CN212468875U - 一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，属自动分拣机设备。该平台由平台框架、至少1个传送轮万向支架、至少1个传送轮、传送轮万向支架变向控制装置、传送轮滚动旋转驱动装置组成。传送轮万向支架变向控制装置由转向电机、变向控制传动机构、转向夹角定位检测控制器组成。传送轮滚动旋转驱动装置由驱动电机、滚动旋转传动机构组成。可变向传送平台由多单元管理系统进行分拣传送管理，可由插拔方式便捷组合成任意形状和面积的一种标准化、模块化、平台化、低成本、易维护、适应于大中小型各种规模配送中心和各种体积包裹使用的自动分拣机。

Description

一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台

技术领域：

本实用新型涉及自动分拣机设备，具体而言是一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台。

背景技术：

随着电子商务的普及，网上购物已成为大多数人生活中不可缺少的购物方式，由此每年产生数百亿件的电商包裹配送量，而且为数不少的消费者还对网购商品配送要求是及时送达，从而促使现代物流配送时效已经从以天为单位发展到以小时甚至以分钟为单位，现代物流配送网络也日益完善，配送终端基本已延伸到大部分乡镇，配送网点星罗棋布，面对每年数百亿件的电商包裹要及时送到为数众多的配送终端，如何提高电商包裹的配送时效已成为电子商务物流的核心竞争力之一，每天要想将如此海量的电商包裹及时送到遍布各地的消费者手中，则如何迅速的将海量的电商包裹准确无误的分拣到通往各地的运输工具上至关重要，然而除个别几家大型物流企业的大型配送中心外，一般物流企业和二级配送中转站的快递包裹分拣基本还是靠人工完成，整个物流行业和各中转网点还急需普及一种能在各种场地使用和适应大中小各种规模配送中心使用的自动分拣设备来提高分拣效率，以适应庞大电商包裹快递业务量的快速增长。

目前，分拣技术通过若干年的发展，主要分为两大流派，一个是以输送线构成的传统自动化分拣系统，常见的是交叉带分拣系统，其利用直线驱动的小车队沿环型轨道高速运动，将贴有标签的包裹经过扫描读码器读码进行分拣。另一个是自KIVA机器人构成的AGV分拣系统，供货人员把需要分拣的包裹放置到AGV小车上，AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地，调度控制系统规划AGV小车路径，当小车到达目的地格口时卸载包裹。上述两种分拣系统各有其优缺点，交叉带分拣系统配送量足够大时分拣效率高，但因其占地面积大，且对地面平整度要求高，造价高，输送模块易损坏，维修成本高而只适应于大型配送中心使用。而AGV分拣系统能在较小面积内实现分拣作业，但对包裹重量和体积形状有很大要求，且运行效率低于交叉带系统。

因此，如何克服现有分拣机各自的不足，开发出一种标准化、模块化、平台化、低成本、易安装、易维护，适应于大中小型各种规模配送中心和各种体积包裹使用，由单一的可变向传送平台单元组合而成的高效全自动分拣机，将具有巨大社会效益和经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，该传送平台由传送轮滚动旋转驱动装置和传送轮万向支架变向控制装置驱动传送轮做滚动旋转和变向转动来对物品进行分拣传送，平台相互之间通过简单的插拔拼接方式可组合成任意形状和面积的的传送平台集合，配套多层组合架可以便捷的组合成多层任意的传送空间，该传送平台独立运行，因此可在组合的传送平台集合面上设置任意的传送路径来分拣传送物品，该平台由多单元管理系统管理，能根据传送物品的目的地信息、优化生成传送物品的分拣传送路径、并控制好传送平台完成分拣传送任务，该平台可同时完成多个分拣传送任务，配套供包装置和集包装置，可便捷组合成一种标准化、模块化、平台化、低成本、易维护，适应于大中小型各种规模配送中心和各种体积包裹使用的高效全自动分拣机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台包括传送平台框架、至少1个传送轮万向支架、至少1个传送轮、传送轮万向支架变向控制装置、传送轮滚动旋转驱动装置；

所述传送平台框架包括至少1个传送轮万向支架支承座、传送轮滚动旋转驱动装置支承座、传送轮万向支架变向控制装置支承座；

所述传送轮万向支架设有传送轮滚动旋转轴支承座、支架变向轴与传送轮万向支架支承座轴接，由传送轮万向支架变向控制装置控制传送轮万向支架做变向转动；

所述传送轮设有滚动旋转主轴与传送轮万向支架的传送轮滚动旋转轴支承座轴接，由传送轮滚动旋转驱动装置驱动传送轮做滚动旋转；

所述传送轮一部分在传送平台框架内滚动旋转，一部分高出传送平台框架在平台以上滚动旋转，从而对经过传送平台上传送轮的物品按传送轮万向支架变向控制装置给定方向进行传送；

所述传送轮万向支架变向控制装置由转向电机、变向控制传动机构、转向夹角定位检测控制器组成；

或者，所述传送轮万向支架变向控制装置由驱动电机、传送轮滚动旋转主轴定位制动器、传送轮万向支架变向轴定位制动器、变向控制传动机构、转向夹角定位检测控制器组成；

所述传送轮滚动旋转驱动装置由驱动电机、滚动旋转传动机构组成。

以上所述变向控制传动机构是齿轮传动、带轮传动、链轮传动、滚轮传动或连杆传动。

一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台包括传送平台框架、至少2个传送轮固定支架、至少2个传送轮、2个独立的传送轮滚动旋转驱动装置；

所述传送平台框架包括至少2个传送轮固定支架支承座、至少2个独立的传送轮滚动旋转驱动装置支承座；

所述传送轮固定支架设有传送轮滚动旋转轴支承座，与传送轮固定支架支承座固接；

所述传送轮设有滚动旋转主轴与传送轮固定支架的传送轮滚动旋转轴支承座轴接，由传送轮滚动旋转驱动装置驱动传送轮做滚动旋转；

所述传送轮一部分在传送平台框架内滚动旋转，一部分高出传送平台框架在平台以上滚动旋转，从而对经过传送平台上传送轮的物品进行传送，传送方向由两侧独立运行传送轮速度差所形成的差速转向控制；

所述传送轮滚动旋转驱动装置由驱动电机、滚动旋转传动机构组成。

以上所述滚动旋转传动机构是齿轮传动、带轮传动、链轮传动或滚轮传动。

本实用新型的传送平台框架上设有插槽插轨，各相邻可变向传送平台之间通过相互插拔拼接可组合成任意面积和任意形状的的分拣机传送平台集合，配套传送平台多层组合架还可组合成多层的任意传送空间，上述传送平台集合由独立运行的可变向传送平台组合，由此组合的传送平台面可对传送物品设置任意的分拣传送路径。

本实用新型的可变向传送平台设有用于检测平台所传送物品的通过签到装置，所述签到方式是接触式或感应式，是机械打卡或电子打卡方式。

本实用新型的传送平台框架设有传送平台框架上盖板，所述上盖板至少有1个传送轮穿越孔。

本实用新型的由可变向传送平台组合成的传送平台集合，配套供包装置、集包装置能组合成自动分拣机，其中：供包装置投放包裹并读码提取投放包裹的到达目的地，集包装置收取送达到目标集包袋的投放包裹，传送平台集合按包裹目的地将投放包裹分拣传送到目标集包袋；所述传送平台集合由多单元管理系统进行分拣传送管理，管理系统接收投放包裹目的地信息，优化生成一条分拣传送投放包裹到目标集包袋的传送路径，并产生指令集驱动和控制位于传送路径上的各可变向传送平台将投放包裹分拣传送到目标集包袋，所述管理系统是多任务管理，可有序生成指令集序列在传送平台集合传送面上同时分拣传送多个投放包裹，管理系统同步接收传送路径上各可变向传送平台向管理系统发回的投放包裹通过签到信息，当前传送平台发送通过签到信息后，平台完成本次传送任务，并同时接收下一个投放包裹的分拣传送任务，如此循环往复，以确保传送平台集合源源不断的向目标集包袋分拣传送投放包裹。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提出一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，该平台采用平台框架、传送轮万向支架、传送轮、传送轮万向支架变向控制装置、传送轮滚动旋转驱动装置构成，其中：传送轮万向支架变向控制装置由转向电机、变向控制传动机构、转向夹角定位检测控制器组成，变向控制传动机构是齿轮传动、带轮传动、链轮传动、滚轮传动、连杆传动，传送轮滚动旋转驱动装置由驱动电机、滚动旋转传动机构组成，滚动旋转传动机构是齿轮传动、带轮传动、链轮传动、滚轮传动，该平台可同步驱动传送轮做滚动旋转和变向转动，也可分步驱动传送轮做滚动旋转和变向转动，从而可对经过该平台的物品按给定方向进行分拣传送，该平台由独立的转向电机和驱动电机驱动，可独立运行，其结构简单，制造成本低。

2、本实用新型提出一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，该平台设有插槽插轨，平台相互之间通过插拔拼接方式可便捷的组合成任意形状和面积的分拣传送平台集合，配套多层组合架可便捷拼接成多层任意传送空间，在该传送平台集合上可设置传送物品任意的分拣传送路径，本平台配套供包装置、集包装置可便捷的组合成一种标准化、模块化、平台化、低成本、易安装、易维护，适应于大中小型各种规模配送中心和各种体积包裹使用的高效全自动分拣机。

3、本实用新型提出一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，平台设有用于检测平台所传送物品的通过签到设备，所述签到方式是接触式或感应式，是机械打卡或电子打卡方式，当通过签到设备测到传送物品通过并离开本平台时，平台完成本次传送物品的分拣传送任务，平台传送轮滚动旋转和变向转动的操作将按下一个传送物品的分拣传送路径要求运行，以便将源源不断投放的包裹能同时在传送平台被快速分拣传送到各自的目标集包袋。

4、本实用新型提出一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，该传送平台集合由多单元管理系统进行分拣传送管理，管理系统接收投放包裹目的地信息，优化生成一条分拣传送投放包裹到目标集包袋的传送路径，并产生指令集驱动和控制位于传送路径上的各可变向传送平台完成传送任务，管理系统是多任务管理，可有序生成指令集序列在传送平台集合传送面上同时分拣传送多个投放包裹，一个指令集由接收传送物品目的地信息开始生成到传送物品到达目标集包袋而终止，管理系统通过指令集从生成到终止的过程，源源不断的驱动该平台传送轮完成滚动旋转和变向转动的操作，从而达到快速自动分拣传送投放包裹到目标集包袋的目的，完成自动分拣机的任务。

5、本实用新型提出一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，该平台除了按传送物品目的地性质分类外，还可按传送物品的其他性质进行分类分拣传送，可广泛用于智能仓储、智能制造等环节的分拣传送，是实施工业4.0领域的重要一环，具有广泛的社会效益和经济效益。

附图说明

图1a-1b本实用新型实施例1可变向传送平台示意图；

图2本实用新型实施例1传送平台框架示意图；

图3本实用新型实施例1传送轮滚动旋转驱动装置和万向支架变向控制装置组合示意图；

图4本实用新型实施例1传送轮滚动旋转驱动装置示意图；

图5本实用新型实施例1传送轮万向支架变向控制装置示意图；

图6本实用新型实施例1可变向传送平台插拔组合成分拣机传送平面示意图；

图7本实用新型实施例1由可变向传送平台组合成自动分拣机的运行示意图；

图8本实用新型实施例2可变向传送平台示意图；

图9本实用新型实施例2传送轮滚动旋转驱动装置和万向支架变向控制装置组合示意图；

图10本实用新型实施例2传送轮万向支架变向控制装置和传送平台框架剖示图；

图11a-11b本实用新型实施例2传送轮万向支架变向控制装置示意图；

图12本实用新型实施例3可变向传送平台示意图；

图13本实用新型实施例3可变向传送平台框架示意图；

图14本实用新型实施例3传送轮滚动驱动装置和变向控制装置示意图；

图15本实用新型实施例4可变向传送平台示意图；

图16本实用新型实施例4可变向传送平台框架和传送轮固定支架示意图；

图17本实用新型实施例4传送轮滚动驱动装置示意图；

图中

1 传送平台框架

2 传送平台框架上盖板

3 传送轮

4 传送轮万向支架

6 传送平台框架插槽插轨

7 传送轮万向支架下支承座

8 传送轮万向支架上支承座

9 传送轮万向支架变向控制装置支承座

10 传送轮万向支架变向轴穿行孔

11 传送轮滚动旋转驱动装置支承座

12 滚动旋转传动机构支承座

13 传送物品通过签到装置

14 驱动电机

15 主动轮

16 中间从动轮

17 从动轮

18 转向电机

19 转向主动轮

20 转向从动轮

21 转向夹角定位检测控制器

22 中间从动轮架

23 中间从动上锥齿轮

24 中间从动下齿轮

25 滚动旋转传动机构支承轨道

26 传送轮滚动旋转主轴

27 传送轮滚动旋转主轴支承座

28 支架变向轴

29 支架变向转动道轨

30 供包投放口

31 供包传送带

32 投放包裹单件分离和位置修正装置

33 全方位多面扫描读码装置

34 集包滑带

35 集包袋

36 投放包裹

37 涡轮推杆

38 推杆连杆

39 转向主驱动连杆

40 转向从驱动连杆

41 切比雪夫连杆机构

42 切比雪夫短杆

43 切比雪夫中杆

44 切比雪夫长杆

45 中杆支轴

46 传送轮万向支架变向轴定位制动器

47 传送轮滚动轴定位制动器

48 传送轮

49 传送轮固定支架

50 传送轮固定支架下支承座

51 传送轮固定支架上支承座

52 皮带轮

53 皮带

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及效果，例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例1：

如图1a-1b所示是本实施例可变向传送平台示意图，图中所述可变向传送平台由传送平台框架1、传送平台框架上盖板2、3个传送轮3、3个传送轮万向支架4组成，其中：传送轮3由传送轮滚动旋转驱动装置驱动做滚动旋转，传送轮万向支架4由传送轮万向支架变向控制装置控制做变向转动，所述传送平台框架上盖板2设有传送物品通过签到装置13，传送轮3一部分在传送平台框架1内滚动旋转，一部分高出传送平台框架1在平台以上滚动旋转。

如图2所示是本实施例传送平台框架示意图，图中所述传送平台框架1设有3个传送轮万向支架下支承座7，3个传送轮万向支架上支承座8，3对传送平台框架插槽插轨6，3个滚动旋转传动机构支承座12，1个传送轮万向支架变向控制装置支承座9，1个传送轮滚动旋转驱动装置支承座11，支承座11所在支承面上开设有3个传送轮万向支架变向轴穿行孔10。

如图3所示是本实施例传送轮滚动旋转驱动装置和万向支架变向控制装置组合示意图，图中所述传送轮滚动旋转驱动装置包括驱动电机14、主动轮15、中间从动轮16、从动轮17，其中：主动轮15、中间从动轮16、从动轮17组成滚动旋转传动机构，由驱动电机14带动传送轮3做滚动旋转，驱动电机14由如图2所示的传送轮滚动旋转驱动装置支承座11支承；图中所述万向支架变向控制装置包括转向电机18、转向主动轮19、转向从动轮20、转向夹角定位检测控制器21，其中：转向主动轮19、转向从动轮20组成变向控制传动机构，由转向电机18带动传送轮万向支架4做变向转动，转向电机18由如图2所示的传送轮万向支架变向控制装置支承座9支承，驱动电机14和转向电机18相互独立运行，可同步驱动传送轮3做滚动旋转和变向转动，也可分步驱动传送轮3做滚动旋转和变向转动。

如图4所示是本实施例传送轮滚动旋转驱动装置示意图，图中所述传送轮滚动旋转驱动装置包括驱动电机14、滚动旋转传动机构的主动轮15、中间从动轮16、从动轮17，其中中间从动轮16由中间从动轮架22、中间从动上锥齿轮23、中间从动下齿轮24组成，中间从动轮架22的中轴线位置开设传送轮万向支架变向轴穿行孔10，下部设有滚动旋转传动机构支承轨道25，由如图2所示的滚动旋转传动机构支承座12支承，图中传送轮3设置传送轮滚动旋转主轴26，驱动电机14与主动轮15固接，主动轮15与中间从动下齿轮24啮合，中间从动上锥齿轮23与从动轮17啮合，从动轮17与传送轮旋转主轴26固接，此时驱动电机14运行可同步带动3个传送轮3做滚动旋转。

以上所述滚动旋转传动机构可以是带轮传动、链轮传动或滚轮传动。

如图5所示是本实施例传送轮万向支架变向控制装置示意图，图中所述传送轮万向支架变向控制装置包括转向电机18、变向控制传动机构的转向主动轮19和转向从动轮20、转向夹角定位检测控制器21，图中传送轮万向支架4设有传送轮滚动旋转主轴支承座27，支架变向轴28，支架变向转动道轨29，支架变向轴28由如图2所示的传送轮万向支架下支承座7，支架变向转动道轨29由如图2所示的传送轮万向支架上支承座8支承，传送轮滚动旋转主轴支承座27与如图4所示的传送轮滚动旋转主轴26轴接，转向电机18与转向主动轮19固接，转向主动轮19与转向从动轮20啮合，转向从动轮20与支架变向轴28固接，转向夹角定位检测控制器21也与传送轮万向支架下支承座7固接，此时转向电机18运行可带动传送轮万向支架4做变向转动，转向夹角由转向夹角定位检测控制器21检测，并控制转向电机驱动传送轮万向支架4变向转动到给定方向。

以上所述变向控制传动机构可以是带轮传动、链轮传动、滚轮传动或连杆传动。

如图6所示是本实施例可变向传送平台插拔组合成分拣机传送平面示意图，图中所述可变向传送平台是截面为正六边形的结构，结构的六个侧边分别设有传送平台框架插槽插轨6，此六边形结构各边的传送平台框架插槽插轨6可相互插拔组合，能组合成任意面积和任意形状的分拣机传送平台集合，配套多层传送平台组合架还可组合成任意多层的物品传送空间，参与组合的各可变向传送平台独立运行，因此，上述传送平台集合上可任意设置传送物品的分拣传送路径。

所述可变向传送平台截面也可以是正方形，矩形，三角形，梯形等可拼接和组合的截面形状。

如图7所示是本实施例可变向传送平台组合成自动分拣机的运行示意图，图中所述可变向传送平台组合成的传送平台集合，配套供包装置、集包装置能组合成自动分拣机，其中：供包装置由供包投放口30、供包传送带31、投放包裹单件分离和位置修正装置32、全方位多面扫描读码装置33组成，集包装置由集包滑带34、集包袋35组成，组合成的自动分拣机运行时在供包投放口30投放包裹36，经全方位多面扫描读码装置33提取投放包裹36要送达的目的地，由此生成投放包裹36所需送达的目标集包袋35，然后设置传送路径通过传送平台集合将投放包裹36分拣传送到目标集包袋35，设置投放包裹36的分拣传送路径和完成传送任务由多单元管理系统实现，管理系统接收到全方位多面扫描读码装置33提取的投放包裹36目的地信息后，优化生成一条从供包传送带31到目标集包袋35的分拣传送路径，并且生成一组驱动分拣传送路径上各可变向传送平台做滚动旋转驱动和变向控制的指令集，管理系统同时还接收如图1所示的传送物品通过签到装置13发回的通过签到信息，所述通过签到信息是投放包裹36离开传送平台时的签到信息，当投放包裹36离开当前的传送平台时，本传送平台完成对本投放包裹36的分拣传送任务，并同时接受下一个投放包裹36的分拣传送任务，投放包裹36被送达到对应的目标集包袋35后，针对本投放包裹36生成的的指令集终结。当供包投放口30源源不断的投放包裹36和目标集包袋35源源不断接收投放包裹36时，管理系统通过周而复始从生成指令集到终止指令集来完成一系列的分拣传送任务，所述管理系统是多任务管理系统，可生成一组指令集的序列来同时传送多个投送包裹36。

以上所述签到装置的签到方式是接触式或感应式，是机械打卡或电子打卡方式。

实施例2：

如图8所示是本实施例可变向传送平台示意图，图中所述可变向传送平台由传送平台框架1、传送平台框架上盖板2、3个传送轮3、3个传送轮万向支架4组成，其中：传送轮3由传送轮滚动旋转驱动装置驱动做滚动旋转，传送轮万向支架4由传送轮万向支架变向控制装置做变向转动，所述传送平台框架上盖板2设有传送物品通过签到装置13，传送轮3一部分在传送平台框架1内滚动旋转，一部分高出传送平台框架1在平台以上滚动旋转，本实施例传送轮万向支架变向控制装置与实施例1结构不同，传送轮滚动旋转驱动装置与实施例1结构相同。

如图9所示是本实施例传送轮滚动旋转驱动装置和万向支架变向控制装置组合示意图，图中所述传送轮滚动旋转驱动装置包括驱动电机14、主动轮15、中间从动轮16、从动轮17，其中主动轮15、中间从动轮16、从动轮17组成滚动旋转传动机构由驱动电机14旋转带动传送轮3滚动旋转，驱动电机14由如图2所示的传送轮滚动旋转驱动装置支承座11支承；图中所述万向支架变向控制装置包括转向电机18、转向主驱动连杆39、转向从驱动连杆40、切比雪夫连杆机构41、转向夹角定位检测控制器21，其中转向主驱动连杆39、转向从驱动连杆40、切比雪夫连杆机构41组成变向控制传动机构，转向电机18由如图2所示的传送轮万向支架变向控制装置支承座9支承，本实施例传送轮滚动旋转驱动装置与实施例1相同，传送轮万向支架变向控制装置传动机构是连杆传动。

如图10所示是本实施例传送轮万向支架变向控制装置和传送平台框架剖示示意图，图中所示万向支架变向控制装置包括转向电机18、变向控制传动机构的转向主驱动连杆39、转向从驱动连杆40、切比雪夫连杆机构41和转向夹角定位检测控制器21，其中：切比雪夫连杆机构41由切比雪夫短杆42、切比雪夫中杆43、切比雪夫长杆44组成，在传送平台框架1底座面设有切比雪夫连杆机构41的中杆支轴45。

如图11a-11b所示是本实施例传送轮万向支架变向控制装置示意图，图中所示切比雪夫短杆42一端固接支架变向轴28，另一端轴接切比雪夫长杆44的一端，切比雪夫中杆43一端轴接如图10所示的中杆支轴45，另一端轴接切比雪夫长杆44的中点，切比雪夫长杆44的另一端分别与转向主驱动连杆39、转向从驱动连杆40轴接，转向从驱动连杆40由转向主驱动连杆39带动，转向主驱动连杆39由转向电机18驱动涡轮推杆37和推杆连杆38驱动，此时转向电机18可带动传送轮万向支架4做变向转动，转动夹角由转向夹角定位检测控制器21检测与控制。

实施例3：

如图12所示是本实施例可变向传送平台示意图，图中所示可变向传送平台由传送平台框架1、传送平台框架上盖板2、3个传送轮3、3个传送轮万向支架4组成，其中：传送轮3由传送轮滚动旋转驱动装置驱动做滚动旋转，传送轮万向支架4由传送轮万向支架变向控制装置控制做变向转动，所述传送平台框架上盖板2设有传送物品通过签到装置13，设置传送轮3一部分在传送平台框架1内滚动旋转，一部分高出传送平台框架1在平台以上滚动旋转。

如图13所示是本实施例可变向传送平台框架示意图，图中所示传送平台框架1设置3个传送轮万向支架下支承座7，3个传送轮万向支架上支承座8，3对传送平台框架插槽插轨6，3个滚动旋转传动机构支承座12，1个传送轮滚动旋转驱动装置支承座11。

如图14所示是本实施例传送轮滚动驱动装置和变向控制装置示意图，图中所示传送轮滚动旋转驱动装置包括驱动电机14、主动轮15、中间从动轮16、从动轮17，其中：主动轮15、中间从动轮16、从动轮17组成滚动旋转传动机构由驱动电机14带动传送轮3做滚动旋转，驱动电机14由如图2所示的传送轮滚动旋转驱动装置支承座11支承，其结构与实施例1相同；图中所述万向支架变向控制装置包括驱动电机14、主动轮15、中间从动轮16、从动轮17、传送轮万向支架变向轴定位制动器46、传送轮滚动轴定位制动器47、转向夹角定位检测控制器21，传送轮万向支架变向轴定位制动器46与如图13所示的传送轮万向支架下支承座7固接，传送轮滚动轴定位制动器47与传送轮万向支架4固接，当驱动电机14转动时，要传送轮3做滚动旋转，则需设定传送轮万向支架变向轴定位制动器46为锁定状态限制支架变向轴28变向转动，同时需设定传送轮滚动轴定位制动器47为非锁定状态不限制传送轮3滚动旋转，此时驱动电机14的动力通过滚动旋转传动机构驱动传送轮3做滚动旋转；驱动电机14转动时，要传送轮万向支架4做变向转动，则需设定传送轮万向支架变向轴定位制动器46为非锁定状态不限制支架变向轴28变向转动，同时需设定传送轮滚动轴定位制动器47为锁定状态限制传送轮3滚动旋转，此时驱动电机14的动力通过滚动旋转传动机构驱动传送轮万向支架4做变向转动；本实施例由同一驱动电机14分步驱动传送轮3滚动旋转和变向转动。

实施例4：

如图15所示是本实施例可变向传送平台示意图，图中所示可变向传送平台由传送平台框架1、传送平台框架上盖板2、2对传送轮48、2对传送轮固定支架49组成，传送轮48由2个独立的传送轮滚动旋转驱动装置驱动做滚动旋转，所述传送平台框架上盖板2设有传送物品通过签到装置13，设置传送轮48一部分在传送平台框架1内滚动旋转，一部分高出传送平台框架1在平台以上滚动旋转。

如图16所示是本实施例可变向传送平台框架和传送轮固定支架示意图，图中所示传送平台框架1设有2对传送轮固定支架下支承座50，2对传送轮固定支架上支承座51，2对传送平台框架插槽插轨6，1对传送轮滚动旋转驱动装置支承座11，上下支承座之间设有2对传送轮固定支架49，传送轮固定支架49设有传送轮滚动旋转主轴支承座27。

如图17所示是本实施例传送轮滚动驱动装置示意图，图中所示传送轮滚动驱动装置由2个独立运行的驱动电机14、2对传送轮48组成，传送轮48设有传送轮滚动旋转主轴26，主轴26与皮带轮52固接，与如图16所示的传送轮滚动旋转主轴支承座27轴接，通过皮带53由驱动电机14带动传送轮48做滚动旋转，2个驱动电机14是独立运行，可控制2对传送轮48按给定相同或不同的速度做滚动旋转，由此可控制可变向传送平台传送的物品按给定的方向进行直线或差速转向传送。

综上所述，本实用新型提出一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，该平台采用传送平台框架、传送轮万向支架、传送轮、传送轮万向支架变向控制装置、传送轮滚动旋转驱动装置构成，其中：传送轮万向支架变向控制装置由转向电机、变向控制传动机构、转向夹角定位检测控制器组成，变向控制传动机构是齿轮传动、带轮传动、链轮传动、滚轮传动、连杆传动，传送轮滚动旋转驱动装置由驱动电机、滚动旋转传动机构组成，滚动旋转传动机构是齿轮传动、带轮传动、链轮传动、滚轮传动，该平台可同步驱动传送轮做滚动旋转和变向转动，也可分步驱动传送轮做滚动旋转和变向转动，从而可对经过该平台的物品按给定方向进行分拣传送，该平台由独立的转向电机和驱动电机驱动，可独立运行，其结构简单，制造成本低，配套供包装置和集包装置，可便捷组合成一种标准化、模块化、平台化、低成本、易安装、易维护，适应于大中小型各种规模配送中心和各种体积包裹使用的高效全自动分拣机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，其特征是包括传送平台框架、至少1个传送轮万向支架、至少1个传送轮、传送轮万向支架变向控制装置、传送轮滚动旋转驱动装置；

所述传送平台框架包括至少1个传送轮万向支架支承座、传送轮滚动旋转驱动装置支承座、传送轮万向支架变向控制装置支承座；

所述传送轮万向支架设有传送轮滚动旋转轴支承座、支架变向轴与传送轮万向支架支承座轴接，由传送轮万向支架变向控制装置控制传送轮万向支架做变向转动；

所述传送轮设有滚动旋转主轴与传送轮万向支架的传送轮滚动旋转轴支承座轴接，由传送轮滚动旋转驱动装置驱动传送轮做滚动旋转；

所述传送轮一部分在传送平台框架内滚动旋转，一部分高出传送平台框架在平台以上滚动旋转，从而对经过传送平台上传送轮的物品按传送轮万向支架变向控制装置给定方向进行传送；

所述传送轮万向支架变向控制装置由转向电机、变向控制传动机构、转向夹角定位检测控制器组成;

或者，所述传送轮万向支架变向控制装置由驱动电机、传送轮滚动旋转主轴定位制动器、传送轮万向支架变向轴定位制动器、变向控制传动机构、转向夹角定位检测控制器组成;

所述传送轮滚动旋转驱动装置由驱动电机、滚动旋转传动机构组成。

2.如权利要求1所述的一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，其特征是所述变向控制传动机构是齿轮传动、带轮传动、链轮传动、滚轮传动或连杆传动。

3.一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，其特征是包括传送平台框架、至少2个传送轮固定支架、至少2个传送轮、2个独立的传送轮滚动旋转驱动装置；

所述传送平台框架包括至少2个传送轮固定支架支承座、至少2个独立的传送轮滚动旋转驱动装置支承座；

所述传送轮固定支架设有传送轮滚动旋转轴支承座，与传送轮固定支架支承座固接；

所述传送轮设有滚动旋转主轴与传送轮固定支架的传送轮滚动旋转轴支承座轴接，由传送轮滚动旋转驱动装置驱动传送轮做滚动旋转；

所述传送轮一部分在传送平台框架内滚动旋转，一部分高出传送平台框架在平台以上滚动旋转，从而对经过传送平台上传送轮的物品进行传送，传送方向由两侧独立运行传送轮速度差所形成的差速转向控制；

所述传送轮滚动旋转驱动装置由驱动电机、滚动旋转传动机构组成。

4.如权利要求1或３所述的一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，其特征是所述滚动旋转传动机构是齿轮传动、带轮传动、链轮传动或滚轮传动。

5.如权利要求1或３所述的一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，其特征是所述传送平台框架上设有插槽插轨，各相邻可变向传送平台之间通过相互插拔拼接可组合成任意面积和任意形状的分拣机传送平台集合，配套传送平台多层组合架还可组合成多层的任意传送空间，上述传送平台集合由独立运行的可变向传送平台组合，由此组合的传送平台面可对传送物品设置任意的分拣传送路径。

6.如权利要求1或３所述的一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，其特征是设有用于检测平台所传送物品的通过签到装置，所述签到装置的签到方式是接触式或感应式，是机械打卡或电子打卡方式。

7.如权利要求1或３所述的一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，其特征是传送平台框架设有传送平台框架上盖板，所述上盖板至少设有1个传送轮穿越孔。

8.如权利要求1或３所述的一种能组合成自动分拣机的可变向传送平台，其特征是由可变向传送平台组合成的传送平台集合，配套供包装置、集包装置能组合成自动分拣机;其中：供包装置投放包裹并读码提取投放包裹的到达目的地，集包装置收取送达到目标集包袋的投放包裹，传送平台集合按包裹目的地将投放包裹分拣传送到目标集包袋；所述传送平台集合由多单元管理系统进行分拣传送管理。

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