CN104828502B - 位于x光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，包括依次衔接的：汇总模块带；衔接模块带；轮胎输送和储存辊道组，包括多个交替衔接的积放辊道、爬坡输送带；分拣系统；双向模块带，设置有出口衔接不同的轮胎输送线；推胎装置，设置在每个轮胎输送线与双向模块带的衔接处；返回辊道，衔接双向模块带与衔接模块带，接收双向模块带剩余的轮胎并将其返回衔接模块带、轮胎输送和储存辊道组、分拣系统、双向模块带的循环输送。本发明的有益效果在于，由结构简单、操作方便的集中刻字输送和集中扫码、称重系统来取代，不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率。

Description

位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送 系统

技术领域

本发明涉及一种在线扫条码、称重后自动输送系统，尤其是位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统。

背景技术

目前已实现硫化后的全钢轮胎经过修剪、外检工序后根据负荷自动分配给多台X光机检测，大大减少了硫化工序的作业人员。但全钢轮胎经过X光机检验后，每台X光机后仍需安排一人接取轮胎并根据轮辋规格，人工滚到相应的动平衡检验机，在每台动平衡检验机也需安排一人将轮胎通过上坡输送带逐条送到检验机上，占用人员多，劳动强度大，轮胎着地污染，免检轮胎放置现场由叉车搬运入库，流程不先进。为提高轮胎品质，降低工人劳动强度，提高生产效率，现场急需一种类似硫化工序的联动线来实现轮胎根据设定自动输送到对应的动平衡检验机和自动入库。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，包括依次衔接的：

汇总模块带，用于将多个X光检测检验机检验后的轮胎进行汇 总；

衔接模块带，接收汇总模块带输送的轮胎；

轮胎输送和储存辊道组，用于输送并储存轮胎，包括多个交替衔接的积放辊道、爬坡输送带，上述积放辊道沿输送方向向下倾斜，上述爬坡输送带沿输送方向向上倾斜；

分拣系统，接收上述轮胎输送和储存辊道组输送的轮胎并将其分拣；

双向模块带，设置有出口衔接不同的轮胎输送线，接收上述分拣系统输送的轮胎并将其输送至不同的轮胎输送线；

推胎装置，设置在上述每个轮胎输送线与上述双向模块带的衔接处，包括两个链条、两个水平链轮组、推胎板、推胎驱动机构，上述水平链轮组均设置有两个水平链轮并且啮合上述链条传动，上述两个链条相互平行，上述推胎板上沿的两端分别通过设置链接卡扣固定在上述两个链条，并且上述推胎板与上述两个链条相互垂直，上述推胎驱动装置驱动上述水平链轮组传动上述链条；

返回辊道，衔接上述双向模块带与上述衔接模块带，并且输送方向与上述衔接模块带相垂直，接收上述双向模块带剩余的轮胎并将其返回上述衔接模块带、上述轮胎输送和储存辊道组、上述分拣系统、上述双向模块带的循环输送。

进一步地，上述分拣系统包括：轮胎间距调节运输带、半圆弯辊道、轮胎定中模块带、在线扫码机构、在线称重机构，上述轮胎间距调节输送带衔接上述轮胎输送和储存辊道组与上述半圆弯辊道，上述 轮胎定中模块带设置有将上述半圆弯辊道送来的轮胎约束在上述轮胎定中模块带中间的轮胎定中装置，上述在线扫码机构、上述在线称重机构依次设置在上述轮胎定中装置的下游，上述在线扫码机构包括扫码架、多个扫码头，上述扫码头固定在上述扫码架上，上述在线称重机构包括物品自动秤重秤体，皮带输送辊道、称重控制显示器，上述皮带输送辊道设置在上述物品自动秤重秤体上，上述称重控制显示器设置在上述皮带输送辊道旁。

进一步地，上述半圆弯辊道由至少三段辊道组成，并且每段辊道均设置有独立的电机驱动。

进一步地，上述轮胎定中装置包括两个等长的机械臂、两个辅助臂、定中电机、同步传动杆，上述两个机械臂分别固定在两个辅助臂，上述两个辅助臂分别设置在轮胎定中模块带的两侧，上述两个机械臂分别对称伸向上述轮胎定中模块带的中央并呈一定夹角，上述定中电机的输出杆铰接在其中一个辅助臂，上述同步传动杆的两端分别铰接在两个辅助臂，驱动上述定中电机使两个机械臂同步张开或同步靠拢。

进一步地，上述汇总模块带与上述衔接模块带之间依次衔接设置爬坡运输带、水平输送辊道，上述水平输送辊道的高度高于上述汇总模块带。

进一步地，上述爬坡运输带与上述水平输送辊道之间、上述衔接模块带与上述轮胎输送和储存辊道组之间均衔接设置有转弯辊道。

进一步地，上述汇总模块带包括依次衔接的多个汇总子模块带， 每个汇总子模块带由独立设置的汇总电机双向驱动，并且每个汇总子模块带设置有入口衔接X光检测检验机输送的轮胎。

进一步地，上述衔接模块带的表面铺设有均匀分布的防滑摩擦块。

进一步地，上述推胎驱动装置包括电机、垂直链轮组，上述两个水平链轮组的四个水平链轮分别两两套装固定在主动轴、从动轴，上述主动轴、上述从动轴均与上述链条垂直，上述垂直链轮组包括两个垂直链轮并设置有皮带轮传动，其中上述电机驱动一个垂直链轮，另一个垂直链轮套装固定在上述主动轴。

进一步地，还包括至少一个导向杆，上述导向杆与上述链条相互平行，上述推胎板上沿固定设置有滑块，上述滑块与上述导向杆底部滑动配合。

本发明的有益效果：

本发明将原先全钢品保车间的多台X光后分散的、纯人工的体力劳动的轮胎接取和分配送达到多台动平衡检验机的工作由结构简单、操作方便的集中刻字输送和集中扫码、称重系统来取代，不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率并且规范了轮胎的动平衡检测和免检胎入库流程，同时实现了在检验机更换轮辋时管理人员可按轮辋规格实现轮胎品号或规格的批量选择和自由设定进入任一输送线道口，同时此系统的计划表、决策表还具备在线编辑功能类，系统具备类似MES功能，智能性很强。

附图说明

图1为本发明位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统的俯视结构示意图；

图2为图1A方向的视角示意图；

图3为图1B方向的视角示意图；

图4为图1C方向的视角示意图；

图5为本发明衔接模块带的结构示意图；

图6为本发明分拣系统的俯视结构示意图；

图7为本发明轮胎定中装置的结构示意图；

图8为本发明在线扫码机构的结构示意图；

图9为本发明在线称重机构的结构示意图；

图10为本发明推胎装置的俯视结构示意图；

图11为图10A方向的视角示意图；

图12为图10B方向的视角示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统的俯视结构示意图，本发明，位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，包括依次衔接的：汇总模块带2、爬坡运输带3、转弯辊道4、水平输送辊道5、衔接模块带6、转弯辊道7、轮胎输送和储存辊道组8、分拣系统、双向模块带15、推胎装置16。

对于各个衔接环节：

汇总模块带2，用于将多个X光检测检验机1检验后的轮胎进行 汇总。

汇总模块2带包括依次衔接的多个汇总子模块带，每个汇总子模块带由独立设置的汇总电机双向驱动，并且每个汇总子模块带设置有入口衔接X光检测检验机1输送的轮胎。

参照图4，在本实施案例中，X光检测检验机1设置有3台，因此相应的，汇总子模块带也设置有3个，即汇总子模块带201、汇总子模块带202、汇总子模块带203，该3个汇总子模块带分别对应3个X光检测检验机1，在汇总模块带2最前端外设置有收胎框204。

参照图3，爬坡运输带3，上游衔接汇总模块2，下游衔接转弯辊道4，其连通转弯辊道4将汇总模块带2上的轮胎输送至水平输送辊道5。

参照图3、图4，由于汇总模块带2双向均可驱动，因此汇总模块带2可以根据需要设定正向运行，启动正向运行时，爬坡运输带3也同时启动，将轮胎输送给转弯辊道4，也可以在环形联动线故障或日常检修时设定其反向运行，轮胎竖直下落到收胎框204内，用人工临时接取轮胎，此时爬坡运输带3停止运行。

水平输送辊道5，用于持续输送轮胎，根据具体情况水平输送辊道5可以设置不同长度，在不同长度的情况下水平输送辊道5可由多段辊道组成，每段由独立电机传动，用于将轮胎送入联动线的衔接模块带6。

衔接模块带6衔接转弯辊道7，接收汇总模块带2爬坡运输带3、转弯辊道4、水平输送辊道5依次输送的轮胎，并将其输送至轮胎输 送和储存辊道组8。

轮胎输送和储存辊道组8，用于输送并储存轮胎，包括多个交替衔接的积放辊道、爬坡输送带，积放辊道沿输送方向向下倾斜，爬坡输送带沿输送方向向上倾斜。

积放辊道与水平方向呈5°～6°夹角，爬坡运输带与水平方向呈8°～10°夹角。

当轮胎输送未能匹配到最终出口时，积放辊道、爬坡输送带的设置主要起到在轮胎输送和储存辊道组8储存轮胎的功能，将轮胎带入循环输送的状态直至最终匹配到出口输送出。

参照图2，在本实施案例中，积放辊道设置有4个，爬坡输送带设置有3个，分别为积放辊道801、爬坡输送带802、积放辊道803、爬坡输送带804、积放辊道805、爬坡输送带806、积放辊道807，实际设置过程中可以根据生产线的规模以及实际需求设定积放辊道、爬坡输送带的个数以获得理想的轮胎储存量。

分拣系统，接收轮胎输送和储存辊道组输送的轮胎并将其分拣。

参照图6，分拣系统包括：轮胎间距调节运输带9、半圆弯辊道10、轮胎定中模块带11、在线扫码机构13、在线称重机构14。

半圆弯辊道10由至少三段辊道组成，并且每段辊道均设置有独立的电机驱动。

轮胎间距调节运输带9用于接收上游送来的轮胎并根据扫码的节奏间断、逐个放行轮胎，确保输送到半圆弯辊道10的轮胎能保持设定的间距，在本案例设定轮胎间距约为3米。

其中，轮胎定中模块带11设置有将半圆弯辊道10送来的轮胎约束在轮胎定中模块带11中间的轮胎定中装置12，在线扫码机构13、在线称重机构14依次设置在轮胎定中装置12的下游。

参照图7，轮胎定中装置12包括两个等长的机械臂121、两个辅助臂122、定中电机123、同步传动杆124，两个机械臂121分别固定在两个辅助臂122，两个辅助臂122分别设置在轮胎定中模块带11的两侧，两个机械臂121分别对称伸向轮胎定中模块带11的中央并呈一定夹角，定中电机123的输出杆铰接在其中一个辅助臂122，同步传动杆124的两端分别铰接在两个辅助臂122，驱动定中电机123使两个机械臂121同步张开或同步靠拢。

由于机械臂121与轮胎定中模块带11呈一定夹角，因此轮胎在输送至轮胎定中模块带11时会与两个机械臂121相碰触后，由机械臂121将轮胎带至轮胎定中模块带11中央处完成定中工作，确保轮胎的条码位于在线扫码机构13有效的扫描范围内。

参照图8，在线扫码机构13包括扫码架1301、多个扫码头1302，扫码头1302固定在扫码架1301上。在本实施案例中，扫码头1302数量为6个，扫描头型号为ATS-100，也可以根据轮胎具体需要扫码的情况调节扫码头的数量以及型号。

参照图9，在线称重机构14包括物品自动秤重秤体、皮带输送辊道1401、称重控制显示器1402，皮带输送辊道1401设置在物品自动秤重秤体(图中未显示)上，称重控制显示器1402设置在皮带输送辊道1401旁。可以完成对轮胎的自动称重、称重数据上传功能。

双向模块带15，设置有出口衔接不同的轮胎输送线，接收分拣系统输送的轮胎并将其输送至不同的轮胎输送线，轮胎输送线的具体设定是根据生产线而设定的。

参照图10-12，推胎装置，包括：两个链条161、两个水平链轮组、推胎板162、推胎驱动机构，水平链轮组均设置有两个水平链轮1630并且啮合链条161传动，两个链条161相互平行，推胎板162上沿的两端分别通过设置链接卡扣1621固定在两个链条161，并且推胎板162与两个链条161相互垂直，推胎驱动装置驱动水平链轮组传动链条161。

通过设置的链接卡扣1621即实现了推胎板162在最外侧的固定，并且该链接方式可自由拆卸推胎板162，即便于更坏维护。

在本实施案例中，推胎驱动装置包括电机1641、垂直链轮组，两个水平链轮组的四个水平链轮1630分别两两套装固定在主动轴165、从动轴166，主动轴165、从动轴166均与链条161垂直，垂直链轮组包括两个垂直链轮1642并设置有皮带轮1643传动，其中电机1641驱动一个垂直链轮，另一个垂直链轮套装固定在主动轴165。

使用垂直链轮组以及电机驱动，即能保持并可控制电机传速输出至最终的推板移动速度。

还包括至少一个导向杆167，导向杆167与链条161相互平行，推胎板162上沿固定设置有滑块1623，滑块1623与导向杆167底部滑动配合。在本实施案例中，导向杆167设置有2个。

导向杆167的设置有利于稳定推胎板162在移动过程中的稳定 性，并使得推胎板162的固定点至少设置有163个，使得推胎板在移动过程中不会发生推面偏斜的情况。

返回辊道20，衔接双向模块带15与衔接模块带6，并且输送方向与衔接模块带6相垂直，接收双向模块带15剩余的轮胎并将其返回衔接模块带6、轮胎输送和储存辊道组8、分拣系统、双向模块带15的循环输送。

参照图5，衔接模块带6的表面铺设有均匀分布的90℃转向的防滑摩擦块600，防滑摩擦球600的设置主要是为了便于接收返回辊道20输送回衔接模块带6的轮胎。

本发明的条码站服务器应用方案内容介绍如下：

⑴使用场景，条码站服务器程序为轮胎路由决策提供支持。本案例路线情况为扫码后共有6个道口，分别为设定需求轮胎输送线17、免检轮胎入库输送线18、1#-4#轮胎进动平衡机检测输送线，分别为轮胎进动平衡机检测输送线191、轮胎进动平衡机检测输送线192、轮胎进动平衡机检测输送线193、轮胎进动平衡机检测输送线194。基本应用场景为：

a、当扫码装置扫码器读到条码时，根据检测计划判断该轮胎是否免检。

b、如果免检则将轮胎送入免检轮胎入库输送线18。

c、如果非免检轮胎则根据决策表送入1#-4#轮胎进动平衡机检测输送线。

d、对设定需求轮胎或称重异常及其错误(例如找不到条码或无 对应品号)则自动将轮胎送入设定需求轮胎输送线17。

⑵决策表设置，对于需要检测的轮胎具体进入哪个道口，由用户在决策表中设定。决策表本质为轮胎品号到相应道口的映射表。一个品号可对应多个道口，PLC根据具体情况，例如道口负荷进行决策。其形式表现如下：

轮胎决策表编辑应具备如下基本功能

a、可根据品号或规格或轮辋进行筛选。(品号为文本匹配输入，规格和轮辋为列表选择)

b、对筛选出的列表，可对整列进行修改，例如双击#1抬头选择将#1全列选中或取消选中。

⑶检测计划设置，检测计划设置每种规格在某时间段应该检测的数量，其表现形式为：

品号	班	日	周	月
					A001	-1
A002		200
					A003			300
A004				1000

A005

50

上述表示对品号A001所有轮胎均需检测，对任何品号系统初始化计划数为-1，-1代表全检。A002表示每日检200个轮胎，对A003表示每周检测300个轮胎，对A005表示每月检测50个轮胎。

①系统在检查计划表时按照班>日>周>月的优先级。例如用户同时设置班次10，日100，系统依照每班次检测10.

②系统进入计划的下一个周期，不管上一个是否完成，将重置检测数，例如用户设置班次检测为1000个，实际检测800个，当时间进入下一个班次，系统检测依然为1000个，而非1000+200＝1200.

③计划的变更。计划修改立即生效。

a)班次计划为50，实际检测为50，如果用户修改为49，系统在本班次不再检测，但如果用户修改为51，则系统将再次检测1个。实际上系统会保存该品号该周期内已经检测的数量，直到下次周期到达时清0.

b)系统不维护各周期间的关系。例如用户原先设置班计划为20，当日第三班，已经检测10个，用户改为日计划60.则当日还需检测60个，计算不会将前期班次的计划算入。

周期时间为：

周期	起始	结束
			早班	6:00	14:00
中班	14:00	22:00
			夜班	22:00	第二天6:00

日	6:00	第二天6:00
			周	周日6:00	下周日6:00
月	本月第一天6:00	下月第一天6:00

系统提供根据品号过滤功能，帮助用户快速定位到所需修改计划的品号。

⑷基础数据

增加规格基础数据，规格基础数据只包含一个字段规格编号，规格基础数据会用于品号基础数据，及决策表过滤当中。

规格编码
	8.25R16 LT
7.50R20

增加轮辋基础数据，轮辋基础数据只包括三个字段轮辋编号，轮辋名称，轮辋描述，轮辋基础数据会用于品号基础数据集决策表过滤当中。品号与轮辋的对应关系为1：N，一个品号可对应多个轮辋。

轮辋编码	轮辋名称	描述
			1	16-19.5	最小段差3英寸
2	19.5-22.5	最小段差5英寸
			3	20-22.5	最小段差5英寸

品号基础数据，品号基础数据在现有基础上增加规格编码，及轮辋关系维护。

品号轮辋对应表

品号编码	轮辋编码
		100EV002P	1
100EV2002Q	2

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，包括依次衔接的：

汇总模块带，用于将多个X光检测检验机检验后的轮胎进行汇总；

衔接模块带，接收汇总模块带输送的轮胎；

轮胎输送和储存辊道组，用于输送并储存轮胎，包括多个交替衔接的积放辊道、爬坡输送带，所述积放辊道沿输送方向向下倾斜，所述爬坡输送带沿输送方向向上倾斜；

分拣系统，接收所述轮胎输送和储存辊道组输送的轮胎并将其分拣；

双向模块带，设置有出口衔接不同的轮胎输送线，接收所述分拣系统输送的轮胎并将其输送至不同的轮胎输送线；

推胎装置，设置在所述每个轮胎输送线与所述双向模块带的衔接处，包括两个链条、两个水平链轮组、推胎板、推胎驱动机构，所述水平链轮组均设置有两个水平链轮并且啮合所述链条传动，所述两个链条相互平行，所述推胎板上沿的两端分别通过设置链接卡扣固定在所述两个链条，并且所述推胎板与所述两个链条相互垂直，所述推胎驱动装置驱动所述水平链轮组传动所述链条；

返回辊道，衔接所述双向模块带与所述衔接模块带，并且输送方向与所述衔接模块带相垂直，接收所述双向模块带剩余的轮胎并将其返回所述衔接模块带、所述轮胎输送和储存辊道组、所述分拣系统、所述双向模块带的循环输送。

2.根据权利要求1所述的位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，所述分拣系统包括：轮胎间距调节运输带、半圆弯辊道、轮胎定中模块带、在线扫码机构、在线称重机构，所述轮胎间距调节输送带衔接所述轮胎输送和储存辊道组与所述半圆弯辊道，所述轮胎定中模块带设置有将所述半圆弯辊道送来的轮胎约束在所述轮胎定中模块带中间的轮胎定中装置，所述在线扫码机构、所述在线称重机构依次设置在所述轮胎定中装置的下游，所述在线扫码机构包括扫码架、多个扫码头，所述扫码头固定在所述扫码架上，所述在线称重机构包括物品自动秤重秤体，皮带输送辊道、称重控制显示器，所述皮带输送辊道设置在所述物品自动秤重秤体上，所述称重控制显示器设置在所述皮带输送辊道旁。

3.根据权利要求2所述的位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，所述半圆弯辊道由至少三段辊道组成，并且每段辊道均设置有独立的电机驱动。

4.根据权利要求1所述的位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，所述轮胎定中装置包括两个等长的机械臂、两个辅助臂、定中电机、同步传动杆，所述两个机械臂分别固定在两个辅助臂，所述两个辅助臂分别设置在轮胎定中模块带的两侧，所述两个机械臂分别对称伸向所述轮胎定中模块带的中央并呈一定夹角，所述定中电机的输出杆铰接在其中一个辅助臂，所述同步传动杆的两端分别铰接在两个辅助臂，驱动所述定中电机使两个机械臂同步张开或同步靠拢。

5.根据权利要求1所述的位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，所述汇总模块带与所述衔接模块带之间依次衔接设置爬坡运输带、水平输送辊道，所述水平输送辊道的高度高于所述汇总模块带。

6.根据权利要求5所述的位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，所述爬坡运输带与所述水平输送辊道之间、所述衔接模块带与所述轮胎输送和储存辊道组之间均衔接设置有转弯辊道。

7.根据权利要求1所述的位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，所述汇总模块带包括依次衔接的多个汇总子模块带，每个汇总子模块带由独立设置的汇总电机双向驱动，并且每个汇总子模块带设置有入口衔接X光检测检验机输送的轮胎。

8.根据权利要求1所述的位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，所述衔接模块带的表面铺设有均匀分布的防滑摩擦块。

9.根据权利要求1所述的位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，所述推胎驱动装置包括电机、垂直链轮组，所述两个水平链轮组的四个水平链轮分别两两套装固定在主动轴、从动轴，所述主动轴、所述从动轴均与所述链条垂直，所述垂直链轮组包括两个垂直链轮并设置有皮带轮传动，其中所述电机驱动一个垂直链轮，另一个垂直链轮套装固定在所述主动轴。

10.根据权利要求1所述的位于X光机后的全钢子午线轮胎在线扫条码、称重后自动输送系统，其特征在于，还包括至少一个导向杆，所述导向杆与所述链条相互平行，所述推胎板上沿固定设置有滑块，所述滑块与所述导向杆底部滑动配合。