拣仓(2)，所述主仓(1)包括抬管机构(3)、提升输送机构(4)、扫码机构(5)和扫码输送机构(6)，所述抬管机构(3)包括一阶料板(301)、二阶料板(302)、三阶料板(303)、连接块(304)和储料盒(305)，所述连接块(304)分别与所述一阶料板(301)、所述二阶料板(302)及所述三阶料板(303)连接，所述储料盒(305)顶部与所述提升输送机构(4)的提升同步带(401)连接，所述扫码机构(5)包括转动辊(501)、运管夹(502)和条码扫描器(503)，所述条码扫描器(503)位于所述转动辊(501)上方，所述转动辊(501)位于所述扫码输送机构(6)的输送同步带(601)与所述提升同步带(401)之间，且所述运管夹(502)用于带动采血管移动，所述输送同步带(601)与所述分拣仓(2)的拨管机构(7)连接，所述分拣仓(2)上设有用于存放采血管的取料盒(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动智能采血管分拣机，其特征在于，所述抬管机构(3)还包括抬管电机(306)、第一光电传感器(307)和后挡板(308)，所述抬管电机(306)与所述连接块(304)连接，所述第一光电传感器(307)设置于所述储料盒(305)侧边，所述后挡板(308)安装于所述储料盒(305)上。

3.根据权利要求1所述的全自动智能采血管分拣机，其特征在于，所述提升输送机构(4)包括提升同步轮(402)和提升步进电机(403)，所述提升同步轮(402)与所述提升步进电机(403)连接，所述提升同步带(401)安装在所述提升同步轮(402)上。

4.根据权利要求1所述的全自动智能采血管分拣机，其特征在于，所述扫码机构(5)还包括扫码步进电机(504)、扫码同步轮(505)、扫码同步带(506)、第二光电传感器(507)和第三光电传感器(508)，所述扫码同步轮(505)与所述扫码步进电机(504)连接，所述扫码同步带(506)安装于所述扫码同步轮(505)上，且所述运管夹(502)安装于所述扫码同步带(506)上，所述第二光电传感器(507)用于判断采血管是否位于所述输送同步带(601)上，所述第三光电传感器(508)用于判断采血管是否位于所述转动辊(501)上。

5.根据权利要求4所述的全自动智能采血管分拣机，其特征在于，所述扫码同步带(506)上设有用于安装所述运管夹(502)的滑轨(509)，所述转动辊(501)端部设有圆柱齿轮(510)，且所述圆柱齿轮(510)啮合安装于转动辊步进电机(511)上。

6.根据权利要求5所述的全自动智能采血管分拣机，其特征在于，所述扫码机构(5)还包括第一槽型传感器(512)和第二槽型传感器(513)，所述第一槽型传感器(512)和所述第二槽型传感器(513)均用于判断所述运管夹(502)位置。

7.根据权利要求1所述的全自动智能采血管分拣机，其特征在于，所述扫码输送机构(6)还包括输送同步轮(602)和输送步进电机(603)，所述输送同步带(601)安装于所述输送同步轮(602)上，所述输送同步轮(602)与所述输送步进电机(603)连接。

8.根据权利要求1所述的全自动智能采血管分拣机，其特征在于，所述拨管机构(7)包括固定板(701)、拨管步进电机(702)、拨片(703)、第四光电传感器(704)和拨管输送带总成(705)，所述输送同步带(601)与所述拨管输送带总成(705)连接，所述固定板(701)位于所述拨管输送带总成(705)上方，所述拨管步进电机(702)安装于所述固定板(701)上，所述拨片(703)通过拨管固定块(706)与所述拨管步进电机(702)连接，所述第四光电传感器(704)用于判断采血管到位。

9.根据权利要求8所述的全自动智能采血管分拣机，其特征在于，所述拨管机构(7)还包括前滑道(707)、下层滑道(708)、后滑道(709)和第三槽型传感器(710)，所述前滑道(707)、所述下层滑道(708)和所述后滑道(709)组成用于将采血管导向流入对应的所述取料盒(8)内的通道结构，所述第三槽型传感器(710)用于判断所述拨管固定块(706)旋转角度。

10.根据权利要求9所述的全自动智能采血管分拣机，其特征在于，所述拨管输送带总成(705)末端还设有收纳盒(9)。

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